一種燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于燃料組件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置。本實用新型的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，包括：工作臺支架、軸向輸送裝置、徑向輸送裝置、頂料機構(gòu)、送進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、濕擦機構(gòu)、干擦機構(gòu)、上料架、下料架和吹掃裝置。本實用新型需要解決了現(xiàn)階段燃料棒包殼管的管口清潔完全依靠手工操作，浪費了大量人力，并且清潔質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問題，使用本實用新型的裝置進行包殼管噴擦，保證了包殼管管口內(nèi)外的清潔度，噴擦質(zhì)量穩(wěn)定，減少因噴擦不干凈而產(chǎn)生的焊接質(zhì)量缺陷；此外，使用本實用新型的裝置，實現(xiàn)了包殼管噴擦自動化，代替了原手工噴擦方式，減少了崗位人員，減少制造成本。
【專利說明】
一種燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于燃料組件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包殼管是核電站安全運行的一層保護屏障，對于反應(yīng)堆的安全運行起著至關(guān)重要的作用。包殼管管口清潔度的好壞，直接影響焊接質(zhì)量。核燃料棒生產(chǎn)過程中，為保證焊接質(zhì)量，在壓上、下端塞前都必須用綢布蘸丙酮對包殼管管口進行噴擦，使包殼管管口清潔度滿足焊接要求，現(xiàn)階段噴擦工作完全依靠手工操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題為:現(xiàn)階段燃料棒包殼管的管口清潔完全依靠手工操作，浪費了大量人力，并且清潔質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下所述:
[0005]—種燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，包括:工作臺支架、軸向輸送裝置、徑向輸送裝置、頂料機構(gòu)、送進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、濕擦機構(gòu)、干擦機構(gòu)、上料架、下料架和吹掃裝置;其中，所述工作臺支架用于支撐安裝各組件;所述軸向輸送裝置有多個，固定于所述工作臺支架上端面上，在所述工作臺支架上呈兩條直線排布，構(gòu)成每條直線的所述軸向輸送裝置的數(shù)量相同；所述徑向輸送裝置也有多個，固定于所述工作臺支架上端面上，在所述工作臺支架上也呈兩條直線排布，所述軸向輸送裝置所共的兩條直線與所述徑向輸送裝置所共的兩條直線相同；
[0006]在所述軸向輸送裝置所呈每條直線上，還均設(shè)置有頂料機構(gòu)、送進機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu);在所述軸向輸送裝置所呈兩條直線的盡頭，還分別設(shè)置有濕擦機構(gòu)和干擦機構(gòu);在一條直線上的多個軸向輸送裝置、多個徑向輸送裝置、頂料機構(gòu)、送進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和濕擦機構(gòu)共同構(gòu)成了濕擦工位，在另一條直線上的多個軸向輸送裝置、多個徑向輸送裝置、頂料機構(gòu)、送進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和干擦機構(gòu)共同構(gòu)成了干擦工位；
[0007]所述軸向輸送裝置用于在包殼管沿包殼管自身軸向移動時提供支撐，并防止包殼管表面劃傷;所述徑向輸送裝置用于在包殼管旋轉(zhuǎn)時提供支撐，并防止包殼管表面劃傷;所述頂料機構(gòu)用于將包殼管從上料架上頂送至濕擦工位，或?qū)鼩す軓臐癫凉の豁斔椭料铝霞苌?所述送進機構(gòu)用于將包殼管沿包殼管的軸向推送至噴擦位置;所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)用于將包殼管夾緊并帶動包殼管旋轉(zhuǎn);所述濕擦機構(gòu)用于使用丙酮對包殼管管口進行擦拭；所述干擦機構(gòu)用于對包殼管管口進行干擦；
[0008]所述上料架和下料架設(shè)置于工作臺支架的兩側(cè)，所述上料架位于靠近濕擦工位且遠離干擦工位的一側(cè);所述下料架位于靠近干擦工位且遠離濕擦工位的一側(cè);所述上料架用于存放待噴擦的包殼管，所述下料架用于存放噴擦完成的包殼管；
[0009]所述吹掃裝置固定安裝于干擦機構(gòu)之上，能夠從包殼管管口向包殼管內(nèi)噴出0.4?0.6MPa，最大水分50ppm的高壓氮氣，包殼管內(nèi)沉積下來的灰塵和顆粒，確保包殼管內(nèi)壁干凈。
[0010]優(yōu)選的，所述軸向輸送裝置包括:第一支座，軸向氣缸，第一轉(zhuǎn)軸和橡膠輪;所述第一支座固定安裝于工作臺支架上端面上;所述軸向氣缸固定安裝于第一支座之上，軸向氣缸具有活塞桿，活塞桿能從軸向氣缸中伸出和收回；所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接于所述軸向氣缸的活塞桿之上，所述第一轉(zhuǎn)軸能夠在所述活塞桿的推拉下相對于第一支座上下運動，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向與包殼管的軸向垂直;所述橡膠輪通過軸承安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸之上，所述橡膠輪能夠相對于第一轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動;在所述橡膠輪的外表面，沿其周向還設(shè)置有一圈環(huán)形槽，環(huán)形槽形成對包殼管的限位，用于防止包殼管從所述橡膠輪的外表面滑落。
[0011]優(yōu)選的，所述徑向輸送裝置包括:包括第二支座，徑向氣缸，第二轉(zhuǎn)軸和塑料輪;所述第二支座固定安裝于工作臺支架上端面上;所述徑向氣缸固定安裝于第二支座之上，所述徑向氣缸具有活塞桿，能夠從徑向氣缸伸出和收回;所述第二轉(zhuǎn)軸有兩個，固定安裝于所述徑向氣缸的活塞桿上，兩個所述的第二轉(zhuǎn)軸位于同一水平面上，能夠在徑向氣缸的活塞桿的推拉下相對于第二支座上下運動;兩個所述的第二轉(zhuǎn)軸的軸向與包殼管的軸向平行；所述塑料輪也有兩個，通過兩個軸承分別安裝于兩個所述第二轉(zhuǎn)軸上，兩個塑料輪能夠繞各自所安裝的第二轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動;包殼管能夠被架放于兩個塑料輪之間，兩個塑料輪共同形成對包殼管的限位，防止包殼管從兩個塑料輪之間滑落，同時包殼管繞自身軸向的轉(zhuǎn)動也能夠帶動兩個塑料輪繞兩個所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選的，所述頂料機構(gòu)包括:橫梁，頂料氣缸，拉桿，斜塊，導(dǎo)向裝置和頂料塊;所述頂料氣缸固定安裝于所述工作臺支架的下端面上，頂料氣缸為雙活塞桿氣缸，兩端均有一個活塞桿，兩個活塞桿能夠同步同方向地在水平方向上運動;兩個所述拉桿的一端分別連接到頂料氣缸的兩個活塞桿上，兩個所述拉桿的另一端上分別安裝有兩個斜塊;所述斜塊具有斜面，沿斜面一端高度低，另一端高度高，在斜面高度高的一端上還設(shè)置有限位裝置；所述導(dǎo)向裝置有兩個，導(dǎo)向裝置具有導(dǎo)向座和滑桿，兩個所述的導(dǎo)向座從所述工作臺支架的下端面貫穿至所述工作臺支架上端面，分別與所述工作臺支架固定連接;所述導(dǎo)向座內(nèi)部具有滑道，所述滑桿能夠在滑道內(nèi)上下滑動;兩個所述滑桿的上端分別與所述橫梁固定連接，兩個所述滑桿的下端分別抵觸至兩個所述斜塊的斜面高度低的一端;所述頂料塊有多個，呈直線安裝于所述橫梁之上，所述頂料塊的上端面為斜面，所述斜面能夠使被頂起的包殼管在重力的作用下沿從上料架到下料架的方向滑動；當所述頂料氣缸的兩個活塞桿同步向左運動時，在兩個拉桿的作用下，兩個所述斜塊在水平方向向左移動，兩個所述的滑竿也在導(dǎo)向座內(nèi)相對地沿斜面向高度高的一端滑動，從而推動橫梁在豎直方向上向上運動，進行帶動頂料塊在豎直方向上向上運動；當所述頂料氣缸的兩個活塞桿同步向右運動時，在兩個拉桿的作用下，兩個所述斜塊在水平方向向右移動，兩個所述的滑竿也在導(dǎo)向座內(nèi)相對地沿斜面向高度低的一端滑動，從而拉動橫梁在豎直方向上向下運動，進行帶動頂料塊在豎直方向上向下運動。
