本發(fā)明涉及門(mén)窗安裝清潔領(lǐng)域,特別是一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人們的生活也在不斷的改善,對(duì)于家中的門(mén)窗來(lái)說(shuō),早已經(jīng)從質(zhì)量不好的變成質(zhì)量好的,或者材質(zhì)發(fā)生了改變,由木質(zhì)的到金屬制品,對(duì)于金屬的門(mén)窗都需要將邊框進(jìn)行首尾連接,內(nèi)部安裝透明玻璃。
傳統(tǒng)中,金屬邊框內(nèi)部的玻璃為了保溫和防寒,都是雙層的結(jié)構(gòu),在安裝玻璃的時(shí)候,如果邊框內(nèi)部有灰塵,如果沒(méi)有及時(shí)的清理,容易進(jìn)入到雙層玻璃內(nèi)的夾層中,由于玻璃的質(zhì)量比較脆,因此清潔內(nèi)部是比較不方便的,傳統(tǒng)中都是簡(jiǎn)單的將邊框進(jìn)行清灰,但是清潔的不徹底,由于玻璃的透明比較好,如果清潔不徹底,就會(huì)造成內(nèi)部殘留,造成不美觀(guān),對(duì)于商家來(lái)說(shuō),是不方便變賣(mài)的,由于邊框的內(nèi)部是空心的結(jié)構(gòu),也是比較長(zhǎng)的對(duì)于普通的清灰是不徹底的,而且基本都是人工操作,數(shù)量較多,強(qiáng)度較大,普通人工清灰,對(duì)于邊框表面的頑固臟污不方便清理,因此為了解決這些問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種自動(dòng)在安裝之前進(jìn)行自動(dòng)清灰的設(shè)備是很有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備。
實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備,包括條形空心盒,所述條形空心盒內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu),所述條形空心盒下表面設(shè)有升降支撐機(jī)構(gòu),所述條形空心盒內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu),所述條形空心盒上表面一端設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒下表面中心處的一號(hào)條形開(kāi)口、鉸鏈連接在一號(hào)條形開(kāi)口下表面邊緣處的一組且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的對(duì)開(kāi)電磁擋門(mén)、固定連接在一號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面上且位于條形空心盒內(nèi)的一組支撐擋板、嵌裝在每個(gè)支撐擋板側(cè)表面上的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控移動(dòng)小車(chē)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)側(cè)表面上的多個(gè)水平電控推動(dòng)桿、設(shè)置在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)上且與所對(duì)應(yīng)多個(gè)水平電控推動(dòng)桿一端面上固定連接的折形支撐桿、套裝在每個(gè)折形支撐桿一端面上的水平空心圓筒、嵌裝在每個(gè)水平空心圓筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控夾手、固定連接在條形空心盒內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的一組條形固定板、設(shè)置在每個(gè)條形固定板側(cè)表面上的多組圓環(huán)掛鉤、固定連接在條形空心盒內(nèi)側(cè)表面上且與每個(gè)圓環(huán)掛鉤相對(duì)應(yīng)的限位凸起、固定連接在每個(gè)電控夾手前表面的激光測(cè)距儀、固定連接在每個(gè)條形固定板側(cè)表面上的水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌上的電控滑動(dòng)塊、固定連接在其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊側(cè)表面上的一號(hào)微型機(jī)械臂、固定連接在一號(hào)微型機(jī)械臂一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)體、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體上的清掃輪、固定連接在另一個(gè)電控滑動(dòng)塊前表面的微型吹風(fēng)機(jī)、固定連接在微型吹風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處的拉伸吹風(fēng)管共同構(gòu)成的。
所述升降支撐機(jī)構(gòu)由固定連接在條形空心盒下表面邊緣處的一組條形支撐塊、嵌裝在每個(gè)條形支撐塊下表面的兩組液壓推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)液壓推動(dòng)桿下端面上的矩形支撐墊片、嵌裝在每個(gè)矩形支撐墊片側(cè)表面上的兩組地腳支撐架共同構(gòu)成的。
所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒上表面中心處的二號(hào)條形開(kāi)口、設(shè)置在二號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面之間的一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上且與二號(hào)條形開(kāi)口相匹配的l形密封門(mén)、固定連接在條形空心盒上表面且位于二號(hào)條形開(kāi)口兩側(cè)的一組折形支撐板、固定連接在每個(gè)折形支撐板側(cè)表面的電控拉伸桿、固定連接在每個(gè)電控拉伸桿與所對(duì)應(yīng)l形密封門(mén)之間的拉動(dòng)帶共同構(gòu)成的。
