專利名稱：一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，特別是一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在對規(guī)則物品分揀中，水平式分揀機(jī)因其結(jié)構(gòu)相對簡單、控制相對容易廣泛應(yīng)用于商業(yè)分揀等領(lǐng)域。但因客戶定單的多樣化需求，對分揀的準(zhǔn)確性和效率提出了更高要求。 而水平式分揀相對穩(wěn)定，但效率不高，準(zhǔn)確性相對低，給作業(yè)人員增加了復(fù)核的勞動量。同時因其分揀過程物品運動狀態(tài)難以統(tǒng)一給整個分揀系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成一定的影響。另一類的改進(jìn)，是將水平式分揀改為垂直式分揀，提高了分揀效率，但同時并未改變?nèi)斯ぬ幚硌a(bǔ)貨操作時的勞動強(qiáng)度和誤操作帶來的工序延誤。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)方案為一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括一固定支架，作為整個結(jié)構(gòu)的支撐物，其上安裝固定下述所有機(jī)構(gòu)；一緩存機(jī)構(gòu)，安裝在固定支架前端，包含第一傳動腔、第一傳動帶和第一驅(qū)動裝置；緩存機(jī)構(gòu)為貨物首先進(jìn)入的位置，貨物在其中密集排列；—次級輸送機(jī)構(gòu)，處于緩存機(jī)構(gòu)的下游，安裝在固定支架上，包含第二傳動帶和第二驅(qū)動裝置；由緩存機(jī)構(gòu)傳送而來的貨物被分離成單垛在次級輸送機(jī)構(gòu)中傳輸；一阻擋分離機(jī)構(gòu)，安裝在緩存機(jī)構(gòu)和次級輸送機(jī)構(gòu)之間的固定支架上，包含隔板裝置及第三驅(qū)動裝置；阻擋分離機(jī)構(gòu)可隔斷緩存機(jī)構(gòu)與次級輸送機(jī)構(gòu)之間的貨物流，將來自緩存機(jī)構(gòu)中的密集貨物分成單垛；一橫推機(jī)構(gòu)，處于次級輸送機(jī)構(gòu)的下游，并安裝在次級輸送機(jī)構(gòu)的上方，包含上機(jī)架、橫推板裝置和第四驅(qū)動裝置；橫推機(jī)構(gòu)接收由次級輸送機(jī)構(gòu)輸送而來的單垛貨物，并橫向垂直于其原來的行進(jìn)方向?qū)味庳浳锶客扑椭烈粋?cè)；一縱推分離機(jī)構(gòu)，處于橫推機(jī)構(gòu)的下游，并安裝在橫推機(jī)構(gòu)上機(jī)架的側(cè)面，包括縱推板裝置和第五驅(qū)動裝置；縱推分離機(jī)構(gòu)接收由橫推機(jī)構(gòu)推送而來的單垛貨物，并按照橫推機(jī)構(gòu)之前貨物的行進(jìn)方向?qū)味庳浳锇戳蟹蛛x推出；一下落緩存?zhèn)}，垂直單列縱向容納貨物的空腔，處于縱推分離機(jī)構(gòu)的下游，安裝在固定支架后端；下落緩存?zhèn)}接收由縱推分離機(jī)構(gòu)推送而來的單列貨物；一防栽裝置，處于縱推分離機(jī)構(gòu)和下落緩存?zhèn)}之間，安裝在下落緩存?zhèn)}入口，包括放反彈擋邊，支座、舌板和第六驅(qū)動裝置；防栽裝置調(diào)整了貨物的姿態(tài)，使其落入下落緩存?zhèn)}時姿態(tài)一致而穩(wěn)定。作為優(yōu)選的方案，本發(fā)明可按如下實現(xiàn)所述的緩存機(jī)構(gòu)其中的第一傳動腔主包含側(cè)擋板，
