一種全自動嵌石墨機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，具體公開了一種全自動嵌石墨機，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，并由初始定位裝置上的光線傳感器定位金屬基體上作為參考基準的第一個鑲嵌孔，經過混膠裝置混合后的膠液經由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發(fā)過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質量。
【專利說明】
一種全自動嵌石墨機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種全自動嵌石墨機。
【背景技術】
[0002]—種無油鑲嵌式自潤滑軸承，由金屬基體承受載荷，金屬基體的圓周壁上設有若干通孔，通孔中鑲嵌有自潤滑材料，石墨便是一種最常用的自潤滑材料。在目前的該類軸承生產企業(yè)中，主要通過人工鑲嵌石墨棒。在鑲嵌石墨棒之前，需要在通孔的內壁涂環(huán)氧樹月旨，該工序同樣由人工完成，環(huán)氧樹脂暴露在空氣當中，時間較長后粘結效果下降，且人工涂膠的均勻性較差，容易造成環(huán)氧樹脂的浪費，且易造成環(huán)境污染。另外，人工鑲嵌石墨的效率較低，工人的勞動強度大，人工成本較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是解決現(xiàn)有技術中人工鑲嵌石墨棒所造成的勞動強度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術缺陷。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供的技術方案如下:一種全自動嵌石墨機，至少包括:軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對設置的上頂針、下頂針以及初始定位裝置，所述上頂針連接有縱向驅動裝置一，所述下頂針連接有縱向驅動裝置二和旋轉驅動裝置，所述初始定位裝置上設有光線傳感器;涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠嘴和用于驅動點膠嘴橫向移動的驅動裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點膠嘴的進膠口連通;嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括包括鑲嵌裝置和石墨接收裝置，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設于前基板和后基板之間的容納腔，所述前基板上設有石墨棒噴嘴，所述后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置;所述石墨接收裝置包括設于后基板上的進料孔、滑塊、貫穿滑塊的儲料孔以及用于驅動滑塊在容納腔內滑動的驅動裝置三，所述滑塊具有進料工作位置和出料工作位置;在進料工作位置，所述儲料孔與進料孔同軸;在出料工作位置，所述儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。
[0005]上述結構提供了一種鑲嵌石墨棒的自動化技術方案，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，并由初始定位裝置上的光線傳感器定位金屬基體上作為參考基準的第一個鑲嵌孔，經過混膠裝置混合后的膠液經由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發(fā)過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質量。
[0006]進一步的，所述石墨接收裝置還包括光線傳感器，所述滑塊上設有沿徑向貫穿儲料孔的檢測孔;在接料工作位置，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。
[0007]進一步的，所述初始定位裝置設有基礎位置調節(jié)固定裝置和實時位置調節(jié)裝置，所述基礎位置調節(jié)固定裝置包括固定板和移動板，所述固定板上設有長孔，所述移動板通過可調螺母穿過長孔與固定板連接，所述實時位置調節(jié)裝置用于驅動初始定位裝置相對移動板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。由于金屬基體的規(guī)格較多，光線傳感器的工作范圍有限，在更換金屬基體規(guī)格后，通過基礎位置調節(jié)固定裝置粗調光線傳感器的位置，再通過實時位置調節(jié)裝置精調光線傳感器的工作位置，兩種位置調節(jié)裝置相結合的方式，可以適應不同規(guī)格的金屬基體，使全自動嵌石墨機的適用范圍更廣，經濟附加值更高。