多個(gè)述水平電控推動(dòng)桿的數(shù)量為2-4的,多個(gè)所述水平電控推動(dòng)桿等距離位于同一水平線(xiàn)上。
多組所述圓環(huán)掛鉤的數(shù)量為2-5組。
所述條形空心盒兩相對(duì)側(cè)表面上均鉸鏈連接抬起把手。
每個(gè)所述l形密封門(mén)一端面均固定連接密封圈。
所述條形空心盒后側(cè)表面設(shè)有市電接口。
每個(gè)所述電控夾手內(nèi)側(cè)表面均固定連接防滑墊片。
每個(gè)所述支撐擋板后側(cè)表面與條形空心盒內(nèi)下表面之間均設(shè)有傾斜固定架。
利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備,一種操作比較方便,內(nèi)部清灰效果良好,對(duì)于門(mén)窗邊框的表面的頑固臟污能夠進(jìn)行有效的清潔,能夠雙面進(jìn)行操作,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率,避免在給邊框內(nèi)部安裝玻璃時(shí),使得內(nèi)部殘留大量灰塵的裝置。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備的側(cè)視剖面圖;
圖3是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備中自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)的局部放大圖;
圖4是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備中水平空心圓筒、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控夾手、激光測(cè)距儀和防滑墊片相匹配的局部放大圖;
圖5是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備中一號(hào)微型機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)體和清掃輪相配合的局部放大圖;
圖中,1、條形空心盒;2、電磁擋門(mén);3、支撐擋板;4、豎直滑軌;5、電控移動(dòng)小車(chē);6、水平電控推動(dòng)桿;7、折形支撐桿;8、水平空心圓筒;9、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);10、電控夾手;11、條形固定板;12、圓環(huán)掛鉤;13、限位凸起;14、激光測(cè)距儀;15、水平滑軌;16、電控滑動(dòng)塊;17、一號(hào)微型機(jī)械臂;18、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán);19、轉(zhuǎn)動(dòng)體;20、清掃輪;21、微型吹風(fēng)機(jī);22、拉伸吹風(fēng)管;23、條形支撐塊;24、液壓推動(dòng)桿;25、矩形支撐墊片;26、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿;27、l形密封門(mén);28、折形支撐板;29、電控拉伸桿;30、拉動(dòng)帶;31、抬起把手;32、密封圈;33、市電接口;34、防滑墊片;35、傾斜固定架;36、地腳支撐架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述,如圖1-5所示,一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備,包括條形空心盒1,所述條形空心盒1內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu),所述條形空心盒1下表面設(shè)有升降支撐機(jī)構(gòu),所述條形空心盒1內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu),所述條形空心盒1上表面一端設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒1下表面中心處的一號(hào)條形開(kāi)口、鉸鏈連接在一號(hào)條形開(kāi)口下表面邊緣處的一組且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的對(duì)開(kāi)電磁擋門(mén)2、固定連接在一號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面上且位于條形空心盒1內(nèi)的一組支撐擋板3、嵌裝在每個(gè)支撐擋板3側(cè)表面上的豎直滑軌4、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌4上的電控移動(dòng)小車(chē)5、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)5側(cè)表面上的多個(gè)水平電控推動(dòng)桿6、設(shè)置在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)5上且與所對(duì)應(yīng)多個(gè)水平電控推動(dòng)桿6一端面上固定連接的折形支撐桿7、套裝在每個(gè)折形支撐桿7一端面上的水平空心圓筒8、嵌裝在每個(gè)水平空心圓筒8內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)端上的電控夾手10、固定連接在條形空心盒1內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的一組條形固定板11、設(shè)置在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上的多組圓環(huán)掛鉤12、固定連接在條形空心盒1內(nèi)側(cè)表面上且與每個(gè)圓環(huán)掛鉤12相對(duì)應(yīng)的限位凸起13、固定連接在每個(gè)電控夾手10前表面的激光測(cè)距儀14、固定連接在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上的水平滑軌15、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌15上的電控滑動(dòng)塊16、固定連接在其