用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]規(guī)?；⒐S化水產(chǎn)養(yǎng)殖中需要通過(guò)水質(zhì)傳感器在線監(jiān)測(cè)養(yǎng)殖水體的水溫、溶解氧、PH值、水位、鹽度和濁度等指標(biāo)，水質(zhì)傳感器需要長(zhǎng)時(shí)間浸泡在監(jiān)測(cè)水體中，受到水中微生物和其它物質(zhì)的附著污染，影響傳感器的監(jiān)測(cè)精度，因此必須定期清潔維護(hù)，清除傳感器上的附著物，保持傳感器正常工作。目前多采用人工定期清潔維護(hù)的方法，導(dǎo)致傳感器使用成本高，且影響傳感器使用壽命，因此，急需開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化程度高、清潔效果好的水質(zhì)傳感器在線清潔裝置。
[0003]為了解決這個(gè)問(wèn)題，目前已經(jīng)設(shè)計(jì)出一些用于在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的清潔裝置，但是這些水質(zhì)傳感器清潔裝置只能對(duì)水質(zhì)傳感器進(jìn)行部分區(qū)域的清潔，清潔范圍有限，因此，提供一種使用方便、對(duì)水質(zhì)傳感器進(jìn)行全方位清潔的清潔裝置是十分必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種能全方位清潔水質(zhì)傳感器底端和側(cè)面的裝置。
[0005]為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，包括:安裝架、安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，所述安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與安裝架的中心位置連接，安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連，用于控制安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝架進(jìn)行自轉(zhuǎn);2N個(gè)水質(zhì)傳感器以安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的軸線為中心沿圓周方向安裝在所述安裝架的上方，其中，N為I—4的自然數(shù)；
[0007]在所述安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸左右兩側(cè)的安裝架上部分別對(duì)稱安裝有被電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的側(cè)面刷和被底面刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底面刷，電動(dòng)推桿和底面刷電機(jī)分別與控制器相連，用于控制電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)側(cè)面刷做豎直方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，底面刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)底面刷進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);其中，所述側(cè)面刷包括上面和下面均敞口的中空?qǐng)A柱體外殼和在外殼內(nèi)壁安裝的毛刷，所述底面刷包括一個(gè)圓盤(pán)和在該圓盤(pán)上端安裝的毛刷；
[0008]所述安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的軸線到側(cè)面刷與底面刷的中心線距離均與該安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的軸線到任意水質(zhì)傳感器的中心線距離相等，所述側(cè)面刷內(nèi)部的尺寸和水質(zhì)傳感器的外部尺寸大小相適，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的側(cè)面，所述底面刷的圓盤(pán)尺寸大小和水質(zhì)傳感器的底端尺寸大小相適或略大，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的底面。
[0009]優(yōu)選的是，在所述安裝架下方安裝有毛刷架限位開(kāi)關(guān)，該毛刷架限位開(kāi)關(guān)與控制器相連，在所述安裝架的下部安裝有限位開(kāi)關(guān)感測(cè)裝置，該限位開(kāi)關(guān)感測(cè)裝置到安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的距離和毛刷架限位開(kāi)關(guān)到安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的距離相同，用于控制安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)做正負(fù)角度的來(lái)回反復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的是，所述安裝架為長(zhǎng)方體形桿狀。
[0011]優(yōu)選的是，所述底面刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的是，所述安裝架驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0013]優(yōu)選的是，所述控制器包括PLC或單片機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)安裝架位置和側(cè)面刷與底面刷的協(xié)調(diào)控制，使對(duì)稱安裝的側(cè)面刷和底面刷依次對(duì)多個(gè)水質(zhì)傳感器進(jìn)行清潔，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水質(zhì)傳感器的原位清潔，有利于保證采樣精度，同時(shí)也提高了清潔裝置的利用率;采用控制器控制在水質(zhì)監(jiān)測(cè)與傳感器清潔之間自動(dòng)切換，減少了人工操作，提高了系統(tǒng)工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的水質(zhì)傳感器的位置布置俯視圖。
[0017]其中，I為水質(zhì)傳感器，2為側(cè)面刷，3為電動(dòng)推桿，4為限位開(kāi)關(guān)感測(cè)裝置，5為毛刷架限位開(kāi)關(guān)，6為步進(jìn)電機(jī)，7為步進(jìn)電機(jī)輸出軸，8為安裝架，9為微型直流電機(jī)，10為底面刷。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如附圖1所示，一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，包括:安裝架8、步進(jìn)電機(jī)6和控制器，安裝架8為長(zhǎng)方體形桿狀，步進(jìn)電機(jī)6作為毛刷安裝架8驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)輸出軸7與安裝架8的中心位置連接，步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)線路與控制器相連，用于控制步進(jìn)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)安裝架8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0020]在步進(jìn)電機(jī)輸出軸7左右兩側(cè)的安裝架8上部分別對(duì)稱安裝有被電動(dòng)推桿3驅(qū)動(dòng)的側(cè)面刷2和被微型直流電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的底面刷10，電動(dòng)推桿3和微型直流電機(jī)9均與控制器相連，用于控制電動(dòng)推桿3驅(qū)動(dòng)側(cè)面刷2做豎直方向的反復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，微型直流電機(jī)9驅(qū)動(dòng)底面刷10進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，微型直流電機(jī)9還可以為步進(jìn)電機(jī)6。側(cè)面刷2包括上面和下面均敞口的中空?qǐng)A柱體外殼和在該外殼內(nèi)壁安裝的毛刷，底面刷10包括一個(gè)圓盤(pán)和在該圓盤(pán)上面安裝的毛刷，側(cè)面刷2和底面刷10的毛刷均采用超軟硅膠材料或海綿制成。
[0021]如附圖2所示，8個(gè)水質(zhì)傳感器I以步進(jìn)電機(jī)輸出軸7的軸線為中心軸沿圓周方向安裝在安裝架8的上方。步進(jìn)電機(jī)輸出軸7的軸線到側(cè)面刷2與底面刷10中心線的距離均與步進(jìn)電機(jī)輸出軸7的軸線到任意水質(zhì)傳感器I的中心線的距離相等，側(cè)面刷2內(nèi)部的尺寸和水質(zhì)傳感器I的尺寸大小相適，用于對(duì)水質(zhì)傳感器I的側(cè)面進(jìn)行清潔。底面刷10的圓盤(pán)尺寸大小和水質(zhì)傳感器I的底端尺寸大小相適，用于對(duì)水質(zhì)傳感器I的底面進(jìn)行清潔。
[0022]在安裝架8下方安裝有毛刷架