點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)，尤其是指點(diǎn)膠機(jī)針頭的定位機(jī)構(gòu)和吹膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，電子產(chǎn)品需求的日益劇增，促使自動(dòng)化行業(yè)迅速發(fā)展，各類自動(dòng)化設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。在對(duì)一些電子類產(chǎn)品的零部件進(jìn)行固定時(shí)，需進(jìn)行膠接固定。在無(wú)自動(dòng)化設(shè)備前，依靠人工進(jìn)行點(diǎn)膠，針對(duì)小部件時(shí)，需在放大鏡條件下進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。隨著自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)，點(diǎn)膠機(jī)的出現(xiàn)帶來(lái)了點(diǎn)膠作業(yè)的自動(dòng)化。點(diǎn)膠機(jī)極大程度地提高了點(diǎn)膠作業(yè)的效率，降低了人工點(diǎn)膠的強(qiáng)度及加工成本。但是點(diǎn)膠機(jī)還存在一些問(wèn)題。最大的問(wèn)題就是點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭定位問(wèn)題，定位不準(zhǔn)確，點(diǎn)膠至不正確位置，會(huì)影響產(chǎn)品品質(zhì)或電氣性能。另外，在點(diǎn)膠針頭不用時(shí)，針頭處的膠水會(huì)到處滴落，在時(shí)間稍長(zhǎng)時(shí)，露在針頭外部的膠水會(huì)凝固，堵住針頭，不利于下次作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，其可以對(duì)針頭實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，提高點(diǎn)膠作業(yè)品質(zhì)。同時(shí)，也讓針頭保持清潔，不被外露凝固膠塊堵塞。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案一種點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，可移動(dòng)的針頭，安裝在所述機(jī)架上的固定待點(diǎn)膠產(chǎn)品的固定裝置，其特征在于在所述固定裝置上方設(shè)置有針頭定位裝置，所述針頭定位裝置包括兩組反射式光纖傳感器，每組所述反射式光纖傳感器包括兩根相對(duì)間隔設(shè)置的反射式光纖傳感器；兩組所述反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路呈交叉設(shè)置；光電控制開(kāi)關(guān)與所述反射式光纖傳感器連接控制點(diǎn)膠動(dòng)作；當(dāng)點(diǎn)膠時(shí)，所述針頭位于兩組所述反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路的交叉位置上。
[0005]在所述固定裝置的四周上方分別設(shè)置有支撐座，兩組所述反射式光纖傳感器分別固定安裝在所述支撐座上。
[0006]在所述固定裝置和所述定位裝置一側(cè)的機(jī)架上，設(shè)置有用于吹掉所述針頭上膠水的吹膠機(jī)構(gòu)。
[0007]所述吹膠機(jī)構(gòu)包括集膠盤，在所述集膠盤上方設(shè)置有吹風(fēng)裝置。
[0008]所述吹風(fēng)裝置包括固定在所述機(jī)架上的支撐座，在所述支撐座上設(shè)置有兩端貫通的中空的環(huán)形圍壁，在所述環(huán)形圍壁上沿其周長(zhǎng)間隔設(shè)置數(shù)個(gè)穿透所述環(huán)形圍壁的吹風(fēng)孔，所述集膠盤位于所述環(huán)形圍壁下方；當(dāng)不點(diǎn)膠時(shí)，所述針頭位于所述環(huán)形圍壁內(nèi)。
[0009]在位于所述環(huán)形圍壁外側(cè)面的所述吹風(fēng)孔上安裝有與外部壓縮空氣連通的進(jìn)氣連接裝置。
[0010]本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，通過(guò)使針頭位于兩組垂直交叉設(shè)置的反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路的交叉點(diǎn)位置處，當(dāng)兩組反射式光纖傳感器，即四根反射式光纖傳感器在四個(gè)方向同時(shí)檢測(cè)到針頭時(shí)，光電控制開(kāi)關(guān)才會(huì)控制針頭進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，只有一組反射式光纖傳感器感應(yīng)到針頭，點(diǎn)膠作業(yè)都不會(huì)進(jìn)行。