本發(fā)明涉及一種輪胎內(nèi)噴涂領(lǐng)域，尤其涉及一種集中式自動(dòng)化輪胎內(nèi)噴涂機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)全鋼子午線輪胎結(jié)構(gòu)工藝要求，硫化機(jī)在對(duì)成型好的胎胚進(jìn)行硫化前，需要人工在硫化機(jī)膠囊外側(cè)涂一層隔離劑，防止膠囊和胎胚粘結(jié)?，F(xiàn)存的狀況是硫化操作工手工在刷隔離劑，頻率為每四小時(shí)一次，每次15分鐘左右，隔離劑容易分布不均勻，生產(chǎn)效率低。

鑒于以上的情形，本發(fā)明公開了一種集中式自動(dòng)化輪胎內(nèi)噴涂機(jī)實(shí)現(xiàn)方法及機(jī)構(gòu)，具有集中性高，自動(dòng)化高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，噴涂效果均勻細(xì)膩的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)生胎輸送和噴涂輪胎內(nèi)部的完全自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)輪胎內(nèi)噴涂機(jī)，對(duì)進(jìn)入硫化工序前的輪胎集中進(jìn)行隔離劑噴涂，從而取消硫化工序人工刷隔離劑。一方面提高了生產(chǎn)效率、減少浪費(fèi)、同時(shí)避免人工刷隔離劑時(shí)存在的安全隱患，另一方面使得噴涂機(jī)分布更均勻到位，噴涂效果更均勻細(xì)膩。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明是一種集中式自動(dòng)化輪胎內(nèi)噴涂機(jī)，它包括臺(tái)車輸送裝置、上胎機(jī)構(gòu)、左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴涂主機(jī)、右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下胎機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的臺(tái)車輸送裝置與上胎機(jī)構(gòu)、左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴涂主機(jī)、右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下胎機(jī)構(gòu)成上下兩層布置，并成一字型排布；所述的上胎機(jī)構(gòu)位于臺(tái)車輸送裝置的前正上方，其右側(cè)下方安裝有左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的噴涂主機(jī)位安裝在集中式自動(dòng)化內(nèi)噴涂機(jī)的中部，且左前端與左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)接，后端與右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)接；所述的下胎機(jī)構(gòu)與上胎機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布在噴涂主機(jī)的兩側(cè)。

所述的臺(tái)車輸送裝置包括臺(tái)車、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卸胎位、過渡1#位、過渡2#位、裝胎位；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)車輸送裝置最前端；所述的臺(tái)車定位在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的卸胎位內(nèi)側(cè)；所述的過渡1#位及過渡2#位依次布置在卸胎位的后方，成一字橫向排布；所述的裝胎位連接于過渡2#位的后方，位于臺(tái)車輸送裝置的 最右側(cè)。

所述的過渡1#位包括輸送電機(jī)、橡膠驅(qū)動(dòng)輪、定位氣缸、定位壓緊滾輪機(jī)構(gòu)；所述的輸送電機(jī)安裝在過渡1#位的右側(cè)最后方；所述的橡膠驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶與輸送電機(jī)相連；所述的定位氣缸位于過渡1#位的左側(cè)，并與定位壓緊滾輪機(jī)構(gòu)鉸接。

所述的上胎機(jī)構(gòu)包括支架立柱、移動(dòng)橫梁、L型抓胎機(jī)構(gòu)；所述的移動(dòng)橫梁安裝在支架立柱上；所述的L型抓胎機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在移動(dòng)橫梁上。

所述的L型抓胎機(jī)構(gòu)包括帶剎車氣缸、抓胎滾筒；所述的抓胎滾筒連接在帶剎車氣缸的最下端。

所述的左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶導(dǎo)軌底座、框形支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、托胎機(jī)構(gòu)、電動(dòng)輥筒；所述的帶導(dǎo)軌底座位于左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的最下端；所述的框形支架可移動(dòng)連接在帶導(dǎo)軌底座上；所述的翻轉(zhuǎn)氣缸底端鉸接在框形支架的下端，上端與托胎機(jī)構(gòu)相鉸接；所述的托胎機(jī)構(gòu)上對(duì)稱布置有電動(dòng)輥筒。