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊16側(cè)表面上的一號(hào)微型機(jī)械臂17、固定連接在一號(hào)微型機(jī)械臂17一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18上的轉(zhuǎn)動(dòng)體19、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體19上的清掃輪20、固定連接在另一個(gè)電控滑動(dòng)塊16前表面的微型吹風(fēng)機(jī)21、固定連接在微型吹風(fēng)機(jī)21出風(fēng)口處的拉伸吹風(fēng)管22共同構(gòu)成的;所述升降支撐機(jī)構(gòu)由固定連接在條形空心盒1下表面邊緣處的一組條形支撐塊23、嵌裝在每個(gè)條形支撐塊23下表面的兩組液壓推動(dòng)桿24、套裝在每個(gè)液壓推動(dòng)桿24下端面上的矩形支撐墊片25、嵌裝在每個(gè)矩形支撐墊片25側(cè)表面上的兩組地腳支撐架36共同構(gòu)成的;所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒1上表面中心處的二號(hào)條形開(kāi)口、設(shè)置在二號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面之間的一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26上且與二號(hào)條形開(kāi)口相匹配的l形密封門(mén)27、固定連接在條形空心盒1上表面且位于二號(hào)條形開(kāi)口兩側(cè)的一組折形支撐板28、固定連接在每個(gè)折形支撐板28側(cè)表面的電控拉伸桿29、固定連接在每個(gè)電控拉伸桿29與所對(duì)應(yīng)l形密封門(mén)27之間的拉動(dòng)帶30共同構(gòu)成的;多個(gè)述水平電控推動(dòng)桿6的數(shù)量為2-4的,多個(gè)所述水平電控推動(dòng)桿6等距離位于同一水平線(xiàn)上;多組所述圓環(huán)掛鉤12的數(shù)量為2-5組;所述條形空心盒1兩相對(duì)側(cè)表面上均鉸鏈連接抬起把手31;每個(gè)所述l形密封門(mén)27一端面均固定連接密封圈32;所述條形空心盒1后側(cè)表面設(shè)有市電接口33;每個(gè)所述電控夾手10內(nèi)側(cè)表面均固定連接防滑墊片34;每個(gè)所述支撐擋板3后側(cè)表面與條形空心盒1內(nèi)下表面之間均設(shè)有傾斜固定架35。
本實(shí)施方案的特點(diǎn)為,將折形支撐板28固定連接在條形空心盒1上表面,通過(guò)控制,使得位于每個(gè)折形支撐板28一端面上的電控拉伸桿29通過(guò)拉動(dòng)帶30將所對(duì)應(yīng)的l形密封門(mén)27從所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26上進(jìn)行擺動(dòng)開(kāi)啟,人工將需要進(jìn)行安裝前邊框清灰的門(mén)窗邊框,放入條形空心盒1內(nèi),通過(guò)控制,使得一組電控夾手10對(duì)邊框的兩邊進(jìn)行夾取,其中電控夾手10通過(guò)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和用來(lái)固定一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的水平空心圓筒8與所對(duì)應(yīng)的折形支撐桿7之間進(jìn)行連接,其中折形支撐桿7通過(guò)水平電控推動(dòng)桿6、電控移動(dòng)小車(chē)5和所對(duì)應(yīng)的豎直滑軌4與支撐擋板3進(jìn)行連接,其中電控移動(dòng)小車(chē)5通過(guò)控制,可以帶動(dòng)水平電控推動(dòng)桿6進(jìn)行上下的移動(dòng),水平蒂娜空推動(dòng)桿6可以通過(guò)電控夾手10上的激光測(cè)距儀14測(cè)量,放入進(jìn)來(lái)的邊框的長(zhǎng)度進(jìn)行有效的伸縮,其中一組條形固定板11通過(guò)多個(gè)圓環(huán)掛鉤12與限位凸起13之間的配合固定連接在條形空心盒1內(nèi)側(cè)表面上的,將水平滑軌15固定連接在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上,每個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng),其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊15通過(guò)一號(hào)微型機(jī)械臂17和一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18的作用下,使得位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18上的轉(zhuǎn)動(dòng)體19和轉(zhuǎn)動(dòng)體19上的清掃輪20對(duì)電控夾手10夾取的邊框進(jìn)行有效的表面清除,另一個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng),帶動(dòng)微型吹風(fēng)機(jī)21和位于微型吹風(fēng)機(jī)21一端面上的拉伸吹風(fēng)管22對(duì)已經(jīng)清掃好的邊框進(jìn)行有效的清灰,在進(jìn)行清灰的操作的時(shí)候,如果是密封操作,容易使得灰塵集聚,不好清理,如果不是密封,接觸地面過(guò)低,容易將灰塵彈回,造成清灰不徹底因此在工作的時(shí)候,通過(guò)控制,使得位于條形支撐塊23上的液壓推動(dòng)桿24進(jìn)行有效的升高,使得條形空心盒1與地面達(dá)到一定的高度,便于清灰,一種操作比較方便,內(nèi)部清灰效果良好,對(duì)于門(mén)窗邊框的表面的頑固臟污能夠進(jìn)行有效的清潔,能夠雙面進(jìn)行操作,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率,避免在給邊框內(nèi)部安裝玻璃時(shí),使得內(nèi)部殘留大量灰塵的裝置。