[0008]進一步的，所述點膠裝置還包括基礎位置調整機構，該基礎位置調整機構包括固定基板和活動基板，所述固定基板上設有長孔，所述活動基板通過可調螺母穿過長孔與固定基板連接，所述驅動裝置一用于驅動點膠嘴相對活動基板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。通過基礎位置調整機構粗調點膠裝置的初始位置以適應不同規(guī)格的金屬基體，進而通過驅動裝置一驅動點膠嘴進行涂膠，同樣增大了全自動嵌石墨機的適用范圍，提高了經濟附加值。
[0009]進一步的，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環(huán)氧樹脂壓力罐和混膠計量栗，所述硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐分別與混膠計量栗的進液口連通，所述混膠計量栗的出液口設有混膠管，混膠管與點膠嘴連通?；旌锨暗哪z液分別儲存于硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染;通過混膠計量栗自動控制硬化劑和環(huán)氧樹脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0010]進一步的，所述點膠嘴的出液口的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。該結構的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動沿著鑲嵌孔的內壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0011 ]進一步的，所述鑲嵌裝置還設有初始位置調整機構，該初始位置調整機構包括調節(jié)螺桿、調節(jié)塊和設于調節(jié)塊一端并與調節(jié)螺桿相匹配的調節(jié)螺母，所述調節(jié)塊遠離調節(jié)螺母的一端和驅動裝置二固定連接。通過初始位置調整機構粗調鑲嵌裝置的初始位置以適應不同規(guī)格的金屬基體，同樣增大了全自動嵌石墨機的適用范圍，提高了經濟附加值。
[0012]進一步的，所述嵌石墨裝置還包括導向裝置，該導向裝置包括固定設置且相互平行的導軌一和導軌二，所述鑲嵌裝置和調節(jié)塊的底部設有與導軌一相匹配的導軌槽，所述石墨接收裝置底部設有與導軌二相匹配的導軌槽。
[0013]進一步的，還包括石墨棒輸送裝置，所述石墨棒輸送裝置包括圓振盤和石墨轉接裝置，所述石墨轉接裝置包括固定座、滑動座及用于驅動滑動座相對固定座移動的驅動裝置四，所述固定座上設有與圓振盤的出料通道相連的進料孔及與石墨接收裝置相連的出料孔，所述固定座上還設有出風口與出料孔同軸的吹氣裝置，所述滑動座上設有儲料孔;所述滑動座具有進料工作位置和出料工作位置，在進料工作位置，所述儲料孔與進料孔同軸，在出料工作位置，所述儲料孔與出料孔同軸。該結構石墨接收裝置配合，一次只輸送一根石墨棒，同樣使得系統(tǒng)控制精準，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數(shù)。
[0014]進一步的，所述圓振盤包括振動盤、設于振動盤內壁螺旋上升的螺旋軌道以及連接螺旋軌道與石墨轉接裝置的出料通道，所述螺旋軌道的出口處設有導向組件。導向組件的目的在于將雜亂的石墨棒規(guī)則排列，便于石墨轉接裝置輸送石墨棒。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實施例全自動嵌石墨機的結構示意圖； 圖2為圖1所示A部的局部放大示意圖；
圖3為本實施例軸承定位裝置中上頂針處的結構示意圖；
圖4為本實施例軸承定位裝置中下頂針處的結構示意圖；
圖5為本實施例軸承定位裝置中初始定位裝置的結構示意圖；
圖6為本實施例涂膠裝置的結構示意圖；
圖7為圖6所示涂膠裝置中點膠裝置的結構示意圖；
圖8為本實施例嵌石墨裝置的結構示意圖；
圖9為圖8所不B部的局部放大不意圖；
圖10為本實施例嵌石墨裝置中鑲嵌裝置與石墨接收裝置的連接示意圖；
圖11為本實施例嵌石墨裝置中鑲嵌裝置和石墨接收裝置與圖10不同角度下的連接示意圖；
圖12為本實施例鑲嵌裝置與石墨接收裝置連接處的局部結構示意圖；
圖13為本實施例鑲嵌裝置中后基板處的局部結構示意圖；
圖14為本實施例石墨轉接裝置的結構示意圖；
圖15為圖14所示石墨轉接裝置的局部爆炸示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]本實施例的一種全自動嵌石墨機如圖1、圖2所示，包括軸承定位裝置100、涂膠裝置200和嵌石墨裝置，下面結合附圖對上述結構一一進行說明。
