本發(fā)明涉及l(fā)ed燈管清掃設備技術領域，具體的說是一種用于帶有格柵狀燈罩的led燈管自動化清掃設備。

背景技術：

led燈具有光效高、耗電少，壽命長，易控制，免維護，安全環(huán)保等優(yōu)點，是新一代冷光源，比管形節(jié)能燈省電，亮度高，投光遠，投光性能好，使用電壓范圍寬，光源通過微電腦內(nèi)置控制器，可實現(xiàn)led七種色彩變化，光色柔和、艷麗、豐富多彩、低損耗、低能耗，綠色環(huán)保廣泛運用在我們的生活中。

帶有格柵狀護罩led燈管在我們的生活中隨處可見，led燈管具有光效高、耗電少等優(yōu)點深受人們的喜愛，格柵狀護罩對led燈管起到了防護的作用，格柵狀護罩設計巧妙，通過卡扣的方式連接在墻面內(nèi)，不會影響led燈管的正常使用，但是當我們需要對led燈管上的灰塵進行清掃時，需要人工利用梯子進行登高作業(yè)將格柵狀護罩拆除，以便對led燈管上的灰塵進行清掃，操作較為復雜，護罩清除后需要人工利用梯子進行登高作業(yè)對led燈管上的灰塵進行清掃，清掃后的灰塵落到地面上，需要人工對灰塵進行二次清掃收集，勞動強度大，工作效率低，且人工利用梯子進行登高作業(yè)存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于帶有格柵狀燈罩的led燈管自動化清掃設備，可以解決帶有格柵狀燈罩的led燈管清掃過程中存在需要人工通過梯子等工具進行登高作業(yè)，需要人工使用工具將格柵狀燈罩拆除，人工對led燈管清新清掃，且需要人工對清掃后飄落在地面上的灰塵進行二次清理收集，人工進行登高作業(yè)存在安全隱患，人工清掃led燈管操作復雜、勞動強度大、工作效率低等難題，可以實現(xiàn)帶有格柵狀燈罩的led燈管的自動化清掃的功能，無需人工進行登高作業(yè)，不存在安全隱患，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種用于帶有格柵狀燈罩的led燈管自動化清掃設備，包括底板，底板的下端對稱安裝有四個萬向輪，四個萬向輪可以輔助本發(fā)明移動，底板的后端安裝有扶把，扶把方便工作人員推動本發(fā)明，底板中部通過電機座安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有環(huán)形滑槽，環(huán)形環(huán)槽內(nèi)通過滑動配合方式連接有四個支撐柱，四個支撐柱的下端安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板進行旋轉(zhuǎn)，四個支撐柱與環(huán)形環(huán)槽相互配合對旋轉(zhuǎn)板起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板的前端安裝有裝拆裝置，裝拆裝置可以對格柵狀燈罩進行裝拆，旋轉(zhuǎn)板的后端安裝有清掃裝置，清掃裝置可以對的led燈管進行清掃，裝拆裝置與清掃裝置相互配合使用完成帶有格柵狀燈罩的led燈管的自動化清掃工藝。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述清掃裝置包括通過電機座安裝在旋轉(zhuǎn)板上的移動電機，移動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端安裝在擋板上，絲杠的中部設置有移動塊，移動塊的上端安裝有移動板，移動板的下端對稱安裝有兩個連接桿，每個連接桿均通過滑動配合方式與一個直線滑塊相連，與兩個連接桿相連的兩個直線滑塊安裝在旋轉(zhuǎn)板上，移動電機帶動絲杠進行旋轉(zhuǎn)，移動塊通過螺紋傳動方式在絲杠上進行運動，移動塊帶動移動板同步運動，移動板在兩個連接桿與兩個直線滑塊的輔助下在旋轉(zhuǎn)板上進行前后前后移動，移動板的上端安裝有一號調(diào)節(jié)氣缸，一號調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過法蘭安裝在定位板上，移動板的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個一號伸縮桿，兩個一號伸縮桿的頂端安裝在定位板上，一號調(diào)節(jié)氣缸在兩個一號伸縮桿的輔助下帶動定位板進行上下調(diào)節(jié)，定位板的上端安裝有固定框，固定框的內(nèi)部為空心結構，固定框的左端為開口結構，固定框的內(nèi)部放置有收集框，固定框的上端設置有清理槽，清理槽前后兩側(cè)的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個清理機構，收集框的上端為開口結構，兩個一號伸縮氣缸帶動清掃框通過鉸鏈在清理槽內(nèi)壁上的