一種顆粒自動分裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種顆粒自動分裝設(shè)備，包括水氣兩用泵、電磁三通閥、物料盒、儲料管，物料盒與儲料管一端聯(lián)接，供顆粒自動分裝設(shè)備填料，本發(fā)明由機械手進行操作，并且本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，在不增加設(shè)備成本的情況下即能到提升工作效率，幾乎可以脫離人工操作，實現(xiàn)機械自動化，具有極好的實用性。
【專利說明】一種顆粒自動分裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化系統(tǒng)，具體而言，涉及一種顆粒自動分裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的日益更新，生產(chǎn)過程中人們針對不同的技術(shù)上缺陷而采取相應(yīng)的技術(shù)革新。生產(chǎn)過程當(dāng)中，生產(chǎn)人員希望生產(chǎn)設(shè)備能夠更多地分擔(dān)人的工作，減少人力勞作。目前，部分企業(yè)所采用的分裝方法還是手工作業(yè)，不但分裝質(zhì)量得不到保障，而且速度慢、效率低。還有一部分企業(yè)所采用的分裝方法是機械配合人工分裝，通過機械提供物料流動的動力，然后由人工進行分裝器的更換、控制物料流動的開關(guān)等操作，但是依然沒有實現(xiàn)真正的規(guī)模化流水線作業(yè)，所以效率依然不高。除此之外，現(xiàn)有的分裝機還存在另一方面的問題就是不能實現(xiàn)塑料顆粒與純水混合的情況下將顆粒從純水中脫離出來并對顆粒進行脫水并保持顆粒有一定的濕度。
[0003]專利號為201120292106.5的中國專利中涉及了一種分裝設(shè)備，其包括機架，設(shè)置在所述機架上的液壓缸，由所述液壓缸通過活塞桿驅(qū)動的活塞，以及設(shè)置在所述機架內(nèi)的分裝桶，所述分裝桶的底部設(shè)置有放料閥，所述活塞由上鋼夾板、下鋼夾板及位于所述上鋼夾板與下鋼夾板之間的密封板組成，此外，還設(shè)置有補氣閥。該實用新型結(jié)構(gòu)過于簡單，不能大規(guī)模地推廣使用，并且該實用新型提供的分裝設(shè)備不能夠?qū)Σ僮鹘橘|(zhì)進行脫水、干燥等處理，功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作實現(xiàn)機械自動化的、可實現(xiàn)塑料顆粒與純水混合的情況下將顆粒從純水中脫離出來并對顆粒進行脫水并保持顆粒有一定的濕度的顆粒自動分裝設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種顆粒自動分裝設(shè)備，包括物料盒、儲料管，物料盒與儲料管的一端聯(lián)接，供自動分裝設(shè)備填料，還包括水氣兩用泵和三通閥，所述水氣兩用泵設(shè)置有兩個端口，所述水氣兩用泵的其中一個端口連接所述三通閥。
[0006]優(yōu)選的是，二通閥為電磁二通閥。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，儲料管另一端連接過濾器。
[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述儲料管為特氟龍管。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，過濾器內(nèi)設(shè)置極細的過濾網(wǎng)。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，過濾器內(nèi)的過濾網(wǎng)根據(jù)操作介質(zhì)的直徑大小更換。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述過濾網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑小于操作介質(zhì)的直徑。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述三通閥通過是否通電方式來控制所述三通閥內(nèi)部通道的聯(lián)通。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述三通閥的其中兩個端口分別連接水氣兩用泵。 在上述任一方案中優(yōu)選的是，由機械手進行操作。[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，還設(shè)置有傳送帶。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，傳送帶上設(shè)置有固定用于盛裝顆粒的容器的卡槽。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是按照本發(fā)明的顆粒自動分裝設(shè)備的一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)圖 圖2是按照本發(fā)明的顆粒自動分裝設(shè)備的一優(yōu)選實施例的組合圖；
附圖標(biāo)記:1水氣兩用泵1、2水氣兩用泵2、3三通閥、4物料盒、5過濾器、6儲料管 【具體實施方式】