[0013]優(yōu)選的，所述送進機構(gòu)包括:導(dǎo)軌、滑塊、送進氣缸、推板、支撐桿和第一氣動夾具；所述導(dǎo)軌固定安裝于所述工作臺支架的上端面，所述滑塊能夠在導(dǎo)軌上來回滑動，滑塊的滑動方向平行于包殼管的軸向；所述送進氣缸固定于工作臺支架的上端面，送進氣缸具有活塞桿，所述滑塊通過推板與送進氣缸的活塞桿連接為一體，活塞桿能夠帶動滑塊在導(dǎo)軌上滑動;所述支撐桿固定安裝于滑塊之上;所述第一氣動夾具與支撐桿固定連接，所述第一氣動夾具用于夾持包殼管，并在滑塊的帶動下夾持著包殼管沿包殼管的軸向來回移動，實現(xiàn)將包殼管推送至噴擦位置。
[0014]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括:電機，主動輪，傳動皮帶，從動輪，第二氣動夾具和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板;所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板固定安裝于所述工作臺支架的上端面上，所述電機固定連接于旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板之上，所述主動輪安裝于所述電機的轉(zhuǎn)軸之上，所述第二氣動夾具和從動輪固定連接，所述主動輪和從動輪之間通過傳動皮帶傳動，所述第二氣動夾具用于夾持包殼管；電機的轉(zhuǎn)動通過主動輪、傳動皮帶和從動輪傳遞至第二氣動夾具，帶動第二氣動夾具夾持著包殼管同步轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選的，所述濕擦機構(gòu)包括:內(nèi)部濕擦裝置、外部濕擦裝置和濕擦轉(zhuǎn)接裝置，所述濕擦轉(zhuǎn)接裝置與所述工作臺支架固定連接，內(nèi)部濕擦裝置和外部濕擦裝置均安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上；
[0016]所述內(nèi)部濕擦裝置包括:從動布輪，主動布輪，導(dǎo)向輪，內(nèi)部擦頭和丙酮噴施裝置；所述從動布輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪通過也轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪用于卷繞使用過的擦拭布;所述導(dǎo)向輪有多個，導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，各導(dǎo)向輪能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口位置附近，再回到主動布輪之上；內(nèi)部擦頭固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，所述內(nèi)部擦頭為帶有鈍頭的圓柱體形狀，柱體直徑與包殼管內(nèi)徑相當，內(nèi)部擦頭的設(shè)置位置使得擦拭布位于內(nèi)部擦頭和包殼管管口之間，內(nèi)部擦頭的和包殼管共同一軸線，當包殼管向靠近內(nèi)部擦頭的方向運動時，內(nèi)部擦頭能夠?qū)⒉潦貌柬斎氚鼩す芄芸趦?nèi)；所述丙酮噴施裝置固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，用于向即將開始執(zhí)行擦拭動作的擦拭布上噴施丙酮；
[0017]所述外部濕擦裝置包括:從動布輪，主動布輪，導(dǎo)向輪，擦拭氣缸和丙酮噴施裝置；所述從動布輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪通過也轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪用于卷繞使用過的擦拭布;所述擦拭氣缸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，位于包殼管管口下方;所述導(dǎo)向輪有多個，有兩個導(dǎo)向輪通過兩個軸安裝于所述擦拭氣缸的活塞桿上，此兩個導(dǎo)向輪能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，此兩個導(dǎo)向輪的軸位于同一水平面上，并且與包殼管的軸向平行;其余的導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，并能夠繞各自的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口下方與擦拭氣缸活塞桿上兩個導(dǎo)向輪之間的空間，再回到主動布輪之上；安裝于所述擦拭氣缸活塞桿上的兩個導(dǎo)向輪，能夠在所述擦拭氣缸的活塞桿的推動下，推動擦拭布抵觸至包殼管管口的外壁上;所述丙酮噴施裝置固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，用于向即將開始執(zhí)行擦拭動作的擦拭布上噴施丙酮。
[0018]優(yōu)選的，所述干擦機構(gòu)包括內(nèi)部干擦裝置、外部干擦裝置和干擦轉(zhuǎn)接裝置，所述干擦轉(zhuǎn)接裝置與所述工作臺支架固定連接，內(nèi)部干擦裝置和外部干擦裝置均安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上；
[0019]所述內(nèi)部干擦裝置包括:從動布輪，主動布輪，導(dǎo)向輪，內(nèi)部擦頭;所述從動布輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪通過也轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪用于卷繞使用過的擦拭布;所述導(dǎo)向輪有多個，導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，各導(dǎo)向輪能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口位置附近，再回到主動布輪之上；內(nèi)部擦頭固定安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，所述內(nèi)部擦頭為帶有鈍頭的圓柱體形狀，柱體直徑與包殼管內(nèi)徑相當，內(nèi)部擦頭的設(shè)置位置使得擦拭布位于內(nèi)部擦頭和包殼管管口之間，內(nèi)部擦頭的和包殼管共同一軸線，當包殼管向靠近內(nèi)部擦頭的方向運動時，內(nèi)部擦頭能夠?qū)⒉潦貌柬斎氚鼩す芄芸趦?nèi)；
[0020]所述外部干擦裝置包括:從動布輪，主動布輪，導(dǎo)向輪和擦拭氣缸;所述從動布輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪通過也轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪用于卷繞使用過的擦拭布;所述擦拭氣缸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，位于包殼管管口下方;所述導(dǎo)向輪有多個，有兩個導(dǎo)向輪通過兩個軸安裝于所述擦拭氣缸的活塞桿上，此兩個導(dǎo)向輪能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，此兩個導(dǎo)向輪的軸位于同一水平面上，并且與包殼管的軸向平行;其余的導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，并能夠繞各自的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口下方與擦拭氣缸活塞桿上兩個導(dǎo)向輪之間的空間，再回到主動布輪之上；安裝于所述擦拭氣缸活塞桿上的兩個導(dǎo)向輪，能夠在所述擦拭氣缸的活塞桿的推動下，推動擦拭布抵觸至包殼管管口的外壁上;所述吹掃裝置固定安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上。
