多通道移液器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多通道移液器，該多通道移液器包括移液裝置和移液槍間距的調(diào)節(jié)裝置，所述的移液裝置包括移液驅(qū)動元件和移液槍，移液驅(qū)動元件包括移液直線電機(jī)（101），推動頂板（302），頂桿導(dǎo)向桿（301）；移液直線電機(jī)（101）固定在裝置最上面的電機(jī)支撐板（2）上，推動頂板（302）中間設(shè)有圓形槽，兩邊設(shè)有導(dǎo)向螺紋孔，底部設(shè)有矩形槽，寬度略大于移液活塞（303）的直徑，移液槍包括移液活塞（303），活塞蓋（304），彈簧（307），移液槍筒（305），槍尖適配頭（306）；第一彈簧（307）嵌套在移液活塞（303）上，移液活塞（303）和彈簧（307）位于移液槍筒（305）的圓形內(nèi)腔中。該裝置可以適應(yīng)不同孔間距的酶標(biāo)板與細(xì)胞培養(yǎng)板，實(shí)現(xiàn)多通道、高通量的移液。
【專利說明】多通道移液器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分子診斷的醫(yī)用器材，具體來說，涉及一種用于機(jī)器上的間距可變的多通道移液器。
【背景技術(shù)】
[0002]移液器是所有生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行所有免疫，細(xì)胞培養(yǎng)，臨床診斷及食品分析中必不可少的實(shí)驗(yàn)儀器，通過移液器可以將生化試劑轉(zhuǎn)移到特定的實(shí)驗(yàn)器皿中，比如96孔或48孔酶標(biāo)板、96孔，24孔細(xì)胞培養(yǎng)板……。多通道移液器的出現(xiàn)大大簡化了生化實(shí)驗(yàn)中與酶標(biāo)板、細(xì)胞培養(yǎng)板相干部分的工作，提高了效率。但是市場上這些不同種類的酶標(biāo)板，細(xì)胞培養(yǎng)板的孔間距是不一樣的，固定間距的多通道移液器只適合一種間距的酶標(biāo)板、培養(yǎng)板，帶來了很多不便。單通道的移液器雖然沒有這方面問題，但是移液費(fèi)時(shí)過長。因此如何消除多通道移液器對固定孔間距的束縛，降低生化試驗(yàn)的成本顯得有所必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種間距可變的多通道移液器，以消除多通道移液器對固定間距的實(shí)驗(yàn)酶標(biāo)板、培養(yǎng)板的束縛。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為:一種多通道移液器，該多通道移液器包括移液裝置和移液槍間距的調(diào)節(jié)裝置，
[0005]所述的移液裝置包括移液驅(qū)動元件和移液槍，移液驅(qū)動元件包括移液直線電機(jī)，推動頂板，頂桿導(dǎo)向桿；移液直線電機(jī)固定在裝置最上面的電機(jī)支撐板上，推動頂板中間設(shè)有圓形槽，兩邊設(shè)有導(dǎo)向螺紋孔·，底部設(shè)有矩形槽，寬度略大于移液活塞的直徑，
[0006]移液槍包括移液活塞，活塞蓋，彈簧，移液槍筒，槍尖適配頭；第一彈簧嵌套在移液活塞上，移液活塞和彈簧位于移液槍筒的圓形內(nèi)腔中，移液槍筒內(nèi)腔中有圓柱形的階梯槽，上部通過4個(gè)螺紋孔與活塞蓋連接，移液活塞設(shè)有軸肩，其直徑小于移液槍筒的內(nèi)腔直徑，移液槍筒底部設(shè)有螺紋孔，槍頭適配器通過螺紋連接移液槍筒，槍頭適配器底部是凸圓錐狀；
[0007]所述的移液槍間距的調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)直線電機(jī)，驅(qū)動法蘭，上滑塊，上導(dǎo)向桿，由連桿與插銷組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)，下滑塊，下導(dǎo)向桿，第二彈簧，側(cè)板，下固定板，調(diào)節(jié)電機(jī)固定在電機(jī)支撐板上，上導(dǎo)向桿下導(dǎo)向桿上分別穿過7個(gè)水平排列的上滑塊與8個(gè)下滑塊，左右側(cè)板各有腰型槽與下導(dǎo)向桿固定槽，限制上導(dǎo)向桿實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，下導(dǎo)向桿固定，下導(dǎo)向桿兩側(cè)各套有彈簧，驅(qū)動法蘭頂部設(shè)有通孔，與電機(jī)軸相連，側(cè)面設(shè)有一上一下的螺紋孔，與最中間的上滑塊連接，7個(gè)上滑塊與8個(gè)下滑塊通過中間的人字形鉸鏈機(jī)構(gòu)連接在一起。