為了更好地理解本按照發(fā)明的顆粒自動分裝設(shè)備，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明中的顆粒自動分裝設(shè)備的優(yōu)選實施例做進一步闡述說明。
[0017]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備所采用的泵為水氣兩用泵。水氣兩用泵是一種既可以抽水，也可以抽氣的微型水泵。水氣兩用泵具備一進一出的抽氣(水)嘴、排氣(水)嘴各一個，并且在進氣口處能夠持續(xù)形成真空或者負壓，排氣嘴處形成微正壓。水氣兩用泵的工作介質(zhì)可以是氣體，也可以是液體。該水氣兩用泵體積小巧，便于拆裝。
[0018]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備的閥門采用了三通閥。三通閥有三個口，一個進口和兩個出口。當(dāng)內(nèi)部閥芯在不同位置時候，出口不同。三通閥按流體作用方式分為合流閥和分流閥，合流閥有兩個入口，合流后從一個出口流出；分流閥有一個流體入口，經(jīng)分流后由兩個流體出口流出。本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備利用三通閥具有三個口的性質(zhì)，將泵和儲料管分別連接至三通閥。并且本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備采用的三通閥為電控液體閥，更加提高了操作的安全性。
[0019]除此之外，本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備采用電磁閥進行控制。電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等，而本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備將電磁閥用于三通閥的端口的開關(guān)，更加靈活、更加精確、更加安全。
[0020]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備將三通閥與電磁閥的性能結(jié)合起來，采用一種電磁三通閥。電磁三通閥不但具有三通閥的功能,而且還有電磁閥的效果。通過電磁閥對三通閥進行控制，可達到準(zhǔn)確改變?nèi)ㄩy內(nèi)部通道的效果，采用電磁三通閥可以減少人工操作，可大大降低由于人工操作的不準(zhǔn)確性、避免由于人工操作對人身產(chǎn)生的潛在的危害。
[0021]圖1所示為本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備的優(yōu)選實施的結(jié)構(gòu)圖，其中2為水氣兩用泵，其作用是將物料盒中的顆粒與水的混合物全部吸入到儲料管中，在此過程中三通閥3保持斷電狀態(tài)，儲料管6通過三通閥3與水氣兩用泵2導(dǎo)通，開啟水氣兩用泵2，通過水氣兩用泵2的啟動，儲料管6、三通閥3、水氣兩用泵2組成的導(dǎo)通的通道內(nèi)形成氣壓壓強差，由于受到壓強差的作用，位于物料盒4中的顆粒與水的混合物被吸進儲料管中，但由于受到過濾器5的作用，顆粒被留在儲料管中，混合物中水被水氣兩用泵2吸入到水氣兩用泵2中，經(jīng)過水氣兩用泵另一端的導(dǎo)管收集到容器當(dāng)中，以便于之后再次重復(fù)使用，減少浪費。在此過程當(dāng)中，根據(jù)水氣兩用泵2工作時間的長短來控制對顆粒脫水的程度，在將顆粒與水的混合物全部吸入儲料管6后，控制水氣兩用泵2的工作時間即可控制對顆粒脫水程度的控制，方便不同的用途對顆粒濕潤程度的需求。本發(fā)明的另一個水氣兩用閥I作用是用于對儲料管6中的顆粒進行脫水。在此過程中三通閥3保持通電狀態(tài)，關(guān)閉與水氣兩用泵2方向的通道，開啟與水氣兩用泵I的通道，水氣兩用泵2停止工作，水氣兩用泵I開始工作。儲料管6的端口移至特定的容器中，例如塑料瓶。本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備還設(shè)置有傳送帶用來傳送物料和盛裝顆粒的特定的容器(圖中未標(biāo)出，但不影響對本發(fā)明的理解)。
[0022]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備所采用的三通閥的三個端口設(shè)置為公共端IN、常用端NC、常開端NO。公共端IN通過導(dǎo)管連接裝有過濾網(wǎng)的儲料管；常用端NC連接水氣兩用泵2的其中一個端口，水氣兩用泵2的另一端口通過導(dǎo)管連接物料盒；常開端NO連接至水氣兩用泵I的其中一個端口。
[0023]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備之中水氣兩用泵I除與三通閥連接的端口之外，另一個端口與空氣連接，這樣設(shè)計可使水氣兩用泵I的一端始終保持著恒定的大氣壓強，可以保持水氣兩用泵I隨時向本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備內(nèi)吹氣，確保本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備能夠避免由于壓強不夠而導(dǎo)致的設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常。