[0021]優(yōu)選的，包殼管在上料架和下料架單排水平排列，并且包殼管的軸向與所述軸向輸送裝置構(gòu)成的兩條直線平行;所述上料架與工作臺支架的上端面成一定角度，使得放置于上料架的包殼管在重力的作用下能夠沿上料架的表面向工作臺支架的方向滑動;所述下料架與工作臺支架的上端面也成一定角度，使得放置于下料架上的包殼管在重力的作用下能夠沿下料架的表面向遠離工作臺支架的方向滑動;所述上料架有部分位于濕擦工位的上方，位于濕擦工位上方的上料架部分上設(shè)置有擋板，用以防止上料架上的包殼管自行滑落出上料架;位于濕擦工位上方的上料架部分距離工作臺支架上端面的最小高度大于徑向輸送裝置上端距離工作臺支架上端面的最大高度，小于濕擦工位的頂料機構(gòu)上端距離工作臺支架上端面的最大高度，使得濕擦工位的頂料機構(gòu)升起時，濕擦工位的所述頂料塊能夠?qū)鼩す茼斊鸩⒃竭^所述擋板沿濕擦工位的頂料塊的斜面滑動；
[0022]在所述濕擦工位和干擦工位之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)送架，所述轉(zhuǎn)送架與工作臺支架上端面成一定角度，靠近濕擦工位一側(cè)高，靠近干擦工位一側(cè)低，濕擦完成的包殼管從濕擦工位滑落到轉(zhuǎn)送架上，沿轉(zhuǎn)送架的表面向干擦工位滑動;所述轉(zhuǎn)送架有部分位于干擦工位上方，位于干擦工位上方的轉(zhuǎn)送架部分上設(shè)置有擋板，用以防止轉(zhuǎn)送架上的包殼管自行滑落出轉(zhuǎn)送架;位于干擦工位上方的轉(zhuǎn)送架部分距離工作臺支架上端面的最小高度大于干擦工位的徑向輸送裝置上端距離工作臺支架上端面的最大高度，小于干擦工位的頂料機構(gòu)上端距離工作臺支架上端面的最大高度，使得干擦工位的頂料機構(gòu)升起時，干擦工位的所述頂料塊能夠?qū)鼩す茼斊鸩⒃竭^所述擋板沿干擦工位的的頂料塊的斜面滑動。
[0023]本實用新型的有益效果為:
[0024]使用本實用新型的裝置進行包殼管噴擦，保證了包殼管管口內(nèi)外的清潔度，噴擦質(zhì)量穩(wěn)定，減少因噴擦不干凈而產(chǎn)生的焊接質(zhì)量缺陷;此外，使用本實用新型的裝置，實現(xiàn)了包殼管噴擦自動化，代替了原手工噴擦方式，減少了崗位人員，減少制造成本。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為軸向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為徑向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為頂料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為送進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7為內(nèi)部濕擦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為外部濕擦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為內(nèi)部干擦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為外部干擦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中，1-工作臺支架，2-軸向輸送裝置，3-徑向輸送裝置，4-頂料機構(gòu)，5-送進機構(gòu)，6-旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，7-濕擦機構(gòu)，8-干擦機構(gòu)，9_上料架，I O-下料架，11-從動布輪，12-主動布輪，13-導(dǎo)向輪，14-內(nèi)部擦頭，15-丙酮噴施裝置，16-擦拭氣缸，17-吹掃裝置，201-第一支座，202-軸向氣缸，203-第一轉(zhuǎn)軸，204-橡膠輪，301 -第二支座，302-徑向氣缸，303-第二轉(zhuǎn)軸，304-塑料輪，401-橫梁，402-頂料氣缸，403-拉桿，404-斜塊，405-導(dǎo)向裝置，406-頂料塊，501-導(dǎo)軌，502-滑塊，503-送進氣缸，504-推板，505-支撐桿，506-第一氣動夾具，601-電機，602-主動輪，603-傳動皮帶，604-從動輪，605-第二氣動夾具，71-內(nèi)部濕擦裝置，72-外部濕擦裝置，81 -內(nèi)部干擦裝置，82-外部干擦裝置。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的一種燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置進行詳細說明。
[0037]如圖1所示，本實用新型的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置包括:工作臺支架1、軸向輸送裝置2、徑向輸送裝置3、頂料機構(gòu)4、送進機構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6、濕擦機構(gòu)7、干擦機構(gòu)8、上料架9、下料架10和吹掃裝置17。
[0038]所述工作臺支架I用于支撐安裝各組件。所述軸向輸送裝置2有多個，固定于所述工作臺支架I上端面上，在所述工作臺支架I上呈兩條直線排布，構(gòu)成每條直線的所述軸向輸送裝置2的數(shù)量相同。所述徑向輸送裝置3也有多個，固定于所述工作臺支架I上端面上，在所述工作臺支架I上也呈兩條直線排布，所述軸向輸送裝置2所共的兩條直線與所述徑向輸送裝置3所共的兩條直線相同。
[0039]在所述軸向輸送裝置2所呈每條直線上，還均設(shè)置有頂料機構(gòu)4、送進機構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6。在所述軸向輸送裝置2所呈兩條直線的盡頭，還分別設(shè)置有濕擦機構(gòu)7和干擦機構(gòu)8。在一條直線上的多個軸向輸送裝置2、多個徑向輸送裝置3、頂料機構(gòu)4、送進機構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6和濕擦機構(gòu)7共同構(gòu)成了濕擦工位，在另一條直線上的多個軸向輸送裝置2、多個徑向輸送裝置3、頂料機構(gòu)4、送進機構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6和干擦機構(gòu)8共同構(gòu)成了干擦工位。
[0040]所述軸向輸送裝置2用于在包殼管沿包殼管自身軸向移動時提供支撐，并防止包殼管表面劃傷。所述徑向輸送裝置3用于在包殼管旋轉(zhuǎn)時提供支撐，并防止包殼管表面劃傷。所述頂料機構(gòu)4用于將包殼管從上料架9上頂送至濕擦工位，或?qū)鼩す軓臐癫凉の豁斔椭料铝霞?0上。所述送進機構(gòu)5用于將包殼管沿包殼管的軸向推送至噴擦位置。所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6用于將包殼管夾緊并帶動包殼管旋轉(zhuǎn)。所述濕擦機構(gòu)7用于使用丙酮對包殼管管口進行擦拭。所述干擦機構(gòu)8用于對包殼管管口進行干擦。
[0041]所述上料架9和下料架10設(shè)置于工作臺支架I的兩側(cè)，所述上料架9位于靠近濕擦工位且遠離干擦工位的一側(cè)。所述下料架10位于靠近干擦工位且遠離濕擦工位的一側(cè)。所述上料架9用于存放待噴擦的包殼管，所述下料架10用于存放噴擦完成的包殼管。
[0042]所述吹掃裝置17固定安裝于干擦機構(gòu)8之上，能夠從包殼管管口向包殼管內(nèi)噴出
0.4?0.6MPa，最大水分50ppm的高壓氮氣，包殼管內(nèi)沉積下來的灰塵和顆粒，確保包殼管內(nèi)壁干凈。
[0043]所述軸向輸送裝置2如圖2所示，包括第一支座201，軸向氣缸202，第一轉(zhuǎn)軸203和橡膠輪204。所述第一支座201固定安裝于工作臺支架I上端面上。所述軸向氣缸202固定安裝于第一支座201之上，軸向氣缸202具有活塞桿，活塞桿能從軸向氣缸202中伸出和收回。所述第一轉(zhuǎn)軸203固定連接于所述軸向氣缸202的活塞桿之上，所述第一轉(zhuǎn)軸203能夠在所述活塞桿的推拉下相對于第一支座201上下運動，所述第一轉(zhuǎn)軸203的軸向與包殼管的軸向垂直。所述橡膠輪204通過軸承安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸203之上，所述橡膠輪204能夠相對于第一轉(zhuǎn)軸203自由轉(zhuǎn)動。在所述橡膠輪204的外表面，沿其周向還設(shè)置有一圈環(huán)形槽，環(huán)形槽形成對包殼管的限位，用于防止包殼管從所述橡膠輪204的外表面滑落。
