本發(fā)明涉及一種涂料噴涂機，該噴涂機用于安裝于具有往復(fù)機械手或固定單元機械手的多軸機器人臂部末端，所述往復(fù)機械手更常稱為往復(fù)機件。多軸機器人尤其用于在汽車噴漆線上沉積底漆、清漆或油漆等涂料。

背景技術(shù)：

為了實現(xiàn)微細(xì)液滴形式的自動化以及實現(xiàn)對噴流的良好控制，一些噴涂機配有繞噴涂軸線對渦輪缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的高速渦輪機。此外，該渦輪機定子上緊固有裙?fàn)畈?，該裙?fàn)畈坑糜趯⒖諝鈬娏鲾U散至涂料產(chǎn)品霧狀體的內(nèi)部和/或外部，以實現(xiàn)該霧狀體的穩(wěn)定化。該裙?fàn)畈烤哂袃蓚€部分：內(nèi)側(cè)部分以及用于擴散“直流”和“渦流”空氣的外側(cè)部分。

所述裙?fàn)畈坑绕錇閲娡繖C賴以實現(xiàn)作用范圍大小調(diào)節(jié)以及獲得穩(wěn)定且規(guī)律的噴射質(zhì)量的部件。該裙?fàn)畈烤o鄰旋轉(zhuǎn)缸安裝。因此，其深受所述涂料產(chǎn)品霧狀體的影響，所以必須定期拆卸和清潔。舉例而言，在使用三個八小時班次的生產(chǎn)組織系統(tǒng)中，必須在每次倒班時，或者說每八個小時，對所述裙?fàn)畈窟M(jìn)行拆卸和清潔。

在一種已知方式中，所述裙?fàn)畈抗潭ㄓ趪娡繖C機身上，該固定或者通過直接將所述裙?fàn)畈康耐鈧?cè)部分螺接于所述噴涂機機身上的方式實現(xiàn)，或者通過使用螺接于所述噴涂機機身上的特制螺母實現(xiàn)，其中，所述螺母通過一肩部對所述裙?fàn)畈窟M(jìn)行固定。所述裙?fàn)畈控灤┯歇毩嚎s空氣回路。通常，這些獨立回路包括一個或多個稱為“直流”空氣的定向空氣回路，一個或多個稱為“渦流”空氣的附加空氣回路，以及一個或多個清潔溶劑回路。因此，裙?fàn)畈堪ㄎ逯涟藗€獨立回路，這些回路與噴涂機機身內(nèi)形成的互補回路相連。所以，該裙?fàn)畈勘仨毾鄬τ谒鰢娡繖C機身以預(yù)設(shè)方式形成一定角度。該預(yù)設(shè)角度位置由徑向銷等附加部件保持。徑向銷因需頻繁更換密封墊圈，所以使得清潔操作變得復(fù)雜繁瑣。

此外，當(dāng)在所述噴涂機機身上螺接所述裙?fàn)畈繒r，為了在該噴涂機機身和裙?fàn)畈恐g的接合處獲得良好密封，需要使用極其微細(xì)的螺距。舉例而言，對于90mm至140mm直徑的裙?fàn)畈?，所述螺距介?.8mm和2mm之間。此類極其微細(xì)的螺距要求在組裝和拆卸所述裙?fàn)畈繒r給予特別注意。事實上，當(dāng)螺紋在螺入或螺出所述裙?fàn)畈科陂g未正確對準(zhǔn)時，可能會損壞上述部件。此外，出于重量和安全原因，用于將所述裙?fàn)畈勘３钟谄漕A(yù)設(shè)角度位置上的構(gòu)件通常由塑料或輕金屬合金制成。然而，這些材料不能很好地經(jīng)受連續(xù)的組裝和拆卸操作，這是因為涂料殘留物可滲入所述裙?fàn)畈亢?或噴涂機機身的螺紋內(nèi)，從而導(dǎo)致徑向銷等保持構(gòu)件拔出或?qū)е聡娡繖C的部分或完全毀壞。

