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一種全自動高效westernblot洗膜系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12357293閱讀:327來源:國知局
一種全自動高效western blot洗膜系統(tǒng)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種生物醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)實驗使用全自動高效western blot洗膜系統(tǒng)。



背景技術(shù):

Western blot,即蛋白質(zhì)印跡法,是分子生物學(xué)、生物化學(xué)和免疫遺傳學(xué)中常用的一種實驗方法。其基本原理是通過特異性抗體對凝膠電泳處理過的細胞或生物組織樣品進行著色,通過分析著色的位置和著色深度獲得特定蛋白質(zhì)在所分析的細胞或組織中表達情況的信息。Western blot的步驟大致包括樣品制備、蛋白含量定量、SDS-PAGE電泳、轉(zhuǎn)膜(PVDF膜或NC膜)、封閉、洗膜、抗體孵育、化學(xué)發(fā)光等步驟,整個過程耗時較長。其中,洗膜是一個重要環(huán)節(jié),其目的是為了去除膜上未結(jié)合的封閉試劑或非特異性結(jié)合的抗體。整個Western Blot實驗過程需要2-3次洗膜,單次洗膜需要5min×3次或10-15min×2次,總耗費時間長。

常規(guī)的洗膜方法通常是臺式搖床結(jié)合定時器的手工操作,操作者需要定時的進行多次移液和加液。與傳統(tǒng)方法相較,目前市場已有美國的Next Advance Freedom Rocker全自動洗膜系統(tǒng),該系統(tǒng)能自動完成從封閉→洗滌→添加一抗→洗滌→回收一抗→洗滌→添加二抗→回收二抗→洗滌等步驟,可以完全替代傳統(tǒng)的手工操作方法,但是該系統(tǒng)仍有以下缺點:1.western blot步驟覆蓋全,有點多余,尤其涵蓋自動添加回收抗體的步驟,無法保障抗體使用效率;2.洗膜盒大,浪費洗液;3.洗(移)液管容易觸及PVDF膜或NC膜,排液不完全;4.體積大,占用空間廣;5.價格昂貴,市場使用率低。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是針對傳統(tǒng)操作不便、耗時長、試劑消耗大、人工成本高的缺點,提供一種自動洗膜、自動加/移液、操作簡便的全自動高效western blot洗膜系統(tǒng)。

一種全自動高效western blot洗膜系統(tǒng),包括:

洗膜裝置上殼,所述洗膜裝置上殼為中空臺狀,與洗膜裝置底座配合,所述洗膜裝置底座上固定水泵裝置、電動裝置、搖臂裝置和傳動裝置;

可升降換液裝置,所述可升降換液裝置連接水泵裝置,并靠近洗膜盒放置,所述洗膜盒位于搖床上,所述搖床由搖臂裝置驅(qū)動,所述電動裝置通過傳動裝置驅(qū)動搖臂裝置;

所述電動裝置和水泵裝置由控制板控制,控制板分別控制水泵裝置和電動裝置。

所述洗膜裝置上殼的上部設(shè)有換液桿升降孔和搖臂活動孔,側(cè)壁設(shè)有控制板安裝端,廢液瓶連接端和洗液瓶連接端,所述控制板安裝端固定控制板,所述控制板與觸摸屏連接。

所述洗膜裝置底座上部設(shè)有雙軸電機安裝底座,第一同步輪固定底座,單軸電機安裝底座,第二同步輪固定底座,第一搖臂導(dǎo)軌,第二搖臂導(dǎo)軌,第三搖臂導(dǎo)軌和絲桿電機底座,所述雙軸電機安裝底座和第一同步輪固定底座分別固定第一搖臂導(dǎo)軌、第二搖臂導(dǎo)軌,所述雙軸電機安裝底座為兩個,固定電動裝置的雙軸電機,所述第一同步輪固定底座為兩個,分別固定傳動裝置的同步輪,所述單軸電機安裝底座和第二同步輪固定底座固定第三搖臂導(dǎo)軌,所述絲桿電機底座固定可升降換液裝置。

所述可升降換液裝置包括可升降換液桿和換液桿固定架,所述換液桿固定架通過換液桿絲桿孔固定在可升降換液桿的底部,并通過電動裝置的絲桿電機驅(qū)動,所述可升降換液桿為7字形,上部位于洗膜盒的上部,并設(shè)有第二注液口和第二排液口,底部設(shè)有第一注液口和第一排液口。

