夾具的自鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車夾具，具體涉及一種清洗機(jī)專用夾具的自鎖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]清洗工藝中的紊流清洗、翻轉(zhuǎn)倒水等需要對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，工件在翻轉(zhuǎn)過程中不能發(fā)生掉落現(xiàn)象。目前使用的夾具普遍采用增大夾具夾緊力來防止工件掉落，但過大的夾緊力易對工件夾持部位造成損傷。
[0003]如何能夠保證工件翻轉(zhuǎn)過程中既不發(fā)生掉落，又不會因為過大夾緊力對工件夾持部位造成損傷，是目前清洗工作中一個需要重點解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種夾具的自鎖機(jī)構(gòu)，既能夾緊工件使其在翻轉(zhuǎn)過程中不發(fā)生掉落，又不會因夾緊力過大對工件夾持部位造成損傷。
[0005]本實用新型所述的夾具的自鎖機(jī)構(gòu)，包括支撐座、擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、定位銷、壓桿、固定桿、彈貪和夾緊組件；
[0006]所述支撐座包括支撐板和η形架，所述η形架包括橫板和兩個立板，橫板的左右兩端分別與兩個立板的上端定位連接，兩個立板的下端分別固定在支撐板上，并在每一立板的中部沿縱向設(shè)有第一定位銷滑槽；
[0007]所述擺桿包括橫臂和兩個擺臂，橫臂的左右兩端分別與兩個擺臂的前端定位連接，兩個擺臂的后端與兩個立板通過旋轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)連接，并在所述擺臂上設(shè)有與第一定位銷滑槽相對應(yīng)的第二定位銷滑槽；
[0008]所述定位銷的左右兩端分別依次穿插于第一定位銷滑槽、第二定位銷滑槽內(nèi)，并與第一定位銷滑槽、第二定位銷滑槽滑動配合；
[0009]所述壓桿垂直穿插于橫板上并與橫板滑動配合，壓桿的下端與定位銷的上表面接觸；
[0010]所述固定桿垂直穿插于支撐板上并與支撐板滑動配合，固定桿的上端與定位銷的下表面接觸，并在固定桿的上端部設(shè)有臺階；
[0011]所述彈簧套在固定桿上，且彈簧的上端與所述臺階的下表面接觸，彈簧的下端固定在支撐板上；
[0012]所述夾緊組件包括多個上夾緊件和多個下夾緊件，各上夾緊件的上端分別與橫臂定位連接，各下夾緊件的下端分別固定在支撐板上。
[0013]所述擺桿、上夾緊件以及下夾緊件在與工件相接觸部位均采用銅制成，避免損傷工件接觸部位。
[0014]所述壓桿的上端設(shè)有壓塊，便于對壓桿施加外力。
[0015]本實用新型的有益效果:既可以夾緊工件使其在翻轉(zhuǎn)過程中不發(fā)生掉落，又不會因為夾緊力過大對工件夾持部位造成損傷的專用夾具自鎖機(jī)構(gòu)。并且結(jié)構(gòu)簡單、便于清洗、支撐穩(wěn)定、自鎖限位、安全可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型處于夾緊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖(包括工件)；
[0017]圖2為本實用新型處于松夾狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖(包括工件);
[0018]圖3為本實用新型的原理圖；