第一傳動帶包含主傳動軸、張緊從動軸、傳動鏈輪、驅(qū)動鏈輪、鏈條、支撐輥子，第一驅(qū)動裝置包含第一輸送電機(jī)和第一電機(jī)安裝板；其中，電機(jī)安裝板安裝在所述固定支架上，側(cè)擋板安裝在所述固定支架的兩側(cè)梁上，主傳動軸兩端安裝有傳動鏈輪并通過兩端的軸承座安裝在固定支架的側(cè)梁上，張緊從動軸兩端安裝有傳動鏈輪并安裝在固定支架的張緊槽里，主傳動軸和張緊從動軸通過安裝在傳動鏈輪上裝有若干支撐輥子的鏈條環(huán)繞連接，輸送電機(jī)和主傳動軸之間通過安裝在驅(qū)動鏈輪上的鏈條連接。所述次級輸送機(jī)構(gòu)其中的第二傳動帶包括托板、輸送皮帶、主動輥、從動輥、固定輥、張緊輥和傳動鏈輪，第二驅(qū)動裝置包括第二輸送電機(jī)和第二電機(jī)安裝板；其中，從動輥通過兩端固定塊安裝在固定支架的側(cè)梁內(nèi)側(cè)，托板安裝在兩從動輥之間并固定在側(cè)梁內(nèi)側(cè)，電機(jī)安裝板固定于安裝在側(cè)梁上的兩固定側(cè)板之間，主動輥通過兩端軸承座安裝在側(cè)梁上的兩固定側(cè)板之間，固定輥兩端直接安裝在固定側(cè)板之間，張緊輥通過兩端的張緊固定塊安裝在固定側(cè)板之間；驅(qū)動電機(jī)與主動輥之間通過傳動鏈輪上的鏈條連接；主動輥、固定輥、從動輥和張緊輥通過輸送皮帶連接。所述的阻擋分離機(jī)構(gòu)其中的隔板裝置包括隔板和尼龍滑槽，第三驅(qū)動裝置包括汽缸、汽缸支架；其中，尼龍滑槽側(cè)裝在緩存機(jī)構(gòu)的側(cè)擋板邊上，安裝有汽缸的汽缸支架安裝在固定支架的側(cè)梁上，隔板安裝在尼龍滑槽里，同時與汽缸軸通過螺栓連接在一起。所述的橫推機(jī)構(gòu)其中的橫推板裝置包括主動軸、傳動軸、傳動鏈輪、導(dǎo)桿、推板、自動張緊機(jī)構(gòu)、同步帶輪； 自動張緊機(jī)構(gòu)包括有張緊支座、張緊軸、張緊鏈輪、張緊拉桿和彈簧，第四驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)；其中，導(dǎo)桿通過支撐座安裝在所述上機(jī)架上，主動軸和傳動軸通過兩端軸承座安裝在上機(jī)架的固定板上；推板通過線性軸承安裝導(dǎo)桿上并通過固鏈鎖塊與安裝在主動軸和傳動軸上的傳動鏈輪和張緊軸上的張緊鏈輪通過鏈條連接；張緊機(jī)構(gòu)通過張緊支座安裝在上機(jī)架上，安裝有張緊鏈輪的張緊軸通過裝有張緊彈簧的張緊拉桿安裝在張緊支座上。所述的縱推分離機(jī)構(gòu)其中的推板裝置包括側(cè)擋板、下支撐板、主動軸、從動張緊軸、傳動輪、刮板，第五驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)安裝板；其中，側(cè)擋板和下支撐板安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架上，主動軸通過軸承座安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架，從動張緊軸通過張緊支架安裝在上機(jī)架，安裝在主動軸和從動張緊軸上的傳動輪通過安裝有刮板的傳動帶連接；驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)安裝板安裝在上機(jī)架上且和主動軸通過鍵連接。所述的下落緩存?zhèn)}其結(jié)構(gòu)為包括有后封板、前擋板、擋板固定座、側(cè)板和頂拉板；其中，側(cè)板通過頂拉板安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架前方，同時側(cè)板之間通過擋板固定座和后封板連接，前擋板為可調(diào)擋板，安裝在擋板固定座上。