一種圓桶式草料粉碎機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圓桶式草料粉碎機(jī)，屬于農(nóng)牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在畜牧養(yǎng)殖中所用的飼料多為農(nóng)作物秸桿及牧草等草料，草料在被使用之前需要對(duì)材料進(jìn)行粉碎處理，需要專用的草料粉碎機(jī)。但是，現(xiàn)有的材料粉碎機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低、易堵塞、功能單一等缺陷，這樣大大降低了草料粉碎的粉碎效率，既耗時(shí)又費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中材料粉碎效率低、粉碎機(jī)功能單一等技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種圓桶式草料粉碎機(jī)，所采取的技術(shù)方案如下:
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種圓桶式草料粉碎機(jī)，該粉碎機(jī)主要由粉碎裝置1、卸料裝置2、動(dòng)力系統(tǒng)3和移動(dòng)裝置4組成，粉碎裝置I固定于卸料裝置2上方，卸料裝置2固定于于粉碎裝置I和移動(dòng)裝置4中間，其中，粉碎裝置I包括圓桶11、飛錘粉碎器12、篩網(wǎng)13和液壓支撐桿14 ;卸料裝置2包括卸料艙21、螺旋推運(yùn)卸料器22、卸料傳送器23 ;動(dòng)力系統(tǒng)4包括動(dòng)力裝置31、傳動(dòng)裝置32、運(yùn)動(dòng)控制裝置33 ;移動(dòng)裝置4包括底盤41、牽引裝置42和輪胎43 ;圓桶11和飛錘粉碎器12可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周平面相互垂直，運(yùn)動(dòng)控制裝置33可以協(xié)調(diào)圓桶11和飛錘粉碎器12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；螺旋推運(yùn)卸料器22采用一口軸承定位的方式固定，草料出口端不進(jìn)行固定。
[0005]優(yōu)選地，所述圓桶11，包含向內(nèi)收窄的環(huán)形傘111、圓環(huán)形側(cè)壁112、底板113、格柵114、擋板115、穩(wěn)定圓環(huán)116、穩(wěn)定器118和外殼體119 ;其中圓環(huán)形側(cè)壁112 —端與環(huán)形傘沿111相連，一端與底板113相對(duì)并留有窄縫，圓環(huán)形側(cè)壁112的外壁直徑等于底板113的外部直徑，圓環(huán)形側(cè)壁112的內(nèi)壁上設(shè)置有梯形擋板115，圓環(huán)形側(cè)壁112的外壁上沿圓周方向平行的設(shè)置有四個(gè)穩(wěn)定圓環(huán)116，在兩個(gè)穩(wěn)定圓環(huán)116之間沿圓周方向設(shè)置一個(gè)有外壁齒117，外殼體119呈矩形、六邊形、八邊形或圓形環(huán)繞在圓環(huán)形側(cè)壁112外部，外殼體119底部平面與底板113的平面處在同一平面內(nèi)，并在與底板113固定連接成一整體，并圍繞底板113有一個(gè)高度大于圓環(huán)形側(cè)壁112與底板113之間窄縫的環(huán)形凸起119a頂端平面不低于最高的穩(wěn)定圓環(huán)116，在外殼體119與圓環(huán)形側(cè)壁112在矩形個(gè)頂角形成的空間中各設(shè)有兩個(gè)穩(wěn)定器118 ;底板113上有一個(gè)矩形開口，格柵114固定于底板113的矩形開口上方，格柵114的一側(cè)長(zhǎng)邊設(shè)有導(dǎo)入條120 ;在圓桶底板113的外壁上設(shè)有一個(gè)與飛錘粉碎器12的主軸121軸向相垂直的液壓支撐桿14，支起時(shí)可促使圓桶翻轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述格柵114，可以用谷物粉碎料斗替代。