us2003/234299公開了一種涂料噴涂機的多種實施方式。該噴涂機包括機身，該機身形成用于容納部分的噴涂單元以及用于容納部分的料筒。該噴涂機的特點在于，其包括用于將所述料筒緊固于機身上述部分內(nèi)部的磁性緊固裝置。這些磁性緊固裝置可包括永磁體或電磁體。所述噴涂單元包括空氣引導(dǎo)部件，該空氣引導(dǎo)部件內(nèi)形成空氣排出孔。所述料筒設(shè)置為可更換，因此可被完全移除。如此可見，按該發(fā)明的意思，其不能視為所述噴涂機的固定部件。此外，該公開發(fā)明中提到的所述磁性緊固裝置用于將所述料筒緊固至機身上述部分內(nèi)部，并不用于將所述空氣引導(dǎo)部件緊固于所述固定噴涂機機身。

wo2013/191323公開了一種噴涂裝置的噴頭的多種實施方式。在第一實施方式中，所述噴頭包括：形成流體排出通道的噴嘴；以及空氣引導(dǎo)部件，該空氣引導(dǎo)部件包括兩個沿直徑相對設(shè)置的喇叭，該喇叭用于生成霧化空氣噴流。所述噴頭緊固于所述噴槍槍身上。為實現(xiàn)此目的，所述噴槍包括一對設(shè)有相應(yīng)開口的彈性舌片。當(dāng)將所述噴槍槍身與所述噴頭相互接合時，所述彈性舌片彈性向外變形，直至設(shè)于所述噴頭上的止擋件穿入所述開口內(nèi)部。第7頁第27至30行指出，所述緊固裝置可由磁體代替。該說明書段落中提到的磁體并未形成將所述空氣引導(dǎo)部件緊固于所述噴涂機固定部件上的構(gòu)件。事實上，所述磁體涉及所述噴頭在噴槍槍身上的緊固。此外，所述止擋件設(shè)置于緊固所述空氣引導(dǎo)部件的筒體上。具體而言，所述空氣引導(dǎo)部件可剛性地緊固于所述筒體上，也可在所述筒體上轉(zhuǎn)動。此外，所述公開材料更尤其適合于用于涂敷涂料的手動噴槍，而非用于安裝于機器人上的噴涂機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

更具體而言，本發(fā)明的目的在于，通過提出一種涂料噴涂機解決上述缺點，通過使用該噴涂機，裙?fàn)畈康倪B續(xù)組裝和組裝操作不會損壞該噴涂機的部件。

為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明公開了一種噴涂機，用于安裝于機器人上，所述噴涂機包括：一空氣引導(dǎo)部件；以及一緊固裝置，用于將所述空氣引導(dǎo)部件緊固于所述噴涂機的固定部件上，所述緊固裝置包括：至少一個磁吸部件，所述至少一個磁吸部件安裝于所述空氣引導(dǎo)部件和所述固定部件其中的一個部件上；以及由鐵磁材料制成的至少一個鐵磁部件，所述至少一個鐵磁部件用于與所述至少一個磁吸部件相互作用，所述至少一個鐵磁部件安裝于所述空氣引導(dǎo)部件和所述固定部件其中的另一個部件上，或者由所述另一個部件形成。

根據(jù)本發(fā)明，由于不使用螺紋，因此所述空氣引導(dǎo)部件可以不發(fā)生任何損壞噴涂機部件的風(fēng)險的方式組裝和拆卸。

根據(jù)本發(fā)明的有利可選方面，所述噴涂機包括以下特征中的一個或多個特征，這些特征可以以任何技術(shù)上可行的方式組合：

-所述噴涂機的所述固定部件為渦輪機定子；所述至少一個鐵磁部件安裝于所述空氣引導(dǎo)部件上，所述至少一個磁吸部件安裝于所述渦輪機定子上；

-所述至少一個磁吸部件容納于形成在所述渦輪機定子的一肩部中的第一凹槽內(nèi)，所述至少一個鐵磁部件容納于所述空氣引導(dǎo)部件的第二凹槽內(nèi)，所述第二凹槽形成于所述空氣引導(dǎo)部件的一互補肩部中；

-所述噴涂機的所述固定部件為渦輪機定子，所述至少一個鐵磁部件安裝于該渦輪機定子上，所述至少一個磁吸部件安裝于所述空氣引導(dǎo)部件上；

-所述至少一個磁吸部件容納于形成在所述空氣引導(dǎo)部件的一肩部中的第一凹槽內(nèi)，所述至少一個鐵磁部件容納于形成在所述渦輪機定子的一互補肩部中的第二凹槽內(nèi)；