所述的右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，結(jié)構(gòu)形式一致。

所述的噴涂主機(jī)包括噴涂傳動(dòng)臺(tái)、上夾爪裝置、下夾爪噴涂裝置；所述的上夾爪裝置位于噴涂傳動(dòng)臺(tái)的一側(cè)，并與下夾爪噴涂裝置成上下對(duì)正布置；所述的下夾爪噴涂裝置位于噴涂傳動(dòng)臺(tái)的正中側(cè)。

所述的噴涂傳動(dòng)臺(tái)包括電動(dòng)輥筒組件、電動(dòng)輥筒托架、導(dǎo)軌、移動(dòng)氣缸；所述的電動(dòng)輥筒組件分別成對(duì)稱布置在噴涂傳動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)；所述的電動(dòng)輥筒托架上端連接電動(dòng)輥筒組件，電動(dòng)輥筒托架下端與導(dǎo)軌滑動(dòng)套接；所述的移動(dòng)氣缸一端固定在噴涂傳動(dòng)臺(tái)上，一端與電動(dòng)輥筒托架相連接。

所述的下夾爪噴涂裝置包括下夾爪底座、下夾爪支撐框、夾爪上升氣缸、噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴涂上升電機(jī)、下夾爪支板、下夾爪、夾爪氣缸、噴槍；所述的下夾爪支撐框可移動(dòng)套接在下夾爪底座上；所述的夾爪上升氣缸的本體成對(duì)稱固定安裝在下夾爪支撐框的前后端面上，夾爪上升氣缸的伸縮桿與下夾爪支板相連接；所述的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝噴槍的正下方；所述的噴涂上升電機(jī)安裝在下夾爪支板的下方；所述的下夾爪固定在夾爪氣缸上；所述的夾爪氣缸成120°均布在下夾爪支板上表面上；所述的噴槍位于下夾爪噴涂裝置的正中間。噴槍的升降和旋轉(zhuǎn)通過編碼器控制，可精準(zhǔn)控制噴槍升降距離和旋轉(zhuǎn)角度，另噴槍的噴射角度 和噴速亦可調(diào)節(jié)，保證噴涂效果均勻細(xì)膩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.臺(tái)車輸送裝置具有導(dǎo)向裝置和定位框，臺(tái)車定位準(zhǔn)確方便，輸送時(shí)不會(huì)發(fā)生偏斜；

2.左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方裝有帶導(dǎo)軌底座，可使得左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部分側(cè)向移動(dòng)，安全避開上胎機(jī)構(gòu)的L型抓胎機(jī)構(gòu)；

3.上夾爪和下夾爪擴(kuò)張后扣住胎唇位置，下夾爪扣住后不動(dòng)，上夾爪提升，協(xié)同動(dòng)作將平躺下塌的生胎沿軸向擴(kuò)張開，使噴涂面積加大；

4.噴槍的升降距離和旋轉(zhuǎn)角度可通過編碼器進(jìn)行精確控制，且噴槍的噴射角度和噴速亦可調(diào)節(jié)，保證噴涂效果更均勻細(xì)膩到位，使得噴涂劑分布更均勻到位，噴涂效果更均勻細(xì)膩。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3是本發(fā)明臺(tái)車輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明上胎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中B處局部放大示意圖；

