本發(fā)明涉及門(mén)窗安裝清潔領(lǐng)域，特別是一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的生活也在不斷的改善，對(duì)于家中的門(mén)窗來(lái)說(shuō)，早已經(jīng)從質(zhì)量不好的變成質(zhì)量好的，或者材質(zhì)發(fā)生了改變，由木質(zhì)的到金屬制品，對(duì)于金屬的門(mén)窗都需要將邊框進(jìn)行首尾連接，內(nèi)部安裝透明玻璃。

傳統(tǒng)中，金屬邊框內(nèi)部的玻璃為了保溫和防寒，都是雙層的結(jié)構(gòu)，在安裝玻璃的時(shí)候，如果邊框內(nèi)部有灰塵，如果沒(méi)有及時(shí)的清理，容易進(jìn)入到雙層玻璃內(nèi)的夾層中，由于玻璃的質(zhì)量比較脆，因此清潔內(nèi)部是比較不方便的，傳統(tǒng)中都是簡(jiǎn)單的將邊框進(jìn)行清灰，但是清潔的不徹底，由于玻璃的透明比較好，如果清潔不徹底，就會(huì)造成內(nèi)部殘留，造成不美觀(guān)，對(duì)于商家來(lái)說(shuō)，是不方便變賣(mài)的，由于邊框的內(nèi)部是空心的結(jié)構(gòu)，也是比較長(zhǎng)的對(duì)于普通的清灰是不徹底的，而且基本都是人工操作，數(shù)量較多，強(qiáng)度較大，普通人工清灰，對(duì)于邊框表面的頑固臟污不方便清理，因此為了解決這些問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)在安裝之前進(jìn)行自動(dòng)清灰的設(shè)備是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備，包括條形空心盒，所述條形空心盒內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)，所述條形空心盒下表面設(shè)有升降支撐機(jī)構(gòu)，所述條形空心盒內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)，所述條形空心盒上表面一端設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒下表面中心處的一號(hào)條形開(kāi)口、鉸鏈連接在一號(hào)條形開(kāi)口下表面邊緣處的一組且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的對(duì)開(kāi)電磁擋門(mén)、固定連接在一號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面上且位于條形空心盒內(nèi)的一組支撐擋板、嵌裝在每個(gè)支撐擋板側(cè)表面上的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控移動(dòng)小車(chē)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)側(cè)表面上的多個(gè)水平電控推動(dòng)桿、設(shè)置在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)上且與所對(duì)應(yīng)多個(gè)水平電控推動(dòng)桿一端面上固定連接的折形支撐桿、套裝在每個(gè)折形支撐桿一端面上的水平空心圓筒、嵌裝在每個(gè)水平空心圓筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控夾手、固定連接在條形空心盒內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的一組條形固定板、設(shè)置在每個(gè)條形固定板側(cè)表面上的多組圓環(huán)掛鉤、固定連接在條形空心盒內(nèi)側(cè)表面上且與每個(gè)圓環(huán)掛鉤相對(duì)應(yīng)的限位凸起、固定連接在每個(gè)電控夾手前表面的激光測(cè)距儀、固定連接在每個(gè)條形固定板側(cè)表面上的水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌上的電控滑動(dòng)塊、固定連接在其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊側(cè)表面上的一號(hào)微型機(jī)械臂、固定連接在一號(hào)微型機(jī)械臂一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)體、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體上的清掃輪、固定連接在另一個(gè)電控滑動(dòng)塊前表面的微型吹風(fēng)機(jī)、固定連接在微型吹風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處的拉伸吹風(fēng)管共同構(gòu)成的。

所述升降支撐機(jī)構(gòu)由固定連接在條形空心盒下表面邊緣處的一組條形支撐塊、嵌裝在每個(gè)條形支撐塊下表面的兩組液壓推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)液壓推動(dòng)桿下端面上的矩形支撐墊片、嵌裝在每個(gè)矩形支撐墊片側(cè)表面上的兩組地腳支撐架共同構(gòu)成的。

所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒上表面中心處的二號(hào)條形開(kāi)口、設(shè)置在二號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面之間的一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上且與二號(hào)條形開(kāi)口相匹配的l形密封門(mén)、固定連接在條形空心盒上表面且位于二號(hào)條形開(kāi)口兩側(cè)的一組折形支撐板、固定連接在每個(gè)折形支撐板側(cè)表面的電控拉伸桿、固定連接在每個(gè)電控拉伸桿與所對(duì)應(yīng)l形密封門(mén)之間的拉動(dòng)帶共同構(gòu)成的。

