專(zhuān)利名稱(chēng)：自行式篩分機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)粒度對(duì)被分選物進(jìn)行分選的自行式篩分機(jī)。
背景技術(shù)：
振動(dòng)篩是對(duì)安裝了篩部件的框體(篩裝置)進(jìn)行勵(lì)振，而將被投入的被分選物篩分成與篩部件的分選粒度相比粒度小的和粒度大的這兩部分的裝置。在該振動(dòng)篩中，例如若篩裝置相對(duì)于水平方向的傾斜角度大，則篩部件上的被分選物的移動(dòng)速度變快。該情況下，被分選物在篩部件上的滯留時(shí)間被縮短，單位時(shí)間的處理量(分選量)增加。相反地， 若篩裝置的傾斜角減小，則被分選物與篩部件碰撞的機(jī)會(huì)增加，相應(yīng)地分選精度提高。因此，有一種自行式篩分機(jī)，使篩裝置能夠傾動(dòng)地連結(jié)在設(shè)于行駛體上的框架上， 并能夠根據(jù)被分選物的性狀以及分選粒度等各條件對(duì)振動(dòng)篩的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1 ；日本特開(kāi)2007-307503號(hào)公報(bào)等)。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的自行式篩分機(jī)的情況下，由于對(duì)通過(guò)了篩裝置的分選物進(jìn)行輸送的輸送機(jī)相對(duì)于設(shè)在行駛體上的框架被固定，所以，若改變篩裝置相對(duì)于框架的傾斜角，則篩裝置和輸送機(jī)之間的間隙發(fā)生變化。而且，若篩裝置和輸送機(jī)之間的間隙變大， 則分選物容易從該間隙飛散。因此，本申請(qǐng)的申請(qǐng)人發(fā)明了一種這樣的自行式篩分機(jī)并在先前提出了申請(qǐng)，該自行式篩分機(jī)是，將輸送機(jī)以能夠傾動(dòng)的方式連結(jié)在行駛體上，并在該輸送機(jī)上設(shè)置篩裝置，由此，輸送機(jī)和篩裝置一體地相對(duì)于行駛體傾動(dòng)(日本特愿2009-044490)。該在先申請(qǐng)的自行式篩分機(jī)的情況下，能夠通過(guò)使輸送機(jī)傾動(dòng)而改變篩裝置的傾斜角，因此，能夠不受篩裝置的傾斜角的影響而使篩裝置和輸送機(jī)之間的間隙保持一定。但是，振動(dòng)篩具有例如使用了分選粒度較粗的分選部件的上層的頂層板、和使用分選粒度較細(xì)的分選部件的下層的底層板等這樣的多層篩部件的情況也不少。由于篩裝置和輸送機(jī)之間的間隙是作業(yè)者無(wú)法進(jìn)入的程度的尺寸，因此，在具有這樣的多層的篩部件的情況下，在輸送機(jī)和篩裝置之間的間隙不變的上述結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下，在進(jìn)行清掃等維護(hù)時(shí)， 作業(yè)者無(wú)法接近底板。若要接近，則需要將篩裝置本身從輸送機(jī)上拆下，或?qū)⒑Y裝置的頂板拆下等的分解作業(yè)，非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況作出的發(fā)明，其目的在于提供一種自行式篩分機(jī)，其能夠與篩裝置的傾斜角無(wú)關(guān)地使篩裝置和輸送機(jī)之間的間隙保持一定，并能夠使對(duì)篩裝置的底板的接近變得容易，能夠提高維護(hù)性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一技術(shù)方案的自行式篩分機(jī)，根據(jù)粒度對(duì)被分選物進(jìn)行分選，其特征在于，具有行駛裝置；設(shè)在該行駛裝置上的主體框架；能夠傾動(dòng)地連結(jié)在該主體框架上的輸送機(jī)；篩裝置，以位于該輸送機(jī)的上方的方式相對(duì)于所述輸送機(jī)的框架能夠傾動(dòng)地連結(jié)在所述輸送機(jī)的框架上；篩角度變更缸，兩端被連結(jié)在所述主體框架及所述輸送機(jī)框架上，且使所述篩裝置與所述輸送機(jī)一起傾動(dòng)；篩裝置開(kāi)閉缸，兩端被連結(jié)在所述篩裝置的篩裝置框架及所述輸送機(jī)框架上，且使所述篩裝置傾動(dòng)。第二技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案中，其特征在于，具有設(shè)在所述篩裝置框架上的支承部件；和以位于所述篩裝置的上方的方式被該支承部件支承的料斗，所述支承部件與所述篩裝置框架一起構(gòu)成三維的骨架結(jié)構(gòu)并兼作為所述篩裝置框架的加固件。第三技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案中，其特征在于，在所述篩裝置框架和所述輸送機(jī)框架的相對(duì)部的至少一側(cè)設(shè)有向?qū)Ψ讲考U(kuò)開(kāi)、且對(duì)所述篩裝置相對(duì)于所述輸送機(jī)框架向閉方向傾動(dòng)的動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件。第四技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案中，其特征在于，具有相對(duì)于所述篩裝置框架自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的鎖定臂；設(shè)在所述輸送機(jī)框架上的托架；和將所述鎖定臂的前端固定在所述托架上的銷(xiāo)，所述鎖定臂構(gòu)成為，伴隨著所述篩裝置相對(duì)于所述輸送機(jī)框架向開(kāi)方向的傾動(dòng)而通過(guò)自重向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，且在所述篩裝置到達(dá)規(guī)定的開(kāi)放角度時(shí)，所述鎖定臂的前端的銷(xiāo)孔到達(dá)所述托架的銷(xiāo)孔位置。第五技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案中，其特征在于，具有傳感器，對(duì)所述篩裝置框架和所述輸送機(jī)框架之間是否處于關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；控制裝置，僅在基于該傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定為處于所述關(guān)閉狀態(tài)的情況下，許可所述行駛裝置及所述篩裝置的動(dòng)作。第六技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案中，其特征在于，構(gòu)成為，為了在所述輸送機(jī)的基端側(cè)和所述篩裝置之間創(chuàng)造空間，通過(guò)所述篩裝置開(kāi)閉缸使所述篩裝置的后方側(cè)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，而且，在所述主體框架的后端側(cè)設(shè)置臺(tái)階。第七技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案中，其特征在于，具有以在前后方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式垂設(shè)在所述篩裝置框架的下部的鎖定臂；設(shè)在該鎖定臂的前端部的鎖定銷(xiāo)；設(shè)在所述輸送機(jī)框架上且具有對(duì)所述鎖定銷(xiāo)進(jìn)行卡定的卡定部的鎖定塊，所述篩裝置開(kāi)閉缸伸長(zhǎng)而所述篩裝置上升，伴隨著該動(dòng)作，所述鎖定臂從被收納在所述篩裝置框架和所述輸送機(jī)框架之間的姿勢(shì)通過(guò)自重逐漸展開(kāi)，在使所述篩裝置開(kāi)閉缸伸長(zhǎng)到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)在該鎖定臂上的所述鎖定銷(xiāo)越過(guò)所述鎖定塊的卡定部，之后，使所述篩裝置開(kāi)閉缸從所述規(guī)定長(zhǎng)度收縮，于是所述鎖定銷(xiāo)卡掛在所述卡定部而被束縛。第八技術(shù)方案是在第七技術(shù)方案中，其特征在于，所述鎖定塊具有止擋部，該止擋部以所述鎖定臂不會(huì)超過(guò)垂直于所述輸送機(jī)框架的姿勢(shì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)該鎖定臂的展開(kāi)方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制。第九技術(shù)方案是在第七技術(shù)方案中，其特征在于，所述鎖定銷(xiāo)與所述篩裝置的姿勢(shì)無(wú)關(guān)地始終被支承在所述鎖定塊上，所述鎖定臂失蹤從支承所述鎖定塊的所述輸送機(jī)框架離開(kāi)。第十技術(shù)方案是在第九技術(shù)方案中，其特征在于，在所述鎖定塊的上表面具有在所述鎖定臂進(jìn)行展開(kāi)及收納的動(dòng)作時(shí)對(duì)所述鎖定銷(xiāo)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。第十一技術(shù)方案是在第七技術(shù)方案中，其特征在于，所述鎖定銷(xiāo)能夠相對(duì)于所述鎖定臂進(jìn)行拔插，所述鎖定塊具有輔助卡定部，即使在所述鎖定銷(xiāo)沒(méi)有被安裝在所述鎖定臂上的狀態(tài)下，在使所述篩裝置開(kāi)閉缸從所述規(guī)定長(zhǎng)度收縮的情況下，所述輔助卡定部也卡定在所述鎖定臂的前端部。根據(jù)本發(fā)明，能夠與篩裝置的傾斜角無(wú)關(guān)地使篩裝置和輸送機(jī)的間隙保持恒定，并能夠使接近篩裝置的底層板變得容易，能夠提高維護(hù)性。