內(nèi)壁上進行轉(zhuǎn)動，兩個清理機構開始工作，清理機構上的驅(qū)動電機帶動位于清掃框右側(cè)的輥輪進行主動，位于清掃框右側(cè)的輥輪在位于清掃框左側(cè)輥輪的輔助下帶動清掃帶進行運動，清掃帶帶動清掃毛刷同步運動，兩個清理機構同時工作兩個清掃帶上的清掃毛刷將led燈管全面覆蓋，兩個驅(qū)動電機同時工作使兩個清掃帶上的清掃毛刷同時對led燈管進行清掃，清掃后的灰塵通過清理槽滑落到固定框內(nèi)部的收集框內(nèi)，無需人工使用梯子等工具對燈管進行擦拭，不存在安全隱患，且無需人工對清理后的灰塵清新二次清掃收集，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述裝拆裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)板上的升降機構，升降機構的上方安裝有支撐板，升降機構可以帶動支撐板進行升降調(diào)節(jié)，支撐板的中部安裝有球鉸鏈，球鉸鏈的上端安裝在固定板上，支撐板的內(nèi)側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個限位彈簧，四個限位彈簧的頂端安裝在固定板上，固定板上沿其中軸線均勻設置有四對固定機構，四對固定機構可以對格柵狀燈罩進行固定，支撐板的外側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個輔助機構，四個輔助機構可以輔助四對固定機構對格柵狀燈罩進行裝拆，四個輔助機構在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀燈罩進行調(diào)節(jié)，升降機構上的升降氣缸可以帶動支撐板調(diào)節(jié)到合適的高度，四個伸縮桿與緩沖彈簧對支撐板起到了緩沖和限位的作用，四對固定機構同步開始工作，固定機構上的固定氣缸可以帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸在固定板上進行轉(zhuǎn)動，一對固定機構同步工作，兩個固定氣缸同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板上的兩個固定塊相互輔助對格柵狀燈罩進行固定，四對固定機構工作時可以對格柵狀燈罩的四個方向同步固定，四個輔助機構同步開始工作，輔助機構上的電動滑塊帶動二號伸縮氣缸進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸帶動橫板向上進行移動使輔助板，輔助板上的三號伸縮桿與減震彈簧對工作板起到了限位的作用，輔助板的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸帶動輔助板進行轉(zhuǎn)動，輔助板使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助機構同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，無需人工使用工具對格柵狀燈罩進行裝拆，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述清理機構包括通過鉸鏈連接在清理槽內(nèi)壁上的清掃框，清掃框側(cè)壁的左右兩側(cè)通過銷軸與兩個一號伸縮氣缸的頂端相連，兩個一號伸縮氣缸的底端通過銷軸安裝在固定框上，清掃框左右兩端的內(nèi)壁上通過軸承對稱安裝有兩個輥輪，兩個輥輪之間通過清掃帶相連，清掃帶上均勻設置有清掃毛刷，位于清掃框右側(cè)的輥輪上端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機的輸出軸相連，驅(qū)動電機通過電機座安裝在清掃框上，兩個一號伸縮氣缸帶動清掃框通過鉸鏈在清理槽內(nèi)壁上的內(nèi)壁上進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機帶動位于清掃框右側(cè)的輥輪進行主動，位于清掃框右側(cè)的輥輪在位于清掃框左側(cè)輥輪的輔助下帶動清掃帶進行運動，清掃帶帶動清掃毛刷同步運動，兩個清理機構同時工作兩個清掃帶上的清掃毛刷將led燈管全面覆蓋，兩個驅(qū)動電機同時工作使兩個清掃帶上的清掃毛刷同時對led燈管進行清掃，無需人工使用梯子等工具對燈管進行擦拭，不存在安全隱患，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述升降機構包括安裝在旋轉(zhuǎn)板上的升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在支撐板上，旋轉(zhuǎn)板上沿升降氣缸的中軸線均勻設置有四個伸縮桿，四個伸縮桿的頂端安裝在支撐板上，位于旋轉(zhuǎn)板與支撐板之間的每個伸縮桿上均套設有一個緩沖彈簧，升降氣缸可以帶動支撐板進行升降調(diào)節(jié)，四個伸縮桿與緩沖彈簧對支撐板起到了緩沖和限位的作用，無需人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，降低了工作風險，不存在安全隱患。