[0018]本實施例的軸承定位裝置包括相對設置的上頂針110、下頂針120以及初始定位裝置130。如圖3所示，其中上頂針110連接有縱向驅動裝置一 111，作為優(yōu)選，在上頂針110和縱向驅動裝置一 111之間設有中間連接件113，上頂針110與中間連接件113的下端之間的連接形式為軸向固定但可繞上頂針的軸線旋轉，中間連接件113的上端則與縱向驅動裝置一 111固定連接。上頂針110與中間連接件113整體聯(lián)動，由縱向驅動裝置一 111驅動相對支架112豎直方向移動。在本實施例中，縱向驅動裝置一111可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式，優(yōu)選采用氣缸。
[0019]如圖4所示，本實施例的下頂針120連接有縱向驅動裝置二122和旋轉驅動裝置121。其中下頂針120與過渡連接件126旋轉連接，旋轉驅動裝置121用于驅動下頂針120旋轉。在本實施例中，旋轉驅動裝置121為旋轉電機或回轉氣缸均可，優(yōu)選采用回轉氣缸。過渡連接件126的下端與縱向驅動裝置二 122固定連接，本實施例的縱向驅動裝置二 122可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式。作為優(yōu)選，本實施例中的縱向驅動裝置二 122為回轉氣缸，回轉氣缸的輸出端通過聯(lián)軸器123連接有絲桿124，過渡連接件126的下端設有與絲桿124相匹配的套管125。
[0020]如圖5所示，本實施例的初始定位裝置130上設有光線傳感器131，該光線傳感器131發(fā)出射線132。本實施例中的初始定位裝置130還設有基礎位置調節(jié)固定裝置和實時位置調節(jié)裝置。作為優(yōu)選，基礎位置調節(jié)固定裝置包括固定板133和移動板135，在固定板133上設有長孔134，上述移動板135通過可調螺母136穿過長孔與固定板133連接。其中實時位置調節(jié)裝置優(yōu)選采用氣缸137，光線傳感器131設于支持架138上，由氣缸137驅動支持架138相對移動板135移動，移動方向與長孔134的長度方向一致。由于無油自潤滑軸承的金屬基體的規(guī)格較多，光線傳感器的工作范圍有限，在更換金屬基體規(guī)格后，通過基礎位置調節(jié)固定裝置粗調光線傳感器的位置，再通過實時位置調節(jié)裝置精調光線傳感器的工作位置，兩種位置調節(jié)裝置相結合的方式，可以適應不同規(guī)格的金屬基體，使全自動嵌石墨機的適用范圍更廣，經濟附加值更高。
[0021]如圖6所示，本實施例的涂膠裝置200包括混膠裝置210和點膠裝置220。其中混膠裝置210包括硬化劑壓力罐211、環(huán)氧樹脂壓力罐212和混膠計量栗213，其中硬化劑壓力罐211和環(huán)氧樹脂壓力罐212分別與混膠計量栗的進液口連通，混膠計量栗213的出液口設有混膠管214，混膠管與點膠裝置220連通。本實施例中，混合前的膠液分別儲存于硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染，且不會污染環(huán)境，也不會造成環(huán)氧樹脂的浪費;通過混膠計量栗自動控制硬化劑和環(huán)氧樹脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0022]如圖7所示，本實施例的點膠裝置220包括點膠嘴221，點膠嘴221的出液口222的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。該結構的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動沿著鑲嵌孔的內壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0023]需要說明的是，本實施例點膠裝置的位移驅動裝置包括基礎位置調整機構和驅動裝置一 227。其中基礎位置調整機構包括固定基板223和活動基板225，在固定基板223上設有長孔224，活動基板225通過可調螺母226穿過長孔224與固定基板223連接，驅動裝置一227用于驅動活動基板上的點膠嘴221相對活動基板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。其中驅動裝置一 227優(yōu)選為氣缸。通過基礎位置調整機構粗調點膠裝置的初始位置以適應不同規(guī)格的金屬基體，進而通過驅動裝置一驅動點膠嘴進行涂膠，同樣增大了全自動嵌石墨機的適用范圍，提高了經濟附加值。
[0024]如圖8所示，本實施例的嵌石墨裝置包括鑲嵌裝置300和石墨接收裝置400，石墨輸送裝置包括圓振盤500和石墨轉接裝置600。下面結合附圖8-15對本實施例的結構做進一步的詳細說明。
[0025]如圖8、圖9所示，本實施例的圓振盤500包括振動盤510、設于振動盤510內壁螺旋上升的螺旋軌道520以及連接螺旋軌道520與石墨轉接裝置600的出料通道550。本實施例中，在螺旋軌道520的出口處設有導向組件530，用于將雜亂的石墨棒規(guī)則排列，便于石墨轉接裝置輸送石墨棒。由于圓振盤為現(xiàn)有技術，故在此對其具體結構不做進一步的贅述。