所述的防栽裝置其中的第六驅(qū)動裝置包括汽缸；其中，舌板安裝在汽缸軸上，防反彈擋邊安裝在所述下落緩存?zhèn)}進(jìn)口位置，安裝有汽缸的支座安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架和下落緩存?zhèn)}側(cè)板上。進(jìn)一步地，在所述橫推機(jī)構(gòu)中，所述推板受鏈條驅(qū)動，沿著導(dǎo)桿作步進(jìn)進(jìn)給動作； 在所述縱推機(jī)構(gòu)中，刮板受傳動帶驅(qū)動作往復(fù)循環(huán)動作。以上是本發(fā)明的技術(shù)方案，相對于背景技術(shù)而言，此方案的優(yōu)點1.將輸送鏈分為兩部分——緩存機(jī)構(gòu)與次級輸送機(jī)構(gòu)。并且其間加入一個阻擋分離機(jī)構(gòu)，其有益效果是實現(xiàn)了緩存密集化，使在緩存機(jī)構(gòu)之前人工補(bǔ)貨節(jié)奏不依賴于分揀機(jī)后續(xù)分揀操作的節(jié)奏，減輕了緩存機(jī)構(gòu)之前人工補(bǔ)貨的勞動強(qiáng)度，且使補(bǔ)貨誤操作對后續(xù)分揀操作影響明顯減小。2.防栽裝置實現(xiàn)了物品在水平方向和垂直方向上的協(xié)調(diào)動作，保證物品高速推出后安穩(wěn)的垂直下落到緩存?zhèn)}里。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的正面示意圖；圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3是本發(fā)明橫推結(jié)構(gòu)的左視圖；圖4是圖3的仰視圖；圖5是圖3的右視圖；圖6是本發(fā)明縱推結(jié)構(gòu)的正面示意圖；圖7是圖6的仰視圖；圖8是圖6的右視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明參照圖1、圖2所示，本發(fā)明公開的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括一固定支架1、緩存機(jī)構(gòu)2、阻擋分離機(jī)構(gòu)3、次級輸送機(jī)構(gòu)4、橫推機(jī)構(gòu)5、縱推分離機(jī)構(gòu)6、防栽裝置7和下落緩存?zhèn)}8等。緩存機(jī)構(gòu)2和次級輸送機(jī)構(gòu)4安裝在固定支架1上，阻擋分離機(jī)構(gòu)3安裝在緩存機(jī)構(gòu)2和次級輸送機(jī)構(gòu)4之間，橫推機(jī)構(gòu)5安裝在次級輸送機(jī)構(gòu)4上方，縱推分離機(jī)構(gòu) 6側(cè)裝在固定支架1上，下落緩存?zhèn)}垂直8懸掛安裝在固定支架1前方。如圖1、圖2所示，本實施例中的緩存機(jī)構(gòu)2包括側(cè)擋板21、主傳動軸22、張緊從動軸23、傳動鏈輪M、驅(qū)動鏈輪25、鏈條沈、支撐輥子27、輸送電機(jī)28和電機(jī)安裝板29，電機(jī)安裝板四安裝在固定支架1上，所述側(cè)擋板21安裝在固定支架1的兩側(cè)梁上，所述的主傳動軸22兩端安裝有傳動鏈輪M并通過兩端的軸承座210安裝在固定支架1的側(cè)梁上，所述的張緊從動軸23兩端安裝有傳動鏈輪M并安裝在固定支架1的張緊塊211里，主傳動軸22和張緊從動軸23通過安裝在傳動鏈輪M上裝有若干支撐輥子27的鏈條沈環(huán)繞連接，所述輸送電機(jī)觀和主傳動軸22之間通過安裝在驅(qū)動鏈輪上的鏈條212連接。如圖1、圖2所示，本實施例中的阻擋分離機(jī)構(gòu)3包括有汽缸31、汽缸支架32、隔板33、尼龍滑槽34，尼龍滑槽34側(cè)裝在上述緩存機(jī)構(gòu)2的側(cè)擋板邊21上，安裝有汽缸31的汽缸支架32安裝在固定支架1的側(cè)梁上，所述的隔板33安裝在尼龍滑槽34里，同時與汽缸軸通過螺栓連接在一起。