[0044]所述徑向輸送裝置3如圖3所示，包括:包括第二支座301，徑向氣缸302，第二轉(zhuǎn)軸303和塑料輪304。所述第二支座301固定安裝于工作臺支架I上端面上。所述徑向氣缸302固定安裝于第二支座301之上，所述徑向氣缸302具有活塞桿，能夠從徑向氣缸302伸出和收回。所述第二轉(zhuǎn)軸303有兩個，固定安裝于所述徑向氣缸302的活塞桿上，兩個所述的第二轉(zhuǎn)軸303位于同一水平面上，能夠在徑向氣缸302的活塞桿的推拉下相對于第二支座301上下運動。兩個所述的第二轉(zhuǎn)軸303的軸向與包殼管的軸向平行。所述塑料輪304也有兩個，通過兩個軸承分別安裝于兩個所述第二轉(zhuǎn)軸303上，兩個塑料輪304能夠繞各自所安裝的第二轉(zhuǎn)軸303自由轉(zhuǎn)動。包殼管能夠被架放于兩個塑料輪304之間，兩個塑料輪304共同形成對包殼管的限位，防止包殼管從兩個塑料輪304之間滑落，同時包殼管繞自身軸向的轉(zhuǎn)動也能夠帶動兩個塑料輪304繞兩個所述第二轉(zhuǎn)軸303的轉(zhuǎn)動。
[0045]所述頂料機構(gòu)4如圖4所示，包括橫梁401，頂料氣缸402，拉桿403，斜塊404，導(dǎo)向裝置405和頂料塊406。所述頂料氣缸402固定安裝于所述工作臺支架I的下端面上，頂料氣缸402為雙活塞桿氣缸，兩端均有一個活塞桿，兩個活塞桿能夠同步同方向地在水平方向上運動。兩個所述拉桿403的一端分別連接到頂料氣缸402的兩個活塞桿上，兩個所述拉桿403的另一端上分別安裝有兩個斜塊404。所述斜塊404具有斜面，沿斜面一端高度低，另一端高度高，在斜面高度高的一端上還設(shè)置有限位裝置。所述導(dǎo)向裝置405有兩個，導(dǎo)向裝置405具有導(dǎo)向座和滑桿，兩個所述的導(dǎo)向座從所述工作臺支架I的下端面貫穿至所述工作臺支架I上端面，分別與所述工作臺支架I固定連接。所述導(dǎo)向座內(nèi)部具有滑道，所述滑桿能夠在滑道內(nèi)上下滑動。兩個所述滑桿的上端分別與所述橫梁401固定連接，兩個所述滑桿的下端分別抵觸至兩個所述斜塊404的斜面高度低的一端。所述頂料塊406有多個，呈直線安裝于所述橫梁401之上，所述頂料塊406的上端面為斜面，所述斜面能夠使被頂起的包殼管在重力的作用下沿從上料架9到下料架10的方向滑動。當所述頂料氣缸402的兩個活塞桿同步向左運動時，在兩個拉桿403的作用下，兩個所述斜塊404在水平方向向左移動，兩個所述的滑竿也在導(dǎo)向座內(nèi)相對地沿斜面向高度高的一端滑動，從而推動橫梁401在豎直方向上向上運動，進行帶動頂料塊406在豎直方向上向上運動。當所述頂料氣缸402的兩個活塞桿同步向右運動時，在兩個拉桿403的作用下，兩個所述斜塊404在水平方向向右移動，兩個所述的滑竿也在導(dǎo)向座內(nèi)相對地沿斜面向高度低的一端滑動，從而拉動橫梁401在豎直方向上向下運動，進行帶動頂料塊406在豎直方向上向下運動。
[0046]所述送進機構(gòu)5如圖5所示，包括導(dǎo)軌501、滑塊502、送進氣缸503、推板504、支撐桿505和第一氣動夾具506。所述導(dǎo)軌501固定安裝于所述工作臺支架I的上端面，所述滑塊502能夠在導(dǎo)軌501上來回滑動，滑塊502的滑動方向平行于包殼管的軸向。所述送進氣缸503固定于工作臺支架I的上端面，送進氣缸503具有活塞桿，所述滑塊502通過推板504與送進氣缸503的活塞桿連接為一體，活塞桿能夠帶動滑塊502在導(dǎo)軌501上滑動。所述支撐桿505固定安裝于滑塊502之上。所述第一氣動夾具506與支撐桿505固定連接，所述第一氣動夾具506用于夾持包殼管，并在滑塊502的帶動下夾持著包殼管沿包殼管的軸向來回移動，實現(xiàn)將包殼管推送至噴擦位置。
[0047]所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6如圖6所示，包括:電機601，主動輪602，傳動皮帶603，從動輪604，第二氣動夾具605和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板。所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板固定安裝于所述工作臺支架I的上端面上，所述電機601固定連接于旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板之上，所述主動輪602安裝于所述電機601的轉(zhuǎn)軸之上，所述第二氣動夾具605和從動輪604固定連接，所述主動輪602和從動輪604之間通過傳動皮帶603傳動，所述第二氣動夾具605用于夾持包殼管。電機601的轉(zhuǎn)動通過主動輪602、傳動皮帶603和從動輪604傳遞至第二氣動夾具605，帶動第二氣動夾具605夾持著包殼管同步轉(zhuǎn)動。
[0048]所述濕擦機構(gòu)7包括內(nèi)部濕擦裝置71、外部濕擦裝置72和濕擦轉(zhuǎn)接裝置，所述濕擦轉(zhuǎn)接裝置與所述工作臺支架I固定連接，內(nèi)部濕擦裝置71和外部濕擦裝置72均安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上。
[0049]所述內(nèi)部濕擦裝置71如圖7所示，包括:從動布輪11，主動布輪12，導(dǎo)向輪13，內(nèi)部擦頭14和丙酮噴施裝置15。所述從動布輪11通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪11上卷繞有干凈未使用的擦拭布。所述主動布輪12通過也轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪12能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪12用于卷繞使用過的擦拭布。所述導(dǎo)向輪13有多個，導(dǎo)向輪13通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，各導(dǎo)向輪13能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪13的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪11出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口位置附近，再回到主動布輪12之上。內(nèi)部擦頭14固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，所述內(nèi)部擦頭14為帶有鈍頭的圓柱體形狀，柱體直徑與包殼管內(nèi)徑相當，內(nèi)部擦頭14的設(shè)置位置使得擦拭布位于內(nèi)部擦頭14和包殼管管口之間，內(nèi)部擦頭14的和包殼管共同一軸線，當包殼管向靠近內(nèi)部擦頭14的方向運動時，內(nèi)部擦頭14能夠?qū)⒉潦貌柬斎氚鼩す芄芸趦?nèi)。所述丙酮噴施裝置15固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，用于向即將開始執(zhí)行擦拭動作的擦拭布上噴施丙酮。