[0024]水氣兩用泵2—端與三通閥連接，在本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備運轉(zhuǎn)時，水氣兩用泵2使得本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備內(nèi)能夠形成氣流，對本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備的操作對象即顆粒進行干燥。
[0025]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備的核心操作包括以下兩個過程:一是將塑料顆粒從純水中取出并進行脫水；二是將脫水后的塑料顆粒放入到指定的容器當(dāng)中。
[0026]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備在運轉(zhuǎn)前進行設(shè)備連接、檢查工作，確保本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備能夠正常運轉(zhuǎn)。在連接、檢查工作完成之后，機械手將儲料管插入到盛裝有塑料顆粒的物料盒中。本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備中三通閥的常通端NC與公共端IN導(dǎo)通，而常開端未導(dǎo)通，此時電磁閥保持斷電狀態(tài)，水氣兩用泵2開始工作，而水氣兩用泵I未開始工作。水氣兩用泵2與三通閥常通端連接的一端通過水氣兩用泵2的作用開始吸入氣體，使得與水氣兩用泵2連接的三通閥內(nèi)的氣壓降低，同時水氣兩用泵與物料盒連接的一端氣體壓力開始增大，形成氣體壓強差，使得物料盒中的塑料顆粒同水一同被吸入到儲料管中。本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備在儲料管中設(shè)置有過濾網(wǎng)。在電磁閥未開啟、只有水氣兩用泵2工作的條件下，物料盒中的顆粒與水的混合體被全部吸入到儲料管中。混合物由于受到過濾網(wǎng)的作用，混合物中的水全部通過過濾網(wǎng)，而混合物當(dāng)中的顆粒被過濾網(wǎng)阻擋在儲料管中，即由于過濾網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑小于塑料顆粒的直徑，所以塑料顆粒與水的混合物通過過濾網(wǎng)時混合物中的水全部通過過濾網(wǎng)，塑料顆粒全部留在儲料管中。在此固液分離的過程當(dāng)中，顆粒與水的混合物通過過濾網(wǎng)時,在水氣兩用泵2的作用下，又由于本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備中的三通閥只有常通端NC與公共端IN導(dǎo)通，常開端NO不導(dǎo)通，所以顆粒與水的混合物經(jīng)由過濾網(wǎng)抽出的水經(jīng)由本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備中三通閥的公共端IN進入三通閥，又由于此過程當(dāng)中本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備電磁閥處于斷電狀態(tài)、三通閥的常開端NO未導(dǎo)通、水氣兩用泵I未處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以在儲料管經(jīng)過固液分離的水全部被水氣兩用泵2通過三通閥的公共端IN與常通端NC吸入水氣兩用泵2內(nèi)。由于水氣兩用泵2通過導(dǎo)管與物料盒連接，所以被水氣兩用泵2吸入的水通過與水氣兩用泵2端口連接的導(dǎo)管全部倒入到物料盒中?？蓪崿F(xiàn)原材料的回收利用，降低生產(chǎn)成本。
[0027]在上述的將塑料顆粒從純水中取出并進行脫水的過程中對塑料顆粒進行脫水的強度由水氣兩用泵2的工作時間而決定的，時間越短，留在儲料管中的塑料顆粒表面所附帶的水分就越多；相反，在上述的將塑料顆粒從純水中取出并進行脫水的過程中水氣兩用泵2工作的時間越長，在儲料管中的塑料顆粒脫水的時間就越長，即塑料顆粒脫水就越徹底。
[0028]在塑料顆粒從純水中取出并進行脫水的過程結(jié)束后，開始進入到下一階段的過程，將脫水后的塑料顆粒放入到指定的容器當(dāng)中。
[0029]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備在進行將脫水后的塑料顆粒放入到指定的容器當(dāng)中這一過程時，機械手將儲料管從物料盒中取出并放到指定的容器中。在上述過程當(dāng)中，本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備的電磁處于通電狀態(tài)，三通閥的常開端NO與水氣兩用泵I的一個端口導(dǎo)通，三通閥的常通端NC不導(dǎo)通。在此過程當(dāng)中水氣兩用泵I開始運轉(zhuǎn)工作，而水氣兩用泵2停止運轉(zhuǎn)工作。水氣兩用泵I從一個端口吸入空氣通過三通閥常開端NO與公共端IN導(dǎo)通將空氣吹進儲料管中，使得儲料管中存留的塑料顆粒被全部吹出儲料管，進入到指定的容器當(dāng)中。