[0007]優(yōu)選地，所述擋板115，數(shù)量不少于一個(gè)，并且擋板的高度可沿圓桶11的圓環(huán)形側(cè)壁112進(jìn)行調(diào)整。
[0008]優(yōu)選地，所述兩個(gè)穩(wěn)定器118，固定在呈矩形的圓桶外殼體119上，兩個(gè)穩(wěn)定器118主軸的軸向方向垂直，分別與圓環(huán)形側(cè)壁112的軸向平行和垂直；其中與圓環(huán)形側(cè)壁112的軸向垂直的穩(wěn)定器軸承118b套在穩(wěn)定器主軸118a上，外側(cè)通過軸承瓦合118d固定在圓桶外殼體119上，穩(wěn)定器主軸118a的一端設(shè)有圓柱頭1118c，整個(gè)圓柱頭118c位于圓桶的兩個(gè)穩(wěn)定圓環(huán)116之間，與圓桶側(cè)壁112的軸向平行的穩(wěn)定器，頂端設(shè)有圓柱頭II118e，圓柱頭II118e通過法蘭盤118f固定，并通過支撐架118g固定在圓桶外殼體119上，支撐架118g內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和軸承，可以實(shí)現(xiàn)圓柱頭118e的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱頭118e的側(cè)壁位于圓桶的兩個(gè)穩(wěn)定圓環(huán)116之間；所述圓環(huán)形側(cè)壁112與底板113之間的窄縫不大于2_，圓桶外殼體119與窄縫相對(duì)的位置處有一個(gè)環(huán)形高于窄縫的環(huán)形凸起119a。
[0009]優(yōu)選地，所述飛錘粉碎器12，位于格柵114的下方，卸料艙21卸料口反向的上方，包括主軸121、飛錘軸122、飛錘123、圓盤124、隔片125、外擋板126 ;其中，主軸121的軸向與格柵114的長(zhǎng)邊平行，主軸121的一端端點(diǎn)處固定有粉碎器液壓馬達(dá)312，沿主軸121的軸向在粉碎器液壓馬達(dá)312的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)皮帶輪1321，主軸121穿出卸料艙21，粉碎器液壓馬達(dá)312和傳動(dòng)皮帶輪1321位于卸料艙外，主軸121的另一端固定于卸料艙21的擋板上，在卸料艙21的擋板一側(cè)和傳動(dòng)皮帶輪1321 —側(cè)各設(shè)置有一個(gè)圓盤124，沿主軸121徑向的圓周方向均勻設(shè)有飛錘軸122，飛錘軸122的兩端分別連接在兩側(cè)的圓盤124上，飛錘軸122穿過隔片125上的圓口形成分割開的空間，飛錘123 —端固定在飛錘軸122上，一端可在分割空間中轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓盤124的外側(cè)接近主軸121設(shè)有外擋板126 ;沿主軸121的徑向圓周方向上環(huán)繞有弧形篩網(wǎng)13，弧形篩網(wǎng)13的兩個(gè)自由端分別與格柵114的兩條長(zhǎng)邊平行固定于圓桶底板113上。弧形篩網(wǎng)13由大孔篩網(wǎng)和小孔篩網(wǎng)組成，大孔篩網(wǎng)和小孔篩網(wǎng)通過螺栓連接形成整體，大孔篩網(wǎng)和小孔篩網(wǎng)平分弧形篩網(wǎng)13的弧長(zhǎng)，大孔篩網(wǎng)的另一端與沒有連接導(dǎo)入條120的格柵114連接，小孔篩網(wǎng)的另一端與連接有導(dǎo)入條120的格柵114連接，大孔篩網(wǎng)的篩網(wǎng)孔徑對(duì)于小孔篩網(wǎng)的篩網(wǎng)孔徑0.5寸以上。