[0050]所述外部濕擦裝置72如圖8所示，包括:從動布輪11，主動布輪12，導(dǎo)向輪13，擦拭氣缸16和丙酮噴施裝置15。所述從動布輪11通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪11上卷繞有干凈未使用的擦拭布。所述主動布輪12通過也轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪12能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪12用于卷繞使用過的擦拭布。所述擦拭氣缸16安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，位于包殼管管口下方。所述導(dǎo)向輪13有多個，有兩個導(dǎo)向輪13通過兩個軸安裝于所述擦拭氣缸16的活塞桿上，此兩個導(dǎo)向輪13能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，此兩個導(dǎo)向輪13的軸位于同一水平面上，并且與包殼管的軸向平行；其余的導(dǎo)向輪13通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，并能夠繞各自的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪13的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪11出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口下方與擦拭氣缸16活塞桿上兩個導(dǎo)向輪13之間的空間，再回到主動布輪12之上。安裝于所述擦拭氣缸16活塞桿上的兩個導(dǎo)向輪13，能夠在所述擦拭氣缸16的活塞桿的推動下，推動擦拭布抵觸至包殼管管口的外壁上。所述丙酮噴施裝置15固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，用于向即將開始執(zhí)行擦拭動作的擦拭布上噴施丙酮。
[0051 ]所述干擦機構(gòu)8包括內(nèi)部干擦裝置81、外部干擦裝置82和干擦轉(zhuǎn)接裝置，所述干擦轉(zhuǎn)接裝置與所述工作臺支架I固定連接，內(nèi)部干擦裝置81和外部干擦裝置82均安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上。
[°°52]所述內(nèi)部干擦裝置81如圖9所示，包括:從動布輪11，主動布輪12，導(dǎo)向輪13，內(nèi)部擦頭14。所述從動布輪11通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪11上卷繞有干凈未使用的擦拭布。所述主動布輪12通過也轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪12能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪12用于卷繞使用過的擦拭布。所述導(dǎo)向輪13有多個，導(dǎo)向輪13通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，各導(dǎo)向輪13能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪13的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪11出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口位置附近，再回到主動布輪12之上。內(nèi)部擦頭14固定安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，所述內(nèi)部擦頭14為帶有鈍頭的圓柱體形狀，柱體直徑與包殼管內(nèi)徑相當，內(nèi)部擦頭14的設(shè)置位置使得擦拭布位于內(nèi)部擦頭14和包殼管管口之間，內(nèi)部擦頭14的和包殼管共同一軸線，當包殼管向靠近內(nèi)部擦頭14的方向運動時，內(nèi)部擦頭14能夠?qū)⒉潦貌柬斎氚鼩す芄芸趦?nèi)。
[0053]所述外部干擦裝置82如圖10所示，包括:從動布輪11，主動布輪12，導(dǎo)向輪13和擦拭氣缸16。所述從動布輪11通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪11上卷繞有干凈未使用的擦拭布。所述主動布輪12通過也轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪12能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪12用于卷繞使用過的擦拭布。所述擦拭氣缸16安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，位于包殼管管口下方。所述導(dǎo)向輪13有多個，有兩個導(dǎo)向輪13通過兩個軸安裝于所述擦拭氣缸16的活塞桿上，此兩個導(dǎo)向輪13能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，此兩個導(dǎo)向輪13的軸位于同一水平面上，并且與包殼管的軸向平行;其余的導(dǎo)向輪13通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，并能夠繞各自的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪13的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪11出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口下方與擦拭氣缸16活塞桿上兩個導(dǎo)向輪13之間的空間，再回到主動布輪12之上。安裝于所述擦拭氣缸16活塞桿上的兩個導(dǎo)向輪13，能夠在所述擦拭氣缸16的活塞桿的推動下，推動擦拭布抵觸至包殼管管口的外壁上。
[0054]所述吹掃裝置17固定安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上。
[0055]包殼管在上料架9和下料架10單排水平排列，并且包殼管的軸向與所述軸向輸送裝置2構(gòu)成的兩條直線平行。所述上料架9與工作臺支架I的上端面成一定角度，使得放置于上料架9的包殼管在重力的作用下能夠沿上料架9的表面向工作臺支架I的方向滑動。所述下料架10與工作臺支架I的上端面也成一定角度，使得放置于下料架10上的包殼管在重力的作用下能夠沿下料架10的表面向遠離工作臺支架I的方向滑動。所述上料架9有部分位于濕擦工位的上方，位于濕擦工位上方的上料架9部分上設(shè)置有擋板，用以防止上料架9上的包殼管自行滑落出上料架9。位于濕擦工位上方的上料架9部分距離工作臺支架I上端面的最小高度大于徑向輸送裝置3上端距離工作臺支架I上端面的最大高度，小于濕擦工位的頂料機構(gòu)4上端距離工作臺支架I上端面的最大高度，使得濕擦工位的頂料機構(gòu)4升起時，濕擦工位的所述頂料塊406能夠?qū)鼩す茼斊鸩⒃竭^所述擋板沿濕擦工位的頂料塊406的斜面滑動。
[0056]在所述濕擦工位和干擦工位之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)送架，所述轉(zhuǎn)送架與工作臺支架I上端面成一定角度，靠近濕擦工位一側(cè)高，靠近干擦工位一側(cè)低，濕擦完成的包殼管從濕擦工位滑落到轉(zhuǎn)送架上，沿轉(zhuǎn)送架的表面向干擦工位滑動。所述轉(zhuǎn)送架有部分位于干擦工位上方，位于干擦工位上方的轉(zhuǎn)送架部分上設(shè)置有擋板，用以防止轉(zhuǎn)送架上的包殼管自行滑落出轉(zhuǎn)送架。位于干擦工位上方的轉(zhuǎn)送架部分距離工作臺支架I上端面的最小高度大于干擦工位的徑向輸送裝置3上端距離工作臺支架I上端面的最大高度，小于干擦工位的頂料機構(gòu)4上端距離工作臺支架I上端面的最大高度，使得干擦工位的頂料機構(gòu)4升起時，干擦工位的所述頂料塊406能夠?qū)鼩す茼斊鸩⒃竭^所述擋板沿干擦工位的的頂料塊406的斜面滑動。
[0057]本實用新型的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置工作過程如下:
[0058]濕擦工位:軸向輸送裝置2的軸向氣缸202首先推動橡膠輪204上升到預(yù)定位置，然后頂料機構(gòu)4上升，已經(jīng)濕擦完成的包殼管被頂起并沿頂料塊406的斜面滑落至轉(zhuǎn)接架上，頂料機構(gòu)4繼續(xù)上升到上料架9位置處，并將上料架9上的一根待濕擦的包殼管頂起越過擋板，當包殼管開始沿頂料塊406的斜面向下滑動時，頂料機構(gòu)4開始下降，頂料機構(gòu)4開始下降過程中，包殼管落到軸向輸送裝置2上，頂料機構(gòu)4下降到原始位置。之后送進機構(gòu)5抓緊包殼管，并將包殼管向濕擦機構(gòu)7方向推送，推送過程中包殼管沿自身軸向在軸向輸送裝置