通過(guò)吹膠機(jī)構(gòu)，當(dāng)針頭置于集膠盤上方時(shí)，吹膠機(jī)構(gòu)可以吹去針頭上殘留的膠殘液，避免殘液凝固堵塞針頭，影響下次點(diǎn)膠作業(yè)。本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)及吹膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，操作方便，提高了點(diǎn)膠準(zhǔn)確率，提高了點(diǎn)膠品質(zhì)，避免了針頭錯(cuò)位造成點(diǎn)膠錯(cuò)位給產(chǎn)品帶來(lái)性能不良等不良現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1，本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2，本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3，本發(fā)明吹膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]針對(duì)上述針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說(shuō)明。針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)主要包括可移動(dòng)的針頭、定位機(jī)構(gòu)、吹膠機(jī)構(gòu)、機(jī)架，參看圖1至圖3，其中:
[0015]針頭1，安裝在可移動(dòng)的機(jī)械手端，在圖示中僅顯示了針頭部分，安裝針頭的機(jī)械手未顯示。在機(jī)械手的帶動(dòng)下，針頭可以移動(dòng)。
[0016]定位機(jī)構(gòu)，安裝在固定裝置的上面。固定裝置安裝在機(jī)架上，用于固定帶點(diǎn)膠產(chǎn)品。固定裝置根據(jù)產(chǎn)品不同，可以設(shè)置為不同固定結(jié)構(gòu)，比如，用壓塊固定，或采用其他固定件壓緊產(chǎn)品固定，也可以采用從側(cè)面頂緊產(chǎn)品進(jìn)行固定。定位裝置包括兩組反射式光纖傳感器(2、3)，在固定裝置四周設(shè)置有支撐架，在支撐架上分別固定有反射式光纖傳感器(2、3)。每組反射式光纖傳感器包括兩根相對(duì)間隔設(shè)置的反射式光纖傳感器，反射式光纖傳感器分別與光電控制開(kāi)關(guān)4連接，光電控制開(kāi)關(guān)根據(jù)接收到的光纖傳感器的信號(hào)控制點(diǎn)膠作業(yè)。兩組反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路交叉點(diǎn)的位置即為針頭在點(diǎn)膠時(shí)所在位置。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)針頭移動(dòng)至兩組反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路交叉點(diǎn)位置處，此時(shí)針頭的點(diǎn)膠端應(yīng)該位于待點(diǎn)膠產(chǎn)品點(diǎn)膠位置上面；當(dāng)兩組，即四根反射式光纖傳感器分別都檢測(cè)到了針頭，則證明針頭位于正確位置處，則光電控制開(kāi)關(guān)根據(jù)接收到的感應(yīng)信號(hào)，控制點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)；當(dāng)有一組反射式光纖傳感器未檢測(cè)到針頭，說(shuō)明針頭不在點(diǎn)膠正確位置處，此時(shí)，光電控制開(kāi)關(guān)由于沒(méi)有收到另一組檢測(cè)到針頭的信號(hào)，則光電控制開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，則點(diǎn)膠作業(yè)無(wú)法進(jìn)行。通過(guò)兩組反射式光纖傳感器的交叉感應(yīng)，確定針頭的準(zhǔn)確點(diǎn)膠位置，提高了點(diǎn)膠作業(yè)質(zhì)量和點(diǎn)膠的良品率。
[0017]吹膠機(jī)構(gòu)，位于固定裝置及定位裝置的一側(cè)機(jī)架上。吹膠機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支撐座5，在支撐座下方設(shè)置有集膠盤6，用于收集針頭上掉落的膠水。在集膠盤上方的支撐座上開(kāi)設(shè)有供針頭膠水掉落的透孔。在位于透孔周邊的支撐架上面設(shè)置有上面開(kāi)口的具有中空部的環(huán)形圍壁7，其將透孔包圍在其中。在環(huán)形圍壁7上沿其周長(zhǎng)方向間隔對(duì)稱開(kāi)設(shè)有穿透環(huán)形圍壁側(cè)壁的四個(gè)吹風(fēng)孔，在環(huán)形圍壁的外側(cè)面上的吹風(fēng)孔上分別設(shè)置有進(jìn)氣連接裝置8，進(jìn)氣連接裝置8為一具有進(jìn)氣通道的連接管端，其可與外部的壓縮空氣管道連通，通過(guò)進(jìn)氣連接裝置8可以向環(huán)形圍壁的中空部進(jìn)行吹氣。