[0030]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備主要作用的介質(zhì)是塑料顆粒與水的混合物，將顆粒從水當(dāng)中取出，并對塑料顆粒進行脫水，通過從水當(dāng)中取出塑料顆粒并進行脫水這一過程中對水氣兩用泵2的運轉(zhuǎn)工作時間的控制來把握塑料顆粒的濕潤程度。通過電磁閥是否處于通電狀態(tài)來控制本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備的三通閥的常開端NO與常通端的開啟與閉合，使得三通閥在不同的工作過程當(dāng)中能夠準(zhǔn)確導(dǎo)通其中的兩個端口，公共端和常開端導(dǎo)通或者是公共端與常通端導(dǎo)通。
[0031]操作本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備的是機械手。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可以代替人的繁重勞動實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害的環(huán)境下操作以保護人身安全，因而被廣泛運用到機械制造、冶金、電子、輕工、和原子能等部門。本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備采用機械手進行操作，包括在物料盒當(dāng)中填充物料、控制電磁三通閥的通電開關(guān)等操作。采用機械手進行操作既可以準(zhǔn)確地控制各步驟的操作時間，反復(fù)做同種動作不會感覺到厭倦，并且可節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)的成本。
[0032]本發(fā)明提供的顆粒自動分裝設(shè)備還可實現(xiàn)對操作介質(zhì)進行定量地灌裝。操作介質(zhì)在儲料管6中干燥后，儲料管6的端口被放置到固定的容器當(dāng)中進行灌裝，例如采用固定質(zhì)量來衡量將脫水干燥后的顆粒進行灌裝，通過機械手的操作實現(xiàn)此功能，灌裝后的操作介質(zhì)可避免由于人為灌裝而導(dǎo)致的灌裝不均勻、不夠量或者超量等后果。灌裝全部采用機械手操作，確保定質(zhì)、定量進行灌裝。通過對機械手程序的設(shè)定而改變不同需求對灌裝質(zhì)量的要求。
[0033]以上結(jié)合本發(fā)明的具體實施例做了詳細描述，但并非是對本發(fā)明的限制，例如所述儲料管6的形狀、三通閥3的安裝位置等，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改均屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍，還需要說明的是，按照本發(fā)明的顆粒自動分裝設(shè)備技術(shù)方案的范疇包括上述各部分之間的任意組合。
【權(quán)利要求】
1.一種顆粒自動分裝設(shè)備，包括物料盒(4)、儲料管(6)，物料盒(4)與儲料管(6)的一端聯(lián)接，供自動分裝設(shè)備填料，其特征在于:還包括水氣兩用泵和三通閥(3)，所述水氣兩用泵設(shè)置有兩個端口，所述水氣兩用泵的其中一個端口連接所述三通閥(3 )。
2.如權(quán)利要求1所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:三通閥(3)為電磁三通閥。
3.如權(quán)利要求1所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:儲料管(6)的另一端連接過濾器(5)。
4.如權(quán)利要求所述I的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:所述儲料管(6)為特氟龍管。
5.如權(quán)利要求3所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:過濾器(5)內(nèi)設(shè)置極細的過濾網(wǎng)。
6.如權(quán)利要求5所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:所述過濾器(5)內(nèi)的過濾網(wǎng)根據(jù)操作介質(zhì)的直徑大小更換。
7.如權(quán)利要求6所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:所述過濾網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑小于操作介質(zhì)的直徑。
8.如權(quán)利要求2所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:所述三通閥(3)通過是否通電方式來控制所述三通閥(3)內(nèi)部通道的聯(lián)通。
9.如權(quán)利要求1所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:所述三通閥(3)的其中兩個端口分別連接水氣兩用泵。
10.如上述任一權(quán)利要求所述的顆粒自動分裝設(shè)備，其特征在于:由機械手進行操作。
【文檔編號】B01D29/03GK103552698SQ201310562210
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】崔閣, 董喜龍, 曲楷, 朱纓, 蔡云飛 申請人:山東鑫科生物科技股份有限公司