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述固定機構包括通過銷軸連接在固定板上的固定氣缸，固定氣缸的頂端通過銷軸連接在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板的下端通過銷軸連接在固定板上，調(diào)節(jié)板的側(cè)壁上安裝有由橡膠材質(zhì)組成的固定塊，固定氣缸可以帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸在固定板上進行轉(zhuǎn)動，一對固定機構同步工作，兩個固定氣缸同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板上的兩個固定塊相互輔助對格柵狀燈罩進行固定，四對固定機構工作時可以對格柵狀燈罩的四個方向同步固定，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述輔助機構包括安裝在支撐板上的電動滑塊，電動滑塊的上端安裝有二號伸縮氣缸，二號伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，橫板的上端安裝有三號伸縮桿，三號伸縮桿的頂端安裝在工作板上，位于工作板與橫板之間的每個三號伸縮桿上均套設有一個減震彈簧，工作板的側(cè)壁上通過鉸鏈連接有輔助板，輔助板的側(cè)壁上通過銷軸安裝有二號調(diào)節(jié)氣缸，二號調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸連接在工作板上，輔助板的上端為三角型結構，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，電動滑塊帶動二號伸縮氣缸進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸帶動橫板向上進行移動，輔助板上的三號伸縮桿與減震彈簧對工作板起到了限位的作用，輔助板的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸帶動輔助板進行轉(zhuǎn)動，輔助板使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助機構同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，無需人工使用工具對格柵狀燈罩進行裝拆，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

工作時，首先工作人員通過推動扶把在四個萬向輪的輔助下帶動本發(fā)明移動到指定的工作位置，裝拆裝置上的升降機構開始工作，升降機構上的升降氣缸可以帶動支撐板調(diào)節(jié)到合適高度，四個伸縮桿與緩沖彈簧對支撐板起到了緩沖和限位的作用，四對固定機構開始工作，固定機構上的固定氣缸可以帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸在固定板上進行轉(zhuǎn)動，一對固定機構同步工作，兩個固定氣缸同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板上的兩個固定塊相互輔助對格柵狀燈罩進行固定，四對固定機構工作時可以對格柵狀燈罩的四個方向同步固定，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，四個輔助機構在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀燈罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助機構開始工作，輔助機構上的電動滑塊帶動二號伸縮氣缸進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸帶動橫板向上進行移動，輔助板上的三號伸縮桿與減震彈簧對工作板起到了限位的作用，輔助板的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸帶動輔助板進行轉(zhuǎn)動，輔助板使