一種改進的點膠機送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構，尤其是一種改進的點膠機送料機構。
【背景技術】
[0002]點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，點膠機主要用在生產工藝中的將膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。隨著技術的不斷發(fā)展，點膠機廣泛應用在電子制造行業(yè)，照明行業(yè)，汽車行業(yè)，工業(yè)電氣，太陽能光伏，建筑工程，五金，家電等等，市場應用相當普及，目前設備有手動、半自動、和全自動，自動化程度也越來越高。
[0003]目前投放市場的全自動點膠機由于氣缸直線運動速度較快，容易造成料盤上的元件因受到沖擊振動而出現位置位移偏差，影響到下一道工序的工作精度；氣壓傳動的不穩(wěn)定性，受工作溫度、工作壓力及容積的大小變化影響較大，機構工作穩(wěn)定性較差；所用氣缸較多；擋銷屬于懸壁梁工作。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決以上現有難題，本實用新型公開了一種改進的點膠機送料機構，包括伺服電機、料盤、輸送帶、同步齒形帶，還包括滑塊頂桿、擋銷、擋銷氣缸、扭轉彈簧、導軌、連桿、曲柄；
[0005]所述伺服電機通過同步齒形帶和兩側曲柄相連；所述曲柄通過連桿和滑塊頂桿相連；所述上面的料盤置于擋銷上，所述擋銷和扭轉彈簧、擋銷氣缸相連；所述連桿和導軌相連；所述下面的料盤置于輸送帶上；
[0006]由伺服電機通過同步齒形帶帶動兩側曲柄，進而帶動曲柄滑塊機構作360°均速旋轉，滑塊頂桿上行至最高點時，將料盤從擋銷位頂起，同時擋銷在擋銷氣缸拉動下離開工作位置后，料盤與滑塊頂桿一起從最高點開始下降到28mm時，擋銷在扭轉彈簧作用下自動回位到工作位置并自鎖，頂住料盤停止下行，只留最下面一個料盤隨著滑塊頂桿繼續(xù)下行1mm并放置在輸送帶上，再由輸送帶送往右邊頂升機構；
[0007]優(yōu)選的，所述擋銷呈丁字形；
[0008]優(yōu)選的，所述連桿由曲柄控制；
[0009]優(yōu)選的，所述連桿沿著導軌運動。
[0010]有益效果:本實用新型采用曲柄滑塊機構代替氣壓傳動，不受工作溫度、氣體壓力及容積大小的影響，穩(wěn)定性好，工作精度高；該曲柄滑塊機構具有很好的減速增力作用；工作特性良好，在取料和放料時，運動速度接近于零，避免了料盤上的元件因受到沖擊振動而出現位置偏差；擋銷工作狀態(tài)合理，屬于常閉機構。發(fā)生停電等突發(fā)性事件時可以自鎖，防止料盤下落；減少氣缸，降低了制造成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構圖。
[0012]其中，1、料盤，2、滑塊頂桿，3、最高點，4、最低點，5、擋銷，6、擋銷氣缸，7、扭轉彈簧，8、導軌，9、輸送帶，10、連桿，11、曲柄，12、伺服電機，13、同步齒形帶。
【具體實施方式】
[0013]結合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。
[0014]如圖所示，一種改進的點膠機送料機構，包括伺服電機12、料盤1、輸送帶9、同步齒形帶13，還包括滑塊頂桿2、擋銷5、擋銷氣缸6、扭轉彈簧7、導軌8、連桿10、曲柄11 ；
[0015]所述伺服電機12通過同步齒形帶13和兩側曲柄11相連；所述曲柄11通過連桿10和滑塊頂桿2相連；所述料盤I有兩個，分別是上面的料盤I和下面的料盤I，所述上面的料盤I置于擋銷5上，所述擋銷5和扭轉彈簧7、擋銷氣缸6相連；所述連桿10和導軌8相連；所述下面的料盤I置于輸送帶9上；
[0016]所述擋銷5呈丁字形；所述連桿10由曲柄11控制；所述連桿10沿著導軌8運動。
[0017]由伺服電機12通過同步齒形帶13帶動兩側曲柄11，進而帶動曲柄滑塊機構作360°均速旋轉，滑塊頂桿2上行至最高點時，將料盤I從擋銷5位頂起，同時擋銷5在擋銷氣缸6拉動下離開工作位置后，料盤I與滑塊頂桿2 —起從最高點開始下降到28mm時，擋銷5在扭轉彈簧7作用下自動回位到工作位置并自鎖，頂住料盤I停止下行，只留最下面一個料盤I隨著滑塊頂桿2繼續(xù)下行1mm并放置在輸送帶9上，再由輸送帶9送往右邊頂升機構。
[0018]上述【具體實施方式】僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍中。
【主權項】
1.一種改進的點膠機送料機構，包括伺服電機(12)、料盤(1)、輸送帶(9)、同步齒形帶(13)，其特征在于，還包括滑塊頂桿(2)、擋銷(5)、擋銷氣缸(6)、扭轉彈簧(7)、導軌(8)、連桿(10)、曲柄(11)； 所述伺服電機(12)通過同步齒形帶(13)和兩側曲柄(11)相連；所述曲柄(11)通過連桿(10)和滑塊頂桿(2)相連；所述料盤⑴有兩個，分別是上面的料盤⑴和下面的料盤(I)，所述上面的料盤(I)置于擋銷(5)上，所述擋銷(5)和扭轉彈簧(7)、擋銷氣缸(6)相連；所述連桿(10)和導軌⑶相連；所述下面的料盤⑴置于輸送帶(9)上。2.根據權利要求1所述的點膠機送料機構，其特征在于，所述擋銷(5)呈丁字形。3.根據權利要求1所述的點膠機送料機構，其特征在于，所述連桿(10)由曲柄(11)控制。4.根據權利要求1所述的點膠機送料機構，其特征在于，所述連桿(10)沿著導軌(8)運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種改進的點膠機送料機構，包括伺服電機(12)、料盤(1)、輸送帶(9)、同步齒形帶(13)，還包括滑塊頂桿(2)、擋銷(5)、擋銷氣缸(6)、扭轉彈簧(7)、導軌(8)、連桿(10)、曲柄(11)；所述伺服電機(12)通過同步齒形帶(13)和兩側曲柄(11)相連；所述曲柄(11)通過連桿(10)和滑塊頂桿(2)相連；所述上面的料盤(1)置于擋銷(5)上，所述擋銷(5)和扭轉彈簧(7)、擋銷氣缸(6)相連；所述連桿(10)和導軌(8)相連；所述下面的料盤(1)置于輸送帶(9)上。本實用新型穩(wěn)定性好，工作精度高；工作特性良好；擋銷工作狀態(tài)合理，制造成本低。
【IPC分類】B05C13/00
【公開號】CN204866416
【申請?zhí)枴緾N201520479010
【發(fā)明人】林和德
【申請人】林和德
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月3日