一種卷盤芯涂膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于制造卷盤的自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種卷盤芯兩端橫切面上涂布粘合劑的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型所謂的卷盤特指用紙質(zhì)、木質(zhì)或塑料制成的線軸，即在一根空心軸的兩端橫切面上分別粘結(jié)一塊圓板，成為“工”字形的輪廓結(jié)構(gòu)，以卷繞方式裝載和儲(chǔ)運(yùn)柔軟性橡塑管等線狀產(chǎn)品。
[0003]先有的卷盤采用手工制作，涉及的動(dòng)作流程有:
[0004]在模架上固定卷盤的一塊圓板一拿出管狀卷盤芯一將卷盤芯的兩端橫切面分別在盆里沾上粘合劑一將沾膠的卷盤芯的軸心與圓板的圓心對(duì)齊重合壓緊一再將另一塊圓板與卷盤芯對(duì)齊壓緊。
[0005]由此，看出先有的卷盤粘結(jié)技術(shù)存在的不足是顯然的，例如:涂膠不均勻、易流淌或滴落、同心度偏差太大，都會(huì)降低后續(xù)工藝的精度，動(dòng)作雖然簡單但工效低。
[0006]另外，從人力資源成本、人性化生產(chǎn)和文明生產(chǎn)的立場考慮，有必要發(fā)明一種自動(dòng)化的卷盤芯涂膠裝置以代替人工操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種卷盤芯涂膠裝置，以實(shí)現(xiàn)卷盤芯涂膠質(zhì)量、卷盤芯定位精度和生產(chǎn)工效的同步提高，并作為“全自動(dòng)粘盤機(jī)”一個(gè)涂膠系統(tǒng)的動(dòng)作模塊，代替人工涂膠操作。本實(shí)用新型的關(guān)鍵技術(shù)方案如下:
[0008]一種卷盤芯涂膠裝置，包括一個(gè)或多個(gè)單元的夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)或多個(gè)單元的涂布機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其中:夾持機(jī)構(gòu)中的氣爪座被安裝固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸上，構(gòu)成“夾持和翻轉(zhuǎn)”組合動(dòng)作機(jī)構(gòu)；每個(gè)單元的“夾持和翻轉(zhuǎn)”組合動(dòng)作機(jī)構(gòu)又被同步機(jī)構(gòu)中的同步連桿、聯(lián)軸器、減速箱連接軸聯(lián)接為一個(gè)整體，使每個(gè)單元的卷盤芯同步被“夾持和翻轉(zhuǎn)”組合動(dòng)作機(jī)構(gòu)從相鄰的上一工位夾取、翻轉(zhuǎn)送到相鄰的下一工位；夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被安裝固定在支撐機(jī)構(gòu)的上層支架上，涂布機(jī)構(gòu)被安裝固定在支撐機(jī)構(gòu)的基板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括氣爪座、寬型氣爪、臂夾支板、臂夾、卷盤芯和指夾，
[0010]其中:氣爪座和寬型氣爪可采用市售的標(biāo)準(zhǔn)件，臂夾的形狀包括“L、C、n”形的任意一種，指夾是帶腰型孔的平板、柱形瓦片、圓片、推力彈簧和彈性片的任意一種或組合體；臂夾支板的一個(gè)面與寬型氣爪聯(lián)接、另一面與臂夾的一端固定，臂夾的另一端與指夾聯(lián)接。
[0011]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括配重塊、配重調(diào)節(jié)桿、帶座軸承、渦輪蝸桿減速箱、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)軸、油壓緩沖器、擺桿、軸承A、緩沖器固定座和鉸鏈軸，其中:配重塊為帶通孔的錘狀體，配重調(diào)節(jié)桿為棒體并在一端聯(lián)結(jié)一節(jié)短套筒或夾頭，帶座軸承、渦輪蝸桿減速箱、電機(jī)和油壓緩沖器可采用市售的標(biāo)準(zhǔn)件，主動(dòng)軸為棒體，緩沖器固定座的形狀為橫切面呈“L”的拼接面板或整體面板、在“L”