所述洗膜盒設(shè)有換液倉和洗膜倉,底部設(shè)有洗膜盒限位槽,內(nèi)部設(shè)有洗液流通孔。

所述搖床上部設(shè)有洗膜盒卡槽和洗膜盒限位柱,下部設(shè)有開放端搖臂固定夾臂,第一搖臂連桿連接端和第一固定端搖臂連接端,所述洗膜盒卡槽為兩個,夾緊洗膜盒,所述洗膜盒限位柱與洗膜盒的洗膜盒限位槽配合,所述開放端搖臂固定夾臂為兩個,卡住搖臂裝置的開放端搖臂,所述第一搖臂連桿連接端與搖臂裝置的搖臂連桿連接,所述第一固定端搖臂連接端與搖臂裝置的固定端搖臂連接。

所述水泵裝置包括吸液水泵和排液水泵,所述吸液水泵和排液水泵分別固定在水泵固定架上,所述水泵固定架固定在洗膜裝置底座上。

所述電動裝置包括雙軸電機,單軸電機,帶導(dǎo)軌絲桿電機和絲桿電機,所述雙軸電機固定在雙軸電機安裝底座上,所述單軸電機固定在單軸電機安裝底座上,所述帶導(dǎo)軌絲桿電機固定在搖臂裝置的放端搖臂上,所述絲桿電機固定在絲桿電機底座上。

所述搖臂裝置包括開放端搖臂,固定端搖臂,升降式搖臂和搖臂連桿,所述開放端搖臂為L形,底部設(shè)有第一同步輪帶固定孔和第一導(dǎo)軌滑動孔,所述第一同步輪帶固定孔穿過傳動裝置的同步輪帶,所述第一導(dǎo)軌滑動孔分別套在洗膜裝置底座的第一搖臂導(dǎo)軌和第二搖臂導(dǎo)軌上,所述固定端搖臂為直線形,底部設(shè)有第二同步輪帶固定孔和第二導(dǎo)軌滑動孔,所述第二導(dǎo)軌滑動孔套在洗膜裝置底座的第三搖臂導(dǎo)軌上,所述第二同步輪帶固定孔穿過傳動裝置的同步輪帶,所述升降式搖臂和搖臂連桿鉸接,所述搖臂連桿通過洗膜裝置上殼的搖臂活動孔固定在搖床,所述升降式搖臂通過電動裝置的帶導(dǎo)軌絲桿電機固定在開放端搖臂上。

所述傳動裝置包括同步輪,同步輪帶,開放端同步輪固定軸和固定端同步輪固定軸,所述同步輪分別套在開放端同步輪固定軸和固定端同步輪固定軸上,所述開放端同步輪固定軸和固定端同步輪固定軸分別套有開放端同步輪固定軸。

本發(fā)明洗膜裝置上殼為中空臺狀,與洗膜裝置底座配合,洗膜裝置底座上固定水泵裝置、電動裝置、搖臂裝置和傳動裝置;可升降換液裝置連接水泵裝置,并靠近洗膜盒放置,洗膜盒位于搖床上,搖床由搖臂裝置驅(qū)動,電動裝置通過傳動裝置驅(qū)動搖臂裝置;電動裝置和水泵裝置由控制板控制,控制板分別控制水泵裝置和電動裝置。本發(fā)明操作簡便、耗時短、試劑消耗小、人工成本低,自動高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖;

圖2為本發(fā)明的爆炸圖;

圖3為本發(fā)明洗膜裝置上殼的俯視圖;

圖4為本發(fā)明洗膜裝置上殼的主視圖;

圖5為本發(fā)明洗膜盒的俯視圖;

圖6為本發(fā)明洗膜盒的仰視圖;

圖7為本發(fā)明A-A的剖面圖;

圖8為本發(fā)明可升降換液裝置的右視圖;

圖9為本發(fā)明可升降換液裝置的主視圖;

圖10為本發(fā)明B-B的剖面圖;

圖11為本發(fā)明搖床的主視圖;

圖12為本發(fā)明搖床的仰視圖;

圖13為本發(fā)明開放端搖臂的主視圖;

圖14為本發(fā)明固定端搖臂的主視圖;

圖15為本發(fā)明固定端搖臂的右視圖;

圖16為本發(fā)明升降式搖臂的主視圖;

圖17為本發(fā)明升降式搖臂的右視圖;

圖18為本發(fā)明升降式搖臂的仰視圖;

圖19為本發(fā)明搖臂連桿的主視圖;

圖20為本發(fā)明搖臂連桿的右視圖;

圖21為本發(fā)明控制連接關(guān)系圖;

圖22為本發(fā)明不同洗膜盒的比較圖;

圖23為本發(fā)明C-C的剖面圖;