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助機構同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，升降機構開始工作到最小行程，四個支撐柱與環(huán)形環(huán)槽相互配合對旋轉(zhuǎn)板起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板進行旋轉(zhuǎn)，使清掃裝置與裝拆裝置進行位置轉(zhuǎn)換，清掃裝置上的移動電機帶動絲杠進行旋轉(zhuǎn)，移動塊通過螺紋傳動方式在絲杠上進行運動，移動塊帶動移動板同步運動，移動板在兩個連接桿與兩個直線滑塊的輔助下在旋轉(zhuǎn)板上移動到合適的位置，一號調(diào)節(jié)氣缸在兩個一號伸縮桿的輔助下帶動定位板調(diào)節(jié)到適當?shù)奈恢?，兩個清理機構開始工作，清理機構上的驅(qū)動電機帶動位于清掃框右側(cè)的輥輪進行主動，位于清掃框右側(cè)的輥輪在位于清掃框左側(cè)輥輪的輔助下帶動清掃帶進行運動，清掃帶帶動清掃毛刷同步運動，兩個清理機構同時工作兩個清掃帶上的清掃毛刷將led燈管全面覆蓋，兩個驅(qū)動電機同時工作使兩個清掃帶上的清掃毛刷同時對led燈管進行清掃，清掃后的灰塵通過清理槽滑落到固定框內(nèi)部的收集框內(nèi)，可以實現(xiàn)帶有格柵狀燈罩的led燈管的自動化清掃的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決帶有格柵狀燈罩的led燈管清掃過程中存在需要人工通過梯子等工具進行登高作業(yè)，需要人工使用工具將格柵狀燈罩拆除，人工對led燈管清新清掃，且需要人工對清掃后飄落在地面上的灰塵進行二次清理收集，人工進行登高作業(yè)存在安全隱患，人工清掃led燈管操作復雜、勞動強度大、工作效率低等難題，可以實現(xiàn)帶有格柵狀燈罩的led燈管的自動化清掃的功能，無需人工進行登高作業(yè)，不存在安全隱患，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設計了清掃裝置，清掃裝置上的升降機構上的升降氣缸可以帶動支撐板調(diào)節(jié)到合適的高度，兩個清理機構同時工作兩個清掃帶上的清掃毛刷將led燈管全面覆蓋，兩個驅(qū)動電機同時工作使兩個清掃帶上的清掃毛刷同時對led燈管進行清掃，清掃后的灰塵通過清理槽滑落到固定框內(nèi)部的收集框內(nèi)，無需人工使用梯子等工具對燈管進行擦拭，不存在安全隱患，且無需人工對清理后的灰塵清新二次清掃收集，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設計了裝拆裝置，裝拆裝置上四個輔助機構在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀燈罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助機構可以輔助四對固定機構對格柵狀燈罩進行裝拆，無需人工使用工具對格柵狀燈罩進行裝拆，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明底板與清掃裝置之間的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種用于帶有格柵狀燈罩的led燈管自動化清掃設備，包括底板1，底板1的下端對稱安裝有四個萬向輪2，四個萬向輪2可以輔助本發(fā)明移動，底板1的后端安裝有扶把3，扶把3方便工作人員推動本發(fā)明，底板1中部通過電機座安裝有旋轉(zhuǎn)電機4，旋轉(zhuǎn)電機4的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板5，旋轉(zhuǎn)板5的下端安裝有環(huán)形滑槽6，環(huán)形環(huán)槽6內(nèi)通過滑動配合方式連接有四個支撐柱7，四個支撐柱7的下端安裝在底板1上，旋轉(zhuǎn)電機4可以帶動旋轉(zhuǎn)板5進行旋轉(zhuǎn)，四個支撐柱7與環(huán)形環(huán)槽6相互配合對旋轉(zhuǎn)板5起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板5的前端安裝有裝拆裝置8，裝拆裝置8可以對格柵狀燈罩進行裝拆，旋轉(zhuǎn)板5的后端安裝有清掃裝置9，清掃裝置9可以對的led燈管進行清掃，裝拆裝置8與清掃裝置9相互配合使用完成帶有格柵狀燈罩的led燈管的自動化清掃工藝。