[0026]需要說明的是，在本實施例中出料通道550上設有擋料板560，該擋料板560上設有多個腰形孔570，擋料板560通過調節(jié)螺釘穿過腰形孔連接于圓振盤支架上。該結構的的好處在于，可通過調節(jié)螺釘調整擋料板與出料通道之間的間隙，以適應不同規(guī)格的石墨棒通過。擋料板與出料通道之間設置合適的容納相應規(guī)格的間隙，在容納石墨棒通過的同時，也可對經過的石墨棒進行排列，以方便后續(xù)石墨轉接裝置的工作。本實施例中，在出料通道上還設有傳感器540，用于監(jiān)控石墨棒的運行狀態(tài)。
[0027]如圖14、圖15所示，本實施例的石墨轉接裝置包括固定座610、滑動座620及用于驅動滑動座620相對固定座610移動的驅動裝置四630。其中，固定座610上設有與圓振盤的出料通道550相連的進料孔612及出料孔611，固定座610為中空結構，滑動座620位于固定座的中空腔體內，在與出料孔611相對的一側設有出風口與出料孔611同軸的吹氣裝置。
[0028]需要說明的是，滑動座620上設有儲料孔622，并且滑動座具有進料工作位置和出料工作位置，在進料工作位置，儲料孔622與進料孔612同軸，在出料工作位置，儲料孔622與出料孔611同軸。進一步的，石墨轉接裝置600還包括光線感應器640，滑動座上設有穿過儲料孔的光線感應通道623。工作過程中，首先，滑動座位于進料工作位置，在圓振盤的作用下，一根石墨棒通過出料通道550及進料孔612進入儲料孔622，光線感應器640感應到石墨棒進入后，驅動裝置四630啟動，驅動滑動座上行至出料工作位置，接著吹氣裝置啟動，將儲料孔中的石墨棒吹入儲料孔并經由進料通道進入石墨接收裝置400。該結構石墨接收裝置配合，一次只輸送一根石墨棒，同樣使得系統(tǒng)控制精準，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數(shù)。
[0029]作為優(yōu)選，如圖15所示，滑動座620上設有可拆卸的承載塊621，儲料孔622位于該承載塊621上，如此設置的目的在于，通過更換不同規(guī)格儲料孔的承載塊以適用不同規(guī)格的石墨棒，增大了全自動嵌石墨機的適用范圍，提高了經濟附加值。
[0030]本實施例的驅動裝置四630可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式，優(yōu)選采用氣缸。
[0031]作為優(yōu)選，本實施例中，驅動裝置四630的輸出端與滑動座620之間通過銜接片700連接，銜接片700的兩端分別與驅動裝置四630的輸出端和滑動座620鉸接。由于滑動座與固定座之間設有相互匹配的導軌和導槽，這就要求驅動裝置四630的移動方向與導軌要絕對平行，而在實際生產中，無論是生產還是裝配，均無法保證驅動裝置四630的移動方向與導軌的絕對平行，在平行度較差的情況下，滑動座移動時的阻力較大，且容易發(fā)生磨損，進一步的降低精度。在盡可能提高平行度的情況下，生產與裝配成本異常高。為此，本實施例提供了一種通過銜接片鉸接的技術方案，即使平行度較差，驅動裝置四產生的與導軌方向不一致的力會通過鉸接的銜接片消除，從而降低了零部件生產與裝配的精度要求，進而降低了成本，同時還能避免發(fā)生磨損，保證設備精度。
[0032]如圖10-13所示，本實施例的鑲嵌裝置300包括前基板310、后基板311以及設于前基板和后基板之間的容納腔312。其中如基板上設有石墨棒嗔嘴320，后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的通孔313，通孔內設有沿軸向移動的頂桿330，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置360。進一步的，還包括與頂桿驅動裝置360連接的驅動裝置二370，設置該驅動裝置二370的目的在于，當軸承套筒上具有臺階時，尤其是臺階兩側均需要鑲嵌石墨棒的情況下，通過該驅動裝置二驅動鑲嵌裝置跨過臺階。更進一步的，還包括初始位置調整機構，該初始位置調整機構包括調節(jié)螺桿381、調節(jié)塊380和設于調節(jié)塊一端并與調節(jié)螺桿相匹配的調節(jié)螺母382，其中調節(jié)塊遠離調節(jié)螺母的一端和驅動裝置二 370固定連接。通過初始位置調整機構粗調鑲嵌裝置的初始位置以適應不同規(guī)格的金屬基體，同樣增大了全自動嵌石墨機的適用范圍，提高了經濟附加值。
[0033]作為優(yōu)選，頂桿驅動裝置360與驅動裝置二370為氣缸。
