本實(shí)用新型涉及制藥機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藥物粉碎研磨裝置。

背景技術(shù)：

生物制藥原料以天然生物材料為主，包括微生物、動(dòng)物、植物、海洋生物等，隨著生物技術(shù)的發(fā)展，有目的的人工制得的生物原料成為當(dāng)前生物制藥原料的主要來(lái)源。生物制藥主要由蛋白質(zhì)、核酸、糖類、脂類等，這些物質(zhì)的組成單元為氨基酸、核苷酸、單糖等，對(duì)人體不僅無(wú)害而且是重要的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。目前我國(guó)使用的生物制藥粉碎機(jī)，顆粒物料很少經(jīng)過(guò)一次粉碎就達(dá)到理想效果，往往需要進(jìn)行二次粉碎才能符合要求，但部分物料二次粉碎不僅增加了能耗和生產(chǎn)時(shí)間，并且造成了物料的過(guò)度粉碎；同時(shí)對(duì)粉碎后的藥物無(wú)法進(jìn)行篩選，導(dǎo)致一些不符合要求大小的藥物混在其中，影響后續(xù)的加工使用，并且即使可以對(duì)粉碎后的藥物進(jìn)行篩選，往往也會(huì)發(fā)生堵塞的現(xiàn)象，影響篩選的效率，使得篩選作業(yè)無(wú)法順利的進(jìn)行。

中國(guó)專利CN205166987U揭示了一種中藥粉碎機(jī)，其包括切斷裝置和粉碎裝置，切斷裝置后接粉碎裝置，所述切斷裝置包括固定架、上工作臺(tái)、下工作臺(tái)、導(dǎo)輥A、輸送帶A、導(dǎo)輥B、輸送帶B和切藥機(jī)構(gòu)，固定架上自上而下依次設(shè)置有上工作臺(tái)和下工作臺(tái)，導(dǎo)輥A上鋪設(shè)有輸送帶A，導(dǎo)輥B上鋪設(shè)有輸送帶B，切藥機(jī)構(gòu)固定在上工作臺(tái)后端，粉碎裝置位于固定架的右側(cè)，所述粉碎裝置包括支撐架、料箱、主軸、切碎裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，支撐架固定在料箱上部，料箱中心設(shè)置主軸，主軸上設(shè)置切碎裝置，主軸上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B固定在支撐架上。然而其需要先對(duì)藥物進(jìn)行切碎后在進(jìn)行粉碎，導(dǎo)致粉碎程序的增加，其不僅會(huì)增加成本，而且需要消耗較多的時(shí)間，影響整個(gè)藥物粉碎的效率；并且無(wú)法對(duì)粉碎后的藥物進(jìn)行篩選，進(jìn)而無(wú)法控制最終粉碎后的藥物粒徑的大小，使得一些粒徑較大的藥物混在其中，影響后續(xù)的加工使用。