圖7是本發(fā)明左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明噴涂主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明噴涂傳動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明下夾爪噴涂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種集中式自動(dòng)化輪胎內(nèi)噴涂機(jī)，它包括臺(tái)車輸送裝置1、上胎機(jī)構(gòu)2、左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、噴涂主機(jī)4、右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、下胎機(jī)構(gòu)6；結(jié)合圖2整體結(jié)構(gòu)正視圖，臺(tái)車輸送裝置1與上胎機(jī)構(gòu)2、左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、噴涂主機(jī)4、右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、下胎機(jī)構(gòu)6成上下兩層布置，并成一字型排布；上胎機(jī) 構(gòu)2位于臺(tái)車輸送裝置1的前正上方，其右側(cè)下方安裝有左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3；噴涂主機(jī)4位安裝在集中式自動(dòng)化內(nèi)噴涂機(jī)的中部，且左前端與左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3對(duì)接，后端與右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5相對(duì)接；下胎機(jī)構(gòu)6與上胎機(jī)構(gòu)2對(duì)稱分布在噴涂主機(jī)4的兩側(cè)。

參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明臺(tái)車輸送裝置1結(jié)構(gòu)示意圖，臺(tái)車輸送裝置1包括臺(tái)車11、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12、卸胎位13、過渡1#位14、過渡2#位15、裝胎位16；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12安裝在臺(tái)車輸送裝置1最前端；臺(tái)車11定位在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的卸胎位13內(nèi)側(cè)；過渡1#位14及過渡2#位15依次布置在卸胎位13的后方，成一字橫向排布；裝胎位16連接于過渡2#位15的后方，位于臺(tái)車輸送裝置1的最右側(cè)；臺(tái)車輸送裝置1負(fù)責(zé)生胎臺(tái)車11的定位和輸送。

參照?qǐng)D4，示出了圖2中A處局部放大示意圖，過渡1#位14包括輸送電機(jī)141、橡膠驅(qū)動(dòng)輪142、定位氣缸143、定位壓緊滾輪機(jī)構(gòu)144；輸送電機(jī)141安裝在過渡1#位14的右側(cè)最后方；橡膠驅(qū)動(dòng)輪142通過皮帶(圖中未示出)與輸送電機(jī)141相連；定位氣缸143位于過渡1#位14的左側(cè)，并與定位壓緊滾輪機(jī)構(gòu)144鉸接。當(dāng)卸胎位13上的生胎被抓取完畢后，通過輸送電機(jī)141和橡膠驅(qū)動(dòng)輪142將空臺(tái)車11夾緊輸送通過噴涂主機(jī)4下方的過渡2#位15過渡位到達(dá)裝胎位置。

參照?qǐng)D5，示出了本發(fā)明上胎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)2示意圖，上胎機(jī)構(gòu)2包括支架立柱21、移動(dòng)橫梁22、L型抓胎機(jī)構(gòu)23，移動(dòng)橫梁22安裝在支架立柱21上，L型抓胎機(jī)構(gòu)23滑動(dòng)連接在移動(dòng)橫梁上。結(jié)合圖6示出了圖5中B處局部放大示意圖，L型抓胎機(jī)構(gòu)23包括帶剎車氣缸231、抓胎滾筒232；所述的抓胎滾筒232連接在帶剎車氣缸231的最下端。通過L型抓胎機(jī)構(gòu)23在移動(dòng)橫梁22上左右移動(dòng)，由帶剎車氣缸231驅(qū)動(dòng)抓胎滾筒232上下移動(dòng)將生胎抓取提升至左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上。

參照?qǐng)D7，示出了本發(fā)明左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)示意圖，左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括帶導(dǎo)軌底座31、框形支架32、翻轉(zhuǎn)氣缸33、托胎機(jī)構(gòu)34、電動(dòng)輥筒35；帶導(dǎo)軌底座位31于左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的最下端；框形支架32可移動(dòng)連接在帶導(dǎo)軌底座31上；翻轉(zhuǎn)氣缸33底端鉸接在框形支架32的下端，上端與托胎機(jī)構(gòu)34相鉸接；托胎機(jī)構(gòu)34上對(duì)稱布置有電動(dòng)輥筒35。由翻轉(zhuǎn)氣缸33驅(qū)動(dòng)托胎機(jī)構(gòu)34，將豎 立狀態(tài)的生胎翻轉(zhuǎn)為平躺狀態(tài)，由電動(dòng)輥筒35將生胎輸送至下一工位；為避開L型抓胎機(jī)構(gòu)23，左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過在帶導(dǎo)軌底座31上可側(cè)向移動(dòng)。右側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與左側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3對(duì)稱布置，結(jié)構(gòu)形式一致，將平躺狀態(tài)的生胎翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。

