專利名稱：一種夾板表觀分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品分揀設(shè)備，尤其涉及一種夾板表觀分揀機(jī)。
背景技術(shù)：
以往夾板表觀品質(zhì)的甄別主要靠人工目檢，人工目檢的優(yōu)點(diǎn)是可塑性強(qiáng)， 簡(jiǎn)單易行， 一次投入的成本小，但由于人工目檢的主體是人，因此不可避免地 存在檢査的偶然誤差，這種偶然誤差的發(fā)生隨著目檢人員本人的技能、情緒及 其周圍的環(huán)境而變化，是隨機(jī)的，因此，無法確保成品夾子表觀品質(zhì)的穩(wěn)定。
另外，隨著人力資源的不斷升值，企業(yè)產(chǎn)品成本中人員工資的含量越來越、 高，企業(yè)產(chǎn)品的利潤(rùn)越來越少，與人工分揀相比，用機(jī)器來分揀夾板，雖然一 次性投入較大，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，企業(yè)產(chǎn)品的利潤(rùn)無疑將會(huì)增加。同時(shí)，使用機(jī)器 分揀，從根本上杜絕了偶然誤差，從而奠定了成品夾子表觀品質(zhì)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。 但是，目前國(guó)內(nèi)沒有此類設(shè)備，夾板表觀品質(zhì)分揀靠人工進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述傳統(tǒng)技術(shù)存在的缺陷而提供的一種可自 動(dòng)分類、甄別的夾板表觀分揀機(jī)。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)-
一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，該分揀機(jī)包括臺(tái)架、待分揀夾板貯存 箱、振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)、夾板排列軌道、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)、夾板定位 機(jī)構(gòu)、頂部攝像機(jī)、底部攝像機(jī)、透明玻璃、分揀輪、落料板、計(jì)算機(jī)和電控 箱；待分揀夾板貯存箱內(nèi)的待分揀物分揀前先由振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤將要分 揀的兩個(gè)面振動(dòng)排列為上下方向，采用汽缸動(dòng)作推動(dòng)夾板排列軌道、夾板進(jìn)給 機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)和夾板定位機(jī)構(gòu)進(jìn)入攝像區(qū)和退出攝像區(qū)，進(jìn)行定位、進(jìn) 給、攝像、退出和分揀，通過計(jì)算機(jī)圖像數(shù)據(jù)分析處理，根據(jù)計(jì)算機(jī)處理結(jié)果，分揀輪以不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將良品和不良品送入不同的箱內(nèi)。
所述的定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀過程均由電控單元的微處理器(MCU) 按照程序執(zhí)行。
所述的夾板表觀分揀機(jī)采用攝像機(jī)圖像數(shù)字化技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像分析和
識(shí)別技術(shù)，對(duì)夾板的表觀進(jìn)行品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別和分揀。
所述的夾板分揀機(jī)可以分揀外形尺寸小于200mm以下的各種夾板。 所述的計(jì)算機(jī)的運(yùn)行夾板表觀分揀程序，根據(jù)要分揀的夾板調(diào)用該夾板的
樣板庫(kù)。
所述的夾板表觀分揀機(jī)可更換振動(dòng)盤和夾板排列軌道，調(diào)節(jié)夾板進(jìn)給、定 位和退出機(jī)構(gòu)的限位和行程，根據(jù)計(jì)算機(jī)屏幕顯示調(diào)節(jié)攝像機(jī)焦距，來分揀不 同的外形尺寸的夾板。
所述的夾板可進(jìn)行二次分揀，分揀四個(gè)面，將第一次分揀合格的夾板，送 入另一個(gè)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)，選用不同的振動(dòng)盤，使排列后的夾板所需分揀的兩個(gè) 面為上下方向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明夾板表觀分揀機(jī)從夾板排列開始到夾板分揀完成 結(jié)束整個(gè)過程是以流水線方式進(jìn)行，定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀等過程均 由電控單元的微處理器(MCU)按照程序執(zhí)行。具有以下優(yōu)點(diǎn)
1) 夾板分揀系統(tǒng)通過運(yùn)行樣板建立程序，建立各種夾板的樣板庫(kù)，方便 各種夾板的分揀；
2) 夾板分揀系統(tǒng)一旦運(yùn)行起來后，中間過程全部自動(dòng)化，可以和其他自 動(dòng)化設(shè)備一起構(gòu)成夾子的自動(dòng)化生產(chǎn)線；
3) 利用攝像、數(shù)字化和計(jì)算機(jī)分析等高科技技術(shù)，消除了偶然誤差，大 大提高了分揀的可靠性；
4) 利用夾板分揀信息，可以非常方便地實(shí)現(xiàn)夾板品質(zhì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。


圖1為本發(fā)明夾板表觀分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 實(shí)施例