-所述噴涂機的所述固定部件為渦輪機定子，所述空氣引導(dǎo)部件或所述渦輪機定子由鐵磁材料制成；

-所述噴涂機包括用于將所述空氣引導(dǎo)部件相對于所述固定部件自動定向于一預(yù)設(shè)角度位置上的定向裝置；

-所述定向裝置包括：至少一個銷釘；以及用于容納所述銷釘?shù)南鄳?yīng)的至少一個缺口或插槽；

-所述至少一個缺口或插槽構(gòu)造為使得，當(dāng)所述至少一個銷釘在所述相應(yīng)的至少一個缺口或插槽內(nèi)移動時，所述空氣引導(dǎo)部件可相對于所述固定部件繞一中心軸線轉(zhuǎn)動；

-所述至少一個缺口或插槽至少部分沿繞所述中心軸線的螺旋方向延伸；

-從與所述固定部件相反一側(cè)看時，所述至少一個缺口或插槽繞所述中心軸線右旋；

-從與所述固定部件相反一側(cè)看時，所述至少一個缺口或插槽繞所述中心軸線左旋；

-所述至少一個缺口形成于所述空氣引導(dǎo)部件中，所述至少一個銷釘由所述固定部件支承；

-所述至少一個插槽形成于所述固定部件中，所述至少一個銷釘由所述空氣引導(dǎo)部件支承；

-所述至少一個銷釘相對于所述空氣引導(dǎo)部件的外表面不徑向外凸。

本發(fā)明還公開了一種將空氣引導(dǎo)部件組裝于如上所述噴涂機的固定部件上的組裝方法。該組裝方法包括，將所述空氣引導(dǎo)部件和所述固定部件相對于彼此移動至所述空氣引導(dǎo)部件通過所述磁吸部件與所述鐵磁部件之間的相互作用緊固于所述固定部件上的位置。

本發(fā)明還公開了一種將空氣引導(dǎo)部件從如上所述的噴涂機的固定部件上拆下的拆卸方法。該拆卸方法包括，將所述空氣引導(dǎo)部件和所述固定部件相對于彼此移動至所述磁吸部件不再與所述鐵磁部件相互作用的位置。

有利但可選地，在所述組裝或拆卸過程中，所述引導(dǎo)部件和所述固定部件之間的相對運動為沿所述中心軸線的平移運動和/或繞該中心軸線的旋轉(zhuǎn)運動。

有利但可選地，在所述拆卸過程中，所述引導(dǎo)部件和所述固定部件之間的相對運動為沿所述中心軸線的平移運動；使用帶楔形部件的工具將所述空氣引導(dǎo)部件和所述固定部件沿軸向彼此分開。

附圖說明

通過以下對根據(jù)本發(fā)明原理的噴涂機的兩種實施方式的描述，本發(fā)明及其其他優(yōu)點將變得更加清晰，該描述僅作為示例且參考附圖，附圖中：

-圖1為根據(jù)本發(fā)明的噴涂機的分解立體圖；

-圖2為另一角度下的與圖1類似的分解立體圖；

-圖3為所述噴涂機處于組裝構(gòu)型下的縱向剖面圖；以及

-圖4為與拆卸工具一起示出的根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的噴涂機的正面圖。

具體實施方式

圖1至圖3所示為用于粉末或液體形式涂料的涂料噴涂機1(下文為了方便描述，簡稱噴涂機1)。噴涂機1用于安裝于未圖示的多軸機器人的手臂腕部。此種類型的多軸機器人尤其用于在汽車噴漆線上涂敷底漆、清漆或油漆層。或者，噴涂機1也可安裝于往復(fù)機械手或固定單元機械手上，該往復(fù)機械手更常稱為往復(fù)機件。

有利地，噴涂機1為靜電噴涂機。

噴涂機1的局部具有繞軸線x-x'旋轉(zhuǎn)的幾何形狀，該軸線形成所述涂料產(chǎn)品的噴涂軸線。噴涂機1包括機體3，該機體在圖1中僅以混合線條示意性地示出，而且適于緊固于所述機器人腕部。機體3上適于緊固有高速渦輪機。該渦輪機設(shè)置為以介于1000rpm和110000rpm之間的速度旋轉(zhuǎn)。該渦輪機包括渦輪機定子2(下文為了方便描述，簡稱定子2)以及未圖示的轉(zhuǎn)子，該定子用于緊固于所述噴涂機的機體3上。在實際使用中，所述轉(zhuǎn)子上緊固有缸體，該缸體尤其通過磁化緊固。如此，此即稱為旋轉(zhuǎn)缸噴涂機。為了附圖的清晰性，附圖中并未示出所述缸體。定子2與機體3為噴涂機1的固定部件。

