一種黑板擦除塵裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種除塵裝置，尤其涉及一種黑板擦除塵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]黑板擦是由擦面、外殼及毛刷組成，其中，擦面為環(huán)帶結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以保證擦拭吸塵和拂掃除塵分至外殼內(nèi)外分別進(jìn)行，從而確保了粉塵不易飛揚(yáng)，易于使用和制造的優(yōu)點(diǎn)，廣泛地被應(yīng)用于教學(xué)過程中。
[0003]目前現(xiàn)有的教師用的黑板擦除塵不干凈，擦完后仍然會(huì)有很多灰塵彌漫在空中，這樣長(zhǎng)期下去會(huì)嚴(yán)重傷害老師和前排學(xué)生的身體健康，引發(fā)各種疾病，所以對(duì)于積塵很多的黑板擦，需要及時(shí)清理干凈，但是目前人工清理黑板擦，不僅清理得不干凈而且會(huì)影響清理者的身體健康，因此亟需研發(fā)一種方便快捷的黑板擦除塵裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的黑板擦存在容易積塵、難以清理干凈的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便快捷的、除塵效率高的黑板擦除塵裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種黑板擦除塵裝置，包括有底座、水槽、支架1、支架Π、齒輪、伺服電機(jī)1、齒條、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向板、右板、升降板、加強(qiáng)筋、左板、伺服電機(jī)Π、絲桿、螺母、電動(dòng)機(jī)械手，底座上從左至右依次設(shè)置有水槽、支架I和支架Π，支架I的頂端設(shè)置有伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I的正前方設(shè)置有齒輪，齒條設(shè)置在齒輪左側(cè)，齒輪和齒條嚙合，齒條上方連接有升降板，升降板左側(cè)連接有左板，升降板和左板之間連接有加強(qiáng)筋，左板底部從左至右依次設(shè)置有左軸承座、右軸承座和伺服電機(jī)π，左軸承座和右軸承座之間設(shè)置有絲桿，并且與伺服電機(jī)π連接，絲桿與螺母配合，螺母下方連接有電動(dòng)機(jī)械手，升降板右側(cè)連接有右板，右板下方連接有導(dǎo)向桿，支架π頂端連接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔。
[0008]優(yōu)選地，還包括有控制面板和控制器，控制面板和控制器設(shè)置在升降板上，控制器設(shè)置在控制面板上側(cè)，伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)Π、控制面板和電動(dòng)機(jī)械手分別與控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，底座、支架I和支架Π的材料為Q235鋼。
[0010]優(yōu)選地，水槽的材料是PVC塑料。
[0011]工作原理:往水槽里裝入一定量的水，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)I，使伺服電機(jī)I正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條上升，齒條帶動(dòng)升降板上升，加強(qiáng)筋起到加強(qiáng)左板和升降板連接強(qiáng)度的作用，左板以及左板下方的裝置也都會(huì)上升，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手上升到一定高度時(shí)，將待除塵的黑板擦放置在電動(dòng)機(jī)械手下方，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手，使電動(dòng)機(jī)械手夾住黑板擦，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)I，使伺服電機(jī)I反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條下降，齒條帶動(dòng)升降板下降，升降板帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手下降，使黑板擦完全浸入水中，然后使伺服電機(jī)I停止動(dòng)作，再啟動(dòng)伺服電機(jī)Π，使伺服電機(jī)Π先正轉(zhuǎn)5秒再反轉(zhuǎn)5秒，伺服電機(jī)Π正轉(zhuǎn)，絲桿左移，絲桿帶動(dòng)螺母左移，從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手和黑板擦左移，伺服電機(jī)Π反轉(zhuǎn)，絲桿右移，絲桿帶動(dòng)螺母右移，從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手和黑板擦右移，這樣循環(huán)幾次，就能將黑板擦上的灰塵充分溶入水中，達(dá)到除塵的效果，最后再啟動(dòng)伺服電機(jī)I，使伺服電機(jī)I正轉(zhuǎn)一定時(shí)間，黑板擦復(fù)位，取下黑板擦。