多個(gè)述水平電控推動(dòng)桿的數(shù)量為2-4的，多個(gè)所述水平電控推動(dòng)桿等距離位于同一水平線(xiàn)上。

多組所述圓環(huán)掛鉤的數(shù)量為2-5組。

所述條形空心盒兩相對(duì)側(cè)表面上均鉸鏈連接抬起把手。

每個(gè)所述l形密封門(mén)一端面均固定連接密封圈。

所述條形空心盒后側(cè)表面設(shè)有市電接口。

每個(gè)所述電控夾手內(nèi)側(cè)表面均固定連接防滑墊片。

每個(gè)所述支撐擋板后側(cè)表面與條形空心盒內(nèi)下表面之間均設(shè)有傾斜固定架。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備，一種操作比較方便，內(nèi)部清灰效果良好，對(duì)于門(mén)窗邊框的表面的頑固臟污能夠進(jìn)行有效的清潔，能夠雙面進(jìn)行操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，避免在給邊框內(nèi)部安裝玻璃時(shí)，使得內(nèi)部殘留大量灰塵的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備的側(cè)視剖面圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備中自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備中水平空心圓筒、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控夾手、激光測(cè)距儀和防滑墊片相匹配的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備中一號(hào)微型機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)體和清掃輪相配合的局部放大圖；