[0034]作為優(yōu)選，頂桿驅動裝置與頂桿之間通過銜接片700連接，銜接片700的兩端分別與頂桿驅動裝置和頂桿鉸接。由于頂桿在通孔內軸向移動，這就要求頂桿驅動裝置的移動方向與通孔要絕對平行，而在實際生產中，無論是生產還是裝配，均無法保證頂桿驅動裝置的移動方向與通孔的絕對平行，在平行度較差的情況下，頂桿移動時的阻力較大，且容易發(fā)生磨損，進一步的降低精度。在盡可能提高平行度的情況下，生產與裝配成本異常高。為此，本實施例提供了一種通過銜接片鉸接的技術方案，即使平行度較差，頂桿驅動裝置產生的與通孔方向不一致的力會通過鉸接的銜接片消除，從而降低了零部件生產與裝配的精度要求，進而降低了成本，同時還能避免發(fā)生磨損，保證設備精度。
[0035]如圖10-13所示，本實施例的石墨接收裝置400包括后基板311上的進料孔314、在容納腔312內滑動的滑塊410以及用于驅動滑塊的驅動裝置三420。其中進料孔314通過進料通道與石墨轉接裝置600的出料孔連通。在滑塊410上設有儲料孔430，并且滑塊410在驅動裝置三420的作用下具有進料工作位置和出料工作位置，在進料工作位置，儲料孔與進料孔同軸;在出料工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。
[0036]進一步的，石墨接收裝置還設有光線傳感器450，并且設有貫穿儲料孔孔壁的檢測孔440 ο在進料工作位置，石墨轉接裝置的吹氣裝置經由進料通道通過氣流將一根石墨棒輸送至儲料孔430內，光線傳感器450感應到石墨棒進入后，驅動裝置三420啟動，將滑塊410驅動至出料工作位置，進而頂桿驅動裝置啟動，通過頂桿將石墨棒經由石墨棒噴嘴鑲嵌于金屬基體上的鑲嵌孔內。該結構的好處在于，通過石墨接收裝置控制石墨棒噴嘴處一次只有一根石墨棒，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數(shù)。
[0037]進一步的，本實施例的驅動裝置三可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式，優(yōu)選為氣缸。
[0038]作為優(yōu)選，驅動裝置三與滑塊之間通過銜接片700連接，銜接片700的兩端分別與驅動裝置三和滑塊鉸接。由于滑塊與后基板之間設有相互匹配的導軌和導槽，這就要求驅動裝置三的移動方向與導軌要絕對平行，而在實際生產中，無論是生產還是裝配，均無法保證驅動裝置三的移動方向與導軌的絕對平行，在平行度較差的情況下，滑塊移動時的阻力較大，且容易發(fā)生磨損，進一步的降低精度。在盡可能提高平行度的情況下，生產與裝配成本異常高。為此，本實施例提供了一種通過銜接片鉸接的技術方案，即使平行度較差，驅動裝置三產生的與導軌方向不一致的力會通過鉸接的銜接片消除，從而降低了零部件生產與裝配的精度要求，進而降低了成本，同時還能避免發(fā)生磨損，保證設備精度。
[0039]進一步的，本實施例的嵌石墨裝置還包括導向裝置，該導向裝置包括固定設置且相互平行的導軌一 350和導軌二 351，在鑲嵌裝置300和調節(jié)塊381的底部設有底座340，該底座設有與導軌一相匹配的導軌槽，石墨接收裝置底部同樣設有底座340，該底座設有與導軌二相匹配的導軌槽。
[0040]本實施例的全自動嵌石墨機的工作原理如下:
首先，將無油自潤滑軸承的金屬基體放置于下頂針上，上頂針和下頂針相對移動并將金屬基體夾緊。其次，初始初始定位裝置的光線傳感器結合上頂針的縱向驅動裝置一、下頂針的縱向驅動裝置二以及旋轉驅動裝置將金屬基體定位于初始操作位置。接著，涂膠裝置啟動，由噴膠嘴對金屬基體上的鑲嵌孔依次噴膠，噴膠過程中，金屬基體靜止，噴膠嘴伸入鑲嵌孔中，一個鑲嵌孔噴膠完成后，在上頂針和下頂針共同的驅動作用下，金屬基體的下一個鑲嵌孔移動至與噴膠嘴同軸，如此重復，直至所有鑲嵌孔均噴膠完成。在涂膠的同時，嵌石墨裝置同步工作，由鑲嵌裝置向涂膠完成的鑲嵌孔中鑲嵌石墨棒。上述結構提供了一種鑲嵌石墨棒的自動化技術方案，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，并由初始定位裝置上的光線傳感器定位金屬基體上作為參考基準的第一個鑲嵌孔，經過混膠裝置混合后的膠液經由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發(fā)過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質量。