的長邊面板上開有內(nèi)徑稍大于主動(dòng)軸外徑的通孔和適于用螺桿固定的若干通孔、在“L”的短邊面板上至少開有一對(duì)安裝油壓緩沖器的通孔，擺桿的形狀優(yōu)選為橫切面呈矩形的條塊體并在兩端開有分別安裝主動(dòng)軸和軸承A的兩個(gè)通孔；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與渦輪蝸桿減速箱的輸入軸聯(lián)接，渦輪蝸桿減速箱的輸出軸與主動(dòng)軸聯(lián)接，一對(duì)帶座軸承被套在主動(dòng)軸上，配重調(diào)節(jié)桿的一端的短套筒或夾頭被套在主動(dòng)軸上、另一端被配重塊套上，緩沖器固定座被套在主動(dòng)軸上位于兩個(gè)帶座軸承的外側(cè)，擺桿上的一個(gè)孔與主動(dòng)軸的一端聯(lián)接為無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，鉸鏈軸被插入軸承A的軸孔內(nèi)，軸承A又被插入擺桿的另一個(gè)孔內(nèi)使鉸鏈軸與擺桿之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；擺桿隨主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)可以在約大于180度角的范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)且在位于搖擺角度的終點(diǎn)時(shí)可以碰觸到油壓緩沖器。
[0012]進(jìn)一步地，所述涂布機(jī)構(gòu)還包括膠水盤、進(jìn)液管、集液盆、升降支桿、溢流管、輸液管、儲(chǔ)液桶、循環(huán)泵、分液頭和環(huán)形溝，其中:膠水盤的結(jié)構(gòu)為圓形平板、橢圓形平板或方形平板的任意一種或組合體，在膠水盤的中央?yún)^(qū)開有一個(gè)或多個(gè)孔以便安裝進(jìn)液管和分液頭，在膠水盤的邊緣區(qū)有高度為0.1mm?5mm、厚度為0.1mm?5mm的一堵堰墻；集液盆的結(jié)構(gòu)為圓錐、圓臺(tái)或圓柱形的任意一種或組合碗狀，在集液盆的中央?yún)^(qū)開有若干個(gè)通孔以便安裝膠水盤和進(jìn)液管；由膠水盤的堰墻與集液盆的外墻構(gòu)成集液回形溝，在回形溝的底板上開有一個(gè)或多個(gè)安裝溢流管和升降支桿的通孔；分液頭的結(jié)構(gòu)是在進(jìn)液管的一端加裝一塊開有一個(gè)或多個(gè)通孔的噴板并在噴板的中央加裝一塊直徑比噴板更大的傘型擋板或平板；溢流管和輸液管的形狀可以是直通管或變徑管的任意一種；循環(huán)泵為市售的齒輪泵、柱塞泵或離心泵的任意一種；膠水盤、進(jìn)液管、集液盆、溢流管、輸液管、儲(chǔ)液桶、循環(huán)泵、分液頭可按照粘合劑的流徑順序聯(lián)接安裝，例如:儲(chǔ)液桶一輸液管(a)—循環(huán)泵一進(jìn)液管一分液頭一傘型擋板一膠水盤一環(huán)形溝一溢流管一輸液管(b)—儲(chǔ)液桶。
[0013]進(jìn)一步地，所述同步機(jī)構(gòu)還包括同步連桿、聯(lián)軸器、減速箱連接軸，其中:同步連桿的橫切面形狀為圓形、橢圓形和多邊行的任意一種，在同步連桿上還包括跟翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元數(shù)量相同的、軸承B的安裝孔，聯(lián)軸器可采用市售的標(biāo)準(zhǔn)件，減速箱連接軸為棒體；同步連桿通過軸承B與每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元的鉸鏈軸聯(lián)接，使同步連桿和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鉸鏈軸可相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)軸器和減速箱連接軸將多個(gè)單元翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的渦輪蝸桿減速箱聯(lián)接成一根延長的電機(jī)輸出軸，可用一個(gè)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)單元的