2的橡膠輪204上滑動。當推送至包殼管管口距離內(nèi)部擦頭14約5mm處，主動布輪11帶動從動布輪12旋轉(zhuǎn)，將干凈擦拭布進給到位，丙酮噴施裝置15在干凈擦拭布的上噴施丙酮。送進機構(gòu)5繼續(xù)推送包殼管直至內(nèi)部擦頭14伸入包殼管內(nèi)約6mm處。之后徑向輸送裝置3的徑向氣缸302推動塑料輪304上升，并抵觸在包殼管外表面上，橡膠輪204在軸向氣缸202的帶動下恢復(fù)原始位置，送進機構(gòu)5松開包殼管，旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6夾緊包殼管，擦拭氣缸16推動擦拭布抵觸至包殼管外表面。然后旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6帶動包殼管旋轉(zhuǎn)在徑向輸送裝置3的兩個塑料輪304之間旋轉(zhuǎn)，3s后濕擦完成，旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6停止帶動包殼管旋轉(zhuǎn)，并松開包殼管，軸向輸送裝置2的軸向氣缸202推動橡膠輪204抵觸至包殼管，送進機構(gòu)5抓緊包殼管，徑向輸送裝置3的塑料輪304在徑向氣缸302的帶動下回復(fù)原位，送進機構(gòu)5將包殼管向遠離濕擦機構(gòu)7方向的推送，內(nèi)部擦頭14從包殼管口退出，送進機構(gòu)5最終將包殼管推送回原始位置，送進機構(gòu)5松開包殼管，濕擦完成。
[0059]干擦工位:軸向輸送裝置2的軸向氣缸202首先推動橡膠輪204上升到預(yù)定位置，然后頂料機構(gòu)4上升，已經(jīng)干擦完成的包殼管被頂起并沿頂料塊406的斜面滑落至下料架10上，頂料機構(gòu)4繼續(xù)上升到轉(zhuǎn)送架位置處，并將轉(zhuǎn)送架上的一根濕擦完成待干擦的包殼管頂起越過擋板，當包殼管開始沿頂料塊406的斜面向下滑動時，頂料機構(gòu)4開始下降，頂料機構(gòu)4開始下降過程中，包殼管落到軸向輸送裝置2上，頂料機構(gòu)4下降到原始位置。之后送進機構(gòu)5抓緊包殼管，并將包殼管向干擦機構(gòu)8方向推送，推送過程中包殼管沿自身軸向在軸向輸送裝置2的橡膠輪204上滑動。當推送至包殼管管口距離內(nèi)部擦頭14約5mm處，主動布輪11帶動從動布輪12旋轉(zhuǎn)，將干凈擦拭布進給到位。送進機構(gòu)5繼續(xù)推送包殼管直至內(nèi)部擦頭14伸入包殼管內(nèi)約6mm處。之后徑向輸送裝置3的徑向氣缸302推動塑料輪304上升，并抵觸在包殼管外表面上，橡膠輪204在軸向氣缸202的帶動下恢復(fù)原始位置，送進機構(gòu)5松開包殼管，旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6夾緊包殼管，擦拭氣缸16推動擦拭布抵觸至包殼管外表面。然后旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6帶動包殼管旋轉(zhuǎn)在徑向輸送裝置3的兩個塑料輪304之間旋轉(zhuǎn)，3s后濕擦完成，旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)6停止帶動包殼管旋轉(zhuǎn)，并松開包殼管，軸向輸送裝置2的軸向氣缸202推動橡膠輪204抵觸至包殼管，送進機構(gòu)5抓緊包殼管，徑向輸送裝置3的塑料輪304在徑向氣缸302的帶動下回復(fù)原位，送進機構(gòu)5將包殼管向遠離干擦機構(gòu)8方向的推送，內(nèi)部擦頭14從包殼管口退出，吹掃裝置17從包殼管管口向包殼管內(nèi)吹送高壓氮氣，吹掃完成后，送進機構(gòu)5繼續(xù)將包殼管向遠離干擦機構(gòu)8方向的推送，最終將包殼管推送回原始位置，送進機構(gòu)5松開包殼管，干擦完成。
【主權(quán)項】
1.一種燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，包括:工作臺支架(I)、軸向輸送裝置(2)、徑向輸送裝置(3)、頂料機構(gòu)(4)、送進機構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)、濕擦機構(gòu)(7)、干擦機構(gòu)(8)、上料架(9)、下料架(10)和吹掃裝置(17);其特征在于: 所述工作臺支架(I)用于支撐安裝各組件;所述軸向輸送裝置(2)有多個，固定于所述工作臺支架(I)上端面上，在所述工作臺支架(I)上呈兩條直線排布，構(gòu)成每條直線的所述軸向輸送裝置(2)的數(shù)量相同；所述徑向輸送裝置(3)也有多個，固定于所述工作臺支架(I)上端面上，在所述工作臺支架(I)上也呈兩條直線排布，所述軸向輸送裝置(2)所共的兩條直線與所述徑向輸送裝置(3)所共的兩條直線相同； 在所述軸向輸送裝置(2)所呈每條直線上，還均設(shè)置有頂料機構(gòu)(4)、送進機構(gòu)(5)和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6);在所述軸向輸送裝置(2)所呈兩條直線的盡頭，還分別設(shè)置有濕擦機構(gòu)(7)和干擦機構(gòu)(8);在一條直線上的多個軸向輸送裝置(2)、多個徑向輸送裝置(3)、頂料機構(gòu)(4)、送進機構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)和濕擦機構(gòu)(7)共同構(gòu)成了濕擦工位，在另一條直線上的多個軸向輸送裝置(2)、多個徑向輸送裝置(3)、頂料機構(gòu)(4)、送進機構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)和干擦機構(gòu)(8)共同構(gòu)成了干擦工位； 所述軸向輸送裝置(2)用于在包殼管沿包殼管自身軸向移動時提供支撐，并防止包殼管表面劃傷;所述徑向輸送裝置(3)用于在包殼管旋轉(zhuǎn)時提供支撐，并防止包殼管表面劃傷;所述頂料機構(gòu)(4)用于將包殼管從上料架(9)上頂送至濕擦工位，或?qū)鼩す軓臐癫凉の豁斔椭料铝霞?10)上;所述送進機構(gòu)(5)用于將包殼管沿包殼管的軸向推送至噴擦位置；所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)用于將包殼管夾緊并帶動包殼管旋轉(zhuǎn);所述濕擦機構(gòu)(7)用于使用丙酮對包殼管管口進行擦拭;所述干擦機構(gòu)(8)用于對包殼管管口進行干擦； 所述上料架(9)和下料架(10)設(shè)置于工作臺支架(I)的兩側(cè)，所述上料架(9)位于靠近濕擦工位且遠離干擦工位的一側(cè);所述下料架(10)位于靠近干擦工位且遠離濕擦工位的一偵h所述上料架(9)用于存放待噴擦的包殼管，所述下料架(10)用于存放噴擦完成的包殼管； 所述吹掃裝置(17)固定安裝于干擦機構(gòu)(8)之上，能夠從包殼管管口向包殼管內(nèi)噴出.0.4?0.6MPa，最大水分50ppm的高壓氮氣，包殼管內(nèi)沉積下來的灰塵和顆粒，確保包殼管內(nèi)壁干凈。2.如權(quán)利要求1所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:所述軸向輸送裝置(2)包括:第一支座(201)，軸向氣缸(202)，第一轉(zhuǎn)軸(203)和橡膠輪(204);所述第一支座(201)固定安裝于工作臺支架(I)上端面上;所述軸向氣缸(202)固定安裝于第一支座(201)之上，軸向氣缸(202)具有活塞桿，活塞桿能從軸向氣缸(202)中伸出和收回；所述第一轉(zhuǎn)軸(203)固定連接于所述軸向氣缸(202)的活塞桿之上，所述第一轉(zhuǎn)軸(203)能夠在所述活塞桿的推拉下相對于第一支座(201)上下運動，所述第一轉(zhuǎn)軸(203)的軸向與包殼管的軸向垂直;所述橡膠輪(204)通過軸承安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸(203)之上，所述橡膠輪(204)能夠相對于第一轉(zhuǎn)軸(203)自由轉(zhuǎn)動;在所述橡膠輪(204)的外表面，沿其周向還設(shè)置有一圈環(huán)形槽，環(huán)形槽形成對包殼管的限位，用于防止包殼管從所述橡膠輪(204)的外表面滑落。3.