在本申請中，前向表示平行于軸線x-x'且朝向噴涂方向(即朝向圖3中左側(cè))的軸向方向。相反地，后向為朝向所述噴涂方向反方向(即朝向圖3中右側(cè))的軸向方向。

肩部20使得定子2的外徑前向減小。定子2內(nèi)形成用于容納所述轉(zhuǎn)子的中心孔洞22。定子2的肩部20形成垂直于軸線x-x'的環(huán)形表面。此環(huán)形表面包括至少一個凹槽24，該凹槽內(nèi)容納有磁吸部件6。在本實施例中，該磁吸部件為永磁體，在下文中，為了方便描述，簡稱磁體6。

有利地，定子2上形成繞軸線x-x'規(guī)則分布的三個凹槽24，每個凹槽內(nèi)容納一個磁體6。磁體6的強度足以將所述裙?fàn)畈亢蜋C體之間的密封墊圈擠壓，因此可實現(xiàn)良好密封。該強度相對于軸向拔出介于10kn和200kn之間，優(yōu)選約100kn。

在本實施例中，磁體6為環(huán)上截取的部分。然而，磁體6的形狀無任何限制。因此，磁體6可具有任何適用于所述噴涂機幾何形狀的形狀，例如具有正方形、矩形、圓形或橢圓形截面的形狀。

定子2包括至少一個相對于定子2的外表面徑向外伸的銷釘。在本實施例中，定子2包括三個銷釘，其中，兩個銷釘標(biāo)注為26a，一個銷釘標(biāo)注為26b。所述兩個銷釘26a為彼此間隔最小的銷釘。在圖2中，兩個銷釘26a中僅一個銷釘可見。因此，銷釘26a和26b繞軸線x-x'不規(guī)則分布。

定子2中形成多個孔21，其中，兩個孔在圖1中可見?？?1用于容納螺釘，以將定子2緊固于噴涂機1的機體3上。

定子2中貫穿有多個獨立回路28，其中，8個回路在圖1中可見。獨立回路28包括至少一個壓縮空氣回路。有利地，獨立回路28包括至少一個稱為“直流”空氣的定向空氣回路，一個稱為“渦流”空氣的附加空氣回路，以及清潔溶劑回路。

噴涂機1的固定部件上緊固有空氣引導(dǎo)部件。在本實施例中，此空氣引導(dǎo)部件為裙?fàn)畈?，且所述固定部件為所述定子2。有利地，所述裙?fàn)畈堪▋?nèi)側(cè)部分4a，以及螺接于內(nèi)側(cè)部分4a周側(cè)的外側(cè)部分4b。作為未圖示的一種替代方案，裙?fàn)畈?為單片部件。裙?fàn)畈?具有繞軸線x-x'旋轉(zhuǎn)的幾何形狀。裙?fàn)畈?的內(nèi)側(cè)部分4a包括與所述定子2的肩部20互補的肩部40。因此，在裙?fàn)畈?的安裝構(gòu)型下，肩部20和40彼此接觸。肩部40使得裙?fàn)畈?的內(nèi)直徑前向減小。肩部40形成垂直于軸線x-x'的表面，該表面形成至少一個凹槽44，該凹槽44內(nèi)容納有由非磁化鐵磁合金制成的鐵磁部件8。在本實施例中，定子2內(nèi)形成三個凹槽44。因此，磁體6的數(shù)目與鐵磁部件8的數(shù)目相同。如此，每個磁體6均與相應(yīng)的鐵磁部件8有相互的作用力，以將裙?fàn)畈?緊固于所述定子2上。因此，磁體6與鐵磁部件8共同形成用于將裙?fàn)畈?緊固于所述定子2上的緊固裝置。利用磁化對裙?fàn)畈?緊固可免于對極微細(xì)螺距的使用，該極微細(xì)螺距要求在組裝和拆卸所述裙?fàn)畈繒r給予特別注意，并且容易對裙?fàn)畈康男阅墚a(chǎn)生不好的影響。

