水下自清潔清洗頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械裝置，尤其涉及一種水下自清潔清洗頭。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手作為重要制造裝備中較為主要的關(guān)鍵裝備而被廣泛研究，主要應(yīng)用于汽車(chē)、船舶、艦艇、飛機(jī)、衛(wèi)星、火箭、宇宙飛船、大型機(jī)床、大型生產(chǎn)線與設(shè)備組以及鋼鐵冶金等行業(yè)，而水下資源探索工作，大多由搭載有機(jī)械手的水下機(jī)器人或潛水員來(lái)完成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，船體的水下清洗工作往往較為復(fù)雜，通過(guò)人工潛水或船塢清洗來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的清潔工作比較耗時(shí)耗力。而通過(guò)水下機(jī)器人自動(dòng)清洗則可以在一定程度上減輕工作量，提高工作效率。傳統(tǒng)的清潔刷頭在使用一定時(shí)間后會(huì)粘附一定的污染物，影響清洗效果。通常需要將清洗機(jī)器人取出水面進(jìn)行更換清洗頭后再進(jìn)行下一步工作。這在一定程度上降低了工作的效率。
[0004]因此需要一種水下機(jī)器人自清潔清洗頭，來(lái)替代傳統(tǒng)清洗頭工作。以達(dá)到增大工作效率，減少浪費(fèi)的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種水下自清潔清洗頭，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費(fèi)嚴(yán)重等問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明的水下自清潔清洗頭，包括清洗滾筒，所述清洗滾筒的外圓設(shè)有刷毛；清洗滾筒的側(cè)壁對(duì)應(yīng)刷毛間隙均勻設(shè)有多個(gè)噴嘴。
[0007]進(jìn)一步，還包括安裝座和葉片；所述安裝座為箱體并設(shè)有進(jìn)液口，所述清洗滾筒繞其自身軸線單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座；所述葉片設(shè)于安裝座內(nèi)并在由進(jìn)液口進(jìn)入安裝座內(nèi)的流體的推動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)，葉片連接于清洗滾筒用于帶動(dòng)清洗滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述安裝座和葉片分別設(shè)置兩個(gè)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置于清洗滾筒的兩端，所述清洗滾筒的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸并通過(guò)轉(zhuǎn)軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)安裝座；所述轉(zhuǎn)軸伸入相應(yīng)安裝座內(nèi)，所述葉片固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)軸的外圓；所述轉(zhuǎn)軸為空心軸使清洗滾筒的內(nèi)腔與兩個(gè)安裝座的內(nèi)腔相通。
[0009]進(jìn)一步，所述噴嘴內(nèi)設(shè)有防止流體逆流進(jìn)入清洗滾筒內(nèi)的單向閥。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的水下自清潔清洗頭，能對(duì)清洗滾筒上的刷毛進(jìn)行自清理，保證了清洗工作的高效性，避免了清洗過(guò)程中更換清洗滾筒的程序，造價(jià)相對(duì)較低，經(jīng)濟(jì)適用性好，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費(fèi)嚴(yán)重等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實(shí)施例的水下自清潔清洗頭，包括清洗滾筒1，所述清洗滾筒I的外圓設(shè)有刷毛2 ;清洗滾筒I的側(cè)壁對(duì)應(yīng)刷毛2間隙均勻設(shè)有多個(gè)噴嘴3，清洗滾筒I內(nèi)的流體由噴嘴3噴出能對(duì)清洗滾筒I上的刷毛2進(jìn)行自清理，保證了清洗工作的高效性，避免了清洗過(guò)程中更換清洗滾筒I的程序，造價(jià)相對(duì)較低，經(jīng)濟(jì)適用性好，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費(fèi)嚴(yán)重等問(wèn)題。
