本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種樹脂流量閉環(huán)控制裝置。

背景技術(shù)：

浴缸、馬桶等衛(wèi)浴行業(yè)中在亞克力產(chǎn)品時，通常需要將樹脂霧化后與切碎的玻璃纖維混合，均勻噴涂在工件表面，形成堅固的玻纖層。樹脂作為粘結(jié)劑，固化后起到固定玻纖的作用。

樹脂的噴涂目前普遍采用人工噴槍噴涂。由于樹脂粘度很高，通常需要進(jìn)行加熱保溫，以降低粘度。加熱后的樹脂經(jīng)過柱塞泵進(jìn)行計量，輸送到噴槍后霧化噴出。通常人工噴涂時，人為目測樹脂流量，手動進(jìn)行驅(qū)動空氣壓力調(diào)節(jié)，因此不需要樹脂的流量監(jiān)測及自動控制裝置。

然而，目前用于手工噴涂的樹脂控制裝置不適用于自動噴涂系統(tǒng)，主要存在以下問題：

1）噴涂過程中無法實時調(diào)節(jié)樹脂流量；

2）樹脂流量沒有檢測反饋裝置，靠人眼判斷，控制不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出了一種樹脂流量閉環(huán)控制裝置，應(yīng)用于控制一樹脂噴槍的噴涂流量；所述樹脂流量閉環(huán)控制裝置包括：

柱塞泵，與一空氣驅(qū)動裝置連接；

控制器，與所述空氣驅(qū)動裝置電氣連接以控制所述空氣驅(qū)動裝置輸出的空氣流量；

所述樹脂噴槍與所述柱塞泵的樹脂輸出口連接；

所述空氣驅(qū)動裝置驅(qū)動所述柱塞泵運作，從而泵動樹脂從所述樹脂輸出口輸出；

流量傳感器，設(shè)置于所述樹脂輸出口與所述樹脂噴槍之間；

所述流量傳感器與所述控制器電氣連接，以將檢測到的所述樹脂輸出口處的所述樹脂的實時流量值反饋給所述控制器；

所述控制器預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，所述控制器不斷將所述實時流量值與所述標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整所述空氣驅(qū)動裝置輸出的空氣流量，進(jìn)而調(diào)整所述柱塞泵的所述樹脂輸出口輸出的樹脂流量。

上述的樹脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述樹脂流量閉環(huán)控制裝置還包括：

穩(wěn)壓罐，設(shè)置于所述樹脂噴槍和所述樹脂輸出口之間；

所述流量傳感器設(shè)置于所述穩(wěn)壓罐與所述樹脂噴槍之間。

上述的樹脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述流量傳感器包括一數(shù)字顯示器，用于顯示所述實時流量值。

上述的樹脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述空氣驅(qū)動裝置包括：

輸氣管道，與所述空氣回路連接；

電磁比例閥，設(shè)置于所述輸氣管道上；

所述控制器與所述電磁比例閥連接，通過控制所述電磁比例閥控制控制所述空氣驅(qū)動裝置輸出的空氣流量。

上述的樹脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述樹脂流量閉環(huán)控制裝置還包括：

存儲器，與所述控制器連接；

所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的所述標(biāo)準(zhǔn)流量值預(yù)存于所述存儲器中，所述控制器運行時不斷將所述標(biāo)準(zhǔn)流量值導(dǎo)入所述控制器。

有益效果：應(yīng)用本實用新型進(jìn)行噴涂流量調(diào)節(jié)的樹脂噴槍在噴涂過程中能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)樹脂流量，并且可以通過流量傳感器將實時流量值反饋給控制器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精確、穩(wěn)定，提高了噴涂工藝的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例中樹脂流量閉環(huán)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例中樹脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例中樹脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一個實施例中樹脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一個實施例中樹脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。

在一個較佳的實施例中，如圖1所示，提出了一種樹脂流量閉環(huán)控制裝置，可以應(yīng)用于控制一樹脂噴槍100的噴涂流量；該樹脂流量閉環(huán)控制裝置可以包括：

柱塞泵110，可以與一空氣驅(qū)動裝置120連接；

控制器130，可以與空氣驅(qū)動裝置120電氣連接以控制空氣驅(qū)動裝置120輸出的空氣流量；

樹脂回路112可以包括樹脂輸入1121口和樹脂輸出口1122；樹脂噴槍100可以與柱塞泵110的樹脂輸出口1122連接；

空氣驅(qū)動裝置120輸出至空氣回路111中的空氣可以驅(qū)動柱塞泵110運作，從而泵動樹脂從樹脂輸入口1121輸入并從樹脂輸出口1122輸出；

流量傳感器140，可以設(shè)置于樹脂輸出口1122與樹脂噴槍100之間；

流量傳感器140可以與控制器130電氣連接，以將檢測到的樹脂輸出口1122處的樹脂的實時流量值反饋給控制器130；

控制器130預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，控制器130不斷將實時流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整空氣驅(qū)動裝置120輸出的空氣流量。

