專利名稱：整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及砂礦采掘設(shè)備，尤指一種整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組。
背景技術(shù)：
砂礦，指存在于砂礫石沉積物中的礦床，包含許多有用的礦物。以含鐵砂礦為例， 目前砂礦的采選作業(yè)，普遍是利用挖掘機(jī)、磁選機(jī)、裝載機(jī)等分體設(shè)備構(gòu)成作業(yè)系統(tǒng)，通過挖掘機(jī)鏟料，到舉升、旋轉(zhuǎn)、卸料；通過磁選機(jī)把鐵砂選出；通過裝載機(jī)將鐵砂運(yùn)走、卸載； 再回程到下一個(gè)作業(yè)循環(huán)中。在完成取料、輸送、磁選、輸送過程中，輔助作業(yè)時(shí)間幾乎占用一個(gè)作業(yè)周期的三分之二。分體式采選作業(yè)的突出缺陷1、分體設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，生產(chǎn)效率低下。挖掘機(jī)，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)取料，鏟料的時(shí)間間隔較長(zhǎng)；分體作業(yè)占用空間較大，裝載機(jī)的裝料，卸料不能實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)。2、能耗較大。分體設(shè)備的作業(yè)路線長(zhǎng)，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，消耗大部分能源。3、不能機(jī)動(dòng)遷移。因設(shè)備分體，作業(yè)場(chǎng)地遷移困難，缺乏機(jī)動(dòng)性。4、尾料處理困難。不能及時(shí)實(shí)現(xiàn)回填。如果要達(dá)到尾料處理要求，必須投入更多的物力和人力。5、作業(yè)人員占用較多，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。6、設(shè)備數(shù)量多，投資較大。如何在砂礦采選方面，實(shí)現(xiàn)設(shè)備整機(jī)一體化、連續(xù)作業(yè)流水化、場(chǎng)地遷移機(jī)動(dòng)化、 降低設(shè)備投資、優(yōu)化生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，是目前業(yè)內(nèi)人士關(guān)注、努力和亟待解決的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要提供一種為要實(shí)現(xiàn)整機(jī)一體、連續(xù)作業(yè)、機(jī)動(dòng)遷移、降低設(shè)備投資和生產(chǎn)成本的整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是所述的整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，包括行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、砂料輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、仰俯機(jī)構(gòu)、操控室、動(dòng)力配套裝置。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上。所述的挖掘機(jī)構(gòu)為斗輪式挖掘機(jī)構(gòu)，它安裝在砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂的前部；在砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂上設(shè)有帶式輸送機(jī)構(gòu)，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輥、被動(dòng)輥、皮帶托輥和皮帶。在機(jī)架臂上的帶式輸送機(jī)構(gòu)的尾端的出料端下方，設(shè)有振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)和磁選機(jī)構(gòu)；在磁選機(jī)構(gòu)下方設(shè)有尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)；所述的尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，為帶式輸送機(jī)構(gòu)；所述的挖掘機(jī)構(gòu)、砂料輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)、磁選機(jī)構(gòu)、尾料輸送機(jī)構(gòu)、鐵粉輸送機(jī)構(gòu)、仰俯機(jī)構(gòu)、操縱室及動(dòng)力配套裝置，全部安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤上；在托盤尾部設(shè)有配重箱，配重箱內(nèi)碼放有配重塊。所述的挖掘機(jī)構(gòu)，主要由斗輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在斗輪圓周上均勻分布有多個(gè)鏟斗。斗輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以液壓馬達(dá)或電機(jī)為動(dòng)力，斗輪通過液壓馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的仰俯機(jī)構(gòu)為液壓油缸往復(fù)機(jī)構(gòu)，它一端與砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂連接，另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤連接。在所述的砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂的后部，固定連接一鉸接支架，通過該鉸接支架與固定在托盤上的機(jī)架鉸接。砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂以固定在托盤上的機(jī)架鉸接的中心為回轉(zhuǎn)軸心，通過液壓缸往復(fù)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)工作面和采掘深度；所述的行走機(jī)構(gòu)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在兩履帶之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述的行走機(jī)構(gòu)或采用輪式行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在輪式行走機(jī)構(gòu)的托盤上方。