[0019]圖4為圖3中I部的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0021 ] 如圖1所示的夾具的自鎖機(jī)構(gòu)，包括支撐座1、擺桿2、旋轉(zhuǎn)軸3、定位銷4、壓桿5、固定桿6、彈簧7和夾緊組件。支撐座I包括支撐板11和η形架12，η形架12包括橫板12a和兩個立板12b，橫板12a的左右兩端分別與兩個立板12b的上端定位連接，兩個立板12b的下端分別固定在支撐板11的后部，并在每一立板12b的中部沿縱向設(shè)有第一定位銷滑槽12c。擺桿2包括橫臂21和兩個擺臂22，橫臂21的左右兩端分別與兩個擺臂22的前端定位連接，兩個擺臂22的后端與兩個立板12b通過旋轉(zhuǎn)軸3 —一對應(yīng)連接，使擺桿2可繞旋轉(zhuǎn)軸3的中心線轉(zhuǎn)動，并在擺臂22上設(shè)有與第一定位銷滑槽12c相對應(yīng)的第二定位銷滑槽22a。定位銷4的左右兩端分別依次穿插于第一定位銷滑槽12c、第二定位銷滑槽22a內(nèi)，并與第一定位銷滑槽12c、第二定位銷滑槽22a滑動配合。壓桿5垂直穿插于橫板12a上并與橫板12a滑動配合，壓桿5的下端與定位銷4的上表面接觸。固定桿6垂直穿插于支撐板11上并與支撐板11滑動配合，固定桿6的上端與定位銷4的下表面接觸，并在固定桿6的上端部設(shè)有臺階61。彈簧7套在固定桿6上，且彈簧7的上端與臺階61的下表面接觸，彈簧7的下端固定在支撐板11上。夾緊組件包括多個上夾緊件9和多個下夾緊件10，上夾緊件9和下夾緊件10數(shù)量及排布方式可根據(jù)實際需要設(shè)置，各上夾緊件9的上端分別與橫臂21定位連接，各下夾緊件10的下端分別固定在支撐板11上，被清洗的工件8通過上夾緊件9和下夾緊件10配合夾緊。
[0022]如圖1和圖2所示，擺桿2、上夾緊件9以及下夾緊件10在與工件8相接觸部位均采用銅等硬度低的材料制成，避免損傷工件接觸部位。
[0023]如圖1和圖2所示，壓桿5的上端設(shè)有壓塊51，便于對壓桿5施加外力。
[0024]如圖1所示，本自鎖機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時，被清洗的工件8可隨夾具一起翻轉(zhuǎn)而不掉落。
[0025]如圖2所示，本自鎖機(jī)構(gòu)處于松夾狀態(tài)時，可從自鎖機(jī)構(gòu)中放入或取出工件8。
[0026]如圖1和圖2所示，自鎖機(jī)構(gòu)由松夾狀態(tài)至夾緊狀態(tài)，其動作流程為:外力松開對壓桿5的壓力，彈簧7伸張促使固定桿6上移，推動定位銷4沿第一定位銷滑槽12c向上移動，定位銷4對第二定位銷滑槽22a的力帶動擺桿2繞旋轉(zhuǎn)軸3順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位銷4到達(dá)第二定位銷滑槽22a及第一定位銷滑槽12c的上極限位置時，夾緊組件正好夾緊工件8。此時，彈簧7還未完全伸張至自由狀態(tài)，對定位銷4依然有一個向上的作用力，從而使夾緊組件對工件8始終產(chǎn)生壓緊力。通過選擇不同彈力的彈簧7調(diào)整壓緊力的大小，使之壓緊工件8的同時也不會對工件8造成損傷。
[0027]本自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖原理如下:
[0028]如圖3和圖4所示，被清洗的工件8處于夾緊狀態(tài)下，擺桿2對工件8的夾壓力為F，F(xiàn)垂直于旋轉(zhuǎn)中心至定位銷4與第二定位銷滑槽22a接觸點連線。對夾壓力F進(jìn)行分解:沿垂直于定位銷4與第二定位銷滑槽22a接觸點切線方向的正壓力為Fy，沿接觸點切線方向的下滑力Fx。正壓力Fy產(chǎn)生向上的摩擦力F ￡與F x方向相反。
[0029]下滑力FX:F x=Fsin Θ ；
[0030]正壓力Fy:F y=Fcos θ ；
[0031]摩擦力Ff:Ff=yX Fy= μ XFcos θ ；
[0032]θ =12°-10° =2° ;
[0033]μ =0.1 ?0.12;
[0034]摩擦力Ff:F f= μ * Fy = μ *Fcos θ =0.l*Fcos2° ^ 0.0999F
[0035]下滑力Fx:Fx=Fsin Θ =Fsin2° ?0.0349F