如圖1所示， 一種夾板表觀分揀機(jī)，主要包括臺(tái)架1、待分揀夾板je存 箱2、振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)3、夾板排列軌道4、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5、夾板退出機(jī)構(gòu)6、 夾板定位機(jī)構(gòu)7、頂部攝像機(jī)8、底部攝像機(jī)9、透明玻璃10、分揀輪11、落 料板12、計(jì)算機(jī)13和電控箱14等部分組成。
夾板表觀分揀機(jī)每次能分揀兩個(gè)面，分揀前先由振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤將 要分揀的兩個(gè)面振動(dòng)排列為上下方向，夾板進(jìn)入攝像區(qū)和退出攝像區(qū)采用汽缸 動(dòng)作推動(dòng)，夾板表觀甄別采用攝像機(jī)照相，計(jì)算機(jī)圖像數(shù)據(jù)分析等技術(shù)處理， 根據(jù)計(jì)算機(jī)處理結(jié)果，分揀輪以不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將良品和不良品送入不同 的箱內(nèi)。每次分揀夾板的上下兩個(gè)面，若要分揀夾板的四個(gè)面，則需要進(jìn)行二 次分揀。將第一次分揀合格的夾板，送入另一個(gè)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)，選用不同的振 動(dòng)盤，使排列后的夾板所需分揀的兩個(gè)面為上下方向即可。
夾板表觀分揀機(jī)從夾板排列開始到夾板分揀完成結(jié)束整個(gè)過程是以流水 線方式進(jìn)行，定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀等過程均由電控單元的微處理器 (MCU)按照程序執(zhí)行。
夾板表觀分揀機(jī)采用攝像機(jī)圖像數(shù)字化技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像分析和識(shí)別技術(shù)， 對(duì)夾板的表觀進(jìn)行品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別和分揀，主要技術(shù)如下
1) 采用CCD (或CMOS)傳感器芯片，配合精密光學(xué)成像系統(tǒng)攝像得到圖 像信息；
2) 對(duì)圖像信息進(jìn)行數(shù)字化處理；
3) 采用計(jì)算機(jī)通信技術(shù)將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)；
4) 計(jì)算機(jī)圖像邊緣增強(qiáng)處理；
5) 計(jì)算機(jī)采用中值濾波法進(jìn)行圖像數(shù)字降噪；
6) 計(jì)算機(jī)閾值處理；
7) 計(jì)算機(jī)根據(jù)缺陷庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷識(shí)別；
8) 計(jì)算機(jī)樣板匹配。 夾板分揀機(jī)可以分揀外形尺寸小于200mm以下的各種夾板。分揀不同的外
形尺寸的夾板，需要更換振動(dòng)盤和夾板排列軌道，調(diào)節(jié)夾板進(jìn)給、定位和退出
機(jī)構(gòu)的限位和行程，根據(jù)計(jì)算機(jī)屏幕顯示調(diào)節(jié)攝像機(jī)焦距。
計(jì)算機(jī)運(yùn)行夾板表觀分揀程序，根據(jù)要分揀的夾板調(diào)用該夾板的樣板庫(kù)。 若要分揀的夾板是第一次分揀，需要運(yùn)行樣板建立程序，通過對(duì)正常夾板
和具有不良品質(zhì)的夾板的多次攝像，提取該類夾板的各種圖像數(shù)據(jù)，建立該夾
板樣板庫(kù)，并貯存在計(jì)算機(jī)里，待以后分揀時(shí)使用。
合上電控箱14電源開關(guān)，振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)3得電開始工作，放置在待分揀jC 存箱2內(nèi)的夾板陸續(xù)進(jìn)入振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)3，經(jīng)排列整齊后從夾板排列軌道4輸出， 一個(gè)推一個(gè)地向裝有攝像機(jī)的方向移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)夾板移動(dòng)到夾板定位機(jī)構(gòu)7 時(shí)，夾板被升起的定位板擋住。
按下計(jì)算機(jī)中分揀程序的啟動(dòng)按鈕后，計(jì)算機(jī)13向電控箱14內(nèi)的電控單元 發(fā)出開始工作命令，從此時(shí)開始，電控箱14內(nèi)的電控單元控制各機(jī)構(gòu)及攝像機(jī) 執(zhí)行以下程序
1) 夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5下落壓住夾板；
2) 夾板定位機(jī)構(gòu)7下降定位板，同時(shí)壓住緊跟在第一塊夾板后的第二塊夾板；
3) 夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5將壓住的第一塊夾板向裝有攝像機(jī)的方向推動(dòng)， 一直推到 頂部攝像機(jī)的正下方，同時(shí)，夾板定位機(jī)構(gòu)升起，第二塊夾板被推向定位板， 并被擋??；
4) 夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5抬起，退回到原位；
5) 頂部攝像機(jī)8和底部攝像機(jī)9同時(shí)對(duì)放置在透明玻璃10上的夾板攝像， 成像后的上下兩幀圖像數(shù)據(jù)被迅速傳至計(jì)算機(jī)13。
6) 夾板退出機(jī)構(gòu)6縱向推被攝像夾板至分揀輪11上，緊跟著，夾板退出機(jī) 構(gòu)6迅速退回，程序從第一步開始重復(fù)循環(huán)執(zhí)行；