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0009](I)使用靈活、通用互換性較強(qiáng)。移液槍筒間距可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以適應(yīng)不同間距規(guī)格的試劑貯存盒。與傳統(tǒng)的多通道移液器相比，本發(fā)明的裝置增加了一個(gè)間距調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括一個(gè)調(diào)節(jié)直線電機(jī)，驅(qū)動法蘭，上滑塊，上導(dǎo)向桿，由連桿與插銷組成的類似鉸鏈結(jié)構(gòu)，下滑塊，下導(dǎo)向桿，彈簧。通過中間的人字形排列的鉸鏈機(jī)構(gòu)，該裝置將直線電機(jī)軸向的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為等距調(diào)節(jié)移液槍筒間距的運(yùn)動。
[0010](2)槍頭適用性強(qiáng)。槍頭適配器可以配合不同規(guī)格的吸頭使用。
[0011](3)結(jié)構(gòu)簡單，有利于實(shí)現(xiàn)自動化。本發(fā)明的裝置的驅(qū)動源包括移液和調(diào)節(jié)間距的驅(qū)動源，都是直線電機(jī)。本裝置主要適用于自動化實(shí)驗(yàn)平臺上，通過計(jì)算機(jī)控制直線電機(jī)，可以高效的實(shí)現(xiàn)自動化，便于整體控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的前視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的后視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的剖視圖。
[0015]圖中有:移液直線電機(jī)101，調(diào)節(jié)直線電機(jī)102，電機(jī)支撐板2，頂桿導(dǎo)向桿301，推動頂板302，移液活塞303，活塞蓋304，移液槍筒305，槍尖適配頭306，彈簧307，驅(qū)動法蘭401，上滑塊402，連桿403，上導(dǎo)向桿404，插銷405，下滑塊406，彈簧407，下導(dǎo)向桿408，裝置兩側(cè)的側(cè)板)，裝置底下固定板6。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的多通道移液器包括移液裝置和移液槍間距的調(diào)節(jié)裝置，
[0018]所述的移液裝置包括移液驅(qū)動元件和移液槍。
[0019]移液驅(qū)動元件包括移液直線電機(jī)101，推動頂板302，頂桿導(dǎo)向桿301 ;移液直線電機(jī)101固定在裝置最上面的電機(jī)支撐板2上，推動頂板302中間設(shè)有圓形槽，兩邊設(shè)有導(dǎo)向螺紋孔，底部設(shè)有矩形槽，寬度略大于移液活塞303的直徑。
[0020]移液槍包括移液活塞303，活塞蓋304，彈簧307，移液槍筒305，槍尖適配頭306 ；第一彈簧307嵌套在移液活塞303上，移液活塞303和彈簧307位于移液槍筒305的圓形內(nèi)腔中，移液槍筒305內(nèi)腔中有圓柱形的階梯槽，上部通過4個(gè)螺紋孔與活塞蓋304連接，移液活塞303設(shè)有軸肩，其直徑小于移液槍筒305的內(nèi)腔直徑，移液槍筒305底部設(shè)有螺紋孔，槍頭適配器306通過螺紋連接移液槍筒305，槍頭適配器305底部是凸圓錐狀。
[0021]所述的移液槍間距的調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)直線電機(jī)102，驅(qū)動法蘭401，上滑塊402，上導(dǎo)向桿404，由連桿403與插銷405組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)，下滑塊406，下導(dǎo)向桿408，第二彈簧407，側(cè)板5，下固定板6，調(diào)節(jié)電機(jī)102固定在電機(jī)支撐板2上，上導(dǎo)向桿404下導(dǎo)向桿408上分別穿過7個(gè)水平排列的上滑塊402與8個(gè)下滑塊406，左右側(cè)板5各有腰型槽與下導(dǎo)向桿408固定槽，限制上導(dǎo)向桿404實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，下導(dǎo)向桿408固定，下導(dǎo)向桿408兩側(cè)各套有彈簧407，驅(qū)動法蘭401頂部設(shè)有通孔，與電機(jī)軸相連，側(cè)面設(shè)有一上一下的螺紋孔，與最中間的上滑塊402連接，7個(gè)上滑塊402與8個(gè)下滑塊406通過中間的人字形鉸鏈機(jī)構(gòu)連接在一起。