[0041]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動嵌石墨機，其特征在于，至少包括: 軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對設置的上頂針、下頂針以及初始定位裝置，所述上頂針連接有縱向驅動裝置一，所述下頂針連接有縱向驅動裝置二和旋轉驅動裝置，所述初始定位裝置上設有光線傳感器； 涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠嘴和用于驅動點膠嘴橫向移動的驅動裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點膠嘴的進膠口連通； 嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括包括鑲嵌裝置和石墨接收裝置，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設于如基板和后基板之間的容納腔，所述如基板上設有石墨棒嗔嘴，所述后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置;所述石墨接收裝置包括設于后基板上的進料孔、滑塊、貫穿滑塊的儲料孔以及用于驅動滑塊在容納腔內滑動的驅動裝置三，所述滑塊具有進料工作位置和出料工作位置;在進料工作位置，所述儲料孔與進料孔同軸;在出料工作位置，所述儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。2.按照權利要求1所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述石墨接收裝置還包括光線傳感器，所述滑塊上設有沿徑向貫穿儲料孔的檢測孔;在接料工作位置，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。3.按照權利要求1所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述初始定位裝置設有基礎位置調節(jié)固定裝置和實時位置調節(jié)裝置，所述基礎位置調節(jié)固定裝置包括固定板和移動板，所述固定板上設有長孔，所述移動板通過可調螺母穿過長孔與固定板連接，所述實時位置調節(jié)裝置用于驅動初始定位裝置相對移動板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。4.按照權利要求1所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述點膠裝置還包括基礎位置調整機構，該基礎位置調整機構包括固定基板和活動基板，所述固定基板上設有長孔，所述活動基板通過可調螺母穿過長孔與固定基板連接，所述驅動裝置一用于驅動點膠嘴相對活動基板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。5.按照權利要求1所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環(huán)氧樹脂壓力罐和混膠計量栗，所述硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐分別與混膠計量栗的進液口連通，所述混膠計量栗的出液口設有混膠管，混膠管與點膠嘴連通。6.按照權利要求1所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述點膠嘴的出液口的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。7.按照權利要求1-6任一項所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述鑲嵌裝置還設有初始位置調整機構，該初始位置調整機構包括調節(jié)螺桿、調節(jié)塊和設于調節(jié)塊一端并與調節(jié)螺桿相匹配的調節(jié)螺母，所述調節(jié)塊遠離調節(jié)螺母的一端和驅動裝置二固定連接。8.按照權利要求7所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述嵌石墨裝置還包括導向裝置，該導向裝置包括固定設置且相互平行的導軌一和導軌二，所述鑲嵌裝置和調節(jié)塊的底部設有與導軌一相匹配的導軌槽，所述石墨接收裝置底部設有與導軌二相匹配的導軌槽。9.按照權利要求1-6任一項或8所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，還包括石墨棒輸送裝置，所述石墨棒輸送裝置包括圓振盤和石墨轉接裝置，所述石墨轉接裝置包括固定座、滑動座及用于驅動滑動座相對固定座移動的驅動裝置四，所述固定座上設有與圓振盤的出料通道相連的進料孔及與石墨接收裝置相連的出料孔，所述固定座上還設有出風口與出料孔同軸的吹氣裝置，所述滑動座上設有儲料孔;所述滑動座具有進料工作位置和出料工作位置，在進料工作位置，所述儲料孔與進料孔同軸，在出料工作位置，所述儲料孔與出料孔同軸。10.按照權利要求9所述的全自動嵌石墨機，其特征在于，所述圓振盤包括振動盤、設于振動盤內壁螺旋上升的螺旋軌道以及連接螺旋軌道與石墨轉接裝置的出料通道，所述螺旋軌道的出口處設有導向組件。
【文檔編號】B05C13/02GK105944912SQ201610441461
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】鐘銳
【申請人】海寧辛帝亞自動化科技有限公司