所述的磁選機(jī)構(gòu)，它主要由磁選輥、進(jìn)料倉(cāng)和分料出口構(gòu)成，分料出口前位是鐵粉出口，后位是尾料出口。磁選機(jī)構(gòu)通過支架固定在托盤上。所述的尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，為帶式輸送機(jī)構(gòu)。尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，主要由后機(jī)架、皮帶托輥、主動(dòng)輥、被動(dòng)輥、皮帶構(gòu)成；尾料輸送機(jī)構(gòu)，前端部置于磁選機(jī)構(gòu)尾料出口下方，并與固定在托盤上的支架連接；鐵粉輸送機(jī)構(gòu)置于磁選機(jī)構(gòu)鐵粉出口的下方。所述的振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，由振動(dòng)篩和振動(dòng)裝置構(gòu)成。它置于磁選機(jī)的上方，為磁選機(jī)供料所用。所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是由轉(zhuǎn)盤、托盤和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。托盤固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤的上方。所述的操縱室與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤固定連接。供駕駛操縱人員進(jìn)行各種操控作業(yè)。所述的動(dòng)力配套裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓泵，液壓控制系統(tǒng)并固定在托盤上。在托盤尾部設(shè)有配重箱，配重箱內(nèi)碼放有一組或多組配重塊，每組配重塊由多個(gè)重量不同的配重塊組成。本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)(1)砂料挖掘、砂料輸送、振動(dòng)給料、鐵砂磁選、尾料輸送、鐵砂輸送，同時(shí)進(jìn)行，連續(xù)流水作業(yè)，從而使生產(chǎn)效率獲得很大提高。(2)砂料輸送、尾料輸送、鐵砂輸送，均采用帶式輸送機(jī)構(gòu)，帶式輸送機(jī)構(gòu)阻力小， 供料均勻，運(yùn)行速度及工作載荷穩(wěn)定，能夠大幅降低能耗。(3)設(shè)備有機(jī)整體組合，設(shè)備數(shù)量減少，利用率高，操作簡(jiǎn)單可靠，使用人員少(僅需1-2人)，勞動(dòng)條件好，工作強(qiáng)度低，使用過程中維護(hù)量少。(4)尾料輸送帶有多種工作模式a、裝載模式——尾砂可由尾料輸送帶直接裝車作它用；b、開溝渠模式——尾料可整齊堆放于渠岸；C、回填模式——尾料輸送帶與挖掘機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)角，將尾料均勻平整的回填于機(jī)組后部，回復(fù)地貌。(5)省去價(jià)格較貴的傳統(tǒng)挖掘機(jī)，裝載視，降低了設(shè)備投資。(6)多向自由行走，可邊行走邊采，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。(7)該機(jī)組不適于挖取硬度和粒度直徑較大的巖石塊料。
圖1為本實(shí)用新型主視示意圖。圖2為本實(shí)用新型俯視示意圖。圖3為本實(shí)用新型左視示意圖。圖中標(biāo)記1斗輪2砂料輸送機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4機(jī)架臂5回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6操控室7磁選機(jī)構(gòu)8振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)9行走機(jī)構(gòu)10尾料出口 11鐵粉輸送機(jī)構(gòu)12尾料輸送機(jī)構(gòu)13仰俯機(jī)構(gòu)14動(dòng)力配套裝置15配重箱16鏟斗17托盤
具體實(shí)施方案參照?qǐng)D1、圖3所示。所述的整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，包括行走機(jī)構(gòu)9、挖掘機(jī)構(gòu)及挖掘機(jī)構(gòu)中的斗輪1、鏟斗16、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、砂料輸送機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、仰俯機(jī)構(gòu)13、操控室6、動(dòng)力配套裝置14。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上。所述的挖掘機(jī)構(gòu)為斗輪式挖掘機(jī)構(gòu)，它安裝在砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂4的前部。在砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂4上設(shè)有帶式輸送機(jī)構(gòu)，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輥、被動(dòng)輥、皮帶托輥和皮帶。在機(jī)架臂4上的帶式輸送機(jī)構(gòu)的尾端的出料端下方，設(shè)有振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)8和磁選機(jī)構(gòu)7。在磁選機(jī)構(gòu)下方設(shè)有尾料輸送機(jī)構(gòu)12和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)11。所述的尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，為帶式輸送機(jī)構(gòu)。所述的挖掘機(jī)構(gòu)、砂料輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)、磁選機(jī)構(gòu)、尾料輸送機(jī)構(gòu)、鐵粉輸送機(jī)構(gòu)、仰俯機(jī)構(gòu)、操縱室及動(dòng)力配套裝置，全部安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤17上；在托盤的尾部設(shè)有配重箱15，配重箱內(nèi)碼放有配重塊。