圖中，1、條形空心盒；2、電磁擋門(mén)；3、支撐擋板；4、豎直滑軌；5、電控移動(dòng)小車(chē)；6、水平電控推動(dòng)桿；7、折形支撐桿；8、水平空心圓筒；9、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、電控夾手；11、條形固定板；12、圓環(huán)掛鉤；13、限位凸起；14、激光測(cè)距儀；15、水平滑軌；16、電控滑動(dòng)塊；17、一號(hào)微型機(jī)械臂；18、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)；19、轉(zhuǎn)動(dòng)體；20、清掃輪；21、微型吹風(fēng)機(jī)；22、拉伸吹風(fēng)管；23、條形支撐塊；24、液壓推動(dòng)桿；25、矩形支撐墊片；26、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；27、l形密封門(mén)；28、折形支撐板；29、電控拉伸桿；30、拉動(dòng)帶；31、抬起把手；32、密封圈；33、市電接口；34、防滑墊片；35、傾斜固定架；36、地腳支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于門(mén)窗邊框安裝前自動(dòng)清灰設(shè)備，包括條形空心盒1，所述條形空心盒1內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)，所述條形空心盒1下表面設(shè)有升降支撐機(jī)構(gòu)，所述條形空心盒1內(nèi)設(shè)有自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)，所述條形空心盒1上表面一端設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒1下表面中心處的一號(hào)條形開(kāi)口、鉸鏈連接在一號(hào)條形開(kāi)口下表面邊緣處的一組且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的對(duì)開(kāi)電磁擋門(mén)2、固定連接在一號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面上且位于條形空心盒1內(nèi)的一組支撐擋板3、嵌裝在每個(gè)支撐擋板3側(cè)表面上的豎直滑軌4、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌4上的電控移動(dòng)小車(chē)5、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)5側(cè)表面上的多個(gè)水平電控推動(dòng)桿6、設(shè)置在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)5上且與所對(duì)應(yīng)多個(gè)水平電控推動(dòng)桿6一端面上固定連接的折形支撐桿7、套裝在每個(gè)折形支撐桿7一端面上的水平空心圓筒8、嵌裝在每個(gè)水平空心圓筒8內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)端上的電控夾手10、固定連接在條形空心盒1內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的一組條形固定板11、設(shè)置在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上的多組圓環(huán)掛鉤12、固定連接在條形空心盒1內(nèi)側(cè)表面上且與每個(gè)圓環(huán)掛鉤12相對(duì)應(yīng)的限位凸起13、固定連接在每個(gè)電控夾手10前表面的激光測(cè)距儀14、固定連接在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上的水平滑軌15、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌15上的電控滑動(dòng)塊16、固定連接在其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊16側(cè)表面上的一號(hào)微型機(jī)械臂17、固定連接在一號(hào)微型機(jī)械臂17一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18上的轉(zhuǎn)動(dòng)體19、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體19上的清掃輪20、固定連接在另一個(gè)電控滑動(dòng)塊16前表面的微型吹風(fēng)機(jī)21、固定連接在微型吹風(fēng)機(jī)21出風(fēng)口處的拉伸吹風(fēng)管22共同構(gòu)成的；所述升降支撐機(jī)構(gòu)由固定連接在條形空心盒1下表面邊緣處的一組條形支撐塊23、嵌裝在每個(gè)條形支撐塊23下表面的兩組液壓推動(dòng)桿24、套裝在每個(gè)液壓推動(dòng)桿24下端面上的矩形支撐墊片25、嵌裝在每個(gè)矩形支撐墊片25側(cè)表面上的兩組地腳支撐架36共同構(gòu)成的；所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心盒1上表面中心處的二號(hào)條形開(kāi)口、設(shè)置在二號(hào)條形開(kāi)口兩相對(duì)側(cè)表面之間的一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26上且與二號(hào)條形開(kāi)口相匹配的l形密封門(mén)27、固定連接在條形空心盒1上表面且位于二號(hào)條形開(kāi)口兩側(cè)的一組折形支撐板28、固定連接在每個(gè)折形支撐板28側(cè)表面的電控拉伸桿29、固定連接在每個(gè)電控拉伸桿29與所對(duì)應(yīng)l形密封門(mén)27之間的拉動(dòng)帶30共同構(gòu)成的；多個(gè)述水平電控推動(dòng)桿6的數(shù)量為2-4的，多個(gè)所述水平電控推動(dòng)桿6等距離位于同一水平線(xiàn)上；多組所述圓環(huán)掛鉤12的數(shù)量為2-5組；所述條形空心盒1兩相對(duì)側(cè)表面上均鉸鏈連接抬起把手31；每個(gè)所述l形密封門(mén)27一端面均固定連接密封圈32；所述條形空心盒1后側(cè)表面設(shè)有市電接口33；每個(gè)所述電控夾手10內(nèi)側(cè)表面均固定連接防滑墊片34；每個(gè)所述支撐擋板3后側(cè)表面與條形空心盒1內(nèi)下表面之間均設(shè)有傾斜固定架35。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，將折形支撐板28固定連接在條形空心盒1上表面，通過(guò)控制，使得位于每個(gè)折形支撐板28一端面上的電控拉伸桿29通過(guò)拉動(dòng)帶30將所對(duì)應(yīng)的l形密封門(mén)27從所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26上進(jìn)行擺動(dòng)開(kāi)啟，人工將需要進(jìn)行安裝前邊框清灰的門(mén)窗邊框，放入條形空心盒1內(nèi)，通過(guò)控制，使得一組電控夾手10對(duì)邊框的兩邊進(jìn)行夾取，其中電控夾手10通過(guò)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和用來(lái)固定一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的水平空心圓筒8與所對(duì)應(yīng)的折形支撐桿7之間進(jìn)行連接，其中折形支撐桿7通過(guò)水平電控推動(dòng)桿6、電控移動(dòng)小車(chē)5和所對(duì)應(yīng)的豎直滑軌4與支撐擋板3進(jìn)行連接，其中電控移動(dòng)小車(chē)5通過(guò)控制，可以帶動(dòng)水平電控推動(dòng)桿6進(jìn)行上下的移動(dòng)，水平蒂娜空推動(dòng)桿6可以通過(guò)電控夾手10上的激光測(cè)距儀14測(cè)量，放入進(jìn)來(lái)的邊框的長(zhǎng