如權(quán)利要求2所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:所述徑向輸送裝置(3)包括:包括第二支座(301)，徑向氣缸(302)，第二轉(zhuǎn)軸(303)和塑料輪(304);所述第二支座(301)固定安裝于工作臺支架(I)上端面上;所述徑向氣缸(302)固定安裝于第二支座(301)之上，所述徑向氣缸(302)具有活塞桿，能夠從徑向氣缸(302)伸出和收回；所述第二轉(zhuǎn)軸(303)有兩個，固定安裝于所述徑向氣缸(302)的活塞桿上，兩個所述的第二轉(zhuǎn)軸(303)位于同一水平面上，能夠在徑向氣缸(302)的活塞桿的推拉下相對于第二支座(301)上下運動;兩個所述的第二轉(zhuǎn)軸(303)的軸向與包殼管的軸向平行;所述塑料輪(304)也有兩個，通過兩個軸承分別安裝于兩個所述第二轉(zhuǎn)軸(303)上，兩個塑料輪(304)能夠繞各自所安裝的第二轉(zhuǎn)軸(303)自由轉(zhuǎn)動;包殼管能夠被架放于兩個塑料輪(304)之間，兩個塑料輪(304)共同形成對包殼管的限位，防止包殼管從兩個塑料輪(304)之間滑落，同時包殼管繞自身軸向的轉(zhuǎn)動也能夠帶動兩個塑料輪(304)繞兩個所述第二轉(zhuǎn)軸(303)的轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求3所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:所述頂料機構(gòu)(4)包括:橫梁(401)，頂料氣缸(402)，拉桿(403)，斜塊(404)，導(dǎo)向裝置(405)和頂料塊(406);所述頂料氣缸(402)固定安裝于所述工作臺支架(I)的下端面上，頂料氣缸(402)為雙活塞桿氣缸，兩端均有一個活塞桿，兩個活塞桿能夠同步同方向地在水平方向上運動;兩個所述拉桿(403)的一端分別連接到頂料氣缸(402)的兩個活塞桿上，兩個所述拉桿(403)的另一端上分別安裝有兩個斜塊(404);所述斜塊(404)具有斜面，沿斜面一端高度低，另一端高度高，在斜面高度高的一端上還設(shè)置有限位裝置;所述導(dǎo)向裝置(405)有兩個，導(dǎo)向裝置(405)具有導(dǎo)向座和滑桿，兩個所述的導(dǎo)向座從所述工作臺支架(I)的下端面貫穿至所述工作臺支架(I)上端面，分別與所述工作臺支架(I)固定連接;所述導(dǎo)向座內(nèi)部具有滑道，所述滑桿能夠在滑道內(nèi)上下滑動;兩個所述滑桿的上端分別與所述橫梁(401)固定連接，兩個所述滑桿的下端分別抵觸至兩個所述斜塊(404)的斜面高度低的一端;所述頂料塊(406)有多個，呈直線安裝于所述橫梁(401)之上，所述頂料塊(406)的上端面為斜面，所述斜面能夠使被頂起的包殼管在重力的作用下沿從上料架(9)到下料架(10)的方向滑動；當所述頂料氣缸(402)的兩個活塞桿同步向左運動時，在兩個拉桿(403)的作用下，兩個所述斜塊(404)在水平方向向左移動，兩個所述的滑竿也在導(dǎo)向座內(nèi)相對地沿斜面向高度高的一端滑動，從而推動橫梁(401)在豎直方向上向上運動，進行帶動頂料塊(406)在豎直方向上向上運動；當所述頂料氣缸(402)的兩個活塞桿同步向右運動時，在兩個拉桿(403)的作用下，兩個所述斜塊(404)在水平方向向右移動，兩個所述的滑竿也在導(dǎo)向座內(nèi)相對地沿斜面向高度低的一端滑動，從而拉動橫梁(401)在豎直方向上向下運動，進行帶動頂料塊(406)在豎直方向上向下運動。5.如權(quán)利要求4所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:所述送進機構(gòu)(5)包括:導(dǎo)軌(501)、滑塊(502)、送進氣缸(503)、推板(504)、支撐桿(505)和第一氣動夾具(506);所述導(dǎo)軌(501)固定安裝于所述工作臺支架(I)的上端面，所述滑塊(502)能夠在導(dǎo)軌(501)上來回滑動，滑塊(502)的滑動方向平行于包殼管的軸向；所述送進氣缸(503)固定于工作臺支架(I)的上端面，送進氣缸(503)具有活塞桿，所述滑塊(502)通過推板(504)與送進氣缸(503)的活塞桿連接為一體，活塞桿能夠帶動滑塊(502)在導(dǎo)軌(501)上滑動;所述支撐桿(505)固定安裝于滑塊(502)之上；所述第一氣動夾具(506)與支撐桿(505)固定連接，所述第一氣動夾具(506)用于夾持包殼管，并在滑塊(502)的帶動下夾持著包殼管沿包殼管的軸向來回移動，實現(xiàn)將包殼管推送至噴擦位置。6.如權(quán)利要求5所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)包括:電機(601)，主動輪(602)，傳動皮帶(603)，從動輪(604)，第二氣動夾具(605)和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板;所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板固定安裝于所述工作臺支架(I)的上端面上，所述電機(601)固定連接于旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)支撐板之上，所述主動輪(602)安裝于所述電機(601)的轉(zhuǎn)軸之上，所述第二氣動夾具(605)和從動輪(604)固定連接，所述主動輪(602)和從動輪(604)之間通過傳動皮帶(603)傳動，所述第二氣動夾具(605)用于夾持包殼管；電機(601)的轉(zhuǎn)動通過主動輪(602)、傳動皮帶(603)和從動輪(604)傳遞至第二氣動夾具(605)，帶動第二氣動夾具(605)夾持著包殼管同步轉(zhuǎn)動。7.如權(quán)利要求6所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:所述濕擦機構(gòu)(7)包括:內(nèi)部濕擦裝置(71)、外部濕擦裝置(72)和濕擦轉(zhuǎn)接裝置，所述濕擦轉(zhuǎn)接裝置與所述工作臺支架(I)固定連接，內(nèi)部濕擦裝置(71)和外部濕擦裝置(72)均安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上； 所述內(nèi)部濕擦裝置(71)包括:從動布輪(11)，主動布輪(12)，導(dǎo)向輪(13)，內(nèi)部擦頭(14)和丙酮噴施裝置(15);所述從動布輪(11)通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪(I I)上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪(I 2)通過也轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪(12)能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪(12)用于卷繞使用過的擦拭布;所述導(dǎo)向輪(13)有多個，導(dǎo)向輪(13)通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，各導(dǎo)向輪(13)能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪(13)的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪(11)出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口位置附近，再回到主動布輪(12)之上；內(nèi)部擦頭(14)固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，所述內(nèi)部擦頭(14)為帶有鈍頭的圓柱體形狀，柱體直徑與包殼管內(nèi)徑相當，內(nèi)部擦頭(14)的設(shè)置位置使得擦拭布位于內(nèi)部擦頭(14)和包殼管管口之間，內(nèi)部擦頭(14)的和包殼管共同一軸線，當包殼管向靠近內(nèi)部擦頭(14)的方向運動時，內(nèi)部擦頭(14)能夠?qū)⒉潦貌柬斎氚鼩す芄芸趦?nèi)；所述丙酮噴施裝置(15)固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，用于向即將開始執(zhí)行擦拭動作的擦拭布上噴施丙酮； 所述外部濕擦裝置(72)包括:從動布輪(11)，主動布輪(12)，導(dǎo)向輪(13)，擦拭氣缸(16)和丙酮噴施裝置(15);所述從動布輪(11)通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪(I I)上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪(I 