所述的挖掘機(jī)構(gòu)，主要由斗輪1、鏟斗16和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，在斗輪1圓周上均勻分布有多個(gè)鏟斗16。斗輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以液壓馬達(dá)或電機(jī)為動(dòng)力，斗輪通過液壓馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的仰俯機(jī)構(gòu)13為液壓油缸往復(fù)機(jī)構(gòu)，它一端與砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂4連接，另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤17連接。在所述的砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂的后部，固定連接一鉸接支架，通過該鉸接支架與固定在托盤17上的機(jī)架鉸接。砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂以固定在托盤上的機(jī)架鉸接的中心為回轉(zhuǎn)軸心，通過仰俯機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)工作面和采掘深度。所述的行走機(jī)構(gòu)9采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在兩履帶之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。所述的行走機(jī)構(gòu)或采用輪式行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在輪式行走機(jī)構(gòu)的托盤上方。所述的磁選機(jī)構(gòu)，它主要由磁選輥、進(jìn)料倉(cāng)和分料出口構(gòu)成，分料出口前位是鐵粉出口，后位是尾料出口 10。磁選機(jī)構(gòu)通過支架固定在托盤上。所述的尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，為帶式輸送機(jī)構(gòu)。尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，主要由后機(jī)架、皮帶托輥、主動(dòng)輥、被動(dòng)輥、皮帶構(gòu)成；尾料輸送機(jī)構(gòu)，前端部置于磁選機(jī)構(gòu)尾料出口 10下方，并與固定在托盤上的支架連接；鐵粉輸送機(jī)構(gòu)11置于磁選機(jī)構(gòu)的鐵粉出口的下方。所述的振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，由振動(dòng)篩和振動(dòng)裝置構(gòu)成。它置于磁選機(jī)的上方，為磁選機(jī)供料所用。所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是由轉(zhuǎn)盤、托盤17和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。托盤固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤的上方。[0048]所述的操縱室與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤固定連接。供駕駛操縱人員進(jìn)行各種操控作業(yè)。所述的動(dòng)力配套裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓泵，液壓控制系統(tǒng)并固定在托盤上。在托盤尾部設(shè)有配重箱，配重箱內(nèi)碼放有一組或多組配重塊，每組配重塊由多個(gè)重量不同的配重塊組成。參照?qǐng)D2所示。在整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組上，砂料輸送機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、行走機(jī)構(gòu)9、仰俯機(jī)構(gòu)13、動(dòng)力配套裝置14、機(jī)架臂4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)8、磁選機(jī)構(gòu)7、 尾料輸送機(jī)構(gòu)12處在同一對(duì)稱線上。砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂的前部安裝有挖掘機(jī)構(gòu)，操控室觀察前方與機(jī)架臂的前方方向一致。操控室按慣例設(shè)在左側(cè)。從平衡角度考慮，鐵砂輸送機(jī)構(gòu)延長(zhǎng)段設(shè)在右側(cè)為佳。挖掘機(jī)構(gòu)的斗輪端面與機(jī)架臂構(gòu)成夾角狀，便于鏟斗中的砂料能夠傾倒在帶式輸送機(jī)上。也可將挖掘機(jī)構(gòu)的斗輪端面與機(jī)架臂平行，將鏟斗傾斜設(shè)計(jì)， 便于鏟斗中的砂料傾倒在帶式輸送機(jī)上。動(dòng)力配套裝置14，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓泵，液壓控制系統(tǒng)，并固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤上。整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組的工作原理整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，主要依靠斗輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)采挖物料。當(dāng)斗輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝于斗輪圓周的鏟斗依次切入原砂礦，把挖掘下來的物料源源不斷地卸倒在機(jī)架臂上的帶式輸送機(jī)上，經(jīng)振動(dòng)動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，連續(xù)送往磁選機(jī)進(jìn)行鐵砂分離后，分離出的鐵粉從磁選機(jī)的鐵粉出口落到鐵粉輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上，然后進(jìn)入儲(chǔ)料倉(cāng)；或直接經(jīng)帶式輸送機(jī)裝車運(yùn)走。 分理出的尾砂從磁選機(jī)的尾料出口經(jīng)尾料輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶送出，堆放渠岸、恢復(fù)地貌或裝車運(yùn)出作它用。同時(shí)依靠回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使機(jī)架臂左右搬動(dòng)，使斗輪回?cái)[切削同一個(gè)水平面，進(jìn)行水平切割鏟料；依靠仰俯機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)斗臂上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同水平面的切割鏟料。行走機(jī)構(gòu)可以前行，連續(xù)采挖下一個(gè)砂料斷面。行走機(jī)構(gòu)也可后退，轉(zhuǎn)向，調(diào)整選擇采挖位置。
