本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于生產(chǎn)高潔凈超薄基板玻璃的自動化上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，針對高潔凈超薄基板玻璃生產(chǎn)中的上料、傳輸、洗凈、吹干、下料系統(tǒng)，1、其中上下料設(shè)備在機(jī)械手抓取基板玻璃時(shí)采用傳統(tǒng)的真空式吸盤；2、由機(jī)械手抓取基板玻璃放置料盤，配合皮帶輸送線輸入和輸出產(chǎn)品。然而現(xiàn)有的技術(shù)存在如下幾點(diǎn)不足：1.其中上下料設(shè)備在抓取基板玻璃時(shí)采用傳統(tǒng)的真空式吸盤，會產(chǎn)生劃痕，造成不良品，抓取節(jié)拍時(shí)間長；2.整個(gè)設(shè)備的自動化程度低，生產(chǎn)基板玻璃規(guī)格單一，換型維護(hù)不易，生產(chǎn)效率不高，可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于生產(chǎn)高潔凈超薄基板玻璃的自動化上下料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無塵無痕抓取高潔凈超薄基板玻璃，提高生產(chǎn)效率和良率，具有較高的穩(wěn)定性、可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種用于生產(chǎn)高潔凈超薄基板玻璃的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，依次設(shè)置有：上料系統(tǒng)、清洗線、檢測設(shè)備和下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)包括：合格品下料系統(tǒng)、返工下料系統(tǒng)和次品下料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)設(shè)置有：兩個(gè)升降平臺A、皮帶輸送線、緩沖平臺和直線機(jī)械手，所述緩沖平臺設(shè)置于升降平臺A的上方，在緩沖平臺處設(shè)置有直線機(jī)械手用于將緩沖平臺處的產(chǎn)品放置于皮帶輸送線上，所述皮帶輸送線穿過整個(gè)自動化上下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)設(shè)置有：皮帶輸送線、升降平臺B和蛙型機(jī)械手，所述蛙型機(jī)械手設(shè)置于升降平臺B上方，用于將皮帶輸送線上的產(chǎn)品抓取放置于升降平臺B上。

優(yōu)選的，所述升降平臺A主要包括：伺服馬達(dá)A、滾珠絲杠A、直線導(dǎo)軌A、載臺A和機(jī)架A，所述直線導(dǎo)軌A設(shè)置于機(jī)架A的一側(cè)，所述載臺A設(shè)置于直線導(dǎo)軌A處，通過伺服馬達(dá)A和滾珠絲桿A驅(qū)動載臺A上下運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述緩沖平臺包括：緩沖機(jī)械爪、機(jī)架B和氣缸A，所述氣缸A設(shè)置于機(jī)架B，所述緩沖機(jī)械爪設(shè)置于氣缸A活塞桿處。

優(yōu)選的，所述直線機(jī)械手主要包括：機(jī)架C和氣缸B，所述氣缸B固定于機(jī)架C，氣缸B的活塞桿處設(shè)置有吸盤機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述下料系統(tǒng)包括：合格品下料系統(tǒng)、返工下料系統(tǒng)和次品下料系統(tǒng)，其中，每個(gè)下料系統(tǒng)均由升降平臺B和蛙型機(jī)械手組成，所述蛙型機(jī)械手和升降平臺B設(shè)置于皮帶輸送線的一側(cè)，通過蛙型機(jī)械手將皮帶輸送線上的產(chǎn)品抓取放置于升降平臺B處。

優(yōu)選的，所述升降平臺B主要包括：伺服馬達(dá)B、滾珠絲桿B、直線導(dǎo)軌B、載臺B和機(jī)架D，所述直線導(dǎo)軌B設(shè)置于機(jī)架D的一側(cè)，所述載臺B設(shè)置于直線導(dǎo)軌B處，通過伺服馬達(dá)B和滾珠絲桿B驅(qū)動載臺B作升降運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述蛙型機(jī)械手主要包括：吸爪、蛙型機(jī)構(gòu)、擺缸和直線導(dǎo)軌C，所述直線導(dǎo)軌C和擺缸平行設(shè)置，吸爪設(shè)置于直線導(dǎo)軌C的上端，吸爪與擺缸之間設(shè)置有蛙型機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在連續(xù)傳送基板玻璃的輸送線上進(jìn)行追蹤抓取，實(shí)現(xiàn)無塵無痕抓取高潔凈超薄基板玻璃，在水平相對速度為零的情況下抓取基板玻璃，同時(shí)保證有較高的速度和一定的精度；通過輕量化設(shè)計(jì)的升降單元與蛙型機(jī)械手的聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)料盤和基板玻璃的疊放，使整個(gè)上下料系統(tǒng)的具有較高的自動化程度，同時(shí)提高傳送速度和精度；整體系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，通過軟件實(shí)現(xiàn)上下料單元功能轉(zhuǎn)化，具有較高穩(wěn)定性、可靠性和互換性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種用于生產(chǎn)高潔凈超薄基板玻璃的自動化上下料系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述升降平臺A的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所述緩沖平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是所述直線機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是所述下料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是所述升降平臺B的側(cè)視圖；