2)通過也轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪(12)能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪(12)用于卷繞使用過的擦拭布;所述擦拭氣缸(16)安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，位于包殼管管口下方；所述導(dǎo)向輪(13)有多個，有兩個導(dǎo)向輪(13)通過兩個軸安裝于所述擦拭氣缸(16)的活塞桿上，此兩個導(dǎo)向輪(13)能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，此兩個導(dǎo)向輪(13)的軸位于同一水平面上，并且與包殼管的軸向平行;其余的導(dǎo)向輪(13)通過轉(zhuǎn)軸安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，并能夠繞各自的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪(13)的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪(11)出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口下方與擦拭氣缸(16)活塞桿上兩個導(dǎo)向輪(13)之間的空間，再回到主動布輪(12)之上;安裝于所述擦拭氣缸(16)活塞桿上的兩個導(dǎo)向輪(13)，能夠在所述擦拭氣缸(16)的活塞桿的推動下，推動擦拭布抵觸至包殼管管口的外壁上;所述丙酮噴施裝置(15)固定安裝于濕擦轉(zhuǎn)接裝置之上，用于向即將開始執(zhí)行擦拭動作的擦拭布上噴施丙酮。8.如權(quán)利要求7所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:所述干擦機構(gòu)(8)包括內(nèi)部干擦裝置(81)、外部干擦裝置(82)和干擦轉(zhuǎn)接裝置，所述干擦轉(zhuǎn)接裝置與所述工作臺支架(I)固定連接，內(nèi)部干擦裝置(81)和外部干擦裝置(82)均安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上；所述內(nèi)部干擦裝置(81)包括:從動布輪(11)，主動布輪(12)，導(dǎo)向輪(13)，內(nèi)部擦頭(14)；所述從動布輪(11)通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪(11)上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪(12)通過也轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪(12)能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪(12)用于卷繞使用過的擦拭布;所述導(dǎo)向輪(13)有多個，導(dǎo)向輪(13)通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，各導(dǎo)向輪(13)能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪(13)的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪(11)出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口位置附近，再回到主動布輪(12)之上；內(nèi)部擦頭(14)固定安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，所述內(nèi)部擦頭(14)為帶有鈍頭的圓柱體形狀，柱體直徑與包殼管內(nèi)徑相當，內(nèi)部擦頭(14)的設(shè)置位置使得擦拭布位于內(nèi)部擦頭(14)和包殼管管口之間，內(nèi)部擦頭(14)的和包殼管共同一軸線，當包殼管向靠近內(nèi)部擦頭(14)的方向運動時，內(nèi)部擦頭(14)能夠?qū)⒉潦貌柬斎氚鼩す芄芸趦?nèi)； 所述外部干擦裝置(82)包括:從動布輪(11)，主動布輪(12)，導(dǎo)向輪(13)和擦拭氣缸(16)；所述從動布輪(11)通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從動布輪(11)上卷繞有干凈未使用的擦拭布;所述主動布輪(12)通過也轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動布輪(12)能夠主動旋轉(zhuǎn)，主動布輪(12)用于卷繞使用過的擦拭布;所述擦拭氣缸(16)安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，位于包殼管管口下方;所述導(dǎo)向輪(13)有多個，有兩個導(dǎo)向輪(13)通過兩個軸安裝于所述擦拭氣缸(16)的活塞桿上，此兩個導(dǎo)向輪(13)能夠繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，此兩個導(dǎo)向輪(13)的軸位于同一水平面上，并且與包殼管的軸向平行;其余的導(dǎo)向輪(13)通過轉(zhuǎn)軸安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上，并能夠繞各自的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過多個導(dǎo)向輪(13)的共同限制導(dǎo)向，使得擦拭布從從動布輪(11)出發(fā)，經(jīng)過包殼管管口下方與擦拭氣缸(16)活塞桿上兩個導(dǎo)向輪(13)之間的空間，再回到主動布輪(12)之上；安裝于所述擦拭氣缸(16)活塞桿上的兩個導(dǎo)向輪(13)，能夠在所述擦拭氣缸(16)的活塞桿的推動下，推動擦拭布抵觸至包殼管管口的外壁上;所述吹掃裝置(17)固定安裝于干擦轉(zhuǎn)接裝置之上。9.如權(quán)利要求8所述的燃料棒包殼管管口自動噴擦裝置，其特征在于:包殼管在上料架(9)和下料架(10)單排水平排列，并且包殼管的軸向與所述軸向輸送裝置(2)構(gòu)成的兩條直線平行;所述上料架(9)與工作臺支架(I)的上端面成一定角度，使得放置于上料架(9)的包殼管在重力的作用下能夠沿上料架(9)的表面向工作臺支架(I)的方向滑動;所述下料架(10)與工作臺支架(I)的上端面也成一定角度，使得放置于下料架(10)上的包殼管在重力的作用下能夠沿下料架(10)的表面向遠離工作臺支架(I)的方向滑動;所述上料架(9)有部分位于濕擦工位的上方，位于濕擦工位上方的上料架(9)部分上設(shè)置有擋板，用以防止上料架(9)上的包殼管自行滑落出上料架(9);位于濕擦工位上方的上料架(9)部分距離工作臺支架(I)上端面的最小高度大于徑向輸送裝置(3)上端距離工作臺支架(I)上端面的最大高度，小于濕擦工位的頂料機構(gòu)(4)上端距離工作臺支架(I)上端面的最大高度，使得濕擦工位的頂料機構(gòu)(4)升起時，濕擦工位的所述頂料塊(406)能夠?qū)鼩す茼斊鸩⒃竭^所述擋板沿濕擦工位的頂料塊(406)的斜面滑動； 在所述濕擦工位和干擦工位之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)送架，所述轉(zhuǎn)送架與工作臺支架(I)上端面成一定角度，靠近濕擦工位一側(cè)高，靠近干擦工位一側(cè)低，濕擦完成的包殼管從濕擦工位滑落到轉(zhuǎn)送架上，沿轉(zhuǎn)送架的表面向干擦工位滑動;所述轉(zhuǎn)送架有部分位于干擦工位上方，位于干擦工位上方的轉(zhuǎn)送架部分上設(shè)置有擋板，用以防止轉(zhuǎn)送架上的包殼管自行滑落出轉(zhuǎn)送架;位于干擦工位上方的轉(zhuǎn)送架部分距離工作臺支架(I)上端面的最小高度大于干擦工位的徑向輸送裝置(3)上端距離工作臺支架(I)上端面的最大高度，小于干擦工位的頂料機構(gòu)(4)上端距離工作臺支架(I)上端面的最大高度，使得干擦工位的頂料機構(gòu)(4)升起時，干擦工位的所述頂料塊(406)能夠?qū)鼩す茼斊鸩⒃竭^所述擋板沿干擦工位的的頂料塊(406)的斜面滑動。
【文檔編號】B08B13/00GK205436400SQ201521137555
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】劉子華, 鄧昌義, 尤勇, 楊通高
【申請人】中核建中核燃料元件有限公司