一種水上污物現(xiàn)地處理清污機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清污設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種水上污物現(xiàn)地處理清污機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和人口的不斷增多，水庫、江河、湖泊、近海水體受到樹木枝葉、莊稼雜草、塑料泡沫、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加劇；但是目前國內(nèi)尚無高效、經(jīng)濟處理水面污物的清污裝備；水面污物的現(xiàn)有清除方式是通過清污船、清污機或人工直接打撈上岸，然后運輸?shù)教盥駡鲞M行填埋或運輸?shù)椒贌龔S進行焚燒等方式進行無害化處理，其效率低、費用高，在水面寬廣和風(fēng)浪較大的水域，人工操作還需要進行安全考慮，作業(yè)條件苛刻。
[0003]如中國專利(申請?zhí)朇N201210069699.8)公開了一種水上三體清污船及清理方法，就是對污物進行大面積的收集打撈，再到岸處理。而直接進行焚燒處理又會造成大量的空氣污染，如中國專利(公開CN102673746A)公開了一種水上高效清污船，在船體上設(shè)置焚燒爐，直接通過焚燒對破碎后的垃圾進行處理，但是如塑料等不可降解的白色垃圾直接進行焚燒，會產(chǎn)生大量的二惡英，二惡英對人體會產(chǎn)生大量的傷害，對環(huán)境進行破壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種水上污物現(xiàn)地處理清污機器人，實現(xiàn)水面垃圾清理的機械化與自動化，減少人工參與，提高清污效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種水上污物現(xiàn)地處理清污機器人，包括機器人本體，其特征在于:還包括中央控制系統(tǒng)、設(shè)置在機器人本體上的水溶處理裝置、與水溶處理裝置連通的粉碎系統(tǒng)、向粉碎系統(tǒng)給料的機械臂；所述水溶處理裝置包括水溶喂料機、水溶池、設(shè)置在水溶池內(nèi)的水溶攪拌機，水溶池底部開有出料口，且出料口與外部水域連通，水溶池上部設(shè)置有漂浮物刮出裝置。
[0007]進一步地，所述中央控制系統(tǒng)為水上污物智能識別系統(tǒng)或人工操作識別系統(tǒng)。
[0008]進一步地，所述機械臂包括切割機械手、扒料機械手、收料機械手，每個機械臂設(shè)有獨立驅(qū)動裝置。
[0009]進一步地，所述切割機械手設(shè)置有切割裝置，切割裝置包括滑輪組和連接滑輪組的繩索，繩索上設(shè)有切割件。
[0010]進一步地，所述滑輪組包括卷筒、設(shè)置在卷筒的下方或上方設(shè)有從動滑輪，卷筒通過傳動裝置連接到驅(qū)動裝置。
[0011]進一步地，所述傳動裝置包括減速器和傳動元件，也可不含減速器；減速器連接到驅(qū)動裝置輸出端或傳動元件直接連接到驅(qū)動裝置輸出端；傳動元件包括驅(qū)動桿、連接桿和擺動旋轉(zhuǎn)桿；所述驅(qū)動桿一端與減速器的輸出軸連接或直接與驅(qū)動裝置的輸出端連接，其另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與擺動旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接，擺動旋轉(zhuǎn)桿的另一端與卷筒連接，形成擺動輪機構(gòu)。
[0012]進一步地，所述粉碎系統(tǒng)包括鏈板式輸送帶、布料裝置、粉碎機、細(xì)粉收集裝置，布料裝置的進料口與輸送帶出料口連通，布料裝置的出料口與粉碎機連通。
[0013]進一步地，所述粉碎機出料口通過細(xì)粉收集裝置連通到水溶喂料機，細(xì)粉收集裝置可采用抽風(fēng)機，也可以采用其它輸送方式。
[0014]進一步地，所述漂浮物刮出裝置為刮板鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，漂浮物刮出裝置一端設(shè)置有刮板運輸機，刮板運輸機的出口位置連通到機器人本體的甲板上方或與打包機相連。
