光伏清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種光伏組件清掃機(jī)器人，具體是一種光伏清掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著光伏產(chǎn)業(yè)的不斷壯大以及光伏產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化，光伏電站在運(yùn)營(yíng)管理中的各種問(wèn)題也開(kāi)始突顯，尤其是直接關(guān)系到發(fā)電效率的光伏組件的清潔問(wèn)題。
[0003]對(duì)于大型光伏并網(wǎng)電站的運(yùn)營(yíng)，發(fā)電量是至關(guān)重要的指標(biāo)之一，而影響發(fā)電量的因素除了逆變器、變壓器、電纜等設(shè)備的損耗外，當(dāng)屬空氣中灰塵對(duì)發(fā)電量的影響，嚴(yán)重的局部遮蓋還會(huì)導(dǎo)致“熱斑效應(yīng)”?；覊m對(duì)光伏組件性能會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響，甚至光伏組件上的局部陰影也會(huì)引起輸出功率的明顯減少。根據(jù)美國(guó)國(guó)家航空航天局研宄顯示:每Hl2僅有
4.05g的灰塵層就能減少太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換40%，尤其是環(huán)境條件較差的北方地區(qū)，影響更加明顯O
[0004]目前光伏電站清洗市場(chǎng)主要采用人工或者第三方團(tuán)隊(duì)進(jìn)行清洗的模式，其清洗效率低，價(jià)格昂貴，耗水量高，極大的增加了光伏電站的運(yùn)維成本。
[0005]市場(chǎng)上也存在各式各樣的光伏組件清掃機(jī)器人，但從效果及實(shí)用效率看，似乎都不理想，沒(méi)有達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種光伏清掃機(jī)器人。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]光伏清掃機(jī)器人，用于對(duì)光伏組件積灰進(jìn)行清掃，包括移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、收纜機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu):所述的移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)跨接在光伏組件上，用于承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、收纜機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在光伏組件表面行走；所述的行走機(jī)構(gòu)包括沿著光伏組件上、下側(cè)壁行走的限位輪、以及沿著光伏組件上、下邊沿行走的行走輪；所述的收纜機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)纜軸轉(zhuǎn)動(dòng)，纜軸上的纜繩繞著纜軸收縮或放纜，纜繩連接清掃機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)上升或下降；所述的清掃機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)光伏組件積灰進(jìn)行清掃。
[0009]光伏清掃機(jī)器人還包括供電裝置，所述的供電裝置包括蓄電池和太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板具有的光伏板為蓄電池充電。
[0010]所述的移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)由相對(duì)平行的兩個(gè)長(zhǎng)支架和橫支架構(gòu)成，兩個(gè)橫支架分別位于兩個(gè)長(zhǎng)支架兩端，橫支架與長(zhǎng)支架之間形成的直角內(nèi)側(cè)設(shè)有連接件，連接件通過(guò)螺釘固定在長(zhǎng)支架和橫支架內(nèi)側(cè)。
[0011]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直角板、第一電機(jī)、第一軸承座、第一皮帶與驅(qū)動(dòng)輪，第一直角板一直角邊固定在長(zhǎng)支架的外側(cè)，另一直角邊設(shè)有開(kāi)口槽，驅(qū)動(dòng)輪位于開(kāi)口槽內(nèi)，并通過(guò)輪軸安裝在兩側(cè)的第一軸承座上，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接的第一主動(dòng)輪通過(guò)第一皮帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端設(shè)有的第一從動(dòng)輪。
[0012]所述的行走機(jī)構(gòu)包括第二直角板、限位輪、行走輪，第二直角板一直角邊固定在長(zhǎng)支架的外側(cè)，限位輪與行走輪通過(guò)其輪軸分別垂直、平行貫穿固定于另一直角邊內(nèi)。
[0013]所述的收纜機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、纜軸、第二軸承座與纜繩，兩個(gè)第二軸承座相對(duì)的安裝在兩個(gè)長(zhǎng)支架上，纜軸兩端安裝在兩個(gè)第二軸承座上，纜軸一端設(shè)有的第二從動(dòng)輪通過(guò)第二皮帶連接到第二電機(jī)的第二主動(dòng)輪，纜軸上固定有纜繩一端。
[0014]所述的清掃機(jī)構(gòu)包括支撐外殼、第三電機(jī)以及兩個(gè)毛刷，支撐外殼兩端分別設(shè)有兩個(gè)第三軸承座，兩個(gè)毛刷兩端分別安裝在第三軸承座上，兩個(gè)毛刷相同的一端均具有第三從動(dòng)輪，第三電機(jī)的主動(dòng)輪通過(guò)第三皮帶連接兩個(gè)第三從動(dòng)輪。