因此，需要提供一種新的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種藥物粉碎研磨裝置包括底板、框體裝置、粉碎裝置、氣缸裝置、電機(jī)裝置、過(guò)濾裝置、敲擊裝置、回收裝置及推動(dòng)裝置，底板上設(shè)有第一支架、第二支架及第一斜桿，框體裝置包括進(jìn)料斗、第一框體、第一豎桿、第一橫桿、第二豎桿，粉碎裝置包括第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)塊、粉碎塊，氣缸裝置包括第二橫桿、第一氣缸、第三支架、第三橫桿、第一推動(dòng)桿、第四橫桿、第一彈簧，本實(shí)用新型提高粉碎的效率，并且可以使得粉碎研磨的較為均勻。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種藥物粉碎研磨裝置，包括底板、位于所述底板上方的框體裝置、位于所述框體裝置上方的粉碎裝置、位于所述框體裝置右側(cè)的氣缸裝置、位于所述粉碎裝置下方的電機(jī)裝置、位于所述電機(jī)裝置下方的過(guò)濾裝置、位于所述過(guò)濾裝置右側(cè)的敲擊裝置、位于所述過(guò)濾裝置下方的回收裝置及位于所述回收裝置右側(cè)的推動(dòng)裝置，所述底板上設(shè)有位于其上方的第一支架、位于所述第一支架右側(cè)的第二支架及設(shè)置于所述第二支架上的第一斜桿，所述框體裝置包括進(jìn)料斗、位于所述進(jìn)料斗下方的第一框體、位于所述第一框體左側(cè)的第一豎桿、位于所述第一框體右側(cè)的第一橫桿、位于所述第一橫桿上方的第二豎桿、位于所述第一豎桿下方的第二斜桿，所述粉碎裝置包括第一電機(jī)、位于所述第一電機(jī)下方的第一轉(zhuǎn)軸、位于所述第一轉(zhuǎn)軸下方的第一旋轉(zhuǎn)塊、位于所述第一旋轉(zhuǎn)塊下方的粉碎塊、位于所述第一旋轉(zhuǎn)塊上方的第三斜桿，所述氣缸裝置包括第二橫桿、位于所述第二橫桿上方的第一氣缸、位于所述第一氣缸右側(cè)的第三支架、位于所述第一氣缸左側(cè)的第三橫桿、位于所述第一氣缸上方的第一推動(dòng)桿、位于所述第一推動(dòng)桿上方的第四橫桿、位于所述第四橫桿下方的第一彈簧及位于所述第三橫桿下方的第四支架，所述電機(jī)裝置包括旋轉(zhuǎn)框、位于所述旋轉(zhuǎn)框下方的第二轉(zhuǎn)軸、位于所述第二轉(zhuǎn)軸下方的第二電機(jī)、位于所述第二電機(jī)左右兩側(cè)的第五支架、設(shè)置于所述第五支架上的第三豎桿、位于所述第三豎桿上方的支撐板、，所述過(guò)濾裝置、包括設(shè)置于所述第一框體、上的連接環(huán)、設(shè)置于所述連接環(huán)上的擋框、收容于所述擋框內(nèi)的集中塊、設(shè)置于所述擋框上的第一過(guò)濾網(wǎng)、設(shè)置于所述第一過(guò)濾網(wǎng)上的振動(dòng)器、位于所述擋框下方的出料框、設(shè)置于所述出料框內(nèi)的第二過(guò)濾網(wǎng)、位于所述出料框左側(cè)的第一定位架、位于所述擋框下方的第四豎桿及位于所述第四豎桿左側(cè)的第一限定塊，所述敲擊裝置包括第二氣缸、位于所述第二氣缸左側(cè)的第二推動(dòng)桿、位于所述第二推動(dòng)桿左側(cè)的第五豎桿、位于所述第五豎桿左側(cè)的敲擊塊、位于所述第二氣缸右側(cè)的第六支架、位于所述第六支架下方的第七支架、設(shè)置于所述第七支架上的第五橫桿及位于所述第二氣缸下方的第八支架，所述回收裝置包括回收箱、位于所述回收箱下方的第二彈簧、位于所述回收箱左右兩側(cè)的第一固定塊、位于所述回收箱右側(cè)的第二固定塊、位于所述第二固定塊右側(cè)的第一連接桿，所述推動(dòng)裝置包括第三氣缸、位于所述第三氣缸右側(cè)的第九支架、位于所述第三氣缸左側(cè)的第三推動(dòng)桿及支撐柱。

所述第一支架呈L型，所述第一支架的下端與所述底板固定連接，所述第一支架的另一端呈水平狀，所述第二支架呈L型，所述第二支架的下端與所述底板固定連接，所述第二支架的另一端呈水平狀，所述第一斜桿呈傾斜狀，所述第一斜桿的兩端與所述第二支架固定連接。

所述進(jìn)料斗呈空心的圓臺(tái)狀，所述第一框體呈橫截面為圓環(huán)的柱體，所述第一框體豎直放置，所述第一框體的上表面與所述進(jìn)料斗的下表面固定連接，所述第一框體的側(cè)面上設(shè)有若干第一通孔，所述第一豎桿呈豎直狀，所述第一豎桿的上端與所述進(jìn)料斗固定連接，所述第一豎桿的下端與所述第二斜桿固定連接，所述第一橫桿呈水平狀，所述第一橫桿的左端與所述第一框體的右表面固定連接，所述第二豎桿呈豎直狀，所述第二豎桿的下端與所述第一橫桿固定連接，所述第二豎桿的上端與所述進(jìn)料斗固定連接，所述第二斜桿呈傾斜狀，所述第二斜桿的上端與所述第一框體的側(cè)面固定連接。

所述第一轉(zhuǎn)軸呈圓柱體，所述第一轉(zhuǎn)軸豎直放置，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端與所述第一電機(jī)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端與所述第一旋轉(zhuǎn)塊的上表面固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)塊呈圓柱體，所述第一旋轉(zhuǎn)塊水平放置，所述第一旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)面與所述第一框體的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，所述粉碎塊呈圓錐體，所述粉碎塊的上表面與所述第一旋轉(zhuǎn)塊的下表面固定連接，所述第三斜桿設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述第一轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，所述第三斜桿呈傾斜狀，所述第三斜桿的上端與所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)面固定連接，所述第三斜桿的下端與所述第一旋轉(zhuǎn)塊的上表面固定連接。