參照?qǐng)D8，示出了本發(fā)明噴涂主機(jī)4結(jié)構(gòu)示意圖，噴涂主機(jī)4包括噴涂傳動(dòng)臺(tái)41、上夾爪裝置42、下夾爪噴涂裝置43；上夾爪裝置42位于噴涂傳動(dòng)臺(tái)41的一側(cè)，并與下夾爪噴涂裝置43成上下對(duì)正布置；下夾爪噴涂裝置43位于噴涂傳動(dòng)臺(tái)41的正中側(cè)。

參照?qǐng)D9，示出了本發(fā)明噴涂傳動(dòng)臺(tái)41結(jié)構(gòu)示意圖，噴涂傳動(dòng)臺(tái)41包括電動(dòng)輥筒組件411、電動(dòng)輥筒托架412、導(dǎo)軌413、移動(dòng)氣缸414；電動(dòng)輥筒組件411分別成對(duì)稱布置在噴涂傳動(dòng)臺(tái)41的兩側(cè)；電動(dòng)輥筒412托架上端連接電動(dòng)輥筒組件411，電動(dòng)輥筒托架412下端與導(dǎo)軌413滑動(dòng)套接；移動(dòng)氣缸414一端固定在噴涂傳動(dòng)臺(tái)上41，一端與電動(dòng)輥筒托架412相連接。由移動(dòng)氣缸414伸縮作用可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輥筒托架412前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)輥筒組件411前軸移動(dòng)，以適應(yīng)不同尺寸的生胎進(jìn)行噴涂處理。

參照?qǐng)D10，示出了本發(fā)明下夾爪噴涂裝置43結(jié)構(gòu)示意圖,下夾爪噴涂裝置43包括下夾爪底座431、下夾爪支撐框432、夾爪上升氣缸433、噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)434、噴涂上升電機(jī)435、下夾爪支板436、下夾爪437、夾爪氣缸438、噴槍439；下夾爪支撐框432可移動(dòng)套接在下夾爪底座431上；夾爪上升氣缸433的本體成對(duì)稱固定安裝在下夾爪支撐框432的前后端面上，夾爪上升氣缸433的伸縮桿與下夾爪支板436相連接；噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)434安裝噴槍439的正下方；噴涂上升電機(jī)435安裝在下夾爪支板436的下方；下夾爪437固定在夾爪氣缸438上；夾爪氣缸438成120°均布在下夾爪支板436上表面上；439噴槍位于下夾爪噴涂裝置43的正中間。由帶導(dǎo)桿夾爪氣缸438驅(qū)動(dòng)下夾爪437擴(kuò)張后扣住胎唇位置，下夾爪437扣住后不動(dòng)，上夾爪裝置42提升，協(xié)同動(dòng)作將平躺下塌的生胎沿軸向擴(kuò)張開，使噴涂面積加大，隔離劑分布更均勻到位，通過通過編碼器(圖中未示出)控制噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)434與噴涂上升電機(jī)435精準(zhǔn)控制噴槍438升降距離和旋轉(zhuǎn)角度，噴槍438的噴射角度和噴速亦可調(diào)節(jié)，保證噴涂效果均勻細(xì)膩。

綜上，本發(fā)明實(shí)施提供一種集中式自動(dòng)化輪胎內(nèi)噴涂機(jī)實(shí)現(xiàn)方法及機(jī)構(gòu)，具 有集中性高，自動(dòng)化高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，噴涂效果均勻細(xì)膩的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)生胎輸送和噴涂輪胎內(nèi)部的完全自動(dòng)化，對(duì)于提高生產(chǎn)成品的合格率具有重要意義。

同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。