如圖1、圖2所示，本實施例中的次級輸送機(jī)構(gòu)4包括有驅(qū)動機(jī)構(gòu)41、托板42、輸送皮帶43和從動輥筒44，從動輥筒44通過兩端固定塊45安裝在固定支架1的側(cè)梁內(nèi)側(cè)，托板42安裝在兩從動輥筒44之間并固定在側(cè)梁內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)41包括有驅(qū)動電機(jī)411、 傳動鏈輪412、主動輥413、固定輥414、張緊輥415和電機(jī)安裝板416，電機(jī)安裝板416固定在安裝在側(cè)梁上的兩固定側(cè)板417之間，所述主動輥413通過兩端軸承418座安裝在固定側(cè)板417之間，固定輥414兩端直接安裝在固定側(cè)板417之間，張緊輥415通過兩端的張緊固定塊419安裝在固定側(cè)板417之間。驅(qū)動電機(jī)411與主動輥413之間通過傳動鏈輪412 上的鏈條420連接。主動輥413、固定輥414、從動輥44和張緊輥415通過輸送皮帶43連接。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例中的橫推機(jī)構(gòu)5包括有上機(jī)架501、驅(qū)動電機(jī)502、主動軸503、傳動軸504、傳動鏈輪505、導(dǎo)桿506、推板507、自動張緊機(jī)構(gòu)508、 同步帶輪509。所述導(dǎo)桿506通過支撐座510安裝在上機(jī)架501上，主動軸503和傳動軸 504通過兩端軸承座511安裝在上機(jī)架501的固定板512上，所述自動張緊機(jī)構(gòu)508包括有張緊支座5081、張緊軸5082、張緊鏈輪5083、張緊拉桿5084和彈簧5085，張緊機(jī)構(gòu)508通過張緊支座5081安裝在上機(jī)架上501，安裝有張緊鏈輪5083的張緊軸5082通過裝有張緊彈簧5085的張緊拉桿5084安裝在張緊支座5081上。所述推板507通過線性軸承513安裝在導(dǎo)桿506上并通過固鏈鎖塊514與安裝在主動軸503和傳動軸504上的傳動鏈輪505 和張緊軸5082上的張緊鏈輪5083通過鏈條515連接，驅(qū)動電機(jī)502和主動軸503通過安裝在同步帶輪509上的同步帶516連接。如圖1、圖2、圖6、圖7和圖8所示，本實施例中的縱推分離機(jī)構(gòu)6包括有側(cè)擋板 601、下支撐板602、驅(qū)動電機(jī)603、主動軸604、從動張緊軸605、傳動輪606、刮板607，側(cè)擋板601和下支撐板602安裝在上述橫推機(jī)構(gòu)5的上機(jī)架上501，所述主動軸604通過軸承座608安裝在上述橫推機(jī)構(gòu)5的上機(jī)架501，從動張緊軸605通過張緊支架609安裝在上機(jī)架501，安裝在主動軸604和從動張緊軸605上的傳動輪606通過安裝有刮板607的傳動帶 610連接，驅(qū)動電機(jī)603通過電機(jī)安裝板611安裝在上機(jī)架501上，同時和主動軸604通過鍵連接。如圖1、圖2所示，本實施例中的下落緩存?zhèn)}8包括有后封板801、前擋板802、擋板固定座803、側(cè)板804和頂拉板805，側(cè)板804通過頂拉板805安裝在上述橫推機(jī)構(gòu)5的上機(jī)架501前方，同時側(cè)板804之間通過擋板固定座803和后封板801連接，前擋板802為可調(diào)擋板，安裝在擋板固定座803上。