[0010]優(yōu)選地，所述卸料裝置2，其中，卸料艙21的外殼體211所形成的空間為梯形棱體，橫截面為等腰梯形，梯形短平行邊所在平面為外殼體211的底面，固定在底盤41上，梯形長(zhǎng)平行邊所在平面與粉碎裝置I相連，在卸料艙21的內(nèi)部，沿飛錘粉碎器12的主軸121軸向方向平行的設(shè)置有兩個(gè)中心軸221，在中心軸221的表面固定有螺旋葉片222，在兩個(gè)中心軸221中間設(shè)有隔板223，中心軸221 —端穿出卸料艙21的側(cè)壁，并固定有法蘭盤224和傳動(dòng)齒輪225，中心軸221的另一端通向卸料艙出口，卸料艙出口處設(shè)有卸料傳送器23和支撐架212，卸料傳送器23分為可折疊的兩段，主要由傳送帶231，傳送輪232、傳送支架233、連桿裝置234、液壓桿235和磁性擋板236組成，傳送支架233連接在卸料艙出口處，傳送帶231 —端固定于卸料艙出口底部，另一端為自由端，在自由端的頂點(diǎn)設(shè)有磁性擋板236，磁性擋板236的所在的平面可以調(diào)節(jié)到與傳送帶231傳送方向相垂直的位置，液壓桿235固定在卸料艙的支撐架212上，與連桿裝置234相連，連桿裝置234 —端與液壓桿235相連，另一端與傳動(dòng)支架233的折疊連接處相連，液壓桿235通過液壓管與液壓控制桿334相連。
[0011]優(yōu)選地，所述傳送帶231，外表面設(shè)有凸起231a。
[0012]優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)3，包括動(dòng)力裝置31，傳動(dòng)裝置32和運(yùn)動(dòng)控制裝置33，其中動(dòng)力裝置31，由圓桶液壓馬達(dá)311，粉碎器液壓馬達(dá)312和外部動(dòng)力輸入裝置313組成，圓桶液壓馬達(dá)311為圓桶11的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，粉碎器液壓馬達(dá)312或外部動(dòng)力通過外部動(dòng)力輸入裝置313為飛錘粉碎器12、傳送輪232的軸和螺旋推運(yùn)器23的中心軸221提供動(dòng)力；傳動(dòng)裝置32通過傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)鏈條和傳動(dòng)桿輸出動(dòng)力；運(yùn)動(dòng)控制裝置33，主要由電子調(diào)節(jié)控制器331、傳感器332、電液壓閥333和液氧控制桿334組成。
[0013]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置33，其中傳感器332為圓柱形，軸向與飛錘粉碎器12的主軸121的軸向垂直，傳感器332的感應(yīng)端朝向固定在飛錘粉碎器12的主軸121的齒輪，另一端通過電線與電子調(diào)節(jié)控制器331連接，電子調(diào)節(jié)控制器331的一個(gè)出口通過電線與電液壓閥333連接，電液壓閥333的另一個(gè)出口通過液壓管與圓桶液壓馬達(dá)311連接。
[0014]優(yōu)選地，所述圓桶液壓馬達(dá)311，傳動(dòng)軸上固定有齒輪，齒輪通過鏈條與平行于圓桶液壓馬達(dá)311傳動(dòng)軸軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的齒輪連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上平行設(shè)置的另一個(gè)齒輪通過傳動(dòng)鏈條322與圓桶外壁齒117連接，將圓桶液壓馬達(dá)311的動(dòng)力傳送給圓桶。
[0015]本發(fā)明有益效果:
[0016]1.本發(fā)明所提供的圓桶粉碎器可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)草料的粉碎和卸料傳送，粉碎后可以直接將粉碎物料傳送到卸料位置，同時(shí)，本發(fā)明既可以處理松散的牧草、秸桿，也可以高效處理成捆牧草和秸桿；
[0017]2.本發(fā)明所提供的圓桶粉碎器具有運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)控制圓桶和粉碎器的運(yùn)動(dòng)，防止因運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)所導(dǎo)致的堵塞和空轉(zhuǎn)等問題，大大提高了草料的粉碎效率，節(jié)約了粉碎時(shí)間；
[0018]3.本發(fā)明所提供的圓桶粉碎器采用飛錘式粉碎器的設(shè)計(jì)，一端連接在飛錘軸上，可以隨著主軸的圓周