[0012]因?yàn)檫€包括有控制器和控制面板，可以直接通過控制面板發(fā)出指令給控制器，控制器就會(huì)控制伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)Π、控制面板和電動(dòng)機(jī)械手按照上面的步驟完成黑板擦的除塵過程，使整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，方便快捷。
[0013]因?yàn)榈鬃⒅Ъ躀和支架Π的材料為Q235鋼，使整個(gè)裝置更加牢固實(shí)用，壽命長(zhǎng)。
[0014]因?yàn)樗鄣牟牧鲜荘VC塑料，使整個(gè)裝置更加輕便。
[0015](3)有益效果
[0016]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的黑板擦存在容易積塵、難以清理干凈的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種方便快捷的、除塵效率高的黑板擦除塵裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]附圖中的標(biāo)記為:1-底座，2-水槽，3-支架I，4_支架Π，5_齒輪，6_伺服電機(jī)I，7_齒條，8-導(dǎo)向孔，9-導(dǎo)向板，10-導(dǎo)向桿，11-右板，12-升降板，13-加強(qiáng)筋，14-左板，15-伺服電機(jī)Π，16-右軸承座，17-絲桿，18-螺母，19-電動(dòng)機(jī)械手，20-左軸承座，21-控制器，22-控制面板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0021]實(shí)施例1
[0022]—種黑板擦除塵裝置，如圖1-2所示，包括有底座1、水槽2、支架13、支架Π 4、齒輪
5、伺服電機(jī)16、齒條7、導(dǎo)向桿10、導(dǎo)向板9、右板11、升降板12、加強(qiáng)筋13、左板14、伺服電機(jī)Π 15、絲桿17、螺母18、電動(dòng)機(jī)械手19，底座I上從左至右依次設(shè)置有水槽2、支架13和支架Π4，支架13的頂端設(shè)置有伺服電機(jī)16，伺服電機(jī)16的正前方設(shè)置有齒輪5，齒條7設(shè)置在齒輪5左側(cè)，齒輪5和齒條7嚙合，齒條7上方連接有升降板12，升降板12左側(cè)連接有左板14，升降板12和左板14之間連接有加強(qiáng)筋13，左板14底部從左至右依次設(shè)置有左軸承座20、右軸承座16和伺服電機(jī)Π 15，左軸承座20和右軸承座16之間設(shè)置有絲桿17，并且與伺服電機(jī)Π 15連接，絲桿17與螺母18配合，螺母18下方連接有電動(dòng)機(jī)械手19，升降板12右側(cè)連接有右板11，右板11下方連接有導(dǎo)向桿10，支架Π 4頂端連接有導(dǎo)向板9，導(dǎo)向板9上設(shè)置有導(dǎo)向孔8，導(dǎo)向桿10穿過導(dǎo)向孔8。
[0023]還包括有控制面板22和控制器21，控制面板22和控制器21設(shè)置在升降板12上，控制器21設(shè)置在控制面板22上側(cè)，伺服電機(jī)16、伺服電機(jī)Π 15、控制面板22和電動(dòng)機(jī)械手19分別與控制器21連接。
[0024]底座1、支架13和支架Π4的材料為Q235鋼。
[0025]水槽2的材料是PVC塑料。
[0026]工作原理:往水槽2里裝入一定量的水，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)16，使伺服電機(jī)16正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)16帶動(dòng)齒輪5正轉(zhuǎn)，齒輪5帶動(dòng)齒條7上升，齒條7帶動(dòng)升降板12上升，加強(qiáng)筋13起到加強(qiáng)左板14和升降板12連接強(qiáng)度的作用，左板14以及左板14下方的裝置也都會(huì)上升，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手19上升到一定高度時(shí)，將待除塵的黑板擦放置在電動(dòng)機(jī)械手19下方，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19，使電動(dòng)機(jī)械手19夾住黑板擦，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)16，使伺服電機(jī)16反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)16帶動(dòng)齒輪5反轉(zhuǎn)，齒輪5帶動(dòng)齒條7下降，齒條7帶動(dòng)升降板12下降，升降板12帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19下降，使黑板擦完全浸入水中，然后使伺服電機(jī)16停止動(dòng)作，再啟動(dòng)伺服電機(jī)Π15，使伺服電機(jī)Π 15先正轉(zhuǎn)5秒再反轉(zhuǎn)5秒，伺服電機(jī)Π 15正轉(zhuǎn)，絲桿17左移，絲桿17帶動(dòng)螺母18左移，從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19和黑板擦左移，伺服電機(jī)Π 15反轉(zhuǎn)，絲桿17右移，絲桿17帶動(dòng)螺母18右移，從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手19和黑板擦右移，這樣循環(huán)幾次，就能將黑板擦上的灰塵充分溶入水中，達(dá)到除塵的效果，最后再啟動(dòng)伺服電機(jī)16，使伺服電機(jī)16正轉(zhuǎn)一定時(shí)間，黑板擦復(fù)位，取下黑板擦。