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括三根或多根升降立柱、一塊或多塊基板、三根或多根腳杯、三塊或多塊鎖緊板、一個(gè)基層支架和一個(gè)上層支架，其中:升降立柱可采用市售的螺桿標(biāo)準(zhǔn)件，基板的形狀是實(shí)心平板或縷空的平板或由條桿拼接成的格柵平板的一種，腳杯可用市售的能調(diào)節(jié)標(biāo)高的標(biāo)準(zhǔn)件，鎖緊板是帶腰型孔或U型槽且橫截面為多邊形、圓形、橢圓形或S形的任意一種，基層支架和上層支架可采用“回”形框架結(jié)構(gòu)或網(wǎng)格結(jié)構(gòu)；可依靠腳杯調(diào)節(jié)基層支架的標(biāo)高和水平度，基板與基層支架重合并固定為門板結(jié)構(gòu)，升降立柱與上層支架聯(lián)結(jié)使升降立柱可以調(diào)節(jié)上層支架與基板之間的相對(duì)標(biāo)高，鎖緊板被安裝固定在上層支架和基層支架的外沿并對(duì)升降立柱的調(diào)節(jié)成果加以緊固。
[0015]一般地，所述夾持機(jī)構(gòu)中的臂夾支板、臂夾和指夾的材料可采用金屬或纖維增強(qiáng)的復(fù)合高分子材料，例如鋁合金、銅合金、工具鋼、45#鋼、不銹鋼、玻璃纖維增強(qiáng)的環(huán)氧樹脂型材的任意一種或組合體，指夾的材料還可以采用實(shí)心橡膠或泡沫橡膠。
[0016]一般地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的配重塊、配重調(diào)節(jié)桿、主動(dòng)軸、擺桿、緩沖器固定座和鉸鏈軸的材料可采用金屬材料或纖維增強(qiáng)的復(fù)合高分子材料，例如鋁合金、銅合金、工具鋼、45#鋼、不銹鋼、玻璃纖維增強(qiáng)的環(huán)氧樹脂型材的任意一種或組合體。
[0017]一般地，所述涂布機(jī)構(gòu)中的膠水盤、進(jìn)液管、集液盆、升降支桿、溢流管、輸液管、分液頭的材料可采用金屬或纖維增強(qiáng)的復(fù)合高分子材料，例如鋁合金、銅合金、工具鋼、45#鋼、玻璃纖維增強(qiáng)的環(huán)氧樹脂型材的任意一種或組合體，輸液管的材料還可以采用金屬軟管、橡塑軟管的一種或組合體。
[0018]一般地，所述同步機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)中的同步連桿、減速箱連接軸、基板、鎖緊板、基層支架上和層支架的材料可采用金屬或纖維增強(qiáng)的復(fù)合高分子材料，例如鋁合金、銅合金、工具鋼、45#鋼、不銹鋼、玻璃纖維增強(qiáng)的環(huán)氧樹脂型材的任意一種或組合體。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的夾持裝置的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的涂布機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)(仰視)。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的涂布機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)(俯視)。
[0023]圖5是圖1和圖2 “夾持和翻轉(zhuǎn)”的組合動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的三個(gè)“夾持和翻轉(zhuǎn)”單元與兩個(gè)“涂布”單元的一個(gè)組合實(shí)施例。
[0025]圖7是圖6處于另一個(gè)翻轉(zhuǎn)的工位狀態(tài)。
[0026]在圖1至圖7中，相同的功能、相同結(jié)構(gòu)的零組件采用相同的標(biāo)號(hào)。為了圖形的簡潔，在同一機(jī)構(gòu)單元中對(duì)稱位置上相同的功能、相同結(jié)構(gòu)的多個(gè)零件只用一個(gè)標(biāo)號(hào)，并且省略重復(fù)機(jī)構(gòu)單元中零件的標(biāo)號(hào)。
[0027]100—夾持機(jī)構(gòu)(包括101至106的全部零組件):
[0028]101—?dú)庾ψ?02—寬型氣爪，103—臂夾支板，104—臂夾，105—卷盤芯，106—指夾.