所述第二橫桿呈水平狀，所述第二橫桿的左端與所述第一框體的右表面固定連接，所述第一氣缸的下表面與所述第二橫桿的上表面固定連接，所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端與所述第一氣缸的右表面固定連接，所述第三支架的另一端與所述第二橫桿的上表面固定連接，所述第一推動(dòng)桿呈長(zhǎng)方體，所述第一推動(dòng)桿豎直放置，所述第一推動(dòng)桿的下端與所述第一氣缸連接，所述第一推動(dòng)桿的上端與所述第四橫桿的下表面固定連接，所述第一橫桿的右端頂靠在所述第一推動(dòng)桿的左表面上且與其滑動(dòng)連接，所述第四橫桿呈長(zhǎng)方體，所述第四橫桿水平放置，所述第四橫桿的左端與所述第一電機(jī)的右表面固定連接，所述第一彈簧呈豎直狀，所述第一彈簧的上端與所述第四橫桿固定連接，所述第一彈簧的下端與所述進(jìn)料斗的上表面固定連接，所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端與所述第二橫桿的下表面固定連接，所述第四支架的另一端與所述第一框體的側(cè)面固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)框呈空心的圓錐體，所述旋轉(zhuǎn)框的側(cè)面與所述第一框體的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸呈豎直狀，所述第二轉(zhuǎn)軸的上端與所述旋轉(zhuǎn)框固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端與所述第二電機(jī)連接，所述第五支架設(shè)有兩個(gè)，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端與所述第一框體的下表面固定連接，所述第五支架的另一端與所述第二電機(jī)的側(cè)面固定連接，所述第三豎桿設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述第二電機(jī)的左右兩側(cè)，所述第三豎桿呈長(zhǎng)方體，所述第三豎桿豎直放置，所述第三豎桿的下端與所述第五支架固定連接，所述第三豎桿的上端與所述支撐板的下表面固定連接，所述支撐板呈圓柱體，所述支撐板水平放置，所述支撐板的側(cè)面與所述第一框體的內(nèi)表面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)框貫穿所述支撐板的上下表面且與支撐板旋轉(zhuǎn)配合。

所述連接環(huán)呈環(huán)狀，所述連接環(huán)呈水平狀，所述第一框體的外表面與所述連接環(huán)的內(nèi)表面固定連接，所述第二斜桿的下端與所述連接環(huán)的上表面固定連接，所述擋框呈空心的圓柱體，所述擋框的橫截面呈凹字形，所述擋框豎直放置，所述連接環(huán)的外表面與所述擋框的內(nèi)表面固定連接，所述連接環(huán)的上表面與所述擋框的上表面處于同一平面內(nèi)，所述擋框的下表面設(shè)有第二通孔，所述第一支架的上端與所述擋框的側(cè)面固定連接，所述集中塊呈環(huán)狀，所述集中塊的下表面及外表面與所述擋框的內(nèi)表面固定連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)呈圓柱體，所述第一過(guò)濾網(wǎng)水平放置，所述第一過(guò)濾網(wǎng)收容于所述第二通孔中且與所述擋框固定連接，所述振動(dòng)器與所述第一過(guò)濾網(wǎng)固定連接，所述出料框呈橫截面為圓環(huán)的柱體，所述出料框豎直放置，所述出料框的上端對(duì)準(zhǔn)所述第二通孔且與所述擋框的下表面固定連接，所述第二過(guò)濾網(wǎng)呈波浪狀，所述第二過(guò)濾網(wǎng)的側(cè)面與所述出料框的內(nèi)表面固定連接，所述第一定位架呈L型，所述第一定位架的一端與所述擋框的下表面固定連接，所述第一定位架的另一端呈水平狀且對(duì)準(zhǔn)所述出料框，所述第四豎桿呈長(zhǎng)方體，所述第四豎桿豎直放置，所述第四豎桿的上端與所述擋框的下表面固定連接，所述第一限定塊呈長(zhǎng)方體，所述第一限定塊的上表面與所述擋框的下表面固定連接。

所述第二支架的上端與所述第二氣缸的右表面固定連接，所述第二推動(dòng)桿呈長(zhǎng)方體，所述第二推動(dòng)桿水平放置，所述第二推動(dòng)桿的右端與所述第二氣缸連接，所述第二推動(dòng)桿貫穿所述第四豎桿的左右表面且與其滑動(dòng)連接，所述第二推動(dòng)桿的左端與所述第五豎桿的右表面固定連接，所述第五豎桿呈長(zhǎng)方體，所述第五豎桿豎直放置，所述第五豎桿的上端與所述擋框的下表面滑動(dòng)連接，所述敲擊塊呈長(zhǎng)方體，所述敲擊塊的右表面與所述第五豎桿的左表面固定連接，所述第六支架呈L型，所述第六支架的一端與所述第二支架固定連接，所述第六支架的另一端與所述擋框的右表面固定連接，所述第七支架呈L型，所述第七支架的一端與所述擋框的右表面固定連接，所述第七支架的另一端與所述第二氣缸的上表面固定連接，所述第五橫桿呈長(zhǎng)方體，所述第五橫桿水平放置，所述第五橫桿的左端與所述第七支架固定連接，所述第五橫桿的右端與所述第六支架固定連接，所述第八支架呈Z字形，所述第八支架的上端與所述第二氣缸的下表面固定連接。