[0027]因?yàn)檫€包括有控制器21和控制面板22，可以直接通過控制面板22發(fā)出指令給控制器21，控制器21就會(huì)控制伺服電機(jī)16、伺服電機(jī)Π 15、控制面板22和電動(dòng)機(jī)械手19按照上面的步驟完成黑板擦的除塵過程，使整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，方便快捷。
[0028]因?yàn)榈鬃?、支架13和支架Π4的材料為Q235鋼，使整個(gè)裝置更加牢固實(shí)用，壽命長(zhǎng)。
[0029]因?yàn)樗?的材料是PVC塑料，使整個(gè)裝置更加輕便。
[0030]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種黑板擦除塵裝置，其特征在于，包括有底座(I)、水槽(2)、支架1(3)、支架Π(4)、齒輪(5)、伺服電機(jī)I (6)、齒條(7)、導(dǎo)向桿(10)、導(dǎo)向板(9)、右板(11)、升降板(12)、加強(qiáng)筋(13)、左板(14)、伺服電機(jī)Π (15)、絲桿(17)、螺母(18)、電動(dòng)機(jī)械手(19)，底座(I)上從左至右依次設(shè)置有水槽(2)、支架1(3)和支架Π (4)，支架1(3)的頂端設(shè)置有伺服電機(jī)1(6)，伺服電機(jī)1(6)的正前方設(shè)置有齒輪(5)，齒條(7)設(shè)置在齒輪(5)左側(cè)，齒輪(5)和齒條(7)嚙合，齒條(7)上方連接有升降板(12)，升降板(12)左側(cè)連接有左板(14)，升降板(12)和左板(14)之間連接有加強(qiáng)筋(13)，左板(14)底部從左至右依次設(shè)置有左軸承座(20)、右軸承座(16)和伺服電機(jī)Π (15)，左軸承座(20)和右軸承座(16)之間設(shè)置有絲桿(17)，并且與伺服電機(jī)Π (15)連接，絲桿(17)與螺母(18)配合，螺母(18)下方連接有電動(dòng)機(jī)械手(19)，升降板(12)右側(cè)連接有右板(11)，右板(11)下方連接有導(dǎo)向桿(1 )，支架Π (4 )頂端連接有導(dǎo)向板(9 )，導(dǎo)向板(9)上設(shè)置有導(dǎo)向孔(8)，導(dǎo)向桿(10)穿過導(dǎo)向孔(8)，還包括有控制面板(22)和控制器(21)，控制面板(22)和控制器(21)設(shè)置在升降板(12)上，控制器(21)設(shè)置在控制面板(22)上側(cè)，伺服電機(jī)1(6)、伺服電機(jī)Π (15)、控制面板(22)和電動(dòng)機(jī)械手(19)分別與控制器(21)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黑板擦除塵裝置，其特征在于，底座(1)、支架1(3)和支架Π(4)的材料為Q235鋼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黑板擦除塵裝置，其特征在于，水槽(2)的材料是PVC塑料。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種除塵裝置，尤其涉及一種黑板擦除塵裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便快捷的、除塵效率高的黑板擦除塵裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種黑板擦除塵裝置，包括有底座、水槽、支架Ⅰ、支架Ⅱ、齒輪、伺服電機(jī)Ⅰ、齒條、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向板、右板、升降板、加強(qiáng)筋、左板、伺服電機(jī)Ⅱ、絲桿、螺母、電動(dòng)機(jī)械手，底座上從左至右依次設(shè)置有水槽、支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ的頂端設(shè)置有伺服電機(jī)Ⅰ，伺服電機(jī)Ⅰ的正前方設(shè)置有齒輪，齒條設(shè)置在齒輪左側(cè)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的黑板擦存在容易積塵、難以清理干凈的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種方便快捷的、除塵效率高的黑板擦除塵裝置。
【IPC分類】B08B3/10
【公開號(hào)】CN205362085
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520983141
【發(fā)明人】朱家慧
【申請(qǐng)人】武漢東湖學(xué)院, 朱家慧
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日