[0013]本實(shí)施例中，還包括安裝座4和葉片5 ;所述安裝座4為箱體并設(shè)有進(jìn)液口，所述清洗滾筒I繞其自身軸線單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座4 ;所述葉片5設(shè)于安裝座4內(nèi)并在由進(jìn)液口進(jìn)入安裝座4內(nèi)的流體的推動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)，葉片5連接于清洗滾筒I用于帶動(dòng)清洗滾筒I轉(zhuǎn)動(dòng)；可對(duì)應(yīng)水下自清潔清洗頭配置高壓水供給裝置，將高壓水供給裝置連接于安裝座4的進(jìn)液口，利用進(jìn)入安裝座4內(nèi)的流體帶動(dòng)葉片5和清洗滾筒I轉(zhuǎn)動(dòng)，利用清洗滾筒I對(duì)螺旋槳的表面進(jìn)行清洗，適于水下作業(yè)，成本低。
[0014]本實(shí)施例中，所述安裝座4和葉片5分別設(shè)置兩個(gè)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置于清洗滾筒I的兩端，所述清洗滾筒I的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸6并通過(guò)轉(zhuǎn)軸6單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)安裝座4 ;所述轉(zhuǎn)軸6伸入相應(yīng)安裝座4內(nèi)，所述葉片5固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)軸6的外圓；所述轉(zhuǎn)軸6為空心軸使清洗滾筒I的內(nèi)腔與兩個(gè)安裝座4的內(nèi)腔相通；不僅實(shí)現(xiàn)了清洗滾筒I與安裝座4之間的安裝連接，而且轉(zhuǎn)軸6也構(gòu)成了葉片5的安裝基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。
[0015]本實(shí)施例中，所述噴嘴3內(nèi)設(shè)有防止流體逆流進(jìn)入清洗滾筒I內(nèi)的單向閥，保證安裝座4及清洗滾筒I內(nèi)流體流向的穩(wěn)定性。
[0016]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下自清潔清洗頭，其特征在于:包括清洗滾筒，所述清洗滾筒的外圓設(shè)有刷毛；清洗滾筒的側(cè)壁對(duì)應(yīng)刷毛間隙均勻設(shè)有多個(gè)噴嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下自清潔清洗頭，其特征在于:還包括安裝座和葉片；所述安裝座為箱體并設(shè)有進(jìn)液口，所述清洗滾筒繞其自身軸線單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座；所述葉片設(shè)于安裝座內(nèi)并在由進(jìn)液口進(jìn)入安裝座內(nèi)的流體的推動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)，葉片連接于清洗滾筒用于帶動(dòng)清洗滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下自清潔清洗頭，其特征在于:所述安裝座和葉片分別設(shè)置兩個(gè)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置于清洗滾筒的兩端，所述清洗滾筒的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸并通過(guò)轉(zhuǎn)軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)安裝座；所述轉(zhuǎn)軸伸入相應(yīng)安裝座內(nèi)，所述葉片固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)軸的外圓；所述轉(zhuǎn)軸為空心軸使清洗滾筒的內(nèi)腔與兩個(gè)安裝座的內(nèi)腔相通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下自清潔清洗頭，其特征在于:所述噴嘴內(nèi)設(shè)有防止流體逆流進(jìn)入清洗滾筒內(nèi)的單向閥。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種水下自清潔清洗頭，包括清洗滾筒，所述清洗滾筒的外圓設(shè)有刷毛；清洗滾筒的側(cè)壁對(duì)應(yīng)刷毛間隙均勻設(shè)有多個(gè)噴嘴，本發(fā)明的水下自清潔清洗頭，能對(duì)清洗滾筒上的刷毛進(jìn)行自清理，保證了清洗工作的高效性，避免了清洗過(guò)程中更換清洗滾筒的程序，造價(jià)相對(duì)較低，經(jīng)濟(jì)適用性好，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費(fèi)嚴(yán)重等問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B08B13/00, B08B3/02, B08B1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105107771
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510591637
【發(fā)明人】羅天洪, 王晴
【申請(qǐng)人】重慶交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日