所述回收箱呈空心的半圓柱體狀，所述回收箱位于所述出料框的下方，所述第二彈簧呈豎直狀，所述第二彈簧的下端與所述底板固定連接，所述第二彈簧的上端與所述回收箱固定連接，所述第一固定塊設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述回收箱的左右兩側(cè)，所述第一固定塊呈長(zhǎng)方體，所述第一固定塊的下表面與所述底板固定連接，所述第二固定塊與所述回收箱固定連接，所述第一連接桿呈長(zhǎng)方體，所述第一連接桿的上端與所述第二固定塊軸轉(zhuǎn)連接。

所述第三氣缸的下表面與所述底板固定連接，所述第九支架呈L型，所述第九支架的一端與所述底板固定連接，所述第九支架的另一端與所述第三氣缸的右表面固定連接，所述第三推動(dòng)桿呈長(zhǎng)方體，所述第三推動(dòng)桿水平放置，所述第三推動(dòng)桿的右端與所述第三氣缸連接，所述第三推動(dòng)桿的左端與所述第一連接桿的右端軸轉(zhuǎn)連接，所述支撐柱呈長(zhǎng)方體，所述支撐柱豎直放置，所述支撐柱的下端與所述底板固定連接，所述第八支架的下端與所述支撐柱的上端固定連接，所述第三推動(dòng)桿貫穿所述支撐柱的左右表面且與其滑動(dòng)連接。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型制藥干燥機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提出的藥物粉碎研磨裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)擠壓、錘擊及研磨的方式對(duì)藥物進(jìn)行一次性粉碎研磨，提高了粉碎研磨的效率，并且可以使得粉碎研磨的較為均勻，使得粉碎效果較好。并且可以對(duì)粉碎后的藥物進(jìn)行雙重篩選，使得篩選效果更好，同時(shí)可以防止篩選過(guò)程中堵塞現(xiàn)象的發(fā)生，使得過(guò)濾網(wǎng)得到充分的振動(dòng)，進(jìn)而可以使得篩選作業(yè)順利的進(jìn)行，提高篩選的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型藥物粉碎研磨裝置的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型提出的藥物粉碎研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板；11-第一支架；12-第二支架；13-第一斜桿；2-框體裝置；21-進(jìn)料斗；22-第一框體；221-第一通孔；23-第一豎桿；24-第一橫桿；25-第二豎桿；26-第二斜桿；3-粉碎裝置；31-第一電機(jī)；32-第一轉(zhuǎn)軸；33-第一旋轉(zhuǎn)塊；34-粉碎塊；35-第三斜桿；4-氣缸裝置；41-第二橫桿；42-第一氣缸；43-第三支架；44-第三橫桿；45-第一推動(dòng)桿；46-第四橫桿；47-第一彈簧；48-第四支架；5-電機(jī)裝置；51-旋轉(zhuǎn)框；52-第二轉(zhuǎn)軸；53-第二電機(jī)；54-第三豎桿；55-支撐板；6-過(guò)濾裝置；61-連接環(huán)；62-擋框；621-第二通孔；63-集中塊；64-第一過(guò)濾網(wǎng)；65-振動(dòng)器；66-出料框；67-第二過(guò)濾網(wǎng)；68-第一定位架；69-第四豎桿；60-第一限定塊；7-敲擊裝置；71-第二氣缸；72-第二推動(dòng)桿；73-第五豎桿；74-敲擊塊；75-第六支架；76-第七支架；77-第五橫桿；78-第八支架；8回收裝置；81-回收箱；82-第二彈簧；83-第一固定塊；84-第二固定塊；85-第一連接桿；9-推動(dòng)裝置；91-第三氣缸；92-第九支架；93-第三推動(dòng)桿；94-支撐柱。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的藥物粉碎研磨裝置包括底板1、位于所述底板1上方的框體裝置2、位于所述框體裝置2上方的粉碎裝置3、位于所述框體裝置2右側(cè)的氣缸裝置4、位于所述粉碎裝置3下方的電機(jī)裝置5、位于所述電機(jī)裝置5下方的過(guò)濾裝置6、位于所述過(guò)濾裝置6右側(cè)的敲擊裝置7、位于所述過(guò)濾裝置6下方的回收裝置8及位于所述回收裝置8右側(cè)的推動(dòng)裝置9。

如圖1所示，所述底板1呈長(zhǎng)方體，所述底板1水平放置，所述底板1上設(shè)有位于其上方的第一支架11、位于所述第一支架11右側(cè)的第二支架12及設(shè)置于所述第二支架12上的第一斜桿13。所述第一支架11呈L型，所述第一支架11的下端與所述底板1固定連接，所述第一支架11的另一端呈水平狀。所述第二支架12呈L型，所述第二支架12的下端與所述底板1固定連接，所述第二支架12的另一端呈水平狀。所述第一斜桿13呈傾斜狀，所述第一斜桿13的兩端與所述第二支架12固定連接，從而對(duì)所述第二支架12起到支撐作用。