如圖1、圖2所示，本實施例在下落緩存?zhèn)}8安裝有防栽裝置7，包括有防反彈擋邊 701、汽缸702、舌板703、支座704，舌板703安裝在汽缸702軸上，所述防反彈擋邊701安裝在下落倉進(jìn)口位置，安裝有汽缸702的支座704安裝在上述橫推機(jī)構(gòu)5的上機(jī)架501和下落倉8側(cè)板804上。本實施例的動作過程是貨物經(jīng)輸送在緩存機(jī)構(gòu)2里密集排列待命，通過自動控制程序，經(jīng)阻擋分離機(jī)構(gòu)3和次級輸送機(jī)構(gòu)4配合動作，垛物被快速按垛分離(物品按若干層、若干列、單排整齊堆疊，簡稱為垛)。再依次經(jīng)過橫推機(jī)構(gòu)5，縱推分離機(jī)構(gòu)6和防栽裝置7，最后落入下落緩存?zhèn)}8。其中，按垛分離操作過程為阻擋分離機(jī)構(gòu)3上的隔板33下拉打開通道，緩存機(jī)構(gòu) 2按照垛物單排行程輸送一垛垛物，垛物重心轉(zhuǎn)移至次級輸送機(jī)構(gòu)4上的皮帶43，立刻被皮帶43運送到橫推機(jī)構(gòu)5中待命。與此同時，阻擋分離機(jī)構(gòu)的隔板33恢復(fù)原位，阻隔緩存機(jī)構(gòu)2與次級輸送機(jī)構(gòu)4之間的通道。只要緩存機(jī)構(gòu)2當(dāng)中有貨物，此按垛分離的操作就可在自動控制程序下源源不斷地進(jìn)行。人工向緩存機(jī)構(gòu)2中補(bǔ)貨只要保持不空就行，而不必跟隨次級輸送機(jī)構(gòu)4的傳送節(jié)奏。按垛分離操作之后成為垛物的貨物就進(jìn)入橫推機(jī)構(gòu)5。同樣在自動控制程序的輔助下，垛物被橫推機(jī)構(gòu)5上的推板507按貨物單列寬度步進(jìn)橫推至縱推分離機(jī)構(gòu)6中。最后，經(jīng)過縱推分離機(jī)構(gòu)6上刮板607的推動，已經(jīng)按垛分離的貨物再次被按列分離，其被單列單排地推入下落緩存?zhèn)}8當(dāng)中。這其間還經(jīng)過了防栽裝置7，使貨物下落入下落緩存?zhèn)}8之時其姿態(tài)不變。
8
權(quán)利要求
1.一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一固定支架，作為整個結(jié)構(gòu)的支撐物，其上安裝固定下述所有機(jī)構(gòu)； 一緩存機(jī)構(gòu)，安裝在固定支架前端，包含第一傳動腔、第一傳動帶和第一驅(qū)動裝置；緩存機(jī)構(gòu)為貨物首先進(jìn)入的位置，貨物在其中密集排列；一次級輸送機(jī)構(gòu)，處于緩存機(jī)構(gòu)的下游，安裝在固定支架上，包含第二傳動帶和第二驅(qū)動裝置；由緩存機(jī)構(gòu)傳送而來的貨物被分離成單垛在次級輸送機(jī)構(gòu)中傳輸；一阻擋分離機(jī)構(gòu)，安裝在緩存機(jī)構(gòu)和次級輸送機(jī)構(gòu)之間的固定支架上，包含隔板裝置及第三驅(qū)動裝置；阻擋分離機(jī)構(gòu)可隔斷緩存機(jī)構(gòu)與次級輸送機(jī)構(gòu)之間的貨物流，將來自緩存機(jī)構(gòu)中的密集貨物分成單垛；一橫推機(jī)構(gòu)，處于次級輸送機(jī)構(gòu)的下游，并安裝在次級輸送機(jī)構(gòu)的上方，包含上機(jī)架、 橫推板裝置和第四驅(qū)動裝置；橫推機(jī)構(gòu)接收由次級輸送機(jī)構(gòu)輸送而來的單垛貨物，并橫向垂直于其原來的行進(jìn)方向?qū)味庳浳锶客扑椭烈粋?cè)；一縱推分離機(jī)構(gòu)，處于橫推機(jī)構(gòu)的下游，并安裝在橫推機(jī)構(gòu)上機(jī)架的側(cè)面，包括縱推板裝置和第五驅(qū)動裝置；縱推分離機(jī)構(gòu)接收由橫推機(jī)構(gòu)推送而來的單垛貨物，并按照橫推機(jī)構(gòu)之前貨物的行進(jìn)