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的后視圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，是表示篩裝置處于開(kāi)姿勢(shì)的狀態(tài)的圖。圖4是表示將圖3的一部分零件拆下的狀態(tài)的圖。圖5是從后方左側(cè)觀察到的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置開(kāi)閉缸附近的構(gòu)造的立體圖。圖6是表示從前方稍上方觀察到的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的主視圖。圖7是表示從機(jī)身右側(cè)觀察到的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的前端部附近的側(cè)視圖，是表示篩裝置框架和輸送機(jī)框架之間閉合的狀態(tài)的圖。圖8是從機(jī)身右側(cè)觀察到的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的前端部附近的側(cè)視圖，是表示篩裝置框架和輸送機(jī)框架之間打開(kāi)的狀態(tài)的圖。圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置上升時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖10是放大表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的附近部分的側(cè)視圖。圖11是進(jìn)一步放大地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)的主要部分的側(cè)視圖。圖12是從后方左側(cè)觀察到的本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置開(kāi)閉缸附近的構(gòu)造的立體圖。圖13是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的開(kāi)閉動(dòng)作的說(shuō)明圖，表示鎖定銷(xiāo)在導(dǎo)向部上滑動(dòng)的狀態(tài)。圖14是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的開(kāi)閉動(dòng)作的說(shuō)明圖，表示鎖定銷(xiāo)抵接在止擋部上的狀態(tài)。圖15是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的開(kāi)閉動(dòng)作的說(shuō)明圖，表示鎖定銷(xiāo)卡定在卡定部的凹部中的狀態(tài)。圖16是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的開(kāi)閉動(dòng)作的說(shuō)明圖，表示鎖定銷(xiāo)從卡定部的凹部脫出的狀態(tài)。圖17是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的開(kāi)閉動(dòng)作的說(shuō)明圖，表示在沒(méi)有安裝鎖定銷(xiāo)的狀態(tài)下鎖定臂卡定在輔助卡定部上的狀態(tài)。圖18是示意地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)的其他結(jié)構(gòu)例的概念圖。
具體實(shí)施例方式以下使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中自行式篩分機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是從圖1中的右側(cè)觀察到的后視圖。在以下的說(shuō)明中，將圖1中的左右作為自行式篩分機(jī)的前后，將圖2中的左右作為自行式篩分機(jī)的左右。此外，在本實(shí)施方式中，以將本發(fā)明適用于具有頂層板及底層板的雙層構(gòu)造的篩裝置的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，本發(fā)明還能夠適用于一層構(gòu)造或三層構(gòu)造以上的篩裝置。圖1及圖2所示的自行式篩分機(jī)具有行駛體1 ；設(shè)在該行駛體1上的排出輸送機(jī) 2 ；設(shè)在排出輸送機(jī)2的上側(cè)的篩裝置3 ；設(shè)在排出輸送機(jī)2的下側(cè)的動(dòng)力單元4。行駛體1具有左右一對(duì)行駛裝置10、設(shè)在這些行駛裝置10的上部的主體框架 11。行駛裝置10具有左右一對(duì)履帶架12 ；分別設(shè)在這些履帶架12的前后的從動(dòng)輪13及驅(qū)動(dòng)輪14 ；將輸出軸連結(jié)在驅(qū)動(dòng)輪14上的行駛用液壓馬達(dá)15 ；分別卷掛在左右的從動(dòng)輪 13及驅(qū)動(dòng)輪14上的環(huán)形軌道履帶16。主體框架11是由在上下、左右、前后各方向上延伸的多根鋼材三維地組裝成的框狀的部件，并設(shè)在履帶架12的上部，該主體框架11的前端部以不向行駛裝置10的前方突出的方式與行駛裝置10的前端部相比位于后方。主體框架11 的后端部與行駛裝置10的后端部相比稍位于后方。在主體框架11的后部設(shè)有用于防止材料對(duì)排出輸送機(jī)2后端的干涉的防護(hù)部件17。在該防護(hù)部件17的面對(duì)后方的表面上設(shè)有多級(jí)供作業(yè)者在向排出輸送機(jī)2的帶上攀登時(shí)放置腳的臺(tái)階18。排出輸送機(jī)2是對(duì)由篩裝置3分選出的規(guī)定粒度以下的分選物進(jìn)行輸送并向機(jī)身前方排出的裝置，以朝向前方傾斜地立起的方式配置。由于圖1表示的是通過(guò)拖車(chē)等對(duì)機(jī)身進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)的運(yùn)輸姿勢(shì)，所以排出輸送機(jī)2相對(duì)于地面的傾斜角較小，但是，在變成作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，通過(guò)篩角度變更液壓缸38 (后述)能夠增大排出輸送機(jī)2的傾斜角，另外，能夠?qū)τ糜谡{(diào)整處理效率的傾斜角進(jìn)行調(diào)整。該排出輸送機(jī)2具有輸送機(jī)框架20、自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)在輸送機(jī)框架20的前端的頭部帶輪21、自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)在輸送機(jī)框架20的后端的尾部帶輪(未圖示)、卷掛在頭部帶輪21及尾部帶輪上的輸送帶23、連結(jié)在頭部帶輪21上的排出輸送機(jī)用液壓馬達(dá)對(duì)，通過(guò)排出輸送機(jī)用液壓馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)頭部帶輪21，由此，在頭部帶輪 21及尾部帶輪間循環(huán)驅(qū)動(dòng)輸送帶23。輸送機(jī)框架20的后端部經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸30能夠傾動(dòng)地連結(jié)在主體框架11上部的后端部，前后方向的中央部經(jīng)由支承部件31被支承在主體框架11上。支承部件31由筒狀的外殼32和插入其中的桿33構(gòu)成，外殼32的上端部經(jīng)由銷(xiāo)34能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在設(shè)于輸送機(jī)框架20的前后中央部的托架35上，桿33的下端部經(jīng)由銷(xiāo)36能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在設(shè)于主體框架11的前部的托架37上。該支承部件31的外殼32和桿33通過(guò)篩角度變更液壓缸 38連結(jié)，伴隨著篩角度變更液壓缸38的伸縮，桿33相對(duì)于外殼32滑動(dòng)，其結(jié)果，排出輸送機(jī)2以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30為支點(diǎn)傾動(dòng)。此時(shí)，外殼32及桿33具有在桿33的出入方向上并列的多個(gè)銷(xiāo)孔(未圖示)，通過(guò)改變桿33的突出量并選擇性地將銷(xiāo)(未圖示)插入銷(xiāo)孔，能夠?qū)⒅С胁考?1以多個(gè)階段的長(zhǎng)度固定，并能夠以階段性的角度位置機(jī)械地固定篩裝置3。篩裝置3是根據(jù)粒度對(duì)被投入的被分選物進(jìn)行分選的裝置。該篩裝置3具有位于輸送機(jī)框架20后半部的上部的篩裝置框架44、經(jīng)由彈性部件45以能夠振動(dòng)的方式被支承在該篩裝置框架44上的框型的篩裝置主體46 (振動(dòng)體)、固定在篩裝置主體46的內(nèi)側(cè)的篩部件47 (參照?qǐng)D2、、對(duì)篩裝置主體46進(jìn)行勵(lì)振的勵(lì)振裝置48，驅(qū)動(dòng)勵(lì)振裝置48而使篩裝置主體46和篩部件一體擺振，將被投入的被分選物中的通過(guò)篩部件的規(guī)定粒度以下的分選物引導(dǎo)到排出輸送機(jī)2上，并將比規(guī)定粒度大的分選物排出到機(jī)身后方。雖無(wú)特別圖示，但本實(shí)施方式的篩裝置3是具有上下兩層篩部件47的雙層構(gòu)造，將上層的篩部件47適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)作頂層板，并將下層的篩部件47適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)作底層板。