一種點膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點膠行業(yè)，尤其涉及一種點膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的日趨成熟，點膠組轉(zhuǎn)復合工藝的應(yīng)用亦愈加廣泛，一般點膠組裝設(shè)備的工序步驟多為首先將產(chǎn)品置于點膠平臺，再進行點膠，完成后在運送至組裝模塊進行組裝，但是該方法在實際操作過程中極易多發(fā)兩種問題，其一是在定位步驟中無法對產(chǎn)品進行有效的定位檢測極易導致產(chǎn)品發(fā)生錯位造成點膠位置誤差過大影響產(chǎn)品性能，其二是在點膠后缺乏檢驗裝置觀察點膠效果和點膠位置的精度從而影響后續(xù)組裝工序的進行，上述問題都會造成產(chǎn)品發(fā)生點膠不良、組裝不良甚至產(chǎn)品報廢的問題，鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種點膠方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:在點膠組裝過程中增加攝像模塊解決傳統(tǒng)工藝定位不準的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種點膠方法，其包括線性模組、點膠模組、計算處理器，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進行移動，所述的攝像模組能進行拍攝，所述的點膠模組進行點膠動作；
[0005]其點膠步驟如下:
[0006]a、攝像模組拍攝被點膠體的形狀和尺寸；
[0007]b、把被點膠體拍攝的數(shù)據(jù)與標準值相比較，得到被點膠體實際的實際路徑；
[0008]C、將路徑通過計算處理器轉(zhuǎn)化為線性模組和點膠模組的運動參數(shù)；
[0009]d、線性模組和點膠模組按運動參數(shù)進行點膠；
[0010]e、點膠完成后線性模組和點膠模組歸位。
[0011]進一步地，所述的線性模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動，所述的線性模組還設(shè)有機械手。
[0012]進一步地，所述的第d步驟和第e步驟之間還設(shè)有以下步驟:
[0013]a、被點膠體分別是圓和線條組成的形狀時，X軸移動到攝像頭正下方采用卡尺法取圓的直徑，并用平均值法做理想圓的擬合.計算出圓心的X.Y坐標；X軸移動到攝像頭二值化后取像素偏差的平均值為該下邊緣的水平數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)來計算此下邊緣和基準線之間的角度。
[0014]進一步地，所述的第d步驟中還設(shè)有以下步驟:
[0015]a、機械手各軸歸原來，同時啟動；
[0016]b、機械手按運動參數(shù)在X、Y、Z軸移動，到點膠位開始點膠；
[0017]C、點膠模組出膠，同時機械手按運動參數(shù)的路徑移動；
[0018]d、機械手按路徑走到末端，點膠模組停膠；
[0019]e、機械手Z軸方向往上移動；
[0020]f、機械手X、Y軸方向歸原位。
[0021]通過攝像模組拍攝被點膠體的形狀和尺寸，把被點膠體拍攝的數(shù)據(jù)與標準值相比較，得到被點膠體實際的實際路徑時，從而解決定位不準的問題。
【附圖說明】
[0022]圖1示出本發(fā)明的軸測圖；
[0023]圖2示出本發(fā)明的主視圖；
圖3示出本發(fā)明點膠工作部分流。
【具體實施方式】
[0024]實施例一
[0025]如圖1、2所示的一種點膠方法，包括線性模組、點膠模組、計算處理器，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進行移動，所述的攝像模組能進行拍攝，所述的點膠模組進行點膠動作，所述的線性模組分別在x、Y、z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動，所述的線性模組還設(shè)有機械手。
[0026]其點膠步驟如下:
[0027]攝像模組拍攝被點膠體的形狀和尺寸；
[0028]a、把被點膠體拍攝的數(shù)據(jù)與標準值相比較，得到被點膠體實際的實際路徑；
[0029]b、將路徑通過計算處理器轉(zhuǎn)化為線性模組和點膠模組的運動參數(shù)；
[0030]C、線性模組和點膠模組按運動參數(shù)進行點膠；
[0031]d、點膠完成后線性模組和點膠模組歸位。
[0032]實施例二
[0033]如圖2所示的一種點膠方法，包括線性模組、點膠模組、計算處理器，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進行移動，所述的攝像模組能進行拍攝，所述的點膠模組進行點膠動作，所述的線性模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在Χ、Υ、Z方向移動，所述的線性模組還設(shè)有機械手。
[0034]其點膠步驟如下:
[0035]a、把被點膠體拍攝的數(shù)據(jù)與標準值相比較，得到被點膠體實際的實際路徑；