)度進(jìn)行有效的伸縮，其中一組條形固定板11通過(guò)多個(gè)圓環(huán)掛鉤12與限位凸起13之間的配合固定連接在條形空心盒1內(nèi)側(cè)表面上的，將水平滑軌15固定連接在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上，每個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng)，其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊15通過(guò)一號(hào)微型機(jī)械臂17和一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18的作用下，使得位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18上的轉(zhuǎn)動(dòng)體19和轉(zhuǎn)動(dòng)體19上的清掃輪20對(duì)電控夾手10夾取的邊框進(jìn)行有效的表面清除，另一個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)微型吹風(fēng)機(jī)21和位于微型吹風(fēng)機(jī)21一端面上的拉伸吹風(fēng)管22對(duì)已經(jīng)清掃好的邊框進(jìn)行有效的清灰，在進(jìn)行清灰的操作的時(shí)候，如果是密封操作，容易使得灰塵集聚，不好清理，如果不是密封，接觸地面過(guò)低，容易將灰塵彈回，造成清灰不徹底因此在工作的時(shí)候，通過(guò)控制，使得位于條形支撐塊23上的液壓推動(dòng)桿24進(jìn)行有效的升高，使得條形空心盒1與地面達(dá)到一定的高度，便于清灰，一種操作比較方便，內(nèi)部清灰效果良好，對(duì)于門(mén)窗邊框的表面的頑固臟污能夠進(jìn)行有效的清潔，能夠雙面進(jìn)行操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，避免在給邊框內(nèi)部安裝玻璃時(shí)，使得內(nèi)部殘留大量灰塵的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái)繼電器和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，以mam-200型號(hào)的控制器為例，將該型號(hào)控制器的12個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái)繼電器、電磁擋門(mén)2、電控移動(dòng)小車(chē)5、電控夾手10、激光測(cè)距儀14、電控滑動(dòng)塊16、一號(hào)微型機(jī)械臂17、微型吹風(fēng)機(jī)21和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將四臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與水平電控推動(dòng)桿6自帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和電控拉伸桿29自帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接線(xiàn)端連接，同時(shí)將一臺(tái)繼電器與液壓推動(dòng)桿24自帶的電磁閥連接。將市電接口33的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器的接電端進(jìn)行連接，本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：將折形支撐板28固定連接在條形空心盒1上表面，通過(guò)控制，使得位于每個(gè)折形支撐板28一端面上的電控拉伸桿29通過(guò)拉動(dòng)帶30將所對(duì)應(yīng)的l形密封門(mén)27從所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿26上進(jìn)行擺動(dòng)開(kāi)啟，人工將需要進(jìn)行安裝前邊框清灰的門(mén)窗邊框，放入條形空心盒1內(nèi)，通過(guò)控制，使得一組電控夾手10對(duì)邊框的兩邊進(jìn)行夾取，其中電控夾手10通過(guò)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和用來(lái)固定一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的水平空心圓筒8與所對(duì)應(yīng)的折形支撐桿7之間進(jìn)行連接，其中折形支撐桿7通過(guò)水平電控推動(dòng)桿6、電控移動(dòng)小車(chē)5和所對(duì)應(yīng)的豎直滑軌4與支撐擋板3進(jìn)行連接，其中電控移動(dòng)小車(chē)5通過(guò)控制，可以帶動(dòng)水平電控推動(dòng)桿6進(jìn)行上下的移動(dòng)，水平蒂娜空推動(dòng)桿6可以通過(guò)電控夾手10上的激光測(cè)距儀14測(cè)量，放入進(jìn)來(lái)的邊框的長(zhǎng)度進(jìn)行有效的伸縮，其中一組條形固定板11通過(guò)多個(gè)圓環(huán)掛鉤12與限位凸起13之間的配合固定連接在條形空心盒1內(nèi)側(cè)表面上的，將水平滑軌15固定連接在每個(gè)條形固定板11側(cè)表面上，每個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng)，其中一個(gè)電控滑動(dòng)塊15通過(guò)一號(hào)微型機(jī)械臂17和一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18的作用下，使得位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)18上的轉(zhuǎn)動(dòng)體19和轉(zhuǎn)動(dòng)體19上的清掃輪20對(duì)電控夾手10夾取的邊框進(jìn)行有效的表面清除，另一個(gè)電控滑動(dòng)塊16在所對(duì)應(yīng)的水平滑軌15上進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)微型吹風(fēng)機(jī)21和位于微型吹風(fēng)機(jī)21一端面上的拉伸吹風(fēng)管22對(duì)已經(jīng)清掃好的邊框進(jìn)行有效的清灰，在進(jìn)行清灰的操作的時(shí)候，如果是密封操作，容易使得灰塵集聚，不好清理，如果不是密封，接觸地面過(guò)低，容易將灰塵彈回，造成清灰不徹底因此在工作的時(shí)候，通過(guò)控制，使得位于條形支撐塊23上的液壓推動(dòng)桿24進(jìn)行有效的升高，使得條形空心盒1與地面達(dá)到一定的高度，便于清灰，將矩形支撐地那片25固定連接在每個(gè)液壓推動(dòng)桿24上，直接接觸地面，保證在工作時(shí)，此裝置的穩(wěn)定性，其中位于每個(gè)矩形支撐墊片25側(cè)表面上的兩組地腳支撐架36更加固定此裝置，在清灰結(jié)束后，再次通過(guò)控制，使得l形密封門(mén)27進(jìn)行打開(kāi)，將清好會(huì)的邊框取出，在電控移動(dòng)小車(chē)5下降的過(guò)程中，通過(guò)控制使得電磁擋門(mén)2進(jìn)行打開(kāi)，使得內(nèi)部不密封，其中位于每個(gè)l形密封門(mén)27側(cè)表面上的密封圈32便于防止此裝置上方的灰塵進(jìn)入，其中一號(hào)微型選電機(jī)9可以控制條形邊框的傳動(dòng)，進(jìn)行雙面的清灰，其中傾斜固定架35是用來(lái)支撐支撐擋板3的，其中抬起把手31便將此裝置進(jìn)行移動(dòng)，市電接口33便于解凍市電，防滑墊片34用來(lái)防滑。

實(shí)施例2：一號(hào)微型機(jī)械臂1可替換成強(qiáng)力彈性臂，同樣也能達(dá)到搭接到條形邊框，使得清掃輪20對(duì)邊框在移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行清掃的效果，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。