在本實(shí)施方式中，作為彈性部件45使用三根為一組的螺旋彈簧，但也可以使用橡膠彈簧等其他的彈性體。彈性部件45在篩裝置主體46的左右兩側(cè)分別前后配置，篩裝置主體46在共計(jì)四個(gè)位置被支承在輸送機(jī)框架20上。每個(gè)位置配置三個(gè)彈性部件45，但每個(gè)位置的彈性部件45的設(shè)置數(shù)量不限于此。另外，篩裝置3的內(nèi)部的篩部件47與排出輸送機(jī)2同樣地以朝向后方且向下方傾斜地姿勢(shì)配置。由于篩裝置3被支承在排出輸送機(jī)2 的輸送機(jī)框架20上，因此，通過(guò)如前述那樣使排出輸送機(jī)2傾動(dòng)，能夠根據(jù)被分選物的性狀改變傾斜角度從而調(diào)整分選能力。動(dòng)力單元4內(nèi)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵和控制閥等搭載在機(jī)身各處的動(dòng)作裝置的動(dòng)力源，并裝載在垂設(shè)于輸送機(jī)框架20上的動(dòng)力單元框架50上，且配置在排出輸送機(jī)2的下側(cè)。動(dòng)力單元框架50是在與連結(jié)了支承部件31的托架34相比更前方位置垂設(shè)于輸送機(jī)框架20，動(dòng)力單元4與行駛體1相比位于前方。因此，收縮篩角度變更液壓缸38而使排出輸送機(jī)2橫置后，動(dòng)力單元4不重疊在行駛體1的上部地下降到行駛體1的前方的空間。因此，能夠使排出輸送機(jī)2橫置到接近水平姿勢(shì)，從而能夠?qū)C(jī)身的整體高度抑制在運(yùn)輸時(shí)一般道路的運(yùn)輸限高所允許的范圍內(nèi)。此外，在到運(yùn)輸限高還有余量從而不需要使動(dòng)力單元4下降到行駛體1的前方的空間的情況下，能夠?qū)?dòng)力單元4設(shè)置在主體框架11上或履帶架12上。另外，在動(dòng)力單元4的左側(cè)面設(shè)有用于對(duì)排出輸送機(jī)2以及篩裝置3等的動(dòng)作進(jìn)行指示的操作盤(pán)51。與該操作盤(pán)51鄰接地設(shè)有對(duì)前述的篩角度變更液壓缸38的伸縮動(dòng)作進(jìn)行指示的操作部52。另外，作為在對(duì)操作盤(pán)51或操作部52進(jìn)行操作的情況下等供作業(yè)者站立的地方，在動(dòng)力單元4上設(shè)有臺(tái)階(未圖示)。另外，在排出輸送機(jī)2的下部設(shè)有用于阻擋從輸送帶23的返回面落下的分選物的防飛散罩陽(yáng)。該防飛散罩陽(yáng)至少覆蓋動(dòng)力單元4的上方，其下端部附近朝向后方且向下方彎折，將所阻擋的分選物積極地向目標(biāo)堆積位置(例如左右的行駛裝置10之間的地面)引導(dǎo)。這里，在本實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)中，篩裝置3以位于排出輸送機(jī)2的上方的方式能夠傾動(dòng)地連結(jié)在輸送機(jī)框架20上。具體地，篩裝置框架44的前端部經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸62能夠傾動(dòng)地連結(jié)在主體框架11的長(zhǎng)度方向的中央部的托架61上，在后方部分中，設(shè)在篩裝置框架44的后端部的墊片63落座在輸送機(jī)框架20的后端部附近的基座托架部64上而被支承(將此時(shí)的篩裝置3的姿勢(shì)適當(dāng)?shù)赜涊d為“閉姿勢(shì)”)。該輸送機(jī)框架20的基座托架部64 通過(guò)篩裝置開(kāi)閉缸65被連結(jié)在篩裝置框架44上。因此，伴隨著篩裝置開(kāi)閉缸65的伸縮， 篩裝置3以轉(zhuǎn)動(dòng)軸62為支點(diǎn)傾動(dòng)，輸送機(jī)框架20和篩裝置框架44之間進(jìn)行開(kāi)閉。在圖3 中表示將篩裝置3的后半部分以轉(zhuǎn)動(dòng)軸62為支點(diǎn)抬起的姿勢(shì)(適當(dāng)?shù)赜涊d為“開(kāi)姿勢(shì)”)。圖4是表示將圖3的一部分零件拆下的狀態(tài)的圖，圖5是從后方左側(cè)觀察到的篩裝置開(kāi)閉缸65附近的構(gòu)造的立體圖。如圖5所示，篩裝置框架44由沿前后延伸的框架66和相對(duì)于該框架設(shè)在機(jī)身寬度方向的內(nèi)側(cè)及外側(cè)的兩個(gè)罩67構(gòu)成為作為整體沿前后延伸的板狀，并分別設(shè)在篩裝置3的左右。圖4表示將該篩裝置框架44的外側(cè)的罩67拆下的狀態(tài)。前述的墊片63安裝在篩裝置框架44的框架66的后端部的下表面，在該墊片63 與框架66之間適當(dāng)?shù)貖A裝填隙片60，以使得在機(jī)身的左右兩側(cè)、墊片63相對(duì)于基座托架部 64同時(shí)落座(不成為單側(cè)接觸的狀態(tài))。通過(guò)對(duì)該填隙片60的厚度及張數(shù)進(jìn)行調(diào)整，能夠抑制在機(jī)身的左右只有一側(cè)的墊片63接觸的情況。另外，在墊片63上設(shè)有朝向下側(cè)突出的導(dǎo)向部件59，在墊片63落座于基座托架部64時(shí)，該導(dǎo)向部件59被插入到構(gòu)成基座托架部64的兩張板間，對(duì)篩裝置3向閉姿勢(shì)移動(dòng)的動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向，并束縛篩裝置3向左右方向的活動(dòng)，從而確保穩(wěn)定的落座姿勢(shì)。另外，在篩裝置框架44的下部設(shè)有外張狀的導(dǎo)向部件68，并使得在篩裝置3的后半側(cè)該導(dǎo)向部件68與基座托架部64相比位于前方。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向部件68是內(nèi)外的罩67局部向下方延長(zhǎng)而成的部位，內(nèi)側(cè)的罩67的導(dǎo)向部件68朝向下方且向機(jī)身寬度方向內(nèi)側(cè)傾斜，外側(cè)的罩67的導(dǎo)向部件68朝向下方且向機(jī)身寬度方向外側(cè)傾斜，在篩裝置3 相對(duì)于輸送機(jī)框架20向閉方向傾動(dòng)(下降)時(shí)，導(dǎo)向部件68以輸送機(jī)框架20被順暢地收容在內(nèi)外的導(dǎo)向部件68之間的方式發(fā)揮對(duì)篩裝置3的傾動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向的作用。不過(guò)，在本實(shí)施方式中，對(duì)將導(dǎo)向部件68設(shè)在篩裝置框架44側(cè)的情況進(jìn)行了圖示，但是，導(dǎo)向部件 68還可以設(shè)在輸送機(jī)框架20側(cè)，還能夠以在篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20的相對(duì)部分的至少一方朝向?qū)Ψ讲考?例如對(duì)于輸送機(jī)框架20來(lái)說(shuō)朝向篩裝置框架44)擴(kuò)開(kāi)的方式設(shè)置。前述的篩裝置開(kāi)閉缸65的桿側(cè)的端部通過(guò)銷(xiāo)69連結(jié)在內(nèi)外的罩67上，底側(cè)的端部通過(guò)銷(xiāo)70連結(jié)在基座托架部64上(參照?qǐng)D4)。此外，鎖定臂71的支點(diǎn)的銷(xiāo)72和篩裝置開(kāi)閉缸65的桿側(cè)的銷(xiāo)69可以共用一根銷(xiāo)。另外，在輸送機(jī)框架20及篩裝置框架44上，在機(jī)身的左右兩側(cè)設(shè)有當(dāng)篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)而篩裝置3移動(dòng)到開(kāi)姿勢(shì)時(shí)用于使篩裝置3機(jī)械地保持成開(kāi)姿勢(shì)的鎖定機(jī)構(gòu)。該鎖定機(jī)構(gòu)由設(shè)在篩裝置框架44上的鎖定臂71和設(shè)在輸送機(jī)框架20上的托架73構(gòu)成。鎖定臂71是一端在與篩裝置開(kāi)閉缸65的桿側(cè)的銷(xiāo)69相比稍位于前側(cè)的位置上通過(guò)銷(xiāo)72連結(jié)在篩裝置框架44上，并且鎖定臂71在前后延伸的鉛直面內(nèi)以銷(xiāo)72為支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。托架73以位于銷(xiāo)72的下方的方式設(shè)在輸送機(jī)框架20上，并被構(gòu)成為， 伴隨著篩裝置3相對(duì)于輸送機(jī)框架20向開(kāi)方向傾動(dòng)，鎖定臂71通過(guò)自重向下方轉(zhuǎn)動(dòng)后，在篩裝置3到達(dá)規(guī)定的開(kāi)放角度時(shí)，鎖定臂71的前端(另一端)的銷(xiāo)孔來(lái)到托架73的銷(xiāo)孔位置。在鎖定臂71的前端到達(dá)托架73的位置后，固定銷(xiāo)74穿過(guò)鎖定臂71和托架73，由此，鎖定臂71的前端被固定在托架73上。另外，鎖定臂71的支點(diǎn)的銷(xiāo)72和篩裝置開(kāi)閉缸 65的桿側(cè)的銷(xiāo)69可以共用一根銷(xiāo)。圖6是從前方且稍上方觀察到的篩裝置3的主視圖。在篩裝置3的上部設(shè)有將被投入的被分選物向篩裝置3的頂層板引導(dǎo)的料斗75。 該料斗75是將朝向上方擴(kuò)開(kāi)的板粘合而構(gòu)成的滑槽狀的部件，在本實(shí)施方式中，在前方及左右三側(cè)具有板。另外，左右的板從篩裝置3的前端部覆蓋到比前后方向的中央部稍靠后方周?chē)?。料?5經(jīng)由支承部件76被支承在篩裝置框架44上。