圖中:1、洗膜裝置上殼,2、洗膜裝置底座,3、可升降換液裝置,4、洗膜盒,5、搖床,10、控制板,11、控制板安裝端,12、換液桿升降孔,13、搖臂活動孔,14、廢液瓶連接端,15、洗液瓶連接端,21、雙軸電機安裝底座,22、第一同步輪固定底座,23、單軸電機安裝底座,24、第二同步輪固定底座,25、第一搖臂導(dǎo)軌,26、第二搖臂導(dǎo)軌,27、第三搖臂導(dǎo)軌,28、絲桿電機底座,31、可升降換液桿,32、換液桿固定架,41、換液倉,42、洗膜倉,43、洗液流通孔,44、洗膜盒限位槽,51、洗膜盒卡槽,52、開放端搖臂固定夾臂,53、第一搖臂連桿連接端,54、第一固定端搖臂連接端,55、洗膜盒限位柱,61、吸液水泵,62、排液水泵,63、水泵固定架,71、雙軸電機,72、單軸電機,73、帶導(dǎo)軌絲桿電機,74、絲桿電機,81、開放端搖臂,82、固定端搖臂,83、升降式搖臂,84、搖臂連桿,91、同步輪,92、同步輪帶,93、開放端同步輪固定軸,94、固定端同步輪固定軸,311、第一注液口,312、第一排液口,313、第二注液口,314、第二排液口,315、換液桿絲桿孔,811、第一同步輪帶固定孔,812、第一導(dǎo)軌滑動孔,821、第二同步輪帶固定孔,822、第二導(dǎo)軌滑動孔,823、第二固定端搖臂連接端,831、絲桿孔,832、電機導(dǎo)軌孔,833、第二搖臂連桿連接端。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例,對本發(fā)明做進一步說明。

實施例1:

一種全自動高效western blot洗膜系統(tǒng),包括:洗膜裝置上殼1,洗膜裝置上殼1為中空臺狀,與洗膜裝置底座2配合,洗膜裝置底座2上固定水泵裝置、電動裝置、搖臂裝置和傳動裝置;可升降換液裝置3,可升降換液裝置3連接水泵裝置,并靠近洗膜盒4放置,洗膜盒4位于搖床5上,搖床5由搖臂裝置驅(qū)動,電動裝置通過傳動裝置驅(qū)動搖臂裝置;電動裝置和水泵裝置由控制板10控制,控制板10分別控制水泵裝置和電動裝置。

洗膜裝置上殼1的上部設(shè)有換液桿升降孔12和搖臂活動孔13,側(cè)壁設(shè)有控制板安裝端11,廢液瓶連接端14和洗液瓶連接端15,控制板安裝端11固定控制板,控制板10與觸摸屏連接。洗膜裝置底座2上部設(shè)有雙軸電機安裝底座21,第一同步輪固定底座22,單軸電機安裝底座23,第二同步輪固定底座24,第一搖臂導(dǎo)軌25,第二搖臂導(dǎo)軌26,第三搖臂導(dǎo)軌27和絲桿電機底座28,雙軸電機安裝底座21和第一同步輪固定底座22分別固定第一搖臂導(dǎo)軌25、第二搖臂導(dǎo)軌26,雙軸電機安裝底座21為兩個,固定電動裝置的雙軸電機71,第一同步輪固定底座22為兩個,分別固定傳動裝置的同步輪91,單軸電機安裝底座23和第二同步輪固定底座24固定第三搖臂導(dǎo)軌27,絲桿電機底座28固定可升降換液裝置3。

可升降換液裝置3包括可升降換液桿31和換液桿固定架32,換液桿固定架32通過換液桿絲桿孔315固定在可升降換液桿31的底部,并通過電動裝置的絲桿電機74驅(qū)動,可升降換液桿31為7字形,上部位于洗膜盒4的上部,并設(shè)有第二注液口313和第二排液口314,底部設(shè)有第一注液口311和第一排液口312。洗膜盒4設(shè)有換液倉41和洗膜倉42,底部設(shè)有洗膜盒限位槽44,內(nèi)部設(shè)有洗液流通孔43。搖床5上部設(shè)有洗膜盒卡槽51和洗膜盒限位柱55,下部設(shè)有開放端搖臂固定夾臂52,第一搖臂連桿連接端53和第一固定端搖臂連接端54,洗膜盒卡槽51為兩個,夾緊洗膜盒4,洗膜盒限位柱55與洗膜盒4的洗膜盒限位槽44配合,開放端搖臂固定夾臂52為兩個,卡住搖臂裝置的開放端搖臂81,第一搖臂連桿連接端53與搖臂裝置的搖臂連桿84連接,第一固定端搖臂連接端54與搖臂裝置的固定端搖臂82連接。

水泵裝置包括吸液水泵61和排液水泵62,吸液水泵61和排液水泵62分別固定在水泵固定架63上,水泵固定架63固定在洗膜裝置底座2上。電動裝置包括雙軸電機71,單軸電機72,帶導(dǎo)軌絲桿電機73和絲桿電機74,雙軸電機71固定在雙軸電機安裝底座21上,單軸電機72固定在單軸電機安裝底座23上,帶導(dǎo)軌絲桿電機73固定在搖臂裝置的放端搖臂81上,絲桿電機74固定在絲桿電機底座28上。

