轉(zhuǎn)模裝置及包括其的片夾模噴漆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)噴漆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別公開(kāi)一種轉(zhuǎn)模裝置及包括其的片夾模噴漆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在玩具制造行業(yè)中，大部分工件的上色技術(shù)仍然依賴并局限于人工操作完成。這樣的人工作業(yè)方式，使得生產(chǎn)效率無(wú)法大幅度提高，也因?yàn)槿斯ぷ鳂I(yè)，導(dǎo)致操作人員無(wú)法避免地近距離吸入油漆的有害物質(zhì)，影響健康。
[0003]現(xiàn)有市場(chǎng)上也陸續(xù)的出現(xiàn)過(guò)一些自動(dòng)噴漆的裝置或設(shè)備，也即自動(dòng)噴漆機(jī)，也叫自動(dòng)噴涂機(jī)，使用原理是代替人手持噴漆槍將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種半自動(dòng)或全自動(dòng)涂裝設(shè)備。它們能一定程度的提高企業(yè)生產(chǎn)效率，解決人員吸入油漆有害物質(zhì)的問(wèn)題。
[0004]但由于玩具工件有很多的不同的規(guī)格，即使同一個(gè)工件也可以因?yàn)閳D案不同而衍生出多種不同的款式，這些裝置只能滿足極小一部分的工作要求，而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投入成本很大，動(dòng)輒十萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)或更貴。
[0005]例如，專利CN101185922A公開(kāi)了一種自動(dòng)噴漆機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、噴漆室、工件輸送裝置、套模裝置、設(shè)于噴漆室內(nèi)的噴漆裝置、轉(zhuǎn)模裝置、洗模裝置、排污裝置及控制系統(tǒng)。工件輸送裝置上設(shè)有工件載板；套模裝置包括可頂托住工件載板并相應(yīng)升降的頂推柱及套模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)模裝置包括立柱、固定于立柱頂端的模架、模架升降動(dòng)力元件、轉(zhuǎn)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；模架位于噴漆室內(nèi)，且模架兩端分別位于噴漆裝置及洗模裝置的下方，模架兩端分別設(shè)有模具，而在模架中部還設(shè)有隔離板。
[0006]又如，專利CN202591018U公開(kāi)了一種高精度自動(dòng)噴漆機(jī)包括旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、定位裝置、噴漆裝置、清洗裝置、控制系統(tǒng)及機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置表面兩端各承載一工件載板，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置表面兩端各固定一模架固定座，所述前合模裝置可頂推所述工件承板上升并與所述模架固定座進(jìn)行合模；所述后合模裝置頂端固定一合模板，并推動(dòng)所述合模板上升并與另一模架固定座合模；所述定位裝置對(duì)旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置進(jìn)行鎖緊定位；所述噴漆裝置對(duì)置于所述模架固定座上的工件進(jìn)行噴涂；所述清洗裝置對(duì)所述模架固定座進(jìn)行清洗及吹干。
[0007]上述專利技術(shù)中的自動(dòng)噴漆機(jī)，合模(套模)、轉(zhuǎn)模(換模)部件均為相對(duì)獨(dú)立的單元，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，噴涂效率低；長(zhǎng)久運(yùn)行之后，還容易產(chǎn)生定位偏差，造成噴漆走位問(wèn)題，使得產(chǎn)品噴涂不合格。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)模裝置，采用同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定合模裝置，以實(shí)現(xiàn)合模進(jìn)料時(shí)的伸縮運(yùn)動(dòng)和噴漆時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮進(jìn)料、360°旋轉(zhuǎn)噴涂和合模技術(shù)三位一體，提高生產(chǎn)效率。
[0009]本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種片夾模噴漆機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低廉，不僅可滿足不在同一平面內(nèi)的不規(guī)則的夾模的噴漆要求，還可加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高噴涂生產(chǎn)效率30%以上，節(jié)約漆料定額消耗，降低模具噴涂成本。
[0010]本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)模裝置，適用于片夾模噴漆機(jī)，包括
[0011]合模裝置，用于夾取模具；
[0012]轉(zhuǎn)動(dòng)軸，與合模裝置相連接，用于帶動(dòng)合模裝置伸縮移動(dòng)；和
[0013]轉(zhuǎn)模驅(qū)動(dòng)單元，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，用于驅(qū)動(dòng)和控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向伸縮移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向旋轉(zhuǎn)。
