涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴槍移擺機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種適用于雙層輸送工件的涂裝機(jī)內(nèi)的噴槍移擺機(jī)構(gòu)，屬于涂裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件制作過(guò)程中，在經(jīng)過(guò)噴丸、噴砂、清洗、磷化工序后進(jìn)行噴膠、噴漆等表面處理。涂裝機(jī)主要用于汽車零部件的噴漆處理工作，對(duì)于表面為不規(guī)則形狀的工件的噴涂作業(yè)，傳統(tǒng)的固定式的噴槍機(jī)構(gòu)不能對(duì)，滿足需求。
[0003]應(yīng)市場(chǎng)需求開發(fā)設(shè)計(jì)的雙層輸送工件的涂裝機(jī)在有限的機(jī)內(nèi)空間布置了上下兩層的輸送流轉(zhuǎn)通道，其留給工件升降機(jī)構(gòu)的空間較小，傳統(tǒng)的活塞式氣缸升降機(jī)構(gòu)其占用的長(zhǎng)度空間較大，不能滿足使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)，能夠適用于雙層輸送工件的涂裝機(jī)內(nèi)，帶動(dòng)噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，使得噴槍對(duì)工件的噴涂工作更靈活，提高了噴涂質(zhì)量。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)包括主支架，主支架上設(shè)有水平滑軌，水平滑軌上滑動(dòng)連接水平滑座，其特征是:主支架上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，主支架下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間通過(guò)同步帶連接，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接帶動(dòng)，同步帶通過(guò)螺栓連接水平滑座，水平滑座由同步帶帶動(dòng)沿著水平滑軌水平運(yùn)動(dòng)；水平滑座一側(cè)連接固定槍架，固定槍架上端固定第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)輸出端連接第一滾珠絲桿，第二伺服電機(jī)輸出端連接第二滾珠絲桿，第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿上共同連接活動(dòng)槍架，活動(dòng)槍架上設(shè)有垂直槍桿，垂直槍桿下端通過(guò)齒輪盒連接水平槍桿，水平槍桿上設(shè)有多個(gè)噴槍；所述第二滾珠絲桿和垂直槍桿之間共同連接絲桿螺母。
[0006]進(jìn)一步的，同步帶一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿和張緊輪，調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)螺紋連接主支架，調(diào)節(jié)螺桿下端連接壓緊同步帶的張緊輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)張緊輪壓緊同步帶的松緊。
[0007]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠帶動(dòng)噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，使得噴槍對(duì)工件的噴涂工作更靈活，以達(dá)到工件表面得到均勻噴涂的目的，提高了噴涂質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0010]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_主支架、2-水平滑軌、3-水平滑座、4-第一導(dǎo)向輪、5-第二導(dǎo)向輪、6-驅(qū)動(dòng)輪、7-同步帶、8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9-調(diào)節(jié)螺桿、10-張緊輪、11-固定槍架、12-第一伺服電機(jī)、13-第一滾珠絲桿、14-活動(dòng)槍架、15-第二伺服電機(jī)、16-第二滾珠絲桿、17-絲桿螺母、18-垂直槍桿、19-齒輪盒、20-水平槍桿、21-噴槍。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
如圖1~2所示，本發(fā)明主要包括主支架1，主支架I上設(shè)有水平滑軌2，水平滑軌2上滑動(dòng)連接水平滑座3。
[0012]主支架I上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪6，主支架I下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪4和第二導(dǎo)向輪5，驅(qū)動(dòng)輪6、第一導(dǎo)向輪4和第二導(dǎo)向輪5之間通過(guò)同步帶7連接。所述驅(qū)動(dòng)輪6由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接帶動(dòng)。
[0013]所述同步帶7通過(guò)螺栓連接水平滑座3，水平滑座3由同步帶7帶動(dòng)沿著水平滑軌2水平運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述同步帶7 —側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶7張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿9和張緊輪10，調(diào)節(jié)螺桿9通過(guò)螺紋連接主支架1，調(diào)節(jié)螺桿9下端連接壓緊同步帶7的張緊輪10，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿9調(diào)節(jié)張緊輪10壓緊同步帶7的松緊。
[0015]水平滑座3 —側(cè)連接固定槍架11，固定槍架11上端固定第一伺服電機(jī)12和第二伺服電機(jī)15，第一伺服電機(jī)12輸出端連接第一滾珠絲桿13，第二伺服電機(jī)15輸出端連接第二滾珠絲桿16。第一滾珠絲桿13和第二滾珠絲桿16上共同連接活動(dòng)槍架14，活動(dòng)槍架14上設(shè)有垂直槍桿18。垂直槍桿18下端通過(guò)齒輪盒19連接水平槍桿20，水平槍桿20上設(shè)有多個(gè)噴槍21。當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)12和第二伺服電機(jī)15帶動(dòng)第一滾珠絲桿13和第二滾珠絲桿16共同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)槍架14隨之上下運(yùn)動(dòng)，連接在活動(dòng)槍架14下端的噴槍21隨之上下運(yùn)動(dòng)。