如圖1所示，所述框體裝置2包括進(jìn)料斗21、位于所述進(jìn)料斗21下方的第一框體22、位于所述第一框體22左側(cè)的第一豎桿23、位于所述第一框體22右側(cè)的第一橫桿24、位于所述第一橫桿24上方的第二豎桿25、位于所述第一豎桿23下方的第二斜桿26。所述進(jìn)料斗21呈空心的圓臺(tái)狀，所述進(jìn)料斗21的上下表面相通。所述第一框體22呈橫截面為圓環(huán)的柱體，所述第一框體22豎直放置，所述第一框體22的上表面與所述進(jìn)料斗21的下表面固定連接，使得所述第一框體22的內(nèi)部與所述進(jìn)料斗21的內(nèi)部相通，所述第一框體22的側(cè)面上設(shè)有若干第一通孔221，所述第一通孔221處于同一高度，所述第一通孔221與所述第一框體22的內(nèi)部相通。所述第一豎桿23呈豎直狀，所述第一豎桿23的上端與所述進(jìn)料斗21固定連接，所述第一豎桿23的下端與所述第二斜桿26固定連接。所述第一橫桿24呈水平狀，所述第一橫桿24的左端與所述第一框體22的右表面固定連接。所述第二豎桿25呈豎直狀，所述第二豎桿25的下端與所述第一橫桿24固定連接，所述第二豎桿25的上端與所述進(jìn)料斗21固定連接。所述第二斜桿26呈傾斜狀，所述第二斜桿26的上端與所述第一框體22的側(cè)面固定連接。

如圖1所示，所述粉碎裝置3包括第一電機(jī)31、位于所述第一電機(jī)31下方的第一轉(zhuǎn)軸32、位于所述第一轉(zhuǎn)軸32下方的第一旋轉(zhuǎn)塊33、位于所述第一旋轉(zhuǎn)塊33下方的粉碎塊34、位于所述第一旋轉(zhuǎn)塊33上方的第三斜桿35。所述第一電機(jī)31與電源電性連接，所述第一電機(jī)31位于所述進(jìn)料斗21的上方。所述第一轉(zhuǎn)軸32呈圓柱體，所述第一轉(zhuǎn)軸32豎直放置，所述第一轉(zhuǎn)軸32的上端與所述第一電機(jī)31連接，使得所述第一電機(jī)31帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸32的下端與所述第一旋轉(zhuǎn)塊33的上表面固定連接。所述第一旋轉(zhuǎn)塊33呈圓柱體，所述第一旋轉(zhuǎn)塊33水平放置，所述第一旋轉(zhuǎn)塊33的側(cè)面與所述第一框體22的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，使得所述第一旋轉(zhuǎn)塊33可以旋轉(zhuǎn)且可以上下移動(dòng)。所述粉碎塊34呈圓錐體，所述粉碎塊34的上表面與所述第一旋轉(zhuǎn)塊33的下表面固定連接。所述第三斜桿35設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述第一轉(zhuǎn)軸32的左右兩側(cè)，所述第三斜桿35呈傾斜狀，所述第三斜桿35的上端與所述第一轉(zhuǎn)軸32的側(cè)面固定連接，所述第三斜桿35的下端與所述第一旋轉(zhuǎn)塊33的上表面固定連接。

如圖1所示，所述氣缸裝置4包括第二橫桿41、位于所述第二橫桿41上方的第一氣缸42、位于所述第一氣缸42右側(cè)的第三支架43、位于所述第一氣缸42左側(cè)的第三橫桿44、位于所述第一氣缸42上方的第一推動(dòng)桿45、位于所述第一推動(dòng)桿45上方的第四橫桿46、位于所述第四橫桿46下方的第一彈簧47及位于所述第三橫桿44下方的第四支架48。所述第二橫桿41呈水平狀，所述第二橫桿41的左端與所述第一框體22的右表面固定連接。所述第一氣缸42的下表面與所述第二橫桿41的上表面固定連接。所述第三支架43呈L型，所述第三支架43的一端與所述第一氣缸42的右表面固定連接，所述第三支架43的另一端與所述第二橫桿41的上表面固定連接。所述第一推動(dòng)桿45呈長(zhǎng)方體，所述第一推動(dòng)桿45豎直放置，所述第一推動(dòng)桿45的下端與所述第一氣缸42連接，使得所述第一氣缸42帶動(dòng)所述第一推動(dòng)桿45上下移動(dòng)，所述第一推動(dòng)桿45的上端與所述第四橫桿46的下表面固定連接，所述第一橫桿24的右端頂靠在所述第一推動(dòng)桿45的左表面上且與其滑動(dòng)連接。所述第四橫桿46呈長(zhǎng)方體，所述第四橫桿46水平放置，所述第四橫桿46的左端與所述第一電機(jī)31的右表面固定連接，從而對(duì)所述第一電機(jī)31起到支撐作用。所述第一彈簧47呈豎直狀，所述第一彈簧47的上端與所述第四橫桿46固定連接，所述第一彈簧47的下端與所述進(jìn)料斗21的上表面固定連接，所述第一彈簧47對(duì)所述第四橫桿46起到支撐作用。所述第四支架48呈L型，所述第四支架48的一端與所述第二橫桿41的下表面固定連接，所述第四支架48的另一端與所述第一框體22的側(cè)面固定連接，從而對(duì)所述第二橫桿41起到支撐作用。