方向?qū)味庳浳锇戳蟹蛛x推出；一下落緩存?zhèn)}，垂直單列縱向容納貨物的空腔，處于縱推分離機(jī)構(gòu)的下游，安裝在固定支架后端；下落緩存?zhèn)}接收由縱推分離機(jī)構(gòu)推送而來的單列貨物；一防栽裝置，處于縱推分離機(jī)構(gòu)和下落緩存?zhèn)}之間，安裝在下落緩存?zhèn)}入口，包括放反彈擋邊，支座、舌板和第六驅(qū)動裝置；防栽裝置調(diào)整了來自縱推分離機(jī)構(gòu)的單列貨物的姿態(tài)，使其落入下落緩存?zhèn)}時姿態(tài)一致而穩(wěn)定。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的緩存機(jī)構(gòu)其中的 第一傳動腔包含側(cè)擋板，第一傳動帶包含主傳動軸、張緊從動軸、傳動鏈輪、驅(qū)動鏈輪、鏈條、支撐輥子， 第一驅(qū)動裝置包含第一輸送電機(jī)和第一電機(jī)安裝板；其中，電機(jī)安裝板安裝在所述固定支架上，側(cè)擋板安裝在所述固定支架的兩側(cè)梁上，主傳動軸兩端安裝有傳動鏈輪并通過兩端的軸承座安裝在固定支架的側(cè)梁上，張緊從動軸兩端安裝有傳動鏈輪并安裝在固定支架的張緊槽里，主傳動軸和張緊從動軸通過安裝在傳動鏈輪上裝有若干支撐輥子的鏈條環(huán)繞連接，輸送電機(jī)和主傳動軸之間通過安裝在驅(qū)動鏈輪上的鏈條連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述次級輸送機(jī)構(gòu)其中的第二傳動帶包括托板、輸送皮帶、主動輥、從動輥、固定輥、張緊輥和傳動鏈輪， 第二驅(qū)動裝置包括第二輸送電機(jī)和第二電機(jī)安裝板；其中，從動輥通過兩端固定塊安裝在固定支架的側(cè)梁內(nèi)側(cè)，托板安裝在兩從動輥之間并固定在側(cè)梁內(nèi)側(cè)，電機(jī)安裝板固定于安裝在側(cè)梁上的兩固定側(cè)板之間，主動輥通過兩端軸承座安裝在側(cè)梁上的兩固定側(cè)板之間，固定輥兩端直接安裝在固定側(cè)板之間，張緊輥通過兩端的張緊固定塊安裝在固定側(cè)板之間；驅(qū)動電機(jī)與主動輥之間通過傳動鏈輪上的鏈條連接；主動輥、固定輥、從動輥和張緊輥通過輸送皮帶連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的阻擋分離機(jī)構(gòu)其中的隔板裝置包括隔板和尼龍滑槽， 第三驅(qū)動裝置包括汽缸、汽缸支架；其中，尼龍滑槽側(cè)裝在緩存機(jī)構(gòu)的側(cè)擋板邊上，安裝有汽缸的汽缸支架安裝在固定支架的側(cè)梁上，隔板安裝在尼龍滑槽里，同時與汽缸軸通過螺栓連接在一起。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的橫推機(jī)構(gòu)中的 橫推板裝置包括主動軸、傳動軸、傳動鏈輪、導(dǎo)桿、推板、自動張緊機(jī)構(gòu)、同步帶輪；自動張緊機(jī)構(gòu)包括有張緊支座、張緊軸、張緊鏈輪、張緊拉桿和彈簧， 第四驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)；其中，導(dǎo)桿通過支撐座安裝在所述上機(jī)架上，主動軸和傳動軸通過兩端軸承座安裝在上機(jī)架的固定板上；推板通過線性軸承安裝導(dǎo)桿上并通過固鏈鎖塊與安裝在主動軸和傳動軸上的傳動鏈輪和張緊軸上的張緊鏈輪通過鏈條連接；張緊機(jī)構(gòu)通過張緊支座安裝在上機(jī)架上，安裝有張緊鏈輪的張緊軸通過裝有張緊彈簧的張緊拉桿安裝在張緊支座上。