[0022]具體的，移液裝置包括移液驅(qū)動元件，移液槍，移液驅(qū)動元件包括一個(gè)移液直線電機(jī)101，推動頂板302，頂桿導(dǎo)向桿301，移液直線電機(jī)101固定在裝置最上面的電機(jī)支撐板2上，推動頂板302中間設(shè)有圓形槽，與移液電機(jī)101連接，兩邊設(shè)有導(dǎo)向螺紋孔，用于連接頂桿導(dǎo)向桿301，底部設(shè)有矩形槽，寬度略大于移液活塞303的直徑，與移液活塞相抵，移液槍包括移液活塞303，活塞蓋304，彈簧307，移液槍筒305，槍尖適配頭306，彈簧307嵌套在移液活塞303上，移液活塞303和彈簧307位于移液槍筒305的圓形內(nèi)腔中，移液槍筒305內(nèi)腔中有圓柱形的階梯槽，上部通過4個(gè)螺紋孔與活塞蓋304連接，移液活塞303設(shè)有軸肩，其直徑小于移液槍筒305的內(nèi)腔直徑,與移液槍筒305內(nèi)腔的階梯槽一起用于限制彈簧307的兩端，移液槍筒305底部設(shè)有螺紋孔，槍頭適配器306通過螺紋連接移液槍筒305，槍頭適配器305底部是凸圓錐狀。
[0023]進(jìn)一步，移液槍間距調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)調(diào)節(jié)直線電機(jī)102，驅(qū)動法蘭401，上滑塊402，上導(dǎo)向桿404，由連桿403與插銷405組成的類似鉸鏈結(jié)構(gòu)，下滑塊406，下導(dǎo)向桿408，彈簧407，裝置兩側(cè)的側(cè)板5，裝置下固定板6，調(diào)節(jié)電機(jī)102固定在電機(jī)支撐板2上，上導(dǎo)向桿404下導(dǎo)向桿408上分別穿過7個(gè)水平排列的上滑塊402與8個(gè)下滑塊406，裝置左右側(cè)板5各有腰型槽與下導(dǎo)向桿408固定槽，限制上導(dǎo)向桿404實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，下導(dǎo)向桿408固定，下導(dǎo)向桿408兩側(cè)各套有彈簧407，驅(qū)動法蘭401頂部設(shè)有通孔，與電機(jī)軸相連，側(cè)面設(shè)有一上一下的螺紋孔，與最中間的上滑塊402連接，7個(gè)上滑塊402與8個(gè)下滑塊406通過中間的人字形鉸鏈機(jī)構(gòu)連接在一起。
[0024]上述結(jié)構(gòu)的間距可變的多通道移液器移液的過程是:吸液初始，移液直線電機(jī)101的軸處于伸長狀態(tài)，并壓迫推動頂桿302在頂桿導(dǎo)向桿301的導(dǎo)向下使其處于最低端，推動頂桿302壓迫8個(gè)移液活塞303，移液活塞303的軸肩與移液槍筒305的梯形槽共同限制彈簧307處于壓縮狀態(tài)，吸液時(shí)，移液直線電機(jī)101軸收縮，彈簧307由于沒有移液活塞303軸肩上力的限制，帶動移液活塞303 —起伸長，在大氣壓作用下，液體吸進(jìn)裝在槍頭適配器306上的槍頭中。吐液過程，正好也吸液過程相反。
[0025]上述結(jié)構(gòu)的間距可變的多通道移液器調(diào)節(jié)間距的過程是:調(diào)節(jié)間距增大時(shí)，調(diào)節(jié)直線電機(jī)102帶動驅(qū)動法蘭401沿電機(jī)軸向下運(yùn)動，驅(qū)動法蘭通過最中間的一個(gè)上滑塊402壓迫上導(dǎo)向桿404沿裝置側(cè)板5的腰槽向下運(yùn)動，這樣通過中間人字形排列的連桿405與插銷403組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)下滑塊406的沿下導(dǎo)向桿408軸向向兩側(cè)的運(yùn)動，調(diào)節(jié)間距縮小時(shí)，貫穿于下導(dǎo)向桿408兩側(cè)的彈簧407在調(diào)節(jié)直線電機(jī)102的配合下充當(dāng)驅(qū)動源，利用被壓縮力使間距縮小，具體過程與調(diào)節(jié)間距增大過程相反。采用該裝置在整個(gè)的移液、移液和加液過程中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的試劑貯存盒。