所述清掃裝置9包括通過電機座安裝在旋轉(zhuǎn)板5上的移動電機91，移動電機91的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠92的后端相連，絲杠92的前端安裝在擋板93上，絲杠92的中部設置有移動塊94，移動塊94的上端安裝有移動板95，移動板95的下端對稱安裝有兩個連接桿96，每個連接桿96均通過滑動配合方式與一個直線滑塊97相連，與兩個連接桿96相連的兩個直線滑塊97安裝在旋轉(zhuǎn)板5上，移動電機91帶動絲杠92進行旋轉(zhuǎn)，移動塊94通過螺紋傳動方式在絲杠92上進行運動，移動塊94帶動移動板95同步運動，移動板95在兩個連接桿96與兩個直線滑塊97的輔助下在旋轉(zhuǎn)板5上進行前后前后移動，移動板95的上端安裝有一號調(diào)節(jié)氣缸98，一號調(diào)節(jié)氣缸98的頂端通過法蘭安裝在定位板99上，移動板99的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個一號伸縮桿91，兩個一號伸縮桿91的頂端安裝在定位板99上，一號調(diào)節(jié)氣缸98在兩個一號伸縮桿91的輔助下帶動定位板99進行上下調(diào)節(jié)，定位板99的上端安裝有固定框911，固定框911的內(nèi)部為空心結構，固定框911的左端為開口結構，固定框911的內(nèi)部放置有收集框913，固定框911的上端設置有清理槽，清理槽前后兩側(cè)的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個清理機構912，收集框913的上端為開口結構，兩個一號伸縮氣缸9122帶動清掃框9121通過鉸鏈在清理槽內(nèi)壁上的內(nèi)壁上進行轉(zhuǎn)動，兩個清理機構912開始工作，清理機構912上的驅(qū)動電機9126帶動位于清掃框9121右側(cè)的輥輪9123進行主動，位于清掃框9121右側(cè)的輥輪9123在位于清掃框9121左側(cè)輥輪9123的輔助下帶動清掃帶9124進行運動，清掃帶9124帶動清掃毛刷9125同步運動，兩個清理機構912同時工作兩個清掃帶9124上的清掃毛刷9125將led燈管全面覆蓋，兩個驅(qū)動電機9126同時工作使兩個清掃帶9124上的清掃毛刷9125同時對led燈管進行清掃，清掃后的灰塵通過清理槽滑落到固定框911內(nèi)部的收集框913內(nèi)，無需人工使用梯子等工具對燈管進行擦拭，不存在安全隱患，且無需人工對清理后的灰塵清新二次清掃收集，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述裝拆裝置8包括安裝在旋轉(zhuǎn)板5上的升降機構81，升降機構81的上方安裝有支撐板82，升降機構81可以帶動支撐板82進行升降調(diào)節(jié)，支撐板82的中部安裝有球鉸鏈83，球鉸鏈83的上端安裝在固定板84上，支撐板84的內(nèi)側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個限位彈簧85，四個限位彈簧85的頂端安裝在固定板84上，固定板84上沿其中軸線均勻設置有四對固定機構86，四對固定機構86可以對格柵狀燈罩進行固定，支撐板84的外側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個輔助機構87，四個輔助機構87可以輔助四對固定機構86對格柵狀燈罩進行裝拆，四個輔助機構87在球鉸鏈83與四個限位彈簧85的輔助下可以帶動格柵狀燈罩進行調(diào)節(jié)，升降機構81上的升降氣缸811可以帶動支撐板82調(diào)節(jié)到合適的高度，四個伸縮桿812與緩沖彈簧813對支撐板82起到了緩沖和限位的作用，四對固定機構86同步開始工作，固定機構86上的固定氣缸861可以帶動調(diào)節(jié)板862通過銷軸在固定板84上進行轉(zhuǎn)動，一對固定機構86同步工作，兩個固定氣缸861同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板862進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板862上的兩個固定塊863相互輔助對格柵狀燈罩進行固定，四對固定機構86工作時可以對格柵狀燈罩的四個方向同步固定，四個輔助機構87同步開始工作，輔助機構87上的電動滑塊871帶動二號伸縮氣缸872進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸872帶動橫板873向上進行移動使輔助板877，輔助板877上的三號伸縮桿874與減震彈簧876對工作板875起到了限位的作用，輔助板877的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸878帶動輔助板877進行轉(zhuǎn)動，輔助板877使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助機構87同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，無需人工使用工具對格柵狀燈罩進行裝拆，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述清理機構912包括通過鉸鏈連接在清理槽內(nèi)壁上的清掃框9121，清掃框9121側(cè)壁的左右兩側(cè)通過銷軸與兩個一號伸縮氣缸9122的頂端相連，兩個一號伸縮氣缸9122的底端通過銷軸安裝在固定框911上，清掃框9121左右兩端的內(nèi)壁上通過軸承對稱安裝有兩個輥輪9123，兩個輥輪9123之間通過清掃帶9124相連，清掃帶9124上均勻設置有清掃毛刷9125，位于清掃框9121右側(cè)的輥輪9123上端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機9126的輸出軸相連，驅(qū)動電機9126通過電機座安裝在清掃框9121上，兩個一號伸縮氣缸9122帶動清掃框9121通過鉸鏈在清理槽內(nèi)壁上的內(nèi)壁上進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機9126帶動位于清掃框9121右側(cè)的輥輪9123進行主動，位于清掃框9121右側(cè)的輥輪9123在位于清掃框9121左側(cè)輥輪9123的輔助下帶動清掃帶9124進行運動，清掃帶9124帶動清掃毛刷9125同步運動，兩個清理機構912同時工作兩個清掃帶9124上的清掃毛刷9125將led燈管全面覆蓋，兩個驅(qū)動電機9126同時工作使兩個清掃帶9124上的清掃毛刷9125同時對led燈管進行清掃，無需人工使用梯子等工具對燈管進行擦拭，不存在安全隱患，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述升降機構81包括安裝在旋轉(zhuǎn)板5上的升降氣缸811，升降氣缸811的頂端通過法蘭安裝在支撐板82上，旋轉(zhuǎn)板5上沿升降氣缸811的中軸線均勻設置有四個伸縮桿812，四個伸縮桿812的頂端安裝在支撐板82上，位于旋轉(zhuǎn)板5與支撐板82之間的每個伸縮桿812上均套設有一個緩沖彈簧813，升降氣缸811可以帶動支撐板82進行升降調(diào)節(jié)，四個伸縮桿812與緩沖彈簧813對支撐板82起到了緩沖和限位的作用，無需人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，降低了工作風險，不存在安全隱患。

所述固定機構86包括通過銷軸連接在固定板84上的固定氣缸861，固定氣缸861的頂端通過銷軸連接在調(diào)節(jié)板862上，調(diào)節(jié)板862的下端通過銷軸連接在固定板84上，調(diào)節(jié)板862的側(cè)壁上安裝有由橡膠材質(zhì)組成的固定塊863，固定氣缸861可以帶動調(diào)節(jié)板862通過銷軸在固定板84上進行轉(zhuǎn)動，一對固定機構86同步工作，兩個固定氣缸861同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板862進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板862上的兩個固定塊863相互輔助對格柵狀燈罩進行固定，四對固定機構86工作時可以對格柵狀燈罩的四個方向同步固定，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述輔助機構87包括安裝在支撐板84上的電動滑塊871，電動滑塊871的上端安裝有二號伸縮氣缸872，二號伸縮氣缸872的頂端通過法蘭安裝在橫板873上，橫板873的上端安裝有三號伸縮桿874，三號伸縮桿874的頂端安裝在工作板875上，位于工作板875與橫板873之間的每個三號伸縮桿874上均套設有一個減震彈簧876，工作板875的側(cè)壁上通過鉸鏈連接有輔助板877，輔助板877的側(cè)壁上通過銷軸安裝有二號調(diào)節(jié)氣缸878，二號調(diào)節(jié)氣缸878的底端通過銷軸連接在工作板875上，輔助板877的上端為三角型結構，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，電動滑塊871帶動二號伸縮氣缸872進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸872帶動橫板