裙?fàn)畈?的內(nèi)側(cè)部分4a相對于外側(cè)部分4b軸向后伸。因此，其包括外伸后部，該外伸后部中形成至少一個缺口。在本實施例中，裙?fàn)畈?的內(nèi)側(cè)部分4a形成三個缺口，其中，兩個缺口標(biāo)注為42a，一個缺口標(biāo)注為42b。由此可見，缺口的數(shù)目與銷釘?shù)臄?shù)目相同。所述兩個缺口42a為彼此間隔最小的缺口。因此，缺口42a和42b繞軸線x-x'不規(guī)則分布。缺口42a用于在將裙?fàn)畈?緊固于定子2上的過程中分別引導(dǎo)銷釘26a，缺口42b用于引導(dǎo)銷釘26b。

有利地，每個缺口42a和42b的長度介于10mm和50mm之間，優(yōu)選為約20mm。

有利地，每個缺口42a，42b構(gòu)造為使得，當(dāng)銷釘26a，26b分別在缺口42a，42b內(nèi)移動時，裙?fàn)畈?可相對于定子2繞軸線x-x'轉(zhuǎn)動。這實現(xiàn)了使得裙?fàn)畈?更易拆卸的優(yōu)點，其原因在于，相對于僅靠單純軸向運動將所述裙?fàn)畈?與定子2拆分的構(gòu)型，本發(fā)明使得裙?fàn)畈?和定子2彼此分離所需的力更小。

有利地，每個缺口42a或42b沿繞中心軸線x-x'的螺旋方向延伸，螺旋角θ介于5°和75°之間，尤其為約60°。該角度θ為相對于與軸線x-x'正交的方向所測的角度。在本實施例中，從與定子2相反一側(cè)看時，即從圖1和圖3中的左側(cè)看時，每個缺口42a和42b繞軸線x-x'右旋。這表示，為了將裙?fàn)畈?和定子2緊固于一起，必須以從與定子2相反一側(cè)看時的左向旋轉(zhuǎn)裙?fàn)畈?。在未圖示的一種替代方案中，所述缺口42a和42b的螺旋方向可以為從與定子2相反一側(cè)看時的左旋。

然而，作為一種未圖示的替代方案，缺口42a和42b以不同方向延伸。例如，缺口42a和42b可平行于軸線x-x'延伸，傾斜延伸，或者彎折延伸。還可考慮如下一種實施方式：所述缺口42a和42b自裙?fàn)畈?的后邊緣先以軸向方向，然后以傾斜、螺旋或曲線方向向前方延伸。

有利地，所述裙?fàn)畈康膬?nèi)側(cè)部分4a形成缺口42a和42b的部分的徑向厚度基本上等于銷釘26a和26b的高度，從而使得，在噴涂機1的所述組裝構(gòu)型下，銷釘26a和26b并不徑向外凸。如此，每個銷釘26a和26b并不徑向凸出于裙?fàn)畈?的外表面之外，從而使得銷釘26a和26b在機器人運動時不會造成擾動。

裙?fàn)畈?中形成獨立回路，該獨立回路與定子2內(nèi)形成的回路28互補；此即為何對裙?fàn)畈?相對于所述定子2繞軸線x-x'的角度位置進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的原因。否則，裙?fàn)畈?的回路將無法與所述定子2內(nèi)形成的回路相連接。

在將裙?fàn)畈?手動安裝于噴涂機1的定子2上時，需使得此兩部件軸向靠近至使得裙?fàn)畈?通過磁體6和鐵磁部件8之間的相互作用力緊固于定子2上的位置。

更具體而言，先繞軸線x-x'對裙?fàn)畈?進(jìn)行定向，以使得銷釘26a與缺口42a對齊，且銷釘26b和缺口42b對齊。如此，缺口42a和42b的位置形成一種防止操作人員在將裙?fàn)畈?組裝于定子2上時發(fā)生錯誤的機械防錯機構(gòu)。然后，將定子2的銷釘26a和26b穿入裙?fàn)畈?的相應(yīng)缺口42a和42b。缺口42a和42b構(gòu)造為使得銷釘26a和26b向相應(yīng)缺口的底部穿入時，即使得裙?fàn)畈?和所述定子2緊緊靠在一起時，該裙?fàn)畈?自動繞軸線x-x'轉(zhuǎn)動。其后，鐵磁部件8被磁體6吸引，銷釘26a和26b到達(dá)缺口42a和42b底部。如此，所述裙?fàn)畈?即定向于所述預(yù)設(shè)角度位置，在該位置上，可在裙?fàn)畈?的相應(yīng)回路和所述定子2之間形成密封連接。由此可見，缺口42a，42b和銷釘26a，26b形成一種將所述裙?fàn)畈?相對于所述定子2繞軸線x-x'定向于預(yù)設(shè)角度位置的機構(gòu)。