圖8是所述升降平臺B的主視圖；

圖9是所述蛙型機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：11、上料系統(tǒng)，12、清洗線，13、檢測設(shè)備，14、合格品下料系統(tǒng)，15、返工下料系統(tǒng)，16、次品下料系統(tǒng)，21、升降平臺A，22、皮帶輸送線，23、緩沖平臺，24、直線機(jī)械手，31、伺服馬達(dá)A，32、滾珠絲桿A，33、直線導(dǎo)軌A，34、載臺A，35、機(jī)架A，41、緩沖機(jī)械爪，42、機(jī)架B，43、氣缸A，51、氣缸B，52、機(jī)架C，61、皮帶輸送線，62、升降平臺B，63、蛙型機(jī)械手，71、伺服馬達(dá)B，72、滾珠絲桿B，73、直線導(dǎo)軌B，74、載臺B，75、機(jī)架D，81、吸爪，82、蛙型機(jī)構(gòu)，83、擺缸，84、直線導(dǎo)軌C。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種用于生產(chǎn)高潔凈超薄基板玻璃的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，依次設(shè)置有：上料系統(tǒng)11、清洗線12、檢測設(shè)備13和下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)包括：合格品下料系統(tǒng)14、返工下料系統(tǒng)15和次品下料系統(tǒng)16，所述上料系統(tǒng)1設(shè)置有：兩個(gè)升降平臺A21、皮帶輸送線22、緩沖平臺23和直線機(jī)械手24，所述緩沖平臺23設(shè)置于升降平臺A21的上方，在緩沖平臺23處設(shè)置有直線機(jī)械手24用于將緩沖平臺23處的產(chǎn)品放置于皮帶輸送線22上，所述皮帶輸送線22穿過整個(gè)自動化上下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)設(shè)置有：皮帶輸送線61、升降平臺B62和蛙型機(jī)械手63，所述蛙型機(jī)械手63設(shè)置于升降平臺B62上方，用于將皮帶輸送線61上的產(chǎn)品抓取放置于升降平臺B62上。

主要過程為，裝有基板玻璃的料盤送入上料系統(tǒng)1，由直線機(jī)械手24抓取至皮帶輸送線22，經(jīng)過清洗、烘干，由檢測設(shè)備13進(jìn)行檢測判斷合格否，由蛙型機(jī)械手63抓取至各個(gè)下料系統(tǒng)，分別是合格品下料系統(tǒng)14、返工下料系統(tǒng)15和次品下料系統(tǒng)16。

如圖2所示，裝有基板玻璃的料盤由一端皮帶輸送線22輸入，由升降平臺A21提升至緩沖位，緩沖平臺23進(jìn)行上下微調(diào)并定位，直線機(jī)械手24抓取料盤中的基板玻璃至皮帶輸送線22，空的料盤被直線機(jī)械手24抓取至另一端升降平臺A21，下降并由皮帶輸送線22輸出，完成一次上料。

如圖3所示，所述升降平臺A21主要包括：伺服馬達(dá)A31、滾珠絲杠A32、直線導(dǎo)軌A33、載臺A34和機(jī)架A35，所述直線導(dǎo)軌A33設(shè)置于機(jī)架A35的一側(cè)，所述載臺A34設(shè)置于直線導(dǎo)軌A33處，通過伺服馬達(dá)A31和滾珠絲桿A32驅(qū)動載臺A34上下運(yùn)動。

如圖4所示，所述緩沖平臺23包括：緩沖機(jī)械爪41、機(jī)架B42和氣缸A43，所述氣缸A43設(shè)置于機(jī)架B42，所述緩沖機(jī)械爪41設(shè)置于氣缸A43活塞桿處。

如圖5所示，所述直線機(jī)械手24主要包括：機(jī)架C52和氣缸B51，所述氣缸B51固定于機(jī)架C52，氣缸B51的活塞桿處設(shè)置有吸盤機(jī)械手。上料時(shí)，一組上下疊放的料盤整體輸入，由升降平臺A21、緩沖平臺23和直線機(jī)械手24聯(lián)動動作，進(jìn)行料盤分離疊加輸出，實(shí)現(xiàn)高效上料自動化。

如圖6所示，所述下料系統(tǒng)包括：合格品下料系統(tǒng)14、返工下料系統(tǒng)15和次品下料系統(tǒng)16，其中，每個(gè)下料系統(tǒng)均由升降平臺B62和蛙型機(jī)械手63組成，所述蛙型機(jī)械手62和升降平臺B63設(shè)置于皮帶輸送線61的一側(cè)，通過蛙型機(jī)械手63將皮帶輸送線61上的產(chǎn)品抓取放置于升降平臺B62處。

如圖7、圖8所示，所述升降平臺B62主要包括：伺服馬達(dá)B71、滾珠絲桿B72、直線導(dǎo)軌B73、載臺B74和機(jī)架D75，所述直線導(dǎo)軌B73設(shè)置于機(jī)架D75的一側(cè)，所述載臺B74設(shè)置于直線導(dǎo)軌B73處，通過伺服馬達(dá)B71和滾珠絲桿B72驅(qū)動載臺B74作升降運(yùn)動。

如圖9所示，所述蛙型機(jī)械手63主要包括：吸爪81、蛙型機(jī)構(gòu)82、擺缸83和直線導(dǎo)軌C84，所述直線導(dǎo)軌C84和擺缸83平行設(shè)置，吸爪81設(shè)置于直線導(dǎo)軌C84的上端，吸爪81與擺缸83之間設(shè)置有蛙型機(jī)構(gòu)82。由蛙型機(jī)械手63抓取皮帶輸送線61上合格的基板玻璃至蛙型機(jī)械手吸爪81上，再由蛙型機(jī)械手63與升降平臺B62聯(lián)動，使基板玻璃疊放入物料盒，放滿后物料盒由皮帶輸送線61輸出。

該高潔凈超薄基板玻璃的自動化上下料系統(tǒng)整體自動化程度高，上下料單元能夠連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，并可靠性高，同時(shí)節(jié)拍時(shí)間短，提高了生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。