[0015]進一步地，所述水溶喂料機通過往復(fù)活塞或輸送螺旋向水溶池送料。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]—、本實用新型高效環(huán)保，其原理是先將水上污物打撈到粉碎機的喂料系統(tǒng)上，喂料系統(tǒng)再將水上污物喂入粉碎機中，粉碎機將污物粉碎為細(xì)粉并通過風(fēng)力或其它方式將其輸送到水溶處理裝置內(nèi)，水溶處理裝置將污物細(xì)粉與水進行攪拌混合，木質(zhì)等可在水中沉降的細(xì)粉會很快溶入水中并下沉，由于水溶處理裝置的水溶池下部與環(huán)境水域連通，溶合到水中的可沉降細(xì)粉會很快隨環(huán)境水流走，并且水溶處理過程沒有任何污染，這是一種更為環(huán)保的水上污物處理智能裝備。
[0018]二、本實用新型能大量節(jié)省人力，提高效率，當(dāng)少量塑料泡沫等漂浮性細(xì)粉不能沉入水中并很快上浮到水面，漂浮性細(xì)粉會被設(shè)在水溶處理裝置上方的刮板鏈?zhǔn)狡∥锕纬鲅b置刮出水溶池，再通過刮板運輸機輸送到甲板上方進行裝袋，裝袋后的漂浮性細(xì)粉由船只送到岸上進行處理。由于漂浮性細(xì)粉的量相對很小，使運輸工作量及岸上處理工作量都大大降低，從而使漂浮污物處理成本降低，處理效率提高。
[0019]三、本實用新型能處理的污物實用范圍廣，不論大小污物都可以進行處理，當(dāng)遇到較大塊的污物或者漂浮物，可以通過切割機械手、扒料機械手、收料機械手相互配合，切割機械手先將較大的污物塊進行切割，將其切割成數(shù)段，再通過扒料機械手進行收攏，最后通過收料機械手將污物趕到鏈板式運輸帶上并輸送到下一工作位。
[0020]四、本實用新型的中央控制系統(tǒng)設(shè)有兩種模式，既可以為水上污物智能識別系統(tǒng)，也可以為人工操作識別系統(tǒng)，使清污機器人的操作更靈活，特別是在風(fēng)浪較大環(huán)境中，采用智能操作模式，能提高安全度，在風(fēng)浪較小環(huán)境中，通過人工操作，可以提高辨識速度，提高處理效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型提供的水上污物現(xiàn)地處理清污機器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1中A-A向剖視示意圖。
[0023]圖3是圖1中B-B向剖視示意圖。
[0024]圖4是圖1中C-C向剖視示意圖。
[0025]圖中標(biāo)記:1為中央控制系統(tǒng)、2為移動機構(gòu)、3為機器人本體、4為切割機械手、5為扒料機械手、6為收料機械手、7為鏈板式運輸帶、8為布料裝置、9為粉碎機、10為細(xì)粉收集裝置、11為水溶喂料機、12為水溶池、13為水溶攪拌機、14為漂浮物刮出裝置、15為刮板
運輸機?！揪唧w實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0027]如圖1至圖4所示，一種水上污物現(xiàn)地處理清污機器人，包括機器人本體3，還包括中央控制系統(tǒng)1，中央控制系統(tǒng)1為水上污物智能識別系統(tǒng)或人工操作識別系統(tǒng)。
[0028]還包括設(shè)置在機器人本體3上的水溶處理裝置，水溶處理裝置包括水溶喂料機11、水溶池12、設(shè)置在水溶池12內(nèi)的水溶攪拌機13，水溶喂料機11通過往復(fù)活塞或輸送螺旋向水溶池12送料。所述水溶池12上部設(shè)置有漂浮物刮出裝置14，水溶池12底部開有出料口，且出料口與外部水域連通。所述漂浮物刮出裝置14為刮板鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，漂浮物刮出裝置14 一端設(shè)置有刮板運輸機15，刮板運輸機15的出口位置連通到機器人本體3的甲板上方或與打包機相連。
[0029]還包括與水溶處理裝置連通的粉碎系統(tǒng)，粉碎系統(tǒng)包括鏈板式輸送帶7、