裙?fàn)畈?也可利用所述多軸機器人的運動實現(xiàn)自動安裝。在此情況下，裙?fàn)畈?安裝于支承件上，而且在該支承件上，裙?fàn)畈?不能繞其軸線x-x'旋轉(zhuǎn)，但可沿其軸線x-x'自由平移。或者，也可使裙?fàn)畈?不能平移。一種例示支承件為其內(nèi)容納裙?fàn)畈?的柱體。在組裝裙?fàn)畈?時，所述多軸機器人將定子2帶入至使得每個銷釘26a和26b穿入相應(yīng)缺口42a和42b的構(gòu)型，然后繞中心軸線x-x'做旋轉(zhuǎn)運動，以使得每個銷釘26a和26b接合于相應(yīng)缺口內(nèi)部。更具體而言，裙?fàn)畈?和定子2之間的所述相對運動既為沿中心軸線x-x'的平移運動，也為繞中心軸線x-x'的旋轉(zhuǎn)運動。

在將裙?fàn)畈?從所述定子2手動拆下時，需將裙?fàn)畈?和定子2彼此繞中心軸線x-x'定向至使得磁體6不再與鐵磁部件8有相互作用力的位置。

更具體而言，先繞軸線x-x'旋轉(zhuǎn)裙?fàn)畈?，以使得銷釘26a和26b朝遠(yuǎn)離缺口42a和42b底部的方向移動。這使得鐵磁部件8和磁體6側(cè)移至磁體6不再與鐵磁部件8徑向相對。如此，便減小了磁體6和鐵磁部件8之間的磁吸力。因此，該操作可按如下所述方式自動完成。

所述多軸機器人將安裝于該機器人臂部末端的噴涂機1設(shè)置于支承件上，該支承件構(gòu)造為防止裙?fàn)畈?繞其軸線x-x'轉(zhuǎn)動。在該支承件上，裙?fàn)畈?仍然保持可沿軸線x-x'自由平移的狀態(tài)?；蛘撸蛇€使得裙?fàn)畈?在所述支承件上不能沿軸線x-x'平移。在使得裙?fàn)畈?不能轉(zhuǎn)動后，所述機器人繞中心軸線x-x'做旋轉(zhuǎn)運動，以將每個銷釘26a和26b從相應(yīng)缺口脫出。更具體而言，固定于所述支承件上的裙?fàn)畈?和安裝于所述機器人臂部末端的定子2之間的所述相對運動既為沿中心軸線x-x'的平移運動，也為繞中心軸線x-x'的旋轉(zhuǎn)運動。如此，磁體6和鐵磁部件8不再彼此交叉，而且不再有任何磁吸力，從而允許對裙?fàn)畈?進(jìn)行清潔或更換。

圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的噴涂機的第二實施方式。以下，僅描述相對于上述第一實施方式的不同點。在該第二實施方式的噴涂機的部件當(dāng)中，與第一實施方式部件相類似的部件標(biāo)有與上述相同的附圖標(biāo)記，但其后添加撇號(')。

在本實施方式中，裙?fàn)畈?'中形成一個或多個缺口42'，每個缺口均平行于中心軸線x-x'延伸。

如此，只需將裙?fàn)畈?'定向至使得每個缺口42'穿入相應(yīng)銷釘26'的構(gòu)型，并使裙?fàn)畈?'和所述定子(圖4中未示出)靠近至一起，便完成裙?fàn)畈?'在所述定子上的手動組裝。此操作同樣可由所述多軸機器人自身完成，在此情況下，該機器人將所述定子自動定向至上述構(gòu)型。在實現(xiàn)該構(gòu)型后，裙?fàn)畈?'在磁性吸引作用下自動以平移方式向所述定子移動。