權(quán)利要求1.一種整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，包括行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、砂料輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 仰俯機(jī)構(gòu)、操控室、動(dòng)力配套裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，其特征在于所述的挖掘機(jī)構(gòu)為斗輪式挖掘機(jī)構(gòu)，它安裝在砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂的前部；在砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂上設(shè)有帶式輸送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架臂上的帶式輸送機(jī)構(gòu)的尾端的下方，設(shè)有振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)和磁選機(jī)構(gòu)；在磁選機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)；所述的尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，為帶式輸送機(jī)構(gòu)；所述的挖掘機(jī)構(gòu)、砂料輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)、磁選機(jī)構(gòu)、 尾料輸送機(jī)構(gòu)、鐵粉輸送機(jī)構(gòu)、仰俯機(jī)構(gòu)、操縱室及動(dòng)力配套裝置，全部安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤上；在托盤尾部設(shè)有配重箱，配重箱內(nèi)碼放有配重塊。
2.如權(quán)利要求1所述的整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，其特征在于所述的挖掘機(jī)構(gòu)，主要由斗輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在斗輪圓周上均勻分布有多個(gè)鏟斗，斗輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以液壓馬達(dá)或電機(jī)為動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求1所述的整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，其特征在于所述的仰俯機(jī)構(gòu)為液壓油缸往復(fù)機(jī)構(gòu)，它一端與砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂連接，另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤連接。
4.如權(quán)利要求1所述的整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，其特征在于在所述的砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂的后部，固定連接一鉸接支架，通過該鉸接支架與固定在托盤上的機(jī)架鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在兩履帶之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的行走機(jī)構(gòu)或采用輪式行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在輪式行走機(jī)構(gòu)托盤上方。
專利摘要一種整體移動(dòng)式砂礦采選機(jī)組，在履帶或輪式行走機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托盤上，主要安裝有砂料輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)、磁選機(jī)構(gòu)、尾料輸送機(jī)構(gòu)、鐵粉輸送機(jī)構(gòu)、仰俯機(jī)構(gòu)、操控室、動(dòng)力配套裝置。砂料輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架臂的前部安裝有斗輪式挖掘機(jī)構(gòu)。振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)和磁選機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架臂尾端的對(duì)應(yīng)處。在磁選機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有尾料輸送機(jī)構(gòu)、鐵粉輸送機(jī)構(gòu)。所述的砂料輸送機(jī)構(gòu)、尾料輸送機(jī)構(gòu)和鐵粉輸送機(jī)構(gòu)，為帶式輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型把分體式砂料采挖、磁選、裝載等設(shè)備，進(jìn)行有機(jī)整合，不僅實(shí)現(xiàn)流水生產(chǎn)作業(yè)，大幅提高生產(chǎn)效率，降低設(shè)備投資，減少人工費(fèi)用和能耗成本，而且操作機(jī)動(dòng)靈活，便于整機(jī)移動(dòng)，調(diào)整選擇采挖場(chǎng)地。
文檔編號(hào)B03C1/00GK202187764SQ20112029470
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者王興龍, 郭宏 申請(qǐng)人:王興龍, 郭宏