[0015]所述的支撐外殼上設(shè)有溫度傳感器和圖像傳感器。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]1、自帶供電裝置擺脫了對(duì)場(chǎng)所的限制，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)器人任意場(chǎng)所的安裝，并可在夜間工作，太陽(yáng)能電池板的設(shè)置，環(huán)保并節(jié)約了能源；
[0018]2、安裝溫度傳感器和圖像傳感器，隨著清掃的同時(shí)，對(duì)光伏組件進(jìn)行檢測(cè)；
[0019]3、清掃毛刷在電機(jī)的帶動(dòng)下，清掃機(jī)構(gòu)自上而下運(yùn)動(dòng)，清掃毛刷自旋轉(zhuǎn)對(duì)光伏組件進(jìn)行清掃；清掃完畢后，清掃的毛刷在移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)底部自旋轉(zhuǎn)，完成毛刷灰塵自清潔；
[0020]4、相較于其他的清掃方式，本發(fā)明采用無(wú)水清掃方式，解決西部地區(qū)缺水這一難題，另外機(jī)器人使用簡(jiǎn)單，直接將其放置在光伏組件上，而不需要對(duì)光伏電站進(jìn)行二次改裝，擴(kuò)大光伏電站適用場(chǎng)合，降低產(chǎn)品使用成本；
[0021]5、本發(fā)明采用夜間工作模式，不影響白天電站正常發(fā)電工作。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明清掃機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上端部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]光伏清掃機(jī)器人，對(duì)光伏組件I積灰進(jìn)行清掃，以此提尚光伏電站的發(fā)電效率。上述機(jī)器人包括移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、收纜機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)。光伏組件I 一般為傾斜設(shè)置，由一排電池板陣列構(gòu)成，移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)跨接在光伏組件上，如圖1所示，移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)為一長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，由相對(duì)平行的兩個(gè)長(zhǎng)支架2和橫支架3構(gòu)成，兩個(gè)橫支架3分別位于兩個(gè)長(zhǎng)支架2兩端，其相互之間形成的直角內(nèi)側(cè)設(shè)有連接件4，連接件4通過(guò)螺釘固定在長(zhǎng)支架和橫支架內(nèi)側(cè)，用于支撐固定整個(gè)框架結(jié)構(gòu)。
[0028]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，均設(shè)在一個(gè)長(zhǎng)支架2的外側(cè)，位于行走機(jī)構(gòu)之間，包括第一直角板5、第一電機(jī)6、第一軸承座7、第一皮帶8與驅(qū)動(dòng)輪9，第一直角板5 —直角邊通過(guò)螺釘固定在長(zhǎng)支架2的外側(cè)，另一直角邊設(shè)有一個(gè)向端部開(kāi)口的開(kāi)口槽10，位于開(kāi)口槽10兩側(cè)的板上均安裝一個(gè)第一軸承座7，驅(qū)動(dòng)輪9位于開(kāi)口槽10內(nèi)，并通過(guò)輪軸安裝在兩側(cè)的第一軸承座7上，該直角邊上通過(guò)電機(jī)支架11固定有一個(gè)平行于長(zhǎng)支架的第一電機(jī)6。兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)軸，以及輪軸一端安裝的第一從動(dòng)輪13反向設(shè)置，第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有第一主動(dòng)輪12，第一主動(dòng)輪12通過(guò)第一皮帶8驅(qū)動(dòng)輪軸的第一從動(dòng)輪13，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9在光伏組件I一排陣列電池板上行走。
[0029]行走機(jī)構(gòu)設(shè)有四組，分別位于長(zhǎng)支架2與光伏組件I交叉處，如圖2，包括第二直角板19、限位輪14、行走輪15，第二直角板19 一直角邊通過(guò)螺釘固定在長(zhǎng)支架2的外側(cè)，限位輪14沿著光伏組件I上、下側(cè)壁行走，行走輪15沿著光伏組件I上、下邊沿行走，其輪軸分別垂直、平行貫穿固定于另一直角邊內(nèi)。四組限位輪14實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)斜向平行于光伏組件I的限位及行走，四組行走輪15實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)垂直于于光伏組件I的限位及行走，每組行走輪15可設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)獨(dú)立輪子。
[0030]如圖4，收纜機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上部，包括第二電機(jī)16、纜軸17、第二軸承座18與纜繩23，兩個(gè)第二軸承座18相對(duì)的安裝在兩個(gè)長(zhǎng)支架2上，纜軸17兩端安裝在兩個(gè)第二軸承座18上，纜軸17 —端設(shè)有的第二從動(dòng)輪20通過(guò)第二皮帶21連接到第二電機(jī)16的第二主動(dòng)輪22，第二電機(jī)16通過(guò)機(jī)座36固定在長(zhǎng)支架2下側(cè)。纜軸17上固定纜