如圖6所示，該支承部件76 通過(guò)沿上下延伸的四角的縱框架76a、架設(shè)在縱框架76a上的橫框架76b、架設(shè)在前側(cè)的兩根縱框架76a間的橫框架76c、傾斜地架設(shè)在前方上側(cè)的橫框架76b和前側(cè)左右的縱框架76a之間的斜框架76d，與篩裝置框架44 一起構(gòu)成桁架，并兼作為篩裝置框架44的加固件。 前面說(shuō)明的料斗75被安裝在前方及左右的上層的橫框架76b上。圖7及圖8是從機(jī)身右側(cè)觀察篩裝置3的前端部附近的側(cè)視圖，圖7表示篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間關(guān)閉的狀態(tài)，圖8表示篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間打開(kāi)的狀態(tài)。如圖7及圖8所示，在本實(shí)施方式中，具有對(duì)篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間是否處于關(guān)閉狀態(tài)(篩裝置3是否處于閉姿勢(shì))進(jìn)行檢測(cè)的傳感器81。作為該傳感器81 能夠使用限位開(kāi)關(guān)或非接觸式開(kāi)關(guān)等適當(dāng)?shù)臋z測(cè)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施方式中使用非接觸式開(kāi)關(guān)。另外，在篩裝置框架44上設(shè)有被檢測(cè)部件82。該被檢測(cè)部件82以向下方延伸的方式被安裝在篩裝置框架44的側(cè)面，在篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間處于關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，其前端部進(jìn)入傳感器81的檢測(cè)范圍，在篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間打開(kāi)后， 其前端部從傳感器81的檢測(cè)范圍脫離。來(lái)自傳感器81的檢測(cè)信號(hào)被輸出到控制裝置(未圖示)，控制裝置基于傳感器81 的檢測(cè)信號(hào)僅在判定篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間為關(guān)閉的狀態(tài)的情況下，許可行駛裝置10及篩裝置3的動(dòng)作。在本實(shí)施方式的情況下，在篩裝置框架44為閉狀態(tài)且被檢測(cè)部件82進(jìn)入到傳感器81的檢測(cè)范圍時(shí)，控制裝置基于傳感器81的檢測(cè)信號(hào)判定篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間處于關(guān)閉的狀態(tài)，且許可包含行駛裝置10、篩裝置3、排出輸送機(jī)2等在內(nèi)的除液壓缸38、65以外的裝置的動(dòng)作。相反地，在篩裝置框架44處于開(kāi)狀態(tài)且通過(guò)被檢測(cè)部件82沒(méi)有來(lái)自傳感器81的檢測(cè)信號(hào)的情況下，控制裝置基于傳感器81的檢測(cè)信號(hào)判定篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間處于打開(kāi)狀態(tài)，且禁止除液壓缸38、65 以外的行駛裝置10、篩裝置3、排出輸送機(jī)2等的裝置的動(dòng)作。即具有互鎖的機(jī)構(gòu)。此外，在本例中，例示了傳感器81被設(shè)置在輸送機(jī)框架20的右側(cè)側(cè)面中的與篩裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸62相比稍后側(cè)的部分的情況，但是，設(shè)置位置不限于此，也可以設(shè)在左側(cè)的側(cè)面，也可以適當(dāng)改變前后位置。另外，還可以考慮不設(shè)在輸送機(jī)框架20上而設(shè)在篩裝置框架44側(cè)。而且，在能夠?qū)鞲衅?1設(shè)置在能夠直接檢測(cè)篩裝置框架44或輸送機(jī)框架20的位置的情況下，被檢測(cè)部件82還可以省略。另外，作為對(duì)篩裝置3相對(duì)于排出輸送機(jī)2是否處于閉姿勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，還可以考慮利用例如在篩裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸62上安裝電位計(jì)等來(lái)對(duì)篩裝置62相對(duì)于排出輸送機(jī)2的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。下面依次對(duì)上述結(jié)構(gòu)的自行式篩分機(jī)的動(dòng)作及作用效果進(jìn)行說(shuō)明。例如通過(guò)液壓挖掘機(jī)等投料重型機(jī)械、或再循環(huán)機(jī)械、帶式輸送機(jī)等向篩裝置3 中投入被分選物后，比頂層板(上層的篩部件47)的分選粒度小的被分選物通過(guò)頂層板，比頂層板的分選粒度大的被分選物在頂層板上移動(dòng)并從后方被排出。另外，在通過(guò)了頂層板的被分選物中，比底層板(下層的篩部件47)的分選粒度小的被分選物通過(guò)底層板并被引導(dǎo)至排出輸送機(jī)2的輸送面上，通過(guò)排出輸送機(jī)2被向前方輸送并向機(jī)身前方排出。另一方面，比底層板的分選粒度大的被分選物在底層板上移動(dòng)并向機(jī)身后方被排出。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，沒(méi)有設(shè)置對(duì)不通過(guò)篩部件47而被向后方排出的被分選物進(jìn)行輸送的輸送機(jī)， 但是，也存在作為可選件安裝側(cè)輸送機(jī)的情況，該側(cè)輸送機(jī)將在頂層板上移動(dòng)且被向后方排出的被分選物向機(jī)身側(cè)方排出。另外，還存在以下情況，即還安裝將在底層板上移動(dòng)并向后方被排出的被分選物向機(jī)身側(cè)方排出的側(cè)輸送機(jī)，從而將按粒度被分成三種的被分選物向三個(gè)方向排出。在本實(shí)施方式中，通過(guò)使篩角度變更液壓缸38伸縮，能夠使篩裝置3傾動(dòng)從而對(duì)篩裝置3的分選性能進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)，由于篩裝置3與排出輸送機(jī)2—起傾動(dòng)，所以，與篩裝置3的傾斜角無(wú)關(guān)地，篩裝置3和排出輸送機(jī)2的位置關(guān)系為恒定的，即使篩裝置3傾動(dòng)， 也基本不會(huì)發(fā)生通過(guò)了篩部件47的被分選物變得容易飛散的情況。而且，由于篩裝置3相對(duì)于排出輸送機(jī)2能夠傾動(dòng)(能夠與排出輸送機(jī)2相獨(dú)立地僅使篩裝置3傾動(dòng))，所以，能夠使篩裝置開(kāi)閉缸65伸展從而將輸送機(jī)框架20和篩裝置框架44之間開(kāi)放。因此，在篩裝置3的底層板發(fā)生網(wǎng)眼阻塞的情況下，和在需要更換或修補(bǔ)底層板的篩部件47的情況下等，即使不將頂層板拆下，或是不將篩裝置3從排出輸送機(jī) 2拆下，通過(guò)將輸送機(jī)框架20和篩裝置框架44之間開(kāi)放，也能夠從排出輸送機(jī)2側(cè)容易地接近底層板。這樣，能夠與篩裝置3的傾斜角無(wú)關(guān)地，使篩裝置3和排出輸送機(jī)2的間隙保持恒定，并能夠使對(duì)篩裝置3的底層板的接近變得容易。另外，與從頂層板側(cè)接近的情況不同，由于能夠從排出輸送機(jī)2側(cè)接近底層板，所以，也不會(huì)使作業(yè)者產(chǎn)生攀到高處的不安。而且，在本實(shí)施方式的情況下，通過(guò)用于在排出輸送機(jī)2的基端側(cè)和篩裝置3之間創(chuàng)造出空間的篩裝置開(kāi)閉缸65使篩裝置3的后方側(cè)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，在該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，與其相配合地，在創(chuàng)造出空間的主體框架11的后方側(cè)，具體地在防護(hù)部件17上設(shè)置臺(tái)階18。 假如是篩裝置3的前方側(cè)的部分進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，則通過(guò)篩裝置3的傾動(dòng)而創(chuàng)造出的空間的位置也會(huì)增高排出輸送機(jī)2在前方向上傾斜的量。而在本實(shí)施方式中，通過(guò)采用在后方下降的篩裝置3的后方側(cè)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，能夠在固定位置創(chuàng)造出篩裝置3和排出輸送機(jī)2之間的空間，因此能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)以及對(duì)于高處作業(yè)的不安。另外， 在接近空間時(shí)，位于適當(dāng)位置的臺(tái)階18是有用的。另外，由于整體上機(jī)身呈后方下降的形狀，與機(jī)身的側(cè)方以及前方相比，后方變低，因此，與側(cè)方以及前方相比，機(jī)身后方為作業(yè)者容易攀上去的位置。另外，在本實(shí)施方式中，是篩裝置3相對(duì)于排出輸送機(jī)2單獨(dú)進(jìn)行傾動(dòng)的結(jié)構(gòu)，由于以篩裝置3的長(zhǎng)度方向的一方作為支點(diǎn)，所以，若篩裝置3不具有充分的剛性，則有可能在使篩裝置3上升時(shí)在篩裝置3或其框架等上發(fā)生變形，在使其下降時(shí)不能恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。