得延伸桿沿試管盤徑向向外移動。延伸桿移動時帶動活動塊向外移動，直至轉輪轉過一定角度時，活動塊沿徑向向外移動到最大極限位置處，此時活動塊上的半圓孔與對應凹槽圍成夾持試管的夾持腔5?？稍诎疾壑蟹胖迷嚬?，然后驅動第一電機動作，使得活動塊與試管盤作用夾緊試管。第一支座、試管盤、活動塊、延伸桿、轉輪和第一電機構成了試管夾持總成。為實現對活動塊的遮蓋，在試管盤上設有卡槽31，在卡槽上卡接配合有端蓋2。
[0031]如圖5所示，毛刷總成包括第二支架22、毛刷盤4、外齒輪41、毛刷42、齒圈43、內齒輪44和第二電機52，毛刷盤為圓形的塑料件并固定在第二支座上，在毛刷盤的一端面上設有若干沿周向均勻設置的外齒輪41，外齒輪的數目與活動塊的數目相同。在每一外齒輪的齒輪軸上固定有毛刷42，毛刷的刷柄固定在外齒輪的齒輪軸上，在毛刷的刷柄周圍設有刷毛。在毛刷盤上轉動安裝有齒圈43，齒圈的內側和外壁上均設有齒，齒圈外側的齒與若干外齒輪嚙合配合，在齒圈內側設有內齒輪44，內齒輪與齒圈內側的齒嚙合配合，內齒輪固定在第二電機52輸出軸上，第二電機固定在毛刷盤上。第二電機輸出旋轉運動時，可通過內齒輪、齒圈和外齒輪驅動毛刷的轉動。此時將毛刷置于試管中，可實現對試管內壁的刷洗。
[0032]如圖6所示，為驅動毛刷總成與試管夾持總成相互靠近或遠離，在第二支座的下部固定有第一齒條61，在底座上設有滑槽11，齒條滑動安裝在滑槽中。在底座上轉動安裝有第一齒輪62，第一齒輪由第三電機53驅動轉動，第三電機輸出旋轉運動時，便可驅動第一齒輪轉動，進而驅動第一齒條移動，使得毛刷總成靠近或遠離試管夾持總成。驅動第三電機輸出旋轉運動，使得第二支座靠近第一支座，以使得毛刷進入到試管中。第三電機、第一齒輪和第一齒條構成了第一平移總成。為減小夾持腔對試管的夾持力，防止夾持腔夾壞試管，在凹槽和活動塊的半圓孔中均設有橡膠墊。
[0033]如圖8、圖9所示，在毛刷總成后側的底座上設有水箱及水栗8，在水箱及水栗上設有出水管81。在第二支座后側的底座上固定有第三支座23，在第三支座上固定有噴嘴盤9，噴嘴盤為圓形的塑料件，噴嘴盤豎向放置，在噴嘴盤上設有若干沿周向均勻設置的噴嘴91，噴嘴的數目與活動塊的數目相同。若干噴嘴與出水管相連通，出水管中的清洗液或自來水可進入到每個噴嘴中，且若干噴嘴上的水壓相等。噴嘴中噴出的水進入到對應的試管中，以實現對試管內壁的沖洗。第三支座、水箱及水栗、出水管、噴嘴盤和噴嘴構成了沖洗總成。
[0034]如圖7所示，在第一支座的底部固定有第二齒條71，第二齒條與底座滑動連接，在底座中設有第四電機54和第二齒輪72，第二齒輪固定在第四電機的輸出端上，第二齒輪與第二齒條嚙合配合，當第四電機輸出旋轉運動時，通過第二齒條和第二齒輪可帶動第一支座的前后移動，當第一支座向后側移動到一定位置時，若干試管正對噴嘴，此時可開啟水栗，自來水便經出水管進入到試管中。第四電機、第二齒條和第二齒輪構成了第二平移總成。為實現對第四電機工作狀態(tài)的控制，在第一支座的前后極限位置處分別設有行程開關，第一支座與前側行程開關接觸時，第四電機停止動作，試管正對毛刷；第一支座與后側行程開關接觸時，第四電機停止動作，試管正對噴嘴。
【主權項】
1.細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，包括底座、試管夾持總成、毛刷總成、第一平移總成、第二平移總成和沖洗總成，在所述底座頂部的一端設有試管夾持總成，所述試管夾持總成包括第一支座、試管盤、活動塊、轉輪、第一電機和延伸桿，所述試管盤固定在位于底座左端的第一支座上，在所述試管盤上沿周向均勻設置有若干凹槽，在所述凹槽所在的圓周的內部設有若干沿周向均勻設置的導向槽，所述導向槽與凹槽的數目相同，且所述導向槽與對應的凹槽位于同一徑向上，在每一所述導向槽中滑動安裝有活動塊，在所述活動塊與試管盤之間設有彈簧，在所述彈簧的作用下活動塊有向靠近試管盤中心移動的趨勢；在每一所述活動塊的驅動端設有一延伸桿，在所述試管盤的中心設有由第一電機驅動轉動的轉輪，在所述轉輪的外壁上設有若干作用塊，若干所述作用塊與延伸桿一一對應；所述作用塊與延伸桿接觸并擠壓延伸桿向遠離試管盤中心所在的一側移動到極限位置時，所述活動塊頂部的半圓孔與凹槽圍成夾持試管的圓形夾持腔； 