[0036]b、被點膠體分別是圓和線條組成的形狀時，X軸移動到攝像頭正下方采用卡尺法取圓的直徑，并用平均值法做理想圓的擬合.計算出圓心的X.Y坐標；X軸移動到攝像頭二值化后取像素偏差的平均值為該下邊緣的水平數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)來計算此下邊緣和基準線之間的角度。
[0037]C、將路徑通過計算處理器轉(zhuǎn)化為線性模組和點膠模組的運動參數(shù)；
[0038]d、線性模組和點膠模組按運動參數(shù)進行點膠；
[0039]e、點膠完成后線性模組和點膠模組歸位。
[0040]實施例三
[0041]如圖3所示的一種點膠方法，包括線性模組、點膠模組、計算處理器，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進行移動，所述的攝像模組能進行拍攝，所述的點膠模組進行點膠動作，所述的線性模組分別在x、Y、z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動，所述的線性模組還設(shè)有機械手。
[0042]其點膠步驟如下:
[0043]a、把被點膠體拍攝的數(shù)據(jù)與標準值相比較，得到被點膠體實際的實際路徑；
[0044]b、被點膠體分別是圓和線條組成的形狀時，X軸移動到攝像頭正下方采用卡尺法取圓的直徑，并用平均值法做理想圓的擬合.計算出圓心的X.Y坐標；X軸移動到攝像頭二值化后取像素偏差的平均值為該下邊緣的水平數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)來計算此下邊緣和基準線之間的角度。
[0045]C、將路徑通過計算處理器轉(zhuǎn)化為線性模組和點膠模組的運動參數(shù)；
[0046]d、機械手各軸歸原來，同時啟動；
[0047]e、機械手按運動參數(shù)在X、Y、Z軸移動，到點膠位開始點膠；
[0048]f、點膠模組出膠，同時機械手按運動參數(shù)的路徑移動；
[0049]g、機械手按路徑走到末端，點膠模組停膠；
[0050]h、機械手Z軸方向往上移動；
[0051]1、機械手X、Y軸方向歸原位；
[0052]j、點膠完成后線性模組和點膠模組歸位。
[0053]在點膠組裝過程中增加攝像模塊解決傳統(tǒng)工藝定位不準的問題，通過圓、線的測試出的值，進行各種方式計算，得到更準確的值，有利于精確定位。
[0054]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種點膠方法，其特征在于，其包括線性模組、點膠模組、計算處理器，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進行移動，所述的攝像模組能進行拍攝，所述的點膠模組進行點膠動作；其點膠步驟如下: a、攝像|吳組拍攝被點I父體的形狀和尺寸； b、把被點膠體拍攝的數(shù)據(jù)與標準值相比較，得到被點膠體實際的實際路徑； C、將路徑通過計算處理器轉(zhuǎn)化為線性模組和點膠模組的運動參數(shù)； d、線性模組和點膠模組按運動參數(shù)進行點膠； e、點膠完成后線性模組和點膠模組歸位。2.如權(quán)利要求1所述的點膠方式，其特征在于，所述的線性模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動，所述的線性模組還設(shè)有機械手。3.如權(quán)利要求2所述的點膠方式，其特征在于，所述的第d步驟和第e步驟之間還設(shè)有以下步驟: a、被點膠體分別是圓和線條組成的形狀時，X軸移動到攝像頭正下方采用卡尺法取圓的直徑，并用平均值法做理想圓的擬合.計算出圓心的X.Y坐標；X軸移動到攝像頭二值化后取像素偏差的平均值為該下邊緣的水平數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)來計算此下邊緣和基準線之間的角度。4.如權(quán)利要求2所述的點膠方式，其特征在于，所述的第d步驟中還設(shè)有以下步驟: a、機械手各軸歸原位，同時啟動； b、機械手按運動參數(shù)在X、Y、Z軸移動,到點膠位開始點膠； C、點膠模組出膠，同時機械手按運動參數(shù)的路徑移動； d、機械手按路徑走到末端，點膠模組停膠； e、機械手Z軸方向往上移動； f、機械手X、Y軸方向歸原位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種點膠方法，其包括線性模組、點膠模組、計算處理器，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進行移動，所述的攝像模組能進行拍攝，所述的點膠模組進行點膠動作；其點膠步驟如下：攝像模組拍攝被點膠體的形狀和尺寸；把被點膠體拍攝的數(shù)據(jù)與標準值相比較，得到被點膠體實際的實際路徑；將路徑通過計算處理器轉(zhuǎn)化為線性模組和點膠模組的運動參數(shù)；線性模組和點膠模組按運動參數(shù)進行點膠；點膠完成后線性模組和點膠模組歸位，在點膠組裝過程中增加攝像模塊解決傳統(tǒng)工藝定位不準的問題。
【IPC分類】B05C11/10
【公開號】CN104889032
【申請?zhí)枴緾N201410554541
【發(fā)明人】吳加富, 繆磊
【申請人】蘇州富強科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2014年10月17日