與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)13利用圖像處理技術(shù)，判斷被攝像夾板是否合格，并 將結(jié)果以通訊方式發(fā)給電控箱14內(nèi)的電控單元，分揀輪11按照計(jì)算機(jī)13判 斷的結(jié)果以一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)此夾板是良品時(shí)，分揀輪11逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，將 夾板導(dǎo)入左邊的落料板12，夾板落入良品箱16內(nèi)；當(dāng)被此夾板是不良品時(shí)， 分揀輪ll順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，將夾板導(dǎo)入右邊的落料板12，夾板落入不良品箱15內(nèi)。
到此為止， 一塊夾板兩個(gè)面的表觀品質(zhì)分揀工作完成。分揀機(jī)完成一個(gè)循 環(huán)，以后重復(fù)循環(huán)第1步至第6步，夾板被逐個(gè)分揀開來。
權(quán)利要求
1.一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，該分揀機(jī)包括臺(tái)架、待分揀夾板貯存箱、振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)、夾板排列軌道、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)、夾板定位機(jī)構(gòu)、頂部攝像機(jī)、底部攝像機(jī)、透明玻璃、分揀輪、落料板、計(jì)算機(jī)和電控箱；待分揀夾板貯存箱內(nèi)的待分揀物分揀前先由振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤將要分揀的兩個(gè)面振動(dòng)排列為上下方向，采用汽缸動(dòng)作推動(dòng)夾板排列軌道、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)和夾板定位機(jī)構(gòu)進(jìn)入攝像區(qū)和退出攝像區(qū)，進(jìn)行定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀，通過計(jì)算機(jī)圖像數(shù)據(jù)分析處理，根據(jù)計(jì)算機(jī)處理結(jié)果，分揀輪以不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將良品和不良品送入不同的箱內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，所述的定 位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀過程均由電控單元的微處理器(MCU)按照程序執(zhí)行。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，所述的夾 板表觀分揀機(jī)采用攝像機(jī)圖像數(shù)字化技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像分析和識(shí)別技術(shù)，對(duì)夾 板的表觀進(jìn)行品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別和分揀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，所述的夾 板分揀機(jī)可以分揀外形尺寸小于200mm以下的各種夾板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，所述的計(jì) 算機(jī)的運(yùn)行夾板表觀分揀程序，根據(jù)要分揀的夾板調(diào)用該夾板的樣板庫(kù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，所述的夾 板表觀分揀機(jī)可更換振動(dòng)盤和夾板排列軌道，調(diào)節(jié)夾板進(jìn)給、定位和退出機(jī)構(gòu) 的限位和行程，根據(jù)計(jì)算機(jī)屏幕顯示調(diào)節(jié)攝像機(jī)焦距，來分揀不同的外形尺寸 的夾板。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，所述的夾 板可進(jìn)行二次分揀，分揀四個(gè)面，將第一次分揀合格的夾板，送入另一個(gè)振動(dòng) 排列機(jī)構(gòu)，選用不同的振動(dòng)盤，使排列后的夾板所需分揀的兩個(gè)面為上下方向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾板表觀分揀機(jī)，該分揀機(jī)包括臺(tái)架、待分揀夾板貯存箱、振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)、夾板排列軌道、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)、夾板定位機(jī)構(gòu)、頂部攝像機(jī)、底部攝像機(jī)、透明玻璃、分揀輪、落料板、計(jì)算機(jī)和電控箱；待分揀夾板貯存箱內(nèi)的待分揀物分揀前先由振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤將要分揀的兩個(gè)面振動(dòng)排列為上下方向，采用汽缸動(dòng)作推動(dòng)夾板排列軌道、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)和夾板定位機(jī)構(gòu)進(jìn)入攝像區(qū)和退出攝像區(qū)，進(jìn)行定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀，通過計(jì)算機(jī)圖像數(shù)據(jù)分析處理，根據(jù)計(jì)算機(jī)處理結(jié)果，分揀輪以不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將良品和不良品送入不同的箱內(nèi)。與傳統(tǒng)工藝相比，本發(fā)明具有可自動(dòng)分類、甄別、杜絕了偶然誤差等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/34GK101147906SQ20071004786
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者杜德廣 申請(qǐng)人:上海龍魯自動(dòng)化科技有限公司