點(diǎn)膠方法及點(diǎn)膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種點(diǎn)膠方法及點(diǎn)膠裝置，特別是關(guān)于一種根據(jù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移間距而觸發(fā)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠方法及點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠裝置的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如IC封裝、IXD框膠、LED封裝、LED灌膠、計(jì)算機(jī)手機(jī)外殼封裝、筆記本電腦膠合、印刷電路板組裝等。隨著電子產(chǎn)業(yè)的日益進(jìn)展，業(yè)界對(duì)于點(diǎn)膠裝置的精確度的要求也日益提升。
[0003]如圖7所示，習(xí)知的點(diǎn)膠作業(yè)是藉由一點(diǎn)膠裝置200執(zhí)行。點(diǎn)膠作業(yè)的執(zhí)行是先啟動(dòng)點(diǎn)膠構(gòu)件40，使其進(jìn)行恒定速度的執(zhí)行多個(gè)點(diǎn)膠動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)行滑移，以藉由移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的滑移而達(dá)成對(duì)整個(gè)待點(diǎn)膠工件W的點(diǎn)膠。移動(dòng)機(jī)構(gòu)20在點(diǎn)膠作業(yè)的前期，其滑移為由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速至穩(wěn)速狀態(tài)，而在點(diǎn)膠作業(yè)的后期則由穩(wěn)速狀態(tài)逐漸減速至靜止?fàn)顟B(tài)，最后關(guān)閉點(diǎn)膠構(gòu)件40而結(jié)束點(diǎn)膠作業(yè)。然而，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的加速過(guò)程或減速過(guò)程中，點(diǎn)膠構(gòu)件40是保持相同點(diǎn)膠速度，因而產(chǎn)生了點(diǎn)膠位置逐漸偏移的問(wèn)題。
[0004]有鑒于此，目前仍需要一種能夠等距點(diǎn)膠的點(diǎn)膠方法及點(diǎn)膠裝置，用以提升點(diǎn)膠作業(yè)的精確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的即在于提供一種能夠執(zhí)行等距點(diǎn)膠的點(diǎn)膠方法及點(diǎn)膠裝置，用以提升點(diǎn)膠作業(yè)的精確度。
[0006]本發(fā)明為解決習(xí)知技術(shù)的問(wèn)題所采用的技術(shù)手段是提供一種點(diǎn)膠方法，應(yīng)用于一連續(xù)點(diǎn)膠作業(yè)中，點(diǎn)膠方法包括下列步驟:
[0007](a)發(fā)送一移動(dòng)信號(hào)至一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008](b)移動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)移動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行一移動(dòng)動(dòng)作，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)移動(dòng)動(dòng)作而實(shí)時(shí)傳送一位置信號(hào)至一觸發(fā)機(jī)構(gòu)；
[0009](C)觸發(fā)機(jī)構(gòu)根據(jù)位置信號(hào)而在移動(dòng)動(dòng)作的位移間距達(dá)到一預(yù)設(shè)的等距間隔時(shí)，給予一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一觸發(fā)信號(hào)；
[0010](d)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)根據(jù)觸發(fā)信號(hào)而在對(duì)應(yīng)于等距間隔的位置執(zhí)行點(diǎn)膠動(dòng)作；以及
[0011](e)重復(fù)上述步驟(b)至(d)直至完成點(diǎn)膠作業(yè)，而使在點(diǎn)膠位置的非兩側(cè)端處及兩側(cè)端處皆為等距間隔而點(diǎn)膠。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，于步驟(d)中，點(diǎn)膠動(dòng)作為一單次點(diǎn)膠動(dòng)作。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，于步驟(d)中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)非接觸地進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及觸發(fā)機(jī)構(gòu)為由一處理機(jī)構(gòu)所動(dòng)作。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，于步驟(d)中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括一控制構(gòu)件及一點(diǎn)膠構(gòu)件，且控制構(gòu)件接收觸發(fā)信號(hào)而控制點(diǎn)膠構(gòu)件進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)馬達(dá)且為步進(jìn)馬達(dá)所帶動(dòng)，而在步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)距時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送一位置信號(hào)至觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明為解決習(xí)知技術(shù)的問(wèn)題所采用的另一技術(shù)手段是提供的一種點(diǎn)膠裝置，包括:
[0018]一處理機(jī)構(gòu)；
[0019]一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其接受處理機(jī)構(gòu)的移動(dòng)信號(hào)而移動(dòng)；