873向上進行移動，輔助板877上的三號伸縮桿874與減震彈簧876對工作板875起到了限位的作用，輔助板877的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸878帶動輔助板877進行轉(zhuǎn)動，輔助板877使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助機構87同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，無需人工使用工具對格柵狀燈罩進行裝拆，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

工作時，首先工作人員通過推動扶把3在四個萬向輪2的輔助下帶動本發(fā)明移動到指定的工作位置，裝拆裝置8上的升降機構81開始工作，升降機構81上的升降氣缸811可以帶動支撐板82調(diào)節(jié)到合適高度，四個伸縮桿812與緩沖彈簧813對支撐板82起到了緩沖和限位的作用，四對固定機構86開始工作，固定機構86上的固定氣缸861可以帶動調(diào)節(jié)板862通過銷軸在固定板84上進行轉(zhuǎn)動，一對固定機構86同步工作，兩個固定氣缸861同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板862進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板862上的兩個固定塊863相互輔助對格柵狀燈罩進行固定，四對固定機構86工作時可以對格柵狀燈罩的四個方向同步固定，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，四個輔助機構87在球鉸鏈83與四個限位彈簧85的輔助下可以帶動格柵狀燈罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助機構87開始工作，輔助機構87上的電動滑塊871帶動二號伸縮氣缸872進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸872帶動橫板873向上進行移動，輔助板877上的三號伸縮桿874與減震彈簧876對工作板875起到了限位的作用，輔助板877的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸878帶動輔助板877進行轉(zhuǎn)動，輔助板877使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助機構87同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，升降機構81開始工作到最小行程，四個支撐柱7與環(huán)形環(huán)槽6相互配合對旋轉(zhuǎn)板5起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)電機4可以帶動旋轉(zhuǎn)板5進行旋轉(zhuǎn)，使清掃裝置9與裝拆裝置8進行位置轉(zhuǎn)換，清掃裝置9上的移動電機91帶動絲杠92進行旋轉(zhuǎn)，移動塊94通過螺紋傳動方式在絲杠92上進行運動，移動塊94帶動移動板95同步運動，移動板95在兩個連接桿96與兩個直線滑塊97的輔助下在旋轉(zhuǎn)板5上移動到合適的位置，一號調(diào)節(jié)氣缸98在兩個一號伸縮桿91的輔助下帶動定位板99調(diào)節(jié)到適當?shù)奈恢?，兩個清理機構912開始工作，清理機構912上的驅(qū)動電機9126帶動位于清掃框9121右側(cè)的輥輪9123進行主動，位于清掃框9121右側(cè)的輥輪9123在位于清掃框9121左側(cè)輥輪9123的輔助下帶動清掃帶9124進行運動，清掃帶9124帶動清掃毛刷9125同步運動，兩個清理機構912同時工作兩個清掃帶9124上的清掃毛刷9125將led燈管全面覆蓋，兩個驅(qū)動電機9126同時工作使兩個清掃帶9124上的清掃毛刷9125同時對led燈管進行清掃，清掃后的灰塵通過清理槽滑落到固定框911內(nèi)部的收集框913內(nèi)，實現(xiàn)了帶有格柵狀燈罩的led燈管的自動化清掃的功能，解決了帶有格柵狀燈罩的led燈管清掃過程中存在需要人工通過梯子等工具進行登高作業(yè)，需要人工使用工具將格柵狀燈罩拆除，人工對led燈管清新清掃，且需要人工對清掃后飄落在地面上的灰塵進行二次清理收集，人工進行登高作業(yè)存在安全隱患，人工清掃led燈管操作復雜、勞動強度大、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。