在本實(shí)施方案中,首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái)繼電器和啟動(dòng)開(kāi)關(guān),以mam-200型號(hào)的控制器為例,將該型號(hào)控制器的12個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái)繼電器、電磁擋門(mén)2、電控移動(dòng)小車(chē)5、電控夾手10、激光測(cè)距儀14、電控滑動(dòng)塊16、一號(hào)微型機(jī)械臂17、微型吹風(fēng)機(jī)21和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸入端連接,本領(lǐng)域人員在將四臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與水平電控推動(dòng)桿6自帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和電控拉伸桿29自帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接線(xiàn)端連接,同時(shí)將一臺(tái)繼電器與液壓推動(dòng)桿24自帶的電磁閥連接。將市電接口33的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器的接電端進(jìn)行連接,本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后,完全可控制各個(gè)電器件的工作順序,具體工作原理如下:將折形支撐板28固定連接在條形空心盒1上表面,通過(guò)控制,使得位于每個(gè)折形支撐板28一端面上的電控拉伸桿29通過(guò)拉動(dòng)帶30將所對(duì)應(yīng)的l形密封門(mén)27從所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26上進(jìn)行擺動(dòng)開(kāi)啟,人工將需要進(jìn)行安裝前邊框清灰的門(mén)窗邊框,放入條形空心盒1內(nèi),通過(guò)控制,使得一組電控夾手10對(duì)邊框的兩邊進(jìn)行夾取,其中電控夾手10通過(guò)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和用來(lái)固定一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的水平空心圓筒8與所對(duì)應(yīng)的折形支撐桿7之間進(jìn)行連接,其中折形支撐桿7通過(guò)水平電控推動(dòng)桿6、電控移動(dòng)小車(chē)5和所對(duì)應(yīng)的豎直滑軌4與支撐擋板3進(jìn)行連接,其中電控移動(dòng)小車(chē)5通過(guò)控制,可以帶動(dòng)水平電控推動(dòng)桿6進(jìn)行上下的移動(dòng),水平蒂娜空推動(dòng)桿6可以通過(guò)電控夾手10上的激光測(cè)距儀14測(cè)量,放入進(jìn)來(lái)的邊框的長(zhǎng)度進(jìn)行有效的伸縮,其中一組條形固定板11通過(guò)多個(gè)圓環(huán)掛鉤12與限位凸起13之間的配合固定連接在條形空心盒1內(nèi)側(cè)表面上的,將水平滑軌15固定連接在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上,每個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng),其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊15通過(guò)一號(hào)微型機(jī)械臂17和一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18的作用下,使得位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18上的轉(zhuǎn)動(dòng)體19和轉(zhuǎn)動(dòng)體19上的清掃輪20對(duì)電控夾手10夾取的邊框進(jìn)行有效的表面清除,另一個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng),帶動(dòng)微型吹風(fēng)機(jī)21和位于微型吹風(fēng)機(jī)21一端面上的拉伸吹風(fēng)管22對(duì)已經(jīng)清掃好的邊框進(jìn)行有效的清灰,在進(jìn)行清灰的操作的時(shí)候,如果是密封操作,容易使得灰塵集聚,不好清理,如果不是密封,接觸地面過(guò)低,容易將灰塵彈回,造成清灰不徹底因此在工作的時(shí)候,通過(guò)控制,使得位于條形支撐塊23上的液壓推動(dòng)桿24進(jìn)行有效的升高,使得條形空心盒1與地面達(dá)到一定的高度,便于清灰,將矩形支撐地那片25固定連接在每個(gè)液壓推動(dòng)桿24上,直接接觸地面,保證在工作時(shí),此裝置的穩(wěn)定性,其中位于每個(gè)矩形支撐墊片25側(cè)表面上的兩組地腳支撐架36更加固定此裝置,在清灰結(jié)束后,再次通過(guò)控制,使得l形密封門(mén)27進(jìn)行打開(kāi),將清好會(huì)的邊框取出,在電控移動(dòng)小車(chē)5下降的過(guò)程中,通過(guò)控制使得電磁擋門(mén)2進(jìn)行打開(kāi),使得內(nèi)部不密封,其中位于每個(gè)l形密封門(mén)27側(cè)表面上的密封圈32便于防止此裝置上方的灰塵進(jìn)入,其中一號(hào)微型選電機(jī)9可以控制條形邊框的傳動(dòng),進(jìn)行雙面的清灰,其中傾斜固定架35是用來(lái)支撐支撐擋板3的,其中抬起把手31便將此裝置進(jìn)行移動(dòng),市電接口33便于解凍市電,防滑墊片34用來(lái)防滑。
實(shí)施例2:一號(hào)微型機(jī)械臂1可替換成強(qiáng)力彈性臂,同樣也能達(dá)到搭接到條形邊框,使得清掃輪20對(duì)邊框在移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行清掃的效果,其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。。
上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。