在不進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)或點(diǎn)膠作業(yè)結(jié)束后，機(jī)械手帶動(dòng)針頭從固定裝置和定位機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)至環(huán)形圍壁的中空部?jī)?nèi)，使針頭位于集膠盤上方的環(huán)形圍壁內(nèi)，此時(shí)，通過(guò)環(huán)形圍壁上的吹風(fēng)孔向環(huán)形圍壁中的針頭吹氣，將針頭上殘留的膠液吹掉至集膠盤中收集。通過(guò)吹風(fēng)孔和進(jìn)氣連接裝置形成的吹風(fēng)裝置可以吹掉針頭上的殘留膠液，保持針頭的清潔，避免針頭堵塞。
[0018]本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位吹膠機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，提高了點(diǎn)膠良品率；并可保證點(diǎn)膠機(jī)針頭的潔凈，避免針頭堵塞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，可移動(dòng)的針頭，安裝在所述機(jī)架上的固定待點(diǎn)膠產(chǎn)品的固定裝置，其特征在于在所述固定裝置上方設(shè)置有針頭定位裝置，所述針頭定位裝置包括兩組反射式光纖傳感器，每組所述反射式光纖傳感器包括兩根相對(duì)間隔設(shè)置的反射式光纖傳感器；兩組所述反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路呈交叉設(shè)置；光電控制開(kāi)關(guān)與所述反射式光纖傳感器連接控制點(diǎn)膠動(dòng)作；當(dāng)點(diǎn)膠時(shí)，所述針頭位于兩組所述反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路的交叉位置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述固定裝置的四周上方分別設(shè)置有支撐座，兩組所述反射式光纖傳感器分別固定安裝在所述支撐座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述固定裝置和所述定位裝置一側(cè)的機(jī)架上，設(shè)置有用于吹掉所述針頭上膠水的吹膠機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吹膠機(jī)構(gòu)包括集膠盤，在所述集膠盤上方設(shè)置有吹風(fēng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吹風(fēng)裝置包括固定在所述機(jī)架上的支撐座，在所述支撐座上設(shè)置有兩端貫通的中空的環(huán)形圍壁，在所述環(huán)形圍壁上沿其周長(zhǎng)間隔設(shè)置數(shù)個(gè)穿透所述環(huán)形圍壁的吹風(fēng)孔，所述集膠盤位于所述環(huán)形圍壁下方；當(dāng)不點(diǎn)膠時(shí)，所述針頭位于所述環(huán)形圍壁內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，其特征在于在位于所述環(huán)形圍壁外側(cè)面的所述吹風(fēng)孔上安裝有與外部壓縮空氣連通的進(jìn)氣連接裝置。
【專利摘要】一種點(diǎn)膠機(jī)針頭定位吹膠機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，可移動(dòng)的針頭，安裝在機(jī)架上的固定待點(diǎn)膠產(chǎn)品的固定裝置，在固定裝置上方設(shè)置有針頭定位裝置，針頭定位裝置包括兩組反射式光纖傳感器，每組反射式光纖傳感器包括兩根相對(duì)間隔設(shè)置的反射式光纖傳感器；兩組反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路上呈交叉設(shè)置；光電控制開(kāi)關(guān)與反射式光纖傳感器連接控制點(diǎn)膠動(dòng)作；當(dāng)點(diǎn)膠時(shí)，針頭位于兩組反射式光纖傳感器的檢測(cè)光路的交叉位置上。其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，提高了點(diǎn)膠良品率；并可保證點(diǎn)膠機(jī)針頭的潔凈，避免針頭堵塞。
【IPC分類】B05C11/10, B05C5/00, B05C11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105032702
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510365960
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日