本實(shí)用新型涉及塑膠齒輪自動(dòng)除塵裝置，具體涉及一種塑膠齒輪自動(dòng)除塵組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

塑料齒輪是齒輪中之一，主要用于傳動(dòng)，齒輪材料為塑料，在機(jī)械傳動(dòng)中用途越來(lái)越廣泛。

目前，在生產(chǎn)或組裝塑膠齒輪前需要對(duì)該塑膠齒輪進(jìn)行除塵，目前無(wú)專門(mén)的機(jī)械，為此，只能采用人工方式進(jìn)行清除，即人手拿著毛刷對(duì)塑膠齒輪外表進(jìn)行清理，不僅工作效率慢，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大；也有的采用利用吹氣的方式行進(jìn)清理，這種方式運(yùn)用相對(duì)前者較為簡(jiǎn)單。但是這種方式無(wú)法儲(chǔ)塵，并會(huì)將灰塵吹得到處都是，不僅污染環(huán)境，還難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡(jiǎn)單，除塵效果好的塑膠齒輪自動(dòng)除塵組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種塑膠齒輪自動(dòng)除塵組裝機(jī)，其包括機(jī)架、送料轉(zhuǎn)盤(pán)、第一伺服機(jī)械手、吹塵裝置、吸塵箱、轉(zhuǎn)移座、第二伺服機(jī)械手和PLC可編程控制器，所述送料轉(zhuǎn)盤(pán)、吸塵箱、轉(zhuǎn)移座和第二伺服機(jī)械手依次排列設(shè)置在機(jī)架上，所述吹塵裝置對(duì)應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，所述第一伺服機(jī)械手對(duì)應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤(pán)和吸塵箱之間的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，并能將送料轉(zhuǎn)盤(pán)上的塑膠齒輪轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座上，所述PLC可編程控制器設(shè)置在機(jī)架上，并分別與所述送料轉(zhuǎn)盤(pán)、第一伺服機(jī)械手、吹塵裝置、吸塵箱和第二伺服機(jī)械手相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述送料轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)盤(pán)分割器及多個(gè)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤(pán)分割器上的定位夾具。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吹塵裝置包括吸氣嘴和支架，該支架的下端固定在機(jī)架上，上端延伸至定位夾具靠近轉(zhuǎn)盤(pán)分割器的圓心一側(cè)位置，所述吸氣嘴設(shè)置在支架的上端上，并朝向所述定位夾具。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸塵箱包括吸塵殼體及與該吸塵殼體相連接的抽風(fēng)機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一伺服機(jī)械手為單軸伺服機(jī)械手。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第二伺服機(jī)械手為三軸伺服機(jī)械手。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，由吹塵裝置對(duì)送料轉(zhuǎn)盤(pán)上的塑膠齒輪產(chǎn)品進(jìn)行吹塵，而被吹落的粉塵由吸塵箱吸走，不僅避免擴(kuò)散至環(huán)境中，也為回收集中處理提供了方便，除塵效果好；同時(shí)在第一伺服機(jī)械手將塑膠齒輪產(chǎn)品從送料轉(zhuǎn)盤(pán)上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座時(shí)還經(jīng)過(guò)吸塵箱的開(kāi)口處，該吸塵箱能對(duì)該塑膠齒輪產(chǎn)品再次吸塵，進(jìn)一步提升除塵效果；然后由第二伺服機(jī)械手將該塑膠齒輪產(chǎn)品轉(zhuǎn)移預(yù)定位置，而且操作簡(jiǎn)單，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種塑膠齒輪自動(dòng)除塵組裝機(jī)，其包括機(jī)架1、送料轉(zhuǎn)盤(pán)2、第一伺服機(jī)械手3、吹塵裝置4、吸塵箱5、轉(zhuǎn)移座6、第二伺服機(jī)械手7和PLC可編程控制器8，所述送料轉(zhuǎn)盤(pán)2、吸塵箱5、轉(zhuǎn)移座6和第二伺服機(jī)械手7依次排列設(shè)置在機(jī)架1上，所述吹塵裝置4對(duì)應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤(pán)2的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架1上，所述第一伺服機(jī)械手3對(duì)應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤(pán)2和吸塵箱5之間的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架1上，并能將送料轉(zhuǎn)盤(pán)2上的塑膠齒輪轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座6上，所述PLC可編程控制器8設(shè)置在機(jī)架1上，并分別與所述送料轉(zhuǎn)盤(pán)2、第一伺服機(jī)械手3、吹塵裝置4、吸塵箱5和第二伺服機(jī)械手7相連接。

具體的，所述送料轉(zhuǎn)盤(pán)2包括轉(zhuǎn)盤(pán)分割器21及多個(gè)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤(pán)分割器21上的定位夾具22。

所述吹塵裝置4包括吸氣嘴41和支架42，該支架42的下端固定在機(jī)架1上，上端延伸至定位夾具22靠近轉(zhuǎn)盤(pán)分割器21的圓心一側(cè)位置，所述吸氣嘴41設(shè)置在支架42的上端上，并朝向所述定位夾具22。

所述吸塵箱5包括吸塵殼體及與該吸塵殼體相連接的抽風(fēng)機(jī)。

較佳的，所述第一伺服機(jī)械手3優(yōu)選為單軸伺服機(jī)械手，在滿足使用需求的基礎(chǔ)上，降低成本。所述第二伺服機(jī)械手7優(yōu)選為三軸伺服機(jī)械手，以滿足不同的擺放需求，適用范圍廣。

工作時(shí)，機(jī)架1的上表面左側(cè)位置為待除塵產(chǎn)品放置區(qū)11，而上表面右側(cè)位置為完成品放置區(qū)12?？梢匀耸只蛲ㄟ^(guò)機(jī)械手往送料轉(zhuǎn)盤(pán)2上擺放塑膠齒輪產(chǎn)品，隨著送料轉(zhuǎn)盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，吹塵裝置4逐一對(duì)送料轉(zhuǎn)盤(pán)2上的塑膠齒輪產(chǎn)品進(jìn)行吹塵，同時(shí)吸塵箱5工作，將被吹落的粉塵由吸塵箱5吸走，有效避免擴(kuò)散至環(huán)境中，也為回收集中處理提供了方便，除塵效果好；

第一伺服機(jī)械手3將送料轉(zhuǎn)盤(pán)2上完成吹塵工序的塑膠齒輪產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座6，由于該轉(zhuǎn)移路徑經(jīng)過(guò)吸塵箱5的開(kāi)口處，通過(guò)吸塵箱5還能對(duì)該塑膠齒輪產(chǎn)品再次吸塵，進(jìn)一步提升除塵效果；然后由第二伺服機(jī)械手7將該塑膠齒輪產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至完成品放置區(qū)，操作簡(jiǎn)單，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)械，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。