[0036]所以，摩擦力Ff >下滑力F x
[0037](其中:Θ為F與Fy之間的角度，μ為摩擦系數(shù))
[0038]因為摩擦力Ff>下滑力Fx，形成自鎖，則定位銷4不會下滑，擺桿2被限位，由此對工件8形成可靠的夾緊而不會掉落。
【主權(quán)項】
1.一種夾具的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐座(I)、擺桿(2 )、旋轉(zhuǎn)軸(3 )、定位銷(4)、壓桿(5)、固定桿(6)、彈簧(7)和夾緊組件； 所述支撐座(I)包括支撐板(11)和η形架(12)，所述η形架(12)包括橫板(12a)和兩個立板(12b)，橫板(12a)的左右兩端分別與兩個立板(12b)的上端定位連接，兩個立板(12b)的下端分別固定在支撐板(11)上，并在每一立板(12b)的中部沿縱向設(shè)有第一定位銷滑槽(12c); 所述擺桿(2)包括橫臂(21)和兩個擺臂(22)，橫臂(21)的左右兩端分別與兩個擺臂(22)的前端定位連接，兩個擺臂(22)的后端與兩個立板(12b)通過旋轉(zhuǎn)軸(3)—一對應(yīng)連接，并在所述擺臂(22)上設(shè)有與第一定位銷滑槽(12c)相對應(yīng)的第二定位銷滑槽(22a); 所述定位銷(4)的左右兩端分別依次穿插于第一定位銷滑槽(12c)、第二定位銷滑槽(22a)內(nèi)，并與第一定位銷滑槽(12c)、第二定位銷滑槽(22a)滑動配合； 所述壓桿(5)垂直穿插于橫板(12a)上并與橫板(12a)滑動配合，壓桿(5)的下端與定位銷(4)的上表面接觸； 所述固定桿(6)垂直穿插于支撐板(11)上并與支撐板(11)滑動配合，固定桿(6)的上端與定位銷(4)的下表面接觸，并在固定桿(6)的上端部設(shè)有臺階(6a)； 所述彈簧(7)套在固定桿(6)上，且彈簧(7)的上端與所述臺階(6a)的下表面接觸，彈簧(7)的下端固定在支撐板(11)上； 所述夾緊組件包括多個上夾緊件(9)和多個下夾緊件(10)，各上夾緊件(9)的上端分別與橫臂(21)定位連接，各下夾緊件(10 )的下端分別固定在支撐板(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺桿(2)、上夾緊件(9)以及下夾緊件(10)在與工件相接觸部位均采用銅制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾具的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓桿(5)的上端設(shè)有壓塊(51)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾具的自鎖機(jī)構(gòu)，包括支撐座、擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、定位銷、壓桿、固定桿、彈簧和夾緊組件；支撐座包括支撐板和n形架，n形架上設(shè)有第一定位銷滑槽；擺桿上設(shè)有第二定位銷滑槽；定位銷的左右兩端分別穿過第一定位銷滑槽、第二定位銷滑槽；壓桿穿插于橫板上，壓桿的下端與定位銷的上表面接觸；固定桿穿插于支撐板上，固定桿的上端與定位銷的下表面接觸，固定桿的上端部設(shè)有臺階；彈簧套在固定桿上，彈簧的上端與臺階的下表面接觸，彈簧的下端固定在支撐板上；夾緊組件包括多個上夾緊件和多個下夾緊件，各上夾緊件的上端與橫臂連接，各下夾緊件的下端固定在支撐板上。本實用新型能夠夾緊工件，且不會對工件造成損傷。
【IPC分類】B08B13/00, B25B11/00
【公開號】CN204817411
【申請?zhí)枴緾N201520535219
【發(fā)明人】陳婷, 劉彬, 卿文德, 鄧平, 吳明飛
【申請人】重慶長安汽車股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月22日