[0014]通過(guò)同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前后伸縮移動(dòng)以及360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)模過(guò)程中的夾取模具的伸縮移動(dòng)和噴漆時(shí)任意角度的定位，將套模、合模、伸縮送料、旋轉(zhuǎn)噴涂集成一體，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備的零部件。此外，該作業(yè)過(guò)程高度模擬人工操作的步驟，不僅可滿足不在同一平面內(nèi)的不規(guī)則的夾模的噴漆要求，還可加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高噴涂生產(chǎn)效率，節(jié)約漆料定額消耗，降低模具噴涂成本。
[0015]較佳的，合模裝置包括:
[0016]合模固定底座，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；
[0017]翻葉，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于合模固定底座上；和
[0018]合模固定板，設(shè)于翻葉上，用于固定模具。
[0019]采用合模固定底座上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)翻葉的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)合模時(shí)的開(kāi)閉需求，并且轉(zhuǎn)動(dòng)弧度最大可達(dá)90°，比其他合模技術(shù)更為穩(wěn)固，操作起來(lái)不會(huì)因?yàn)楣潭ú环€(wěn)而導(dǎo)致走位問(wèn)題。
[0020]較佳的，翻葉上設(shè)有調(diào)高定位柱；合模固定板上設(shè)有凹槽，且與翻葉上的調(diào)高定位柱匹配，以實(shí)現(xiàn)卡套固定，便于安裝、拆卸和更換。
[0021]優(yōu)選的，調(diào)高定位柱上沿著高度位置設(shè)有多個(gè)固定孔，合模固定板可以依據(jù)需要的高度選擇不同的固定孔位置加以固定，同一合模固定板可以滿足不同尺寸的模具在同一片夾模噴漆機(jī)設(shè)備上噴漆的需求。
[0022]較佳的，合模固定板上設(shè)有直線排布的多個(gè)通孔，用于容納夾模套針。
[0023]較佳的，夾模套針與模具焊接連接，夾模套針容置于合模固定板上的通孔內(nèi)。
[0024]采用夾模套針來(lái)固定模具，再通過(guò)夾模套針固定于合模固定板的通孔內(nèi)，由于合模固定板設(shè)有直線排布的多個(gè)通孔，其套針的通孔位置可以依據(jù)模具的大小而進(jìn)行任意選擇，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上實(shí)現(xiàn)套模。
[0025]較佳的，轉(zhuǎn)模驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和變速箱，電機(jī)、變速箱和轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次順序連接，優(yōu)選的，采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，更便于控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和伸縮行走的步調(diào)，變速箱可以起到剎車、精確定位的作用。
[0026]為避免轉(zhuǎn)動(dòng)軸的擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部位置設(shè)有用于固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸基座。
[0027]為更好地控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的伸縮移動(dòng)和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)回歸原點(diǎn)，以避免多次運(yùn)行后出現(xiàn)的精度偏差，轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向上設(shè)有感應(yīng)定位銷，并設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0028]本實(shí)用新型還提供一種片夾模噴漆機(jī)，包括噴漆裝置，上述的轉(zhuǎn)模裝置，以及洗模
目.ο
[0029]本實(shí)用新型的有益效果有:
[0030]1、轉(zhuǎn)模裝置采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定合模裝置的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)合模進(jìn)料時(shí)的伸縮運(yùn)動(dòng)、噴漆時(shí)的360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及任意角度的定位、以及合模單元的合模技術(shù)三位一體，提高生產(chǎn)效率。
[0031]2、采用夾模套針焊接固定模具模具，再卡套于合模固定板的通孔內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)套模，其套針的通孔位置可以依據(jù)模具的大小而進(jìn)行任意選擇，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上實(shí)現(xiàn)套模。
[0032]3、采用合模固定底座上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)翻葉的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)合模時(shí)的開(kāi)閉需求，并且轉(zhuǎn)動(dòng)弧度最大可達(dá)90°，其定位功能完全由轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步控制，部件大幅度精簡(jiǎn)，而定位精度則更尚。