其中，標(biāo)準(zhǔn)流量值可以是通過指令設(shè)定的不斷改變的值，也可以是一個恒定的值；空氣回路111和樹脂回路112之間可以設(shè)置有傳動裝置（附圖中未顯示和標(biāo)注），使得空氣驅(qū)動裝置120輸出至空氣回路111中的空氣可以驅(qū)動柱塞泵110運作，從而泵動樹脂從樹脂輸入口1121輸入并從樹脂輸出口1122輸出；柱塞泵110可以設(shè)置有一空氣回路111和一樹脂回路112；柱塞泵110可以設(shè)置有一空氣回路111和一樹脂回路112；空氣驅(qū)動裝置120可以與空氣回路111連接，輸出空氣至空氣回路111從而泵動樹脂回路112中的樹脂從樹脂輸出口1122輸出；控制器120可以不斷將實時流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，可以是將實時流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值做差，然后根據(jù)計算得到的差值調(diào)整控制空氣驅(qū)動裝置120輸出的空氣流量；具體地可以是根據(jù)實時流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值的差值來進(jìn)行調(diào)整，例如差值為負(fù)數(shù)時表示實時流量值低于標(biāo)準(zhǔn)流量值，此時需要提高空氣驅(qū)動裝置120的功率，進(jìn)而增加柱塞泵110輸出的樹脂流量值；可以通過差值的正負(fù)決定空氣驅(qū)動裝置120功率的增減，可以通過差值的大小決定氣驅(qū)動裝置120功率增減的大小，但這只是一種優(yōu)選的情況，不應(yīng)視為是對本實用新型的限制。

在一個較佳的實施例中，如圖2所示，該樹脂流量閉環(huán)控制裝置還可以包括：

穩(wěn)壓罐250，可以設(shè)置于樹脂噴槍200和柱塞泵210的樹脂輸出口2122之間；

流量傳感器240可以設(shè)置于穩(wěn)壓罐250與樹脂噴槍200之間，當(dāng)然也可以是能夠檢測樹脂流量的其他位置，比如樹脂輸出口2122處。

在一個較佳的實施例中，如圖3所示，變送器360可以包括一數(shù)字顯示器361，用于顯示實時流量值。

在一個較佳的實施例中，如圖4所示，空氣驅(qū)動裝置可以包括：

輸氣管道421，可以與柱塞泵410的空氣回路411連接；

電磁比例閥422，可以設(shè)置于輸氣管道421上；

控制器430可以與電磁比例閥422連接，通過控制電磁比例閥422控制控制所述空氣驅(qū)動裝置420輸出的空氣流量但這只是一種優(yōu)選的情況，電磁比例閥422也可以是獨立設(shè)置于空氣驅(qū)動裝置420外部，即不包括在空氣驅(qū)動裝置420內(nèi)，此時控制器430可以直接與電磁比例閥422連接而不需要與空氣驅(qū)動裝置420連接以通過控制空氣驅(qū)動裝置420控制輸出的空氣流量；

電磁比例閥422根據(jù)控制信號控制空氣驅(qū)動裝置420輸出至輸氣管道421的空氣流量；

偏差值可以不斷影響控制信號生成閉環(huán)控制信號。

具體地，偏差值影響的是控制信號中的控制量。

在一個較佳的實施例中，如圖5所示，該樹脂流量閉環(huán)控制裝置還可以包括：

存儲器570，與控制器530連接；

控制器570內(nèi)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)流量值預(yù)存于存儲器530中，控制器570運行時不斷將標(biāo)準(zhǔn)流量值導(dǎo)入控制器570；

其中，預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)流量值可以是根據(jù)實際生產(chǎn)中最佳的流量值來設(shè)定，以達(dá)到最佳的噴涂效果；也可以是根據(jù)程序控制不斷變化的流量值，以滿足不同時間和/或噴涂位置的不同噴涂流量要求

綜上所述，本實用新型提出了一種樹脂流量閉環(huán)控制裝置，可以應(yīng)用于控制一樹脂噴槍的噴涂流量，可以包括柱塞泵、控制器和流量傳感器，柱塞泵與一空氣驅(qū)動裝置連接，控制器與空氣驅(qū)動裝置電氣連接以控制空氣驅(qū)動裝置輸出的空氣流量，樹脂噴槍與柱塞泵的樹脂輸出口連接，空氣驅(qū)動裝置驅(qū)動柱塞泵運作，從而泵動樹脂從樹脂輸出口輸出，流量傳感器與控制器電氣連接，以將檢測到的樹脂輸出口處的樹脂的實時流量值反饋給控制器，控制器預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，控制器不斷將實時流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整空氣驅(qū)動裝置輸出的空氣流量，進(jìn)而實現(xiàn)更為精確、穩(wěn)定的噴涂流量控制，提高了噴涂工藝的自動化程度。

通過說明和附圖，給出了具體實施方式的特定結(jié)構(gòu)的典型實施例，基于本實用新型精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述實用新型提出了現(xiàn)有的較佳實施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本實用新型的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本實用新型的意圖和范圍內(nèi)。