對(duì)此，通過(guò)料斗75的支承部件76對(duì)篩裝置框架44進(jìn)行加固，通過(guò)形成為三維的骨架結(jié)構(gòu)(本實(shí)施方式中為桁架構(gòu)造)，能夠充分確保篩裝置3的剛性。而且，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向部件68、59，在使篩裝置3向閉方向進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，能夠可靠地將其引導(dǎo)到原來(lái)的姿勢(shì)(閉姿勢(shì))。而且，由于能夠通過(guò)填隙片60分別調(diào)整與轉(zhuǎn)動(dòng)軸62 —起對(duì)篩裝置3的重量進(jìn)行支承的左右的墊片63的高度，所以，能夠抑制在機(jī)身的左右由于墊片63的單側(cè)接觸導(dǎo)致的篩裝置3的荷重相對(duì)于排出輸送機(jī)2偏斜。另外，假設(shè)篩裝置框架44或支承部件76等篩裝置 3的構(gòu)成零件在制造時(shí)的焊接工序等中發(fā)生變形的情況下，也有可能導(dǎo)致單側(cè)接觸，但即使在該情況下，通過(guò)填隙片60對(duì)墊片63的高度進(jìn)行調(diào)整，由此能夠吸收左右的接觸的偏斜。另外，在為了進(jìn)行維護(hù)等使篩裝置3移動(dòng)到開(kāi)姿勢(shì)時(shí)，鎖定臂71通過(guò)自重自然地向下方展開(kāi)，且托架73和銷(xiāo)孔的位置重合，所以，在作業(yè)者使篩裝置3移動(dòng)到開(kāi)姿勢(shì)后，在機(jī)身的左右兩側(cè)，僅通過(guò)銷(xiāo)74將鎖定臂71固定在托架73上，由此，在作業(yè)者接近底層板時(shí)，即使有篩裝置開(kāi)閉缸65的誤操作等，也能夠防止篩裝置3的意外下降。
另外，在篩裝置3處于開(kāi)姿勢(shì)的狀態(tài)下，若篩裝置3或行駛裝置10進(jìn)行動(dòng)作，則有可能引起被分選物的飛散或篩裝置3以及周邊零件的損傷等不良情況，但在本實(shí)施方式中，由于構(gòu)成為除了在根據(jù)傳感器81而篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間關(guān)閉的時(shí)候以外，篩裝置3以及行駛裝置10、排出輸送機(jī)2都不進(jìn)行動(dòng)作，所以，能夠抑制上述不良情況的發(fā)生。圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)所具有的篩裝置的開(kāi)姿勢(shì)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖10是表示該篩裝置的閉姿勢(shì)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖11是放大表示本實(shí)施方式的主要部分的側(cè)視圖，圖12是從后方左側(cè)觀察到的篩裝置開(kāi)閉缸65附近的構(gòu)造的立體圖。此外，在這些圖中，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注與之前的附圖相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。另外，在圖11中，省略篩裝置框架44的后述的罩67、及鎖定臂171的圖中近前側(cè)(機(jī)身左側(cè))的主體桿171a的圖示。本實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)與第一實(shí)施方式的自行式篩分機(jī)的不同點(diǎn)在于，在開(kāi)姿勢(shì)用于機(jī)械地保持篩裝置3的鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)由設(shè)在篩裝置框架44上的鎖定臂171和設(shè)在輸送機(jī)框架 20上的鎖定塊173構(gòu)成。鎖定臂171具有構(gòu)成臂主體的相互平行的左右一對(duì)主體桿171a、連結(jié)左右的主體桿171a的肋171b、設(shè)在主體桿171a的與肋171b相反側(cè)的側(cè)面上的把手171c。左右一對(duì)主體桿171a的基端(上端)在與篩裝置開(kāi)閉缸65的桿側(cè)的銷(xiāo)69相比稍靠前側(cè)的位置上經(jīng)由銷(xiāo)172垂設(shè)在篩裝置框架44的下部，由此，成為鎖定臂171在沿前后延伸的鉛直面內(nèi)以銷(xiāo)172為支點(diǎn)能夠在前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在主體桿171a的前端部設(shè)有用于安裝鎖定銷(xiāo)174的銷(xiāo)孔171d(參照后述的圖17)。鎖定銷(xiāo)174能夠在該銷(xiāo)孔171d 中拔插，并具有插入時(shí)的防拔機(jī)構(gòu)(防拔銷(xiāo)等)以及在拔插時(shí)供作業(yè)者握持的把手17 ，另外，鎖定銷(xiāo)174的主體部形成為圓柱狀。另外，在本實(shí)施方式中，在插入有鎖定銷(xiāo)174的情況下，鎖定銷(xiāo)174始終被支承在鎖定塊173的某個(gè)部位上。因此，跨過(guò)鎖定塊173的卡定部 173b (后述)的、左右的主體桿171a不與鎖定塊173接觸，但是，在拔出鎖定銷(xiāo)174的狀態(tài)下，主體桿171a的前端部與鎖定塊173的基部173a(后述)抵接。因此，使主體桿171a的前端(下端)形成為被倒角成半圓狀的形狀，從而即使主體桿171a在鎖定塊173上滑動(dòng)， 主體桿171a也不會(huì)對(duì)鎖定塊173過(guò)度刮擦。肋171b從支承主體桿171a的銷(xiāo)172的附近向銷(xiāo)孔171d延伸。但是，肋171b的前端部(銷(xiāo)孔171d側(cè)的前端部)以即使在沒(méi)有安裝鎖定銷(xiāo)174從而主體桿171a在鎖定塊 173上滑動(dòng)的情況下也不與鎖定塊173的卡定部17 干涉的程度從主體桿171a的前端部向銷(xiāo)172側(cè)后退。把手171c是通過(guò)人手轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定臂171時(shí)供作業(yè)者放手的部分，通過(guò)將二字狀的部件的兩端部利用焊接等的方法固定在主體桿171a的側(cè)面而構(gòu)成。該把手171c優(yōu)選以通過(guò)盡量小的力就能夠使鎖定臂171轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，被設(shè)置在從成為鎖定臂171的支點(diǎn)的銷(xiāo)172 在可能的范圍內(nèi)離開(kāi)的位置(例如鎖定銷(xiāo)174的銷(xiāo)孔171d的附近位置)。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)在鎖定臂171的左右兩側(cè)設(shè)置把手171c的情況進(jìn)行了例示，但也可以省略例如機(jī)身寬度方向內(nèi)側(cè)(左側(cè)的鎖定臂171的右側(cè))的把手171c。上述鎖定塊173具有固定在輸送機(jī)框架20上的基部173a、設(shè)在基部173a上的上述卡定部173b、以位于卡定部17 的前方的方式設(shè)在基部173a上的止擋部173c、卡定在主體桿171a上的輔助卡定部173d?；?73a為矩形的板，以其前端位于鎖定臂171的支點(diǎn)即銷(xiāo)172的稍后方的位置 (本實(shí)施方式中為篩裝置開(kāi)閉缸65的桿側(cè)的銷(xiāo)69附近)的下方的方式，通過(guò)焊接或螺栓等方法被固定在輸送機(jī)框架20上。卡定部17 是與止擋部173c —體地形成的沿前后延伸的鉛直的板狀部件，該板狀部件的前側(cè)部分成為止擋部173c，后側(cè)部分成為卡定部17:3b。從機(jī)身側(cè)方觀察，卡定部 173b在其前表面具有向前方開(kāi)口的半圓狀的凹部17!3ba，并且在上表面具有以隨著趨向后方距輸送機(jī)框架20的高度尺寸減小的方式傾斜的導(dǎo)向部17!3bb。凹部173 是從前方接受鎖定銷(xiāo)174并進(jìn)行卡定的部分，其內(nèi)徑比鎖定銷(xiāo)174的主體部稍大。導(dǎo)向部1731Λ是在進(jìn)行鎖定臂171的展開(kāi)及收納的動(dòng)作時(shí)使鎖定銷(xiāo)174滑動(dòng)并對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向的部分，導(dǎo)向部 173bb從凹部17;3ba的上方朝向后方沿距輸送機(jī)框架20的高度減小的方向以直線狀傾斜后，在卡定部17 的后端附近變成與輸送機(jī)框架20大致平行。在篩裝置3處于閉姿勢(shì)時(shí)， 成為鎖定臂171相對(duì)于輸送機(jī)框架20的傾斜角度最小的姿勢(shì)(將被收納在該篩裝置框架 44和輸送機(jī)框架20之間的鎖定臂171的姿勢(shì)適當(dāng)稱(chēng)作“收納姿勢(shì)”)，但即使在鎖定臂171 處于收納姿勢(shì)的情況下，導(dǎo)向部17!3bb也以承受鎖定銷(xiāo)174的程度向后方延伸。止擋部173c是對(duì)鎖定臂171的展開(kāi)方向的可動(dòng)范圍(本實(shí)施方式中為向前方的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍)進(jìn)行限制的部分。在篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)到規(guī)定的行程(本實(shí)施方式中為全行程)后，鎖定銷(xiāo)174越過(guò)卡定部17 而離開(kāi)卡定部17北，鎖定臂171的前端側(cè)暫時(shí)變得自由，但離開(kāi)卡定部17 的鎖定臂171通過(guò)自重向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，在鎖定銷(xiāo)174與止擋部173c 接觸時(shí)，鎖定臂171向前方的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍受到限制。由于鎖定臂171是將開(kāi)姿勢(shì)的篩裝置3 支承在輸送機(jī)框架20上的部件，所以，在原理上，只要止擋部173c以使得至少鎖定臂171 相對(duì)于輸送機(jī)框架20不超過(guò)垂直的姿勢(shì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)該鎖定臂171的展開(kāi)方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制即可，但在本實(shí)施方式中，以鎖定銷(xiāo)174通過(guò)鎖定臂171的自重而與止擋部173c抵接的方式，在與作為鎖定臂171的支點(diǎn)的銷(xiāo)172相比更靠后方的位置設(shè)置止擋部 173c。此外，止擋部173c的后表面(朝向卡定部17 側(cè)的面)，與導(dǎo)向部1731Λ相同地，以趨向后方距輸送機(jī)框架20的高度減小的方式以直線狀傾斜后，變成與輸送機(jī)框架20大致平行，并平滑地與卡定部17 的凹部17!3ba的下部壁面連接。輔助卡定部173d是以與凹部173 相比稍位于后方的方式設(shè)在卡定部17 的左右兩側(cè)的板狀的部件，通過(guò)焊接等方法被牢固地固定在卡定部17 及基部173a上。該輔助卡定部173d的前表面位于在鎖定銷(xiāo)174被卡定在凹部173 中的狀態(tài)下、與鎖定臂171的前端部之間能夠確保微小間隙的程度或正好接觸鎖定臂171的前端的程度的位置。另外， 輔助卡定部173d距基部173a的高度尺寸優(yōu)選比鎖定臂171的主體桿171a的前端的R形狀的半徑大。此外，在本實(shí)施方式中，鎖定臂171經(jīng)由鎖定銷(xiāo)174被支承在鎖定塊173的上表面，在安裝了鎖定銷(xiāo)174的狀態(tài)下，鎖定臂171不直接與鎖定塊173接觸，鎖定銷(xiāo)174僅與鎖定塊173的上表面接觸，從而鎖定臂171的展開(kāi)及收納的動(dòng)作被導(dǎo)向。另外，如前述那樣， 由于鎖定塊173的導(dǎo)向部17!3bb以能夠承受收納姿勢(shì)時(shí)的鎖定臂171的鎖定銷(xiāo)174的程度向后方延伸，所以，鎖定銷(xiāo)174在被安裝在鎖定臂171上的狀態(tài)下，與篩裝置3的姿勢(shì)無(wú)關(guān)地，始終被支承在鎖定塊173上。而且，即使在導(dǎo)向部1731Λ及止擋部173c距輸送機(jī)框架 20或基部173a的高度最低的位置，該高度尺寸也比從鎖定臂171的前端部的外徑部到銷(xiāo)孔171d的距離大。因此，鎖定臂171在安裝有鎖定銷(xiāo)174的狀態(tài)下，始終從鎖定塊173的基部173a或支承鎖定塊173的輸送機(jī)框架20離開(kāi)，不與其接觸。由于其他的結(jié)構(gòu)以及通過(guò)篩裝置3對(duì)被分選物進(jìn)行分選的基本動(dòng)作與第一實(shí)施方式相同，所以，下面關(guān)于本實(shí)施方式的篩裝置3的開(kāi)閉動(dòng)作，使用圖13 圖17與之前的附圖一起進(jìn)行說(shuō)明。此外，在圖13 圖17中，省略篩裝置框架44的罩67、及鎖定臂171的圖中近前側(cè)(機(jī)身左側(cè))的主體桿171a的圖示。例如在進(jìn)行底層板的維護(hù)時(shí)等，使篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)從而使篩裝置3從閉姿勢(shì) (參照?qǐng)D10及圖11等)上升，并移動(dòng)到開(kāi)姿勢(shì)(參照?qǐng)D12)。此時(shí)，若從閉姿勢(shì)使篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)，則伴隨著篩裝置3的上升，鎖定銷(xiāo)174沿鎖定塊173的導(dǎo)向部1731Λ滑動(dòng)， 同時(shí)鎖定臂171從收納姿勢(shì)通過(guò)自重向前方展開(kāi)(參照?qǐng)D13)，在篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)到規(guī)定長(zhǎng)度(本實(shí)施方式中為全行程)時(shí)，鎖定銷(xiāo)174沿導(dǎo)向部1731Λ上升并越過(guò)鎖定塊173 的卡定部173b，與鎖定塊173的止擋部173c抵接(參照?qǐng)D14)。然后，在從上述規(guī)定長(zhǎng)度使篩裝置開(kāi)閉缸65稍微收縮后，鎖定銷(xiāo)174沿止擋部 173c的斜面滑動(dòng)并進(jìn)入到卡定部17 的凹部17!3ba中(參照?qǐng)D1 。此時(shí)，使篩裝置液壓缸65縮退的動(dòng)作可以?xún)H收縮預(yù)定的量，也可以收縮到鎖定銷(xiāo)174與凹部173 的內(nèi)壁面抵接。這樣，在卡定部17 上卡定鎖定銷(xiāo)174從而鎖定臂171被束縛，由此，篩裝置3的荷重經(jīng)由鎖定臂171及鎖定塊173被機(jī)械地支承在輸送機(jī)框架20上。此時(shí)，由于輸送機(jī)框架20 處于向后方下傾的姿勢(shì)，所以，在將鎖定銷(xiāo)174推壓在凹部173 的壁面上的方向上作用有重力，另外，由于構(gòu)成凹部173 上部(頂部)的部分覆蓋在鎖定銷(xiāo)174的上部，所以，鎖定臂171被穩(wěn)定地卡定在凹部17;3ba中。由此，在篩裝置3處于開(kāi)姿勢(shì)時(shí)，即使發(fā)生例如篩裝置開(kāi)閉缸65的動(dòng)作油的泄漏等，也能夠防止篩裝置3的意外下降。另一方面，在使篩裝置3從開(kāi)姿勢(shì)(參照?qǐng)D15)回到閉姿勢(shì)的情況下，首先，使篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)到規(guī)定長(zhǎng)度(或接近規(guī)定長(zhǎng)度)。由此，鎖定銷(xiāo)174從鎖定塊173的凹部17;3ba出來(lái)并上升到止擋部173c的斜面的中途(參照?qǐng)D16)。在該狀態(tài)下，臨時(shí)將鎖定銷(xiāo)174從鎖定臂171拔出，操作者握持把手171c將鎖定臂171抬起到卡定部17 上。在抬起鎖定臂171的狀態(tài)下，再次將鎖定銷(xiāo)174安裝在鎖定臂171上并放下，則成為鎖定銷(xiāo)174 載置于卡定部17 的導(dǎo)向部1731Λ上的狀態(tài)。然后，只要使篩裝置開(kāi)閉缸65收縮，就與圖 13所示的情況相反地，伴隨著篩裝置3的下降，使鎖定銷(xiāo)174沿鎖定塊173的導(dǎo)向部1731Λ 滑動(dòng)，同時(shí)鎖定臂171移動(dòng)到收納姿勢(shì)，篩裝置3移動(dòng)到閉姿勢(shì)(參照?qǐng)D10及圖11等)。另外，在使篩裝置3向開(kāi)姿勢(shì)移動(dòng)的情況下，在假設(shè)忘記了安裝鎖定銷(xiāo)174的情況下，或是沒(méi)有注意到未安裝鎖定銷(xiāo)174的情況下，在本實(shí)施方式中，輔助卡定部173d發(fā)揮作用對(duì)鎖定臂171進(jìn)行束縛。即，在從開(kāi)姿勢(shì)(參照?qǐng)D10及圖11等)使篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)后，伴隨著篩裝置3的上升，使主體桿171a的前端向鎖定塊173的基部173a滑動(dòng)，同時(shí)鎖定臂171從收納姿勢(shì)通過(guò)自重向前方展開(kāi)，直到篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)到規(guī)定長(zhǎng)度，鎖定臂171越過(guò)輔助卡定部173d。然后，使篩裝置開(kāi)閉缸65收縮，鎖定臂171的前端沿鎖定塊 173的基部173a滑動(dòng)并與輔助卡定部173d抵接(參照?qǐng)D17)。這樣，鎖定臂171被輔助卡定部173d束縛，由此，篩裝置3的荷重經(jīng)由鎖定臂171及鎖定塊173被機(jī)械地支承在輸送機(jī)框架20上。以下依次對(duì)本實(shí)施方式的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。首先，在本實(shí)施方式中，通過(guò)使篩角度變更液壓缸38伸縮，能夠使篩裝置3傾動(dòng)并對(duì)篩裝置3的分選性能進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)，由于篩裝置3與排出輸送機(jī)2 —起傾動(dòng)，所以，與篩裝置3的傾斜角無(wú)關(guān)地，篩裝置3和排出輸送機(jī)2的位置關(guān)系恒定，即使篩裝置3傾動(dòng)， 也基本上不會(huì)發(fā)生通過(guò)篩部件47的被分選物變得容易飛散的情況。而且，由于篩裝置3相對(duì)于排出輸送機(jī)2能夠傾動(dòng)(能夠與排出輸送機(jī)2相獨(dú)立地僅使篩裝置3傾動(dòng))，所以，能夠使篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)而開(kāi)放輸送機(jī)框架20和篩裝置框架44之間。因此，在篩裝置3的底層板發(fā)生網(wǎng)眼阻塞的情況下，另外在需要更換或修補(bǔ)底層板的篩部件47的情況下等，即使不將頂層板拆下，不將篩裝置3從排出輸送機(jī)2拆下， 通過(guò)開(kāi)放輸送機(jī)框架20和篩裝置框架44之間，也能夠從排出輸送機(jī)2側(cè)容易地接近底層板。