[0026]下面舉一具體實(shí)施例，介紹如下:
[0027]槍頭適配器306材料采用不銹鋼，連接外螺紋型號M5，螺紋長度4mm，端部錐度為10度，外徑為14mm，內(nèi)腔直徑為2mm。移液槍筒305外形是一個(gè)10X23X50的不銹鋼長方體，底部有M5 X 5的螺紋孔，內(nèi)腔設(shè)有階梯槽，內(nèi)腔直徑為8mm，深30mm，階梯槽直徑4.5mm,深15mm。移液活塞303總長54.5mm,直徑5mm，中間設(shè)有軸肩，軸肩直徑8mm，寬度2.5mm。連桿405材料是不銹鋼，兩端是圓心中空的圓柱形，直徑10mm，中間通過長方條連接在一起。插銷403是直徑5.5mm,長16mm的圓柱體。
[0028]移液前，根據(jù)盛裝液體的試劑貯存盒間距的大小，控制調(diào)節(jié)直線電機(jī)，使得移液槍尖筒的間距正好合適，移液直線電機(jī)軸向下運(yùn)動，待運(yùn)動到最底端，壓迫彈簧307到最短狀態(tài)，此時(shí)裝在槍尖頭適配器上的槍尖，深入待吸液體中，移液電機(jī)軸收縮，在彈簧的帶動下，吸液活塞向上運(yùn)動，大氣壓將液體壓入槍尖中，壓出液體時(shí)，電機(jī)軸向下運(yùn)動，與吸液過程相反。
【權(quán)利要求】
1.一種多通道移液器，其特征在于，該多通道移液器包括移液裝置和移液槍間距的調(diào)節(jié)裝置， 所述的移液裝置包括移液驅(qū)動元件和移液槍， 移液驅(qū)動元件包括移液直線電機(jī)(101)，推動頂板(302)，頂桿導(dǎo)向桿(301);移液直線電機(jī)(101)固定在裝置最上面的電機(jī)支撐板(2)上，推動頂板(302)中間設(shè)有圓形槽，兩邊設(shè)有導(dǎo)向螺紋孔，底部設(shè)有矩形槽，寬度略大于移液活塞(303)的直徑， 移液槍包括移液活塞(303)，活塞蓋(304)，彈簧(307)，移液槍筒(305)，槍尖適配頭(306);第一彈簧(307)嵌套在移液活塞(303)上，移液活塞(303)和彈簧(307)位于移液槍筒(305)的圓形內(nèi)腔中，移液槍筒(305)內(nèi)腔中有圓柱形的階梯槽，上部通過4個(gè)螺紋孔與活塞蓋(304 )連接，移液活塞(303 )設(shè)有軸肩，其直徑小于移液槍筒(305 )的內(nèi)腔直徑，移液槍筒(305 )底部設(shè)有螺紋孔，槍頭適配器(306 )通過螺紋連接移液槍筒(305 )，槍頭適配器(305)底部是凸圓錐狀； 所述的移液槍間距的調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)直線電機(jī)(102)，驅(qū)動法蘭(401)，上滑塊(402)，上導(dǎo)向桿(404)，由連桿(403)與插銷(405)組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)，下滑塊(406)，下導(dǎo)向桿(408 )，第二彈簧(407 )，側(cè)板(5 )，下固定板(6 )，調(diào)節(jié)電機(jī)(102 )固定在電機(jī)支撐板(2 )上，上導(dǎo)向桿(404 )下導(dǎo)向桿(408 )上分別穿過7個(gè)水平排列的上滑塊(402 )與8個(gè)下滑塊(406)，左右側(cè)板(5)各有腰型槽與下導(dǎo)向桿(408)固定槽，限制上導(dǎo)向桿(404)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，下導(dǎo)向桿(408)固定，下導(dǎo)向桿(408)兩側(cè)各套有彈簧(407)，驅(qū)動法蘭(401)頂部設(shè)有通孔，與電機(jī)軸相連，側(cè)面設(shè)有一上一下的螺紋孔，與最中間的上滑塊(402)連接，7個(gè)上滑塊(402)與8個(gè)下滑塊(406)通過中間的人字形鉸鏈機(jī)構(gòu)連接在一起。
【文檔編號】B01L3/02GK103586095SQ201310617578
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】王煒, 何農(nóng)躍, 竇力, 康淼, 鄔燕琪, 李智洋 申請人:東南大學(xué)