如圖1所示，所述電機(jī)裝置5包括旋轉(zhuǎn)框51、位于所述旋轉(zhuǎn)框51下方的第二轉(zhuǎn)軸52、位于所述第二轉(zhuǎn)軸52下方的第二電機(jī)53、位于所述第二電機(jī)53左右兩側(cè)的第五支架、設(shè)置于所述第五支架上的第三豎桿54、位于所述第三豎桿54上方的支撐板55。所述旋轉(zhuǎn)框51呈空心的圓錐體，所述旋轉(zhuǎn)框51的橫截面呈V字形，所述旋轉(zhuǎn)框51的側(cè)面與所述第一框體22的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，所述粉碎塊34可以收容于所述旋轉(zhuǎn)框51內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)框51位于所述第一通孔221的下方。所述第二轉(zhuǎn)軸52呈豎直狀，所述第二轉(zhuǎn)軸52的上端與所述旋轉(zhuǎn)框51固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸52的下端與所述第二電機(jī)53連接，使得所述第二電機(jī)53帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)框51旋轉(zhuǎn)。所述第二電機(jī)53與電源電性連接。所述第五支架設(shè)有兩個(gè)，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端與所述第一框體22的下表面固定連接，所述第五支架的另一端與所述第二電機(jī)53的側(cè)面固定連接。所述第三豎桿54設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述第二電機(jī)53的左右兩側(cè)，所述第三豎桿54呈長(zhǎng)方體，所述第三豎桿54豎直放置，所述第三豎桿54的下端與所述第五支架固定連接，所述第三豎桿54的上端與所述支撐板55的下表面固定連接。所述支撐板55呈圓柱體，所述支撐板55水平放置，所述支撐板55的側(cè)面與所述第一框體22的內(nèi)表面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)框51貫穿所述支撐板55的上下表面且與其滑動(dòng)連接，使得所述旋轉(zhuǎn)框51可以在所述支撐板55上穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)所述旋轉(zhuǎn)框51起到支撐作用。

如圖1所示，所述過(guò)濾裝置6包括設(shè)置于所述第一框體22上的連接環(huán)61、設(shè)置于所述連接環(huán)61上的擋框62、收容于所述擋框62內(nèi)的集中塊63、設(shè)置于所述擋框62上的第一過(guò)濾網(wǎng)64、設(shè)置于所述第一過(guò)濾網(wǎng)64上的振動(dòng)器65、位于所述擋框62下方的出料框66、設(shè)置于所述出料框66內(nèi)的第二過(guò)濾網(wǎng)67、位于所述出料框66左側(cè)的第一定位架68、位于所述擋框62下方的第四豎桿69及位于所述第四豎桿69左側(cè)的第一限定塊60。所述連接環(huán)61呈環(huán)狀，所述連接環(huán)61呈水平狀，所述第一框體22的外表面與所述連接環(huán)61的內(nèi)表面固定連接，所述連接環(huán)61位于所述第一通孔221的上方，所述第二斜桿26的下端與所述連接環(huán)61的上表面固定連接。所述擋框62呈空心的圓柱體，所述擋框62的橫截面呈凹字形，所述擋框62豎直放置，所述連接環(huán)61的外表面與所述擋框62的內(nèi)表面固定連接，所述連接環(huán)61的上表面與所述擋框62的上表面處于同一平面內(nèi)，所述第一框體22的下端收容于所述擋框62內(nèi)，所述擋框62的下表面設(shè)有第二通孔621，所述第二通孔621呈圓形且與所述擋框62的內(nèi)部相通，所述第一支架11的上端與所述擋框62的側(cè)面固定連接。所述集中塊63呈環(huán)狀，所述集中塊63的橫截面呈直角三角形，所述集中塊62的下表面及外表面與所述擋框62的內(nèi)表面固定連接，所述集中塊62用于將粉碎后的藥物集中到第二通孔621的上方。所述第一過(guò)濾網(wǎng)64呈圓柱體，所述第一過(guò)濾網(wǎng)64水平放置，所述第一過(guò)濾網(wǎng)64收容于所述第二通孔621中且與所述擋框62固定連接。所述振動(dòng)器65與所述第一過(guò)濾網(wǎng)64固定連接，所述振動(dòng)器65與電源電性連接，使得所述振動(dòng)器65帶動(dòng)所述第一過(guò)濾網(wǎng)64振動(dòng)。所述出料框66呈橫截面為圓環(huán)的柱體，所述出料框66豎直放置，所述出料框66的上端對(duì)準(zhǔn)所述第二通孔621且與所述擋框62的下表面固定連接，使得所述出料框66的內(nèi)部與所述擋框62的內(nèi)部相通。所述第二過(guò)濾網(wǎng)67呈波浪狀，所述第二過(guò)濾網(wǎng)67的側(cè)面與所述出料框66的內(nèi)表面固定連接，所述第二過(guò)濾網(wǎng)67可以對(duì)粉碎后的藥物進(jìn)行過(guò)濾。所述第一定位架68呈L型，所述第一定位架68的一端與所述擋框62的下表面固定連接，所述第一定位架68的另一端呈水平狀且對(duì)準(zhǔn)所述出料框66，防止所述出料框66過(guò)度向左移動(dòng)，所述出料框66采用彈性材料制成。所述第四豎桿69呈長(zhǎng)方體，所述第四豎桿69豎直放置，所述第四豎桿69的上端與所述擋框62的下表面固定連接。所述第一限定塊60呈長(zhǎng)方體，所述第一限定塊60的上表面與所述擋框62的下表面固定連接。