這樣，與篩裝置3的傾斜角無(wú)關(guān)地，能夠使篩裝置3和排出輸送機(jī)2的間隙保持恒定， 并能夠使接近篩裝置3的底層板變得容易。另外，由于不是從頂層板側(cè)而是能夠從排出輸送機(jī)2側(cè)接近底層板，所以，也不存在作業(yè)者產(chǎn)生攀上高處的不安的情況。另外，為了進(jìn)行維護(hù)等在使篩裝置3向開(kāi)姿勢(shì)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)鎖定臂171對(duì)篩裝置3 進(jìn)行機(jī)械地支承，由此，在作業(yè)者接近底層板時(shí)，即使有篩裝置開(kāi)閉缸65的誤操作等，也能夠防止篩裝置3的意外下降。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，使篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)到規(guī)定長(zhǎng)度后稍微收縮，則鎖定臂171經(jīng)由鎖定銷(xiāo)174自動(dòng)地掛在鎖定塊173上，能夠在移動(dòng)到開(kāi)姿勢(shì)時(shí)容易地將篩裝置3 以開(kāi)姿勢(shì)機(jī)械地支承。因此，例如將具有銷(xiāo)孔的托架設(shè)在輸送機(jī)框架20上，使托架和鎖定臂171的銷(xiāo)孔相互對(duì)合并將銷(xiāo)插入，由此對(duì)鎖定臂171進(jìn)行束縛，與這樣的結(jié)構(gòu)相比，無(wú)需進(jìn)行鎖定臂171和托架的纖細(xì)的銷(xiāo)孔的對(duì)合作業(yè)及銷(xiāo)的插入作業(yè)等繁瑣的作業(yè)，能夠提高作業(yè)效率。另外，在鎖定塊173上設(shè)置止擋部173c，在鎖定銷(xiāo)174離開(kāi)卡定部17 時(shí)，以鎖定臂171不會(huì)超過(guò)垂直于輸送機(jī)框架20的姿勢(shì)地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)該鎖定臂171的展開(kāi)方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制，由此，在為使鎖定銷(xiāo)174卡定在卡定部17 的凹部17;3ba中而使篩裝置開(kāi)閉缸65收縮時(shí)，能夠使鎖定臂171可靠地向后方的卡定部17 轉(zhuǎn)動(dòng)。即，若考慮假設(shè)沒(méi)有止擋部173c的情況，則在例如自行式篩分機(jī)在傾斜面上成為前傾姿勢(shì)的情況下等，還是存在鎖定臂171超過(guò)垂直于輸送機(jī)框架20的姿勢(shì)而向前方轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。該情況下，若在該狀態(tài)下使篩裝置開(kāi)閉缸65收縮，則由于鎖定臂171的前端被輸送機(jī)框架20向前方彈壓，所以，鎖定臂171不會(huì)卡定在鎖定塊173中，篩裝置3可能會(huì)意外地下降。在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置止擋部173c，能夠預(yù)先防止這樣的不良情況發(fā)生。另外，在忘記將鎖定銷(xiāo)174安裝在鎖定臂171上的情況下以及沒(méi)注意到未安裝的情況下，在使篩裝置3向開(kāi)姿勢(shì)移動(dòng)時(shí)，假設(shè)沒(méi)有輔助卡定部173d，則在為使鎖定銷(xiāo)174進(jìn)入到凹部173 中而使篩裝置開(kāi)閉缸65收縮時(shí)，由于沒(méi)有束縛鎖定臂171的機(jī)構(gòu)，所以，篩裝置3有可能會(huì)在毫無(wú)防備的情況下下降?；蛘撸€能夠想到這樣的情況作業(yè)者認(rèn)為鎖定銷(xiāo)174已經(jīng)掛在了凹部17!3ba中，而實(shí)際上由于沒(méi)有掛住而因篩裝置開(kāi)閉缸65的動(dòng)作油的泄漏等導(dǎo)致篩裝置3意外地下降。對(duì)此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置輔助卡定部173d，即使在鎖定臂171上沒(méi)有安裝鎖定銷(xiāo)174的狀態(tài)下，也能夠在使篩裝置開(kāi)閉缸65從規(guī)定長(zhǎng)度收縮的情況下通過(guò)輔助卡定部173d束縛鎖定臂171，所以，能夠抑制篩裝置3意外的下降動(dòng)
作，能夠進(jìn)一步提高安全性。另外，如前所述，鎖定臂171在安裝了鎖定銷(xiāo)174的狀態(tài)下不與鎖定塊173直接接觸，鎖定銷(xiāo)174僅與鎖定塊173的上表面接觸，從而鎖定臂171的展開(kāi)及收納的動(dòng)作被導(dǎo)向。因此，能夠?qū)殡S鎖定臂171的展開(kāi)及收納的動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生摩擦的部位抑制在極小的面積，能夠抑制摩擦阻力實(shí)現(xiàn)順暢的動(dòng)作，并且，能夠確保較長(zhǎng)的零件更換周期。另外，如前所述，鎖定銷(xiāo)174在被安裝在鎖定臂171上的狀態(tài)下，與篩裝置3的姿勢(shì)無(wú)關(guān)地始終被支承在鎖定塊173上，鎖定臂171在安裝有鎖定銷(xiāo)174的狀態(tài)下，始終處于從鎖定塊173的基部173a或?qū)︽i定塊173進(jìn)行支承的輸送機(jī)框架20離開(kāi)的狀態(tài)。由此， 能夠抑制摩擦阻力實(shí)現(xiàn)順暢的動(dòng)作，并且，能夠確保較長(zhǎng)的零件更換周期。而且，在本實(shí)施方式的情況下，為了在排出輸送機(jī)2的基端側(cè)和篩裝置3之間創(chuàng)造空間而通過(guò)篩裝置開(kāi)閉缸65使篩裝置3的后方側(cè)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，在該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在創(chuàng)造出空間的主體框架11的后方側(cè)，具體在防護(hù)部件17上設(shè)置臺(tái)階18。若假設(shè)是篩裝置3 的前方側(cè)的部分進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，則通過(guò)篩裝置3的傾動(dòng)而創(chuàng)造出的空間的位置也會(huì)增高排出輸送機(jī)2向前方上傾的量，對(duì)此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)采用向后方下降的篩裝置 3的后方側(cè)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，能夠在固定位置創(chuàng)造出篩裝置3和排出輸送機(jī)2之間的空間，由此，能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)以及對(duì)于高處作業(yè)的不安。另外，在接近空間時(shí)，位于適當(dāng)位置的臺(tái)階18是有用的。另外，由于整體上機(jī)身呈向后方下降的形狀，與機(jī)身的側(cè)方以及前方相比，后方變得低，因此，與側(cè)方以及前方相比，機(jī)身后方為作業(yè)者容易上去的位置。另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為篩裝置3相對(duì)于排出輸送機(jī)2單獨(dú)進(jìn)行傾動(dòng)，由于以篩裝置3的長(zhǎng)度方向的一方作為支點(diǎn)，所以，若不使篩裝置3具有充分的剛性，則有可能在使篩裝置3上升時(shí)在篩裝置3或其框架等上發(fā)生變形，在使其下降時(shí)不能恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。對(duì)此，通過(guò)料斗75的支承部件76對(duì)篩裝置框架44進(jìn)行加固，形成為三維的骨架結(jié)構(gòu)(本實(shí)施方式中為桁架構(gòu)造)，由此能夠充分確保篩裝置3的剛性。而且，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向部件68、59，在使篩裝置3向閉方向動(dòng)作時(shí)，能夠可靠地將其引導(dǎo)到原來(lái)的姿勢(shì)(閉姿勢(shì))。而且，由于能夠通過(guò)填隙片60調(diào)整與轉(zhuǎn)動(dòng)軸62 —起對(duì)篩裝置3的重量進(jìn)行支承的左右的墊片63的高度，所以，能夠抑制在機(jī)身的左右因墊片63的單側(cè)接觸導(dǎo)致的篩裝置3 的負(fù)荷相對(duì)于排出輸送機(jī)2的偏斜。另外，在假設(shè)篩裝置框架44或支承部件76等篩裝置 3的構(gòu)成零件在制造時(shí)的焊接工序等中發(fā)生變形的情況下，也有可能發(fā)生單側(cè)接觸，但即使在該情況下，通過(guò)填隙片60對(duì)墊片63的高度進(jìn)行調(diào)整，也能夠吸收左右的接觸的偏斜。另外，在篩裝置3處于開(kāi)姿勢(shì)的狀態(tài)下，若篩裝置3或行駛裝置10進(jìn)行動(dòng)作，則有可能引起被分選物的飛散或篩裝置3以及周邊零件的損傷等不良情況，但在本實(shí)施方式中，由于除了在通過(guò)傳感器81關(guān)閉篩裝置框架44和輸送機(jī)框架20之間的期間以外，篩裝置3以及行駛裝置10、排出輸送機(jī)2都不進(jìn)行動(dòng)作，所以，能夠抑制上述不良情況的發(fā)生。此外，以上例示了鎖定臂171從收納姿勢(shì)向前方轉(zhuǎn)動(dòng)并展開(kāi)的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為使鎖定臂171從收納姿勢(shì)向后方轉(zhuǎn)動(dòng)并展開(kāi)。