在拆卸裙?fàn)畈?'時，使用特制工具，該工具尤其為具有兩個鉗夾部分100a和100b的鉗具。鉗夾部分100a和100b中的每一個包括至少一個斜面102，尤其兩個斜面102和104，該斜面用于分別與裙?fàn)畈?'的傾斜表面和噴涂機1的機體3的傾斜表面相互匹配。實際上，如圖4中箭頭f1所示，鉗夾部分100a和100b在噴涂機1外側(cè)沿直徑相對設(shè)置，且在裙?fàn)畈?'和噴涂機1的機體3之間的空間內(nèi)朝彼此徑向移動。每個鉗夾部分100a和100b的斜面102抵靠噴涂機1的機體3的互補傾斜表面，而斜面104抵靠裙?fàn)畈?'的互補傾斜表面。如圖4中的雙箭頭f2所示，鉗夾部分100a和100b在裙?fàn)畈?'和所述機體3兩者上施加的徑向力通過楔形效應(yīng)轉(zhuǎn)換為沿軸線x-x'的軸向力，該軸向力將裙?fàn)畈?'和噴涂機1的機體3分開。如此，減小了磁體6和鐵磁部件8之間的磁吸力，并使得無需軸向力便可將裙?fàn)畈?'從所述噴涂機其余部分拆下。由此可見，所述工具的每個鉗夾部分的斜面102和104形成楔形。

所述工具可由操作人員手動操作，或者可自動操作。

作為一種未圖示且可應(yīng)用至上述所有實施方式的替代方案，裙?fàn)畈?，4'由與上述類似的緊固裝置直接緊固于所述噴涂機的機體3上。在此情況下，所述渦輪機不包括獨立回路28。而且，所述壓縮空氣例如在設(shè)置于裙?fàn)畈?，4'和所述定子2之間的通道內(nèi)流通。

根據(jù)另一未圖示的替代方案，每個磁體6由裙?fàn)畈?，4'支承，而每個鐵磁部件8取決于相應(yīng)實施方式，由所述定子2或噴涂機的機體3支承。

根據(jù)另一未圖示的替代方案，裙?fàn)畈?，4'或定子2由鐵磁材料，尤其非磁化鐵磁合金制成。

根據(jù)另一未圖示的替代方案，銷釘26a，26b屬于裙?fàn)畈?，4'，且徑向內(nèi)凸。在此情況下，取決于相應(yīng)實施方式，在定子2的外徑向表面或所述渦輪機的噴涂機1的機體3的外徑向表面上形成插槽。這些插槽稱為定位斜槽。該插槽可相對于缺口42a和42b沿任何方向延伸，尤其沿上述方向延伸。在該螺旋插槽的情形中，每個該插槽均繞軸線x-x'左旋或右旋。

根據(jù)另一未圖示的替代方案，在定子2的較小直徑部分外周以可旋轉(zhuǎn)方式安裝有環(huán)件。有利地，該環(huán)件包括多個磁體，這些磁體沿繞該環(huán)件的中心軸線的周向方向以極性交替方式分布。如此，無論其角度位置如何，該環(huán)件不施加相同的磁效應(yīng)。實際上，取決于該環(huán)件的角度位置，其既可吸引鐵磁部件，也可排斥鐵磁部件。在裙?fàn)畈?安裝于機體3上的構(gòu)型下，足以對設(shè)置于機體3外周的所述環(huán)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以將裙?fàn)畈?自機體3后推，從而有利于裙?fàn)畈?的拆卸。

根據(jù)另一未圖示的替代方案，裙?fàn)畈?包括例如為盲孔形式的外殼，該外殼用于容納銷釘扳手的凸耳。如此，通過該銷釘扳手，可將裙?fàn)畈?繞中心軸線x-x'轉(zhuǎn)動至磁體6不再與鐵磁部件8有相互的作用力的位置。該扳手包括手柄，自該手柄延伸出支撐所述凸耳的半圓鉤，該手柄與裙?fàn)畈?的外徑相配。

根據(jù)另一替代方案，裙?fàn)畈?的拆卸可利用帶式扳手完成。

根據(jù)另一未圖示的替代方案，所述磁吸部件為電磁體。在此情況下，由于可通過切斷該電磁體的電源使其失去磁性，因此可使得裙?fàn)畈?，4'的拆卸更加容易。

上述實施方式的技術(shù)特征以及以上考慮的替代方案可通過相互組合形成本發(fā)明的新實施方式。