如圖1所示，所述敲擊裝置7包括第二氣缸71、位于所述第二氣缸71左側(cè)的第二推動(dòng)桿72、位于所述第二推動(dòng)桿72左側(cè)的第五豎桿73、位于所述第五豎桿73左側(cè)的敲擊塊74、位于所述第二氣缸71右側(cè)的第六支架75、位于所述第六支架75下方的第七支架76、設(shè)置于所述第七支架76上的第五橫桿77及位于所述第二氣缸71下方的第八支架78。所述第二支架12的上端與所述第二氣缸71的右表面固定連接，從而對(duì)所述第二氣缸71起到支撐作用。所述第二推動(dòng)桿72呈長(zhǎng)方體，所述第二推動(dòng)桿72水平放置，所述第二推動(dòng)桿72的右端與所述第二氣缸71連接，使得所述第二氣缸71帶動(dòng)所述第二推動(dòng)桿72左右移動(dòng)，所述第二推動(dòng)桿72貫穿所述第四豎桿69的左右表面且與其滑動(dòng)連接，所述第二推動(dòng)桿72的左端與所述第五豎桿73的右表面固定連接。所述第五豎桿73呈長(zhǎng)方體，所述第五豎桿73豎直放置，所述第五豎桿73的上端與所述擋框62的下表面滑動(dòng)連接。所述敲擊塊74呈長(zhǎng)方體，所述敲擊塊74的右表面與所述第五豎桿73的左表面固定連接，所述敲擊塊74可以敲擊所述出料框66。所述第六支架75呈L型，所述第六支架75的一端與所述第二支架12固定連接，所述第六支架75的另一端與所述擋框62的右表面固定連接。所述第七支架76呈L型，所述第七支架76的一端與所述擋框62的右表面固定連接，所述第七支架76的另一端與所述第二氣缸71的上表面固定連接。所述第五橫桿77呈長(zhǎng)方體，所述第五橫桿77水平放置，所述第五橫桿77的左端與所述第七支架76固定連接，所述第五橫桿77的右端與所述第六支架75固定連接。所述第八支架78呈Z字形，所述第八支架78的上端與所述第二氣缸71的下表面固定連接。

如圖1所示，所述回收裝置8包括回收箱81、位于所述回收箱81下方的第二彈簧82、位于所述回收箱81左右兩側(cè)的第一固定塊83、位于所述回收箱81右側(cè)的第二固定塊84、位于所述第二固定塊84右側(cè)的第一連接桿85。所述回收箱81呈空心的半圓柱體狀，所述回收箱81位于所述出料框66的下方，所述回收箱81放置在底板1上。所述第二彈簧82呈豎直狀，所述第二彈簧82的下端與所述底板1固定連接，所述第二彈簧82的上端與所述回收箱81固定連接，從而對(duì)所述回收箱81起到支撐作用。所述第一固定塊83設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述回收箱81的左右兩側(cè)，所述第一固定塊83呈長(zhǎng)方體，所述第一固定塊83的下表面與所述底板1固定連接，所述回收箱81頂靠在所述第一固定塊83上。所述第二固定塊84與所述回收箱81固定連接。所述第一連接桿85呈長(zhǎng)方體，所述第一連接桿85的上端與所述第二固定塊84軸轉(zhuǎn)連接，使得所述第一連接桿85與所述第二固定塊84相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，所述推動(dòng)裝置9包括第三氣缸91、位于所述第三氣缸91右側(cè)的第九支架92、位于所述第三氣缸91左側(cè)的第三推動(dòng)桿93及支撐柱94。所述第三氣缸91的下表面與所述底板1固定連接。所述第九支架92呈L型，所述第九支架92的一端與所述底板1固定連接，所述第九支架92的另一端與所述第三氣缸91的右表面固定連接。所述第三推動(dòng)桿93呈長(zhǎng)方體，所述第三推動(dòng)桿93水平放置，所述第三推動(dòng)桿93的右端與所述第三氣缸91連接，使得所述第三氣缸91帶動(dòng)所述第三推動(dòng)桿93左右移動(dòng)，所述第三推動(dòng)桿93的左端與所述第一連接桿85的右端軸轉(zhuǎn)連接，使得所述第三推動(dòng)桿93與所述第一連接桿85可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)。所述支撐柱94呈長(zhǎng)方體，所述支撐柱94豎直放置，所述支撐柱94的下端與所述底板1固定連接，所述第八支架78的下端與所述支撐柱94的上端固定連接。所述第三推動(dòng)桿93貫穿所述支撐柱94的左右表面且與其滑動(dòng)連接。