[0016]齒輪盒19內(nèi)部的結(jié)構(gòu)應(yīng)具體闡述，或者提供產(chǎn)品外購(gòu)型號(hào)，不然無(wú)法解釋齒輪盒能夠?qū)崿F(xiàn)的功能。
[0017]所述第二滾珠絲桿16和垂直槍桿18之間共同連接絲桿螺母17，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)15單獨(dú)帶動(dòng)第二滾珠絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)絲桿螺母17帶動(dòng)垂直槍桿18隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直槍桿18又通過(guò)齒輪盒19帶動(dòng)水平槍桿20水平擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴槍21的擺動(dòng)。
[0018]本發(fā)明的工作原理是:在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平滑座水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)噴槍水平運(yùn)動(dòng)。第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿共同轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)槍架隨之上下運(yùn)動(dòng)，連接在活動(dòng)槍架下端的噴槍隨之上下運(yùn)動(dòng)。第二伺服電機(jī)單獨(dú)帶動(dòng)第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)垂直槍桿隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直槍桿又通過(guò)齒輪盒帶動(dòng)水平槍桿水平擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴槍的擺動(dòng)。本發(fā)明能夠帶動(dòng)噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，使得噴槍對(duì)工件的噴涂工作更靈活，以達(dá)到工件表面得到均勻噴涂的目的，提高了噴涂質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)，包括主支架(I)，主支架(I)上設(shè)有水平滑軌(2 )，水平滑軌(2)上滑動(dòng)連接水平滑座(3)，其特征是:主支架(I)上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(6)，主支架(I)下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪(4)和第二導(dǎo)向輪(5)，驅(qū)動(dòng)輪(6)、第一導(dǎo)向輪(4)和第二導(dǎo)向輪(5)之間通過(guò)同步帶(7)連接，驅(qū)動(dòng)輪(6)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)連接帶動(dòng)，同步帶(7)通過(guò)螺栓連接水平滑座(3)，水平滑座(3)由同步帶(7)帶動(dòng)沿著水平滑軌(2)水平運(yùn)動(dòng)；水平滑座(3)—側(cè)連接固定槍架(11)，固定槍架(11)上端固定第一伺服電機(jī)(12)和第二伺服電機(jī)(15)，第一伺服電機(jī)(12)輸出端連接第一滾珠絲桿(13),第二伺服電機(jī)(15)輸出端連接第二滾珠絲桿(16)，第一滾珠絲桿(13)和第二滾珠絲桿(16)上共同連接活動(dòng)槍架(14)，活動(dòng)槍架(14)上設(shè)有垂直槍桿(18)，垂直槍桿(18)下端通過(guò)齒輪盒(19)連接水平槍桿(20 )，水平槍桿(20 )上設(shè)有多個(gè)噴槍(21);所述第二滾珠絲桿(16 )和垂直槍桿(18 )之間共同連接絲桿螺母(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的涂裝機(jī)噴槍移擺機(jī)構(gòu)，其特征是:所述同步帶(7)—側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶(7)張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿(9)和張緊輪(10)，調(diào)節(jié)螺桿(9)通過(guò)螺紋連接主支架(1)，調(diào)節(jié)螺桿(9)下端連接壓緊同步帶(7)的張緊輪(10)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿(9)調(diào)節(jié)張緊輪(10)壓緊同步帶(7)的松緊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種噴槍移擺機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種適用于雙層輸送工件的涂裝機(jī)內(nèi)的噴槍移擺機(jī)構(gòu)，屬于涂裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其包括主支架，主支架上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，主支架下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間通過(guò)同步帶連接，同步帶通過(guò)螺栓連接水平滑座，水平滑座由同步帶帶動(dòng)沿著水平滑軌水平運(yùn)動(dòng)。水平滑座一側(cè)連接固定槍架，固定槍架上端固定第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。發(fā)明能夠帶動(dòng)噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，使得噴槍對(duì)工件的噴涂工作更靈活，以達(dá)到工件表面得到均勻噴涂的目的，提高了噴涂質(zhì)量。
【IPC分類】B05B13-04
【公開號(hào)】CN104549852
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510036977
【發(fā)明人】成夢(mèng)杰, 奚宏連
【申請(qǐng)人】無(wú)錫華能表面處理有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日