所述毛刷總成包括第二支座、毛刷盤、外齒輪、齒圈、內齒輪和第二電機，所述毛刷盤固定在位于底座右端的第二支座上，在所述毛刷盤上轉動安裝有若干沿周向均勻設置的外齒輪，在每一所述外齒輪的齒輪軸上固定有毛刷，所述毛刷的數目與活動塊的數目相同；若干所述外齒輪位于一齒圈的外部并與齒圈嚙合配合，在所述齒圈的內部設有由第二電機驅動轉動的內齒輪，所述內齒輪與齒圈嚙合配合； 所述沖洗總成包括第三支座、水箱及水栗、出水管、噴嘴盤和噴嘴，所述噴嘴盤固定在位于第一支座后側的第三支座上，在所述噴嘴盤上設有若干沿周向均勻設置的噴嘴，若干所述噴嘴與試管一一對應；在所述底座的后側設有水箱及水栗，在所述水箱及水栗上設有出水管，所述出水管與若干所述噴嘴連通； 在所述底座右側設有驅動第二支座靠近或遠離第一支座的第一平移總成； 在所述底座左側設有驅動第三支座靠近或遠離第一支座的第二平移總成。2.根據權利要求1所述的細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，所述第一平移總成包括第一齒條、第一齒輪和第三電機，所述第一齒條固定在第二支座的下部且第一齒條與底座滑動連接，所述第一齒輪轉動安裝在底座上且所述第一齒輪由第三電機驅動轉動，所述第一齒條與第一齒輪嗤合配合。3.根據權利要求1所述的細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，所述第二平移總成包括第二齒條、第二齒輪和第四電機，所述第二齒條固定在第一支座的下部且第二齒條與底座滑動連接，所述第二齒輪轉動安裝在底座上且所述第二齒輪由第四電機驅動轉動，所述第二齒條與第二齒輪嚙合配合。4.根據權利要求1所述的細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，在每一所述活動塊的兩側分別設有耳板，在所述活動塊兩側的試管盤上設有固定塊，所述彈簧設置在固定塊與對應的耳板之間。5.根據權利要求4所述的細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，所述試管盤和毛刷盤均為塑料件。6.根據權利要求5所述的細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，在所述試管盤的中心設有圓孔，所述轉輪置于圓孔中。7.根據權利要求6所述的細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，在所述試管盤上設有卡槽，在所述卡槽中卡接配合有蓋在活動塊上的端蓋。8.根據權利要求1所述的細胞培養(yǎng)用試管清洗線，其特征是，在所述凹槽和活動塊的半圓孔中均設有橡膠墊。
【專利摘要】細胞培養(yǎng)用試管清洗線，用于實現對試管的有效清洗。在底座頂部安裝有試管盤，在試管盤上設有若干凹槽和導向槽，在每一導向槽中滑動安裝有活動塊，在活動塊與試管盤之間設有彈簧，在彈簧的作用下活動塊有向試管盤中心移動的趨勢；在每一活動塊的驅動端設有延伸桿，在試管盤的中心設有由第一電機驅動轉動的轉輪，在轉輪的外壁上設有作用塊；作用塊與延伸桿接觸并擠壓延伸桿向遠離試管盤中心所在的一側移動；在毛刷盤上設有若干外齒輪，在每一外齒輪軸上固定有毛刷。在毛刷盤的后側設有沖洗試管的沖洗總成，沖洗總成包括水箱及水泵、噴嘴盤和出水管。該清洗線，可實現對試管的刷洗和沖洗，清洗效率高。
【IPC分類】B08B9/093, B08B9/087
【公開號】CN104998868
【申請?zhí)枴緾N201510413884
【發(fā)明人】單秋麗, 馬炎, 鮑潔, 張曉慧, 方成成, 趙芳
【申請人】濟南大學
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月15日