[0029]200—翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(包括201至211的全部零組件):
[0030]201—配重塊，202—配重調(diào)節(jié)桿，203—帶座軸承(一對(duì))，204—渦輪蝸桿減速箱，
[0031]205—電機(jī)，206—主動(dòng)軸，207—油壓緩沖器，208—擺桿，209—軸承A，
[0032]210—緩沖器固定座，211—鉸鏈軸。
[0033]300—涂布機(jī)構(gòu)(包括301至310的全部零組件):
[0034]301—膠水盤，302—進(jìn)液管，303—集液盆，304—升降支桿，305—溢流管，306—輸液管，307一儲(chǔ)液桶，308一循環(huán)泵，309一分液頭，310一環(huán)形溝。
[0035]400—同步機(jī)構(gòu)(包括401至403的全部零組件):
[0036]401—同步連桿，402—聯(lián)軸器，403—減速箱連接軸。
[0037]500—支撐機(jī)構(gòu)(包括501至506的全部零組件):
[0038]501—升降立柱，502—基板，503—腳杯，504—鎖緊板，505—基層支架，506—上層支架。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下為本實(shí)用新型“一種卷盤芯涂膠裝置”的一個(gè)實(shí)施例，僅為優(yōu)選狀態(tài)并非對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】的限定，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0040]如圖1至圖7所示。
[0041]本實(shí)用新型“一種卷盤芯涂膠裝置”的實(shí)施例，包括三個(gè)單元的夾持機(jī)構(gòu)100、三個(gè)單元的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200、兩個(gè)單元的涂布機(jī)構(gòu)300以及同步機(jī)構(gòu)400和支撐機(jī)構(gòu)500，其中:三個(gè)單元的夾持機(jī)構(gòu)100中的氣爪座101被安裝固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的主動(dòng)軸206上構(gòu)成“夾持和翻轉(zhuǎn)”組合動(dòng)作機(jī)構(gòu)；三個(gè)單元的“夾持和翻轉(zhuǎn)”組合動(dòng)作機(jī)構(gòu)均被同步機(jī)構(gòu)400中的同步連桿401、聯(lián)軸器402和減速箱連接軸403聯(lián)接為一體，使三個(gè)卷盤芯105同步被“夾持和翻轉(zhuǎn)”組合動(dòng)作機(jī)構(gòu)從相鄰的上一工位夾取、翻轉(zhuǎn)并送到相鄰的下一工位上；夾持機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200被安裝固定在支撐機(jī)構(gòu)500的上層支架506上，涂布機(jī)構(gòu)300被安裝固定在支撐機(jī)構(gòu)500的基板502上。
[0042]具體地，見圖1，實(shí)施例中每個(gè)單元的夾持機(jī)構(gòu)100還包括氣爪座101、寬型氣爪102、一對(duì)臂夾支板103、一對(duì)臂夾104、卷盤芯105和一對(duì)指夾106，其中:氣爪座101和寬型氣爪102采用市售的標(biāo)準(zhǔn)件，臂夾104的形狀采用“L”形，指夾106是帶腰型孔的平板且兩端切成與卷盤芯105接近的弧形邊；臂夾支板103的一個(gè)面與寬型氣爪102聯(lián)接、另一面與臂夾104的一端固定，臂夾104的另一端與指夾106通過螺栓聯(lián)接。
[0043]具體地，見圖1、圖2和圖5，實(shí)施例中每個(gè)單元的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200還包括配