該情況下，如圖18的概念圖示意地所示的其他的結(jié)構(gòu)例那樣，鎖定臂171的支點(diǎn)即銷(xiāo)172和鎖定塊173的位置或朝向的相對(duì)關(guān)系必須與先前通過(guò)各圖說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同。具體地，鎖定臂171的展開(kāi)方向的可動(dòng)范圍，以鎖定臂171不會(huì)超過(guò)垂直于輸送機(jī)框架20的姿勢(shì)而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，即以不會(huì)到達(dá)通過(guò)銷(xiāo) 172并與輸送機(jī)框架20正交的垂線L的后方的方式，受到止擋部173c的限制。當(dāng)然，卡定部17 的凹部17!3ba向后方開(kāi)口，止擋部173c位于卡定部17 的后方，導(dǎo)向部17!3bb向前方下傾。 另外，在前述的實(shí)施方式中，將鎖定臂171超過(guò)卡定部17 時(shí)的篩裝置開(kāi)閉缸65 的上述規(guī)定長(zhǎng)度作為全行程，在因某種目的將篩裝置開(kāi)閉缸65的上述規(guī)定長(zhǎng)度設(shè)定得比全行程短的情況下，還可以將使篩裝置開(kāi)閉缸65的伸長(zhǎng)動(dòng)作在規(guī)定長(zhǎng)度自動(dòng)停止的程序存儲(chǔ)在控制裝置(未圖示)中，以便在使篩裝置3向開(kāi)姿勢(shì)移動(dòng)時(shí)的與鎖定機(jī)構(gòu)相關(guān)的一系列的動(dòng)作中，不會(huì)發(fā)生篩裝置開(kāi)閉缸65伸長(zhǎng)到該規(guī)定長(zhǎng)度以上從而導(dǎo)致鎖定銷(xiāo)174越過(guò)止擋部173c的情況。另外，該篩裝置3的一系列的開(kāi)閉動(dòng)作能夠通過(guò)操作者的手動(dòng)操作進(jìn)行，也能夠通過(guò)程序自動(dòng)地執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種自行式篩分機(jī)，根據(jù)粒度對(duì)被分選物進(jìn)行分選，其特征在于，具有 行駛裝置；設(shè)在該行駛裝置上的主體框架； 能夠傾動(dòng)地連結(jié)在該主體框架上的輸送機(jī)；篩裝置，以位于該輸送機(jī)的上方的方式相對(duì)于所述輸送機(jī)的框架能夠傾動(dòng)地連結(jié)在所述輸送機(jī)的框架上；篩角度變更缸，兩端被連結(jié)在所述主體框架及所述輸送機(jī)框架上，且使所述篩裝置與所述輸送機(jī)一起傾動(dòng)；篩裝置開(kāi)閉缸，兩端被連結(jié)在所述篩裝置的篩裝置框架及所述輸送機(jī)框架上，且使所述篩裝置傾動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于， 具有設(shè)在所述篩裝置框架上的支承部件；和以位于所述篩裝置的上方的方式被該支承部件支承的料斗，所述支承部件與所述篩裝置框架一起構(gòu)成三維的骨架結(jié)構(gòu)并兼作為所述篩裝置框架的加固件。
3.如權(quán)利要求1所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，在所述篩裝置框架和所述輸送機(jī)框架的相對(duì)部的至少一側(cè)設(shè)有向?qū)Ψ讲考U(kuò)開(kāi)、且對(duì)所述篩裝置相對(duì)于所述輸送機(jī)框架向閉方向傾動(dòng)的動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件。
4.如權(quán)利要求1所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，具有相對(duì)于所述篩裝置框架自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的鎖定臂；設(shè)在所述輸送機(jī)框架上的托架；和將所述鎖定臂的前端固定在所述托架上的銷(xiāo)，所述鎖定臂構(gòu)成為，伴隨著所述篩裝置相對(duì)于所述輸送機(jī)框架向開(kāi)方向的傾動(dòng)而通過(guò)自重向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，且在所述篩裝置到達(dá)規(guī)定的開(kāi)放角度時(shí)，所述鎖定臂的前端的銷(xiāo)孔到達(dá)所述托架的銷(xiāo)孔位置。
5.如權(quán)利要求1所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，具有傳感器，對(duì)所述篩裝置框架和所述輸送機(jī)框架之間是否處于關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；和控制裝置，僅在基于該傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定為處于所述關(guān)閉狀態(tài)的情況下，許可所述行駛裝置及所述篩裝置的動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，為了在所述輸送機(jī)的基端側(cè)和所述篩裝置之間創(chuàng)造空間，構(gòu)成為通過(guò)所述篩裝置開(kāi)閉缸使所述篩裝置的后方側(cè)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，而且，在所述主體框架的后端側(cè)設(shè)置臺(tái)階。
7.如權(quán)利要求1所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，具有以在前后方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式垂設(shè)在所述篩裝置框架的下部的鎖定臂； 設(shè)在該鎖定臂的前端部的鎖定銷(xiāo)；和設(shè)在所述輸送機(jī)框架上且具有對(duì)所述鎖定銷(xiāo)進(jìn)行卡定的卡定部的鎖定塊， 所述篩裝置開(kāi)閉缸伸長(zhǎng)而所述篩裝置上升，伴隨著該動(dòng)作，所述鎖定臂從被收納在所述篩裝置框架和所述輸送機(jī)框架之間的姿勢(shì)通過(guò)自重逐漸展開(kāi)，在使所述篩裝置開(kāi)閉缸伸長(zhǎng)到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)在該鎖定臂上的所述鎖定銷(xiāo)越過(guò)所述鎖定塊的卡定部，之后，使所述篩裝置開(kāi)閉缸從所述規(guī)定長(zhǎng)度收縮，于是所述鎖定銷(xiāo)卡掛在所述卡定部而被束縛。
8.如權(quán)利要求7所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，所述鎖定塊具有止擋部，該止擋部以所述鎖定臂不會(huì)超過(guò)垂直于所述輸送機(jī)框架的姿勢(shì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)該鎖定臂的展開(kāi)方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制。
9.如權(quán)利要求7所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，所述鎖定銷(xiāo)與所述篩裝置的姿勢(shì)無(wú)關(guān)地始終被支承在所述鎖定塊上， 所述鎖定臂始終從支承所述鎖定塊的所述輸送機(jī)框架離開(kāi)。
10.如權(quán)利要求9所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于，在所述鎖定塊的上表面具有在所述鎖定臂進(jìn)行展開(kāi)及收納的動(dòng)作時(shí)對(duì)所述鎖定銷(xiāo)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。
11.如權(quán)利要求7所述的自行式篩分機(jī)，其特征在于， 所述鎖定銷(xiāo)能夠相對(duì)于所述鎖定臂進(jìn)行拔插，所述鎖定塊具有輔助卡定部，即使在所述鎖定銷(xiāo)沒(méi)有被安裝在所述鎖定臂上的狀態(tài)下，在使所述篩裝置開(kāi)閉缸從所述規(guī)定長(zhǎng)度收縮的情況下，所述輔助卡定部也卡定在所述鎖定臂的前端部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自行式篩分機(jī)，根據(jù)粒度對(duì)被分選物進(jìn)行分選，其具有行駛裝置(10)；設(shè)在行駛裝置(10)上的主體框架(11)；能夠傾動(dòng)地連結(jié)在主體框架(11)上的排出輸送機(jī)(2)；以位于排出輸送機(jī)(2)的上方的方式相對(duì)于輸送機(jī)框架(20)能夠傾動(dòng)地連結(jié)的篩裝置(3)；兩端被連結(jié)在主體框架(11)及輸送機(jī)框架(20)上的篩角度變更液壓缸(38)；兩端被連結(jié)在篩裝置框架(44)及輸送機(jī)框架(20)上的篩裝置開(kāi)閉缸(65)。由此，能夠與篩裝置的傾斜角無(wú)關(guān)地使篩裝置和輸送機(jī)的間隙保持恒定，并能夠使接近篩裝置的底層板變得容易，并能夠提高維護(hù)性。
文檔編號(hào)B07B1/28GK102189077SQ20111004393
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者小野宏幸, 巖瀨和廣, 打越大貴, 田中正道, 長(zhǎng)谷部貴尚 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社