如圖1所示，所述本實(shí)用新型提出的藥物粉碎研磨裝置使用時(shí)，首先啟動(dòng)第一氣缸42，使得所述第一推動(dòng)桿45向上移動(dòng)，然后使得第四橫桿46向上移動(dòng)，然后使得第一電機(jī)31向上移動(dòng)，進(jìn)而使得所述第一轉(zhuǎn)軸32、第一旋轉(zhuǎn)塊33及粉碎塊34向上移動(dòng)，直至其移動(dòng)到所述進(jìn)料斗21的上方，關(guān)閉第一氣缸42。然后往進(jìn)料斗21內(nèi)倒入需要粉碎的固體藥物，固體藥物即進(jìn)入到第一框體22內(nèi)，并下落到旋轉(zhuǎn)框51內(nèi)。然后啟動(dòng)第一氣缸42，使得第一推動(dòng)桿45帶動(dòng)所述第四橫桿46向下移動(dòng)，然后使得第一電機(jī)31、第一轉(zhuǎn)軸32、第一旋轉(zhuǎn)塊33、粉碎塊34向下移動(dòng)，直至所述粉碎塊34頂靠在所述旋轉(zhuǎn)框51內(nèi)的藥物上，關(guān)閉第一氣缸42。然后啟動(dòng)第一電機(jī)31及第二電機(jī)53，使得所述粉碎塊34及旋轉(zhuǎn)框51旋轉(zhuǎn)，且所述粉碎塊34及旋轉(zhuǎn)框51旋轉(zhuǎn)的方向相反，從而使得所述粉碎塊34與所述旋轉(zhuǎn)框51相互配合可以對(duì)藥物進(jìn)行錘擊、研磨和粉碎，其粉碎的效果較好且效率較高。然后待粉碎一段時(shí)間，位于旋轉(zhuǎn)框51內(nèi)的固體藥物已粉碎到符合要求的規(guī)定細(xì)度后，關(guān)閉第一電機(jī)31，啟動(dòng)第一氣缸42，使得所述第一推動(dòng)桿45帶動(dòng)所述第四橫桿46、第一電機(jī)31及粉碎塊34向上移動(dòng)，此時(shí)由于第二電機(jī)53仍開(kāi)啟，故第二電機(jī)53帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框51繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得所述旋轉(zhuǎn)框51上經(jīng)過(guò)粉碎后的藥物在離心力作用下向四周散去，并且經(jīng)過(guò)第一通孔221進(jìn)入到所述擋框62與所述第一框體22之間的空間內(nèi)，然后經(jīng)過(guò)集中塊63的集中作用進(jìn)入到所述第一過(guò)濾網(wǎng)64上，然后啟動(dòng)振動(dòng)器65，使得所述第一過(guò)濾網(wǎng)64振動(dòng)，進(jìn)而可以提高所述第一過(guò)濾網(wǎng)64的過(guò)濾效率，經(jīng)過(guò)振動(dòng)過(guò)濾后的藥粉進(jìn)入到第二過(guò)濾網(wǎng)67上，由于第二過(guò)濾網(wǎng)67呈波浪狀，使得所述固體藥物與第二過(guò)濾網(wǎng)67接觸的面積較大，進(jìn)而使得過(guò)濾效率更高，并且啟動(dòng)第二氣缸71，使得第二推動(dòng)桿72不斷的左右移動(dòng)，進(jìn)而使得第五豎桿73及敲擊塊74不斷的撞擊推動(dòng)出料框66，從而提升第二過(guò)濾網(wǎng)67的過(guò)濾效率，所述第一定位塊68可以防止所述出料框66過(guò)度向左移動(dòng)，并對(duì)所述出料框66起到保護(hù)作用，所述第一限定塊60可以防止所述第五豎桿73過(guò)度向右移動(dòng)。研磨粉碎后的藥粉經(jīng)過(guò)第二過(guò)濾網(wǎng)67的過(guò)濾后進(jìn)入到回收箱81內(nèi)。然后啟動(dòng)第三氣缸91，使得所述第三推動(dòng)桿93不斷的左右移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述第一連接桿85使得所述回收箱81不斷的左右晃動(dòng)，所述第一固定塊81可以防止所述回收箱81左右移動(dòng)，進(jìn)而可以使得所述回收箱81晃動(dòng)，使得所述回收箱81內(nèi)經(jīng)過(guò)粉碎后的固體藥物均勻分布，所述第二彈簧82對(duì)所述回收箱81起到支撐作用。至此，本實(shí)用提出的藥物粉碎研磨裝置使用過(guò)程描述完畢。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。