[0020]一觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其讀取移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)以判斷移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一位移間距是否已達(dá)到一預(yù)設(shè)的等距間隔，并在達(dá)到等距間隔時(shí)發(fā)出一觸發(fā)信號(hào)；以及
[0021]一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，耦接觸發(fā)機(jī)構(gòu)而接收觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)信號(hào)以執(zhí)行一點(diǎn)膠動(dòng)作。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)非接觸地設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括一控制構(gòu)件及一點(diǎn)膠構(gòu)件，控制構(gòu)件耦接觸發(fā)機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠構(gòu)件，且控制構(gòu)件接收觸發(fā)信號(hào)而控制點(diǎn)膠構(gòu)件進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作，且其中移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及觸發(fā)機(jī)構(gòu)為由一處理機(jī)構(gòu)所動(dòng)作。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)膠動(dòng)作為單次點(diǎn)膠動(dòng)作。
[0025]本發(fā)明的點(diǎn)膠方法及點(diǎn)膠裝置具有以下的功效，觸發(fā)機(jī)構(gòu)為在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移間距達(dá)到預(yù)設(shè)的等距間隔時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，而觸發(fā)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，因此移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移速度會(huì)與點(diǎn)膠的速度成正比，而能夠維持等距間隔地點(diǎn)膠，藉此提升點(diǎn)膠作業(yè)的精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一點(diǎn)膠裝置的方塊圖；
[0027]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一點(diǎn)膠方法的流程圖；
[0028]圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置的一移動(dòng)機(jī)構(gòu)于移動(dòng)時(shí)的示意圖；
[0029]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置的位置信號(hào)與觸發(fā)信號(hào)傳送時(shí)的示意圖；
[0030]圖5為顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置于點(diǎn)膠動(dòng)作完成時(shí)的示意圖；
[0031]圖6為顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置于點(diǎn)膠作業(yè)完成時(shí)的示意圖；
[0032]圖7為習(xí)知點(diǎn)膠裝置于點(diǎn)膠作業(yè)完成時(shí)的示意圖。
[0033]符號(hào)說(shuō)明
[0034]10:處理機(jī)構(gòu)
[0035]20:移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0036]30:控制構(gòu)件
[0037]40:點(diǎn)膠構(gòu)件
[0038]50:觸發(fā)機(jī)構(gòu)
[0039]60:點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)
[0040]100:點(diǎn)膠裝置
[0041]200:習(xí)知的點(diǎn)膠裝置
[0042]S1:移動(dòng)信號(hào)
[0043]S2:位置信號(hào)
[0044]S3:觸發(fā)信號(hào)
[0045]W:待點(diǎn)膠工件
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下根據(jù)圖1至圖5，而說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。說(shuō)明并非為限制本發(fā)明的實(shí)施方式，而為本發(fā)明的實(shí)施例的一種。
[0047]如圖1所示，依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一點(diǎn)膠裝置100包括:一處理機(jī)構(gòu)10、一移動(dòng)機(jī)構(gòu)20、一觸發(fā)機(jī)構(gòu)50、以及一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60。處理機(jī)構(gòu)10耦接移動(dòng)機(jī)構(gòu)20。移動(dòng)機(jī)構(gòu)20為用以放置一待點(diǎn)膠工件W。移動(dòng)機(jī)構(gòu)20接受處理機(jī)構(gòu)10所產(chǎn)生的一移動(dòng)信號(hào)SI而沿一移動(dòng)方向D移動(dòng)(如圖3)。觸發(fā)機(jī)構(gòu)50讀取移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的一位置信號(hào)S2以判斷移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的一位移間距是否已達(dá)到一預(yù)設(shè)的等距間隔，并在達(dá)到等距間隔時(shí)發(fā)出一觸發(fā)信號(hào)S3。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60耦接觸發(fā)機(jī)構(gòu)50而接收觸發(fā)機(jī)構(gòu)50的觸發(fā)信號(hào)S3以執(zhí)行一點(diǎn)膠動(dòng)作。舉例而言，本發(fā)明的實(shí)施