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的縱推分離機(jī)構(gòu)其中的推板裝置包括側(cè)擋板、下支撐板、主動軸、從動張緊軸、傳動輪、刮板， 第五驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)安裝板；其中，側(cè)擋板和下支撐板安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架上，主動軸通過軸承座安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架，從動張緊軸通過張緊支架安裝在上機(jī)架，安裝在主動軸和從動張緊軸上的傳動輪通過安裝有刮板的傳動帶連接；驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)安裝板安裝在上機(jī)架上且和主動軸通過鍵連接。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的下落緩存?zhèn)}其結(jié)構(gòu)為包括有后封板、前擋板、擋板固定座、側(cè)板和頂拉板；其中，側(cè)板通過頂拉板安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架前方，同時側(cè)板之間通過擋板固定座和后封板連接，前擋板為可調(diào)擋板， 安裝在擋板固定座上。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的防栽裝置其中的第六驅(qū)動裝置包括汽缸；其中，舌板安裝在汽缸軸上，防反彈擋邊安裝在所述下落緩存?zhèn)}進(jìn)口位置，安裝有汽缸的支座安裝在所述橫推機(jī)構(gòu)的上機(jī)架和下落緩存?zhèn)}側(cè)板上。
9.據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述橫推機(jī)構(gòu)的工作特點是推板受所述鏈條驅(qū)動，沿著所述導(dǎo)桿作步進(jìn)進(jìn)給動作。
10.據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述縱推分離機(jī)構(gòu)的工作特點是刮板受所述傳動帶驅(qū)動，作往復(fù)循環(huán)動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括一固定支架、緩存機(jī)構(gòu)、阻擋分離機(jī)構(gòu)、次級輸送機(jī)構(gòu)、橫推機(jī)構(gòu)、縱推分離機(jī)構(gòu)、防栽裝置和下落緩存?zhèn)}。緩存機(jī)構(gòu)和次級輸送機(jī)構(gòu)安裝在固定支架上，阻擋分離機(jī)構(gòu)安裝在緩存機(jī)構(gòu)和次級輸送機(jī)構(gòu)之間，橫推機(jī)構(gòu)安裝在次級輸送機(jī)構(gòu)上方，縱推分離機(jī)構(gòu)側(cè)裝在固定支架上，下落緩存?zhèn)}垂直懸掛安裝在固定支架前方。本發(fā)明通過密集緩存實現(xiàn)了緩存的最大化，使得前級人工補(bǔ)貨的勞動強(qiáng)度減小，整個系統(tǒng)可靠性提高，并在防栽裝置的輔助動作下水平補(bǔ)給和垂直下落運動高度協(xié)調(diào)，保證物品連續(xù)不斷的垂直下落到緩存?zhèn)}里，實現(xiàn)高效補(bǔ)給。
文檔編號B07C5/00GK102553829SQ20101057752
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者何輝金, 曾巖, 董維付, 阮文彪 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司