搖臂裝置包括開放端搖臂81,固定端搖臂82,升降式搖臂83和搖臂連桿84,開放端搖臂81為L形,底部設(shè)有第一同步輪帶固定孔811和第一導(dǎo)軌滑動孔812,第一同步輪帶固定孔811穿過傳動裝置的同步輪帶92,第一導(dǎo)軌滑動孔812分別套在洗膜裝置底座2的第一搖臂導(dǎo)軌25和第二搖臂導(dǎo)軌26上,固定端搖臂82為直線形,底部設(shè)有第二同步輪帶固定孔821和第二導(dǎo)軌滑動孔822,第二導(dǎo)軌滑動孔822套在洗膜裝置底座2的第三搖臂導(dǎo)軌27上,第二同步輪帶固定孔821穿過傳動裝置的同步輪帶92,升降式搖臂83和搖臂連桿84鉸接,搖臂連桿84通過洗膜裝置上殼1的搖臂活動孔13固定在搖床5,升降式搖臂83通過電動裝置的帶導(dǎo)軌絲桿電機73固定在開放端搖臂81上。傳動裝置包括同步輪91,同步輪帶92,開放端同步輪固定軸93和固定端同步輪固定軸94,同步輪91分別套在開放端同步輪固定軸93和固定端同步輪固定軸94上,開放端同步輪固定軸93和固定端同步輪固定軸94分別套有開放端同步輪固定軸93。

一種生物醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)實驗使用的全自動高效western blot洗膜系統(tǒng),為組合式結(jié)構(gòu),由洗膜裝置上殼1、洗膜裝置底座2、可升降換液裝置3、洗膜盒4、搖床5、水泵裝置、電動裝置、搖臂裝置、傳動裝置和控制板10組成。

所述的洗膜裝置上殼1近似長方體結(jié)構(gòu),其頂面中間區(qū)域依次設(shè)置有搖臂活動孔13和換液桿升降孔12,在搖臂活動孔13一側(cè)前端設(shè)置傾斜面,其上設(shè)置有控制板安裝端11,相對面上設(shè)置有廢液瓶連接端14和洗液瓶連接端15,廢液瓶連接端14通過軟管與廢液瓶連接,洗液瓶連接端15通過軟管與洗液瓶連接。

所述的洗膜裝置底座2為類似洗膜裝置上殼1結(jié)構(gòu),其上依次設(shè)置有雙軸電機安裝座21、第一同步輪固定底座22、單軸電機安裝底座23、第二同步輪固定底座24和絲桿電機底座28,其中雙軸電機安裝座21和第一同步輪固定底座22之間設(shè)置有第一搖臂導(dǎo)軌25和第二搖臂導(dǎo)軌26,單軸電機安裝底座23和第二同步輪固定底座24之間設(shè)置有第三搖臂導(dǎo)軌27。

所述的可升降換液裝置3由可升降換液桿31和換液桿固定架32組成??缮祿Q液桿31為7字型,其前端和底部分別設(shè)有第一注液口311/b313、第一排液口312/b314和換液桿絲桿孔315,其中第一注液口311、第二注液口313及第一排液口312、第二排液口314內(nèi)部分別有孔道聯(lián)通。換液桿下端兩側(cè)設(shè)有限位臺階,防止可升降換液桿31升起時脫離洗膜裝置上殼1。換液桿固定架32為U型,開口向上固定于洗膜裝置上殼1上,防止可升降換液桿31下降時,第二注液口313及第二排液口314撞到洗膜盒4。

所述的洗膜盒4為長方體結(jié)構(gòu),頂端開口。由換液倉41和洗膜倉42構(gòu)成,其中換液倉41和洗膜倉42之間隔板上設(shè)有洗液流通孔43,洗膜盒4底部設(shè)置有洗液盒限位槽44。正常狀態(tài),換液桿31的第二注液口313及第二排液口314置于換液倉41內(nèi)部,方便換液。使用時,洗膜盒4固定于搖床5上。洗膜盒4可根據(jù)實際需要有一倉、二倉和四倉等不同規(guī)格型號,其中二倉和四倉等多倉洗膜盒4中的相鄰換液倉41均為內(nèi)部貫通,洗液可通過其中一個換液倉41流至其他換液倉41,并通過洗液流通孔43流至各洗膜倉42。

所述的搖床5近似為U字結(jié)構(gòu),中間為洗膜盒4放置平臺,前后兩側(cè)為擋板,其中放置平臺上方中間位置設(shè)置有與洗膜盒4長邊方向吻合的洗膜盒卡槽51,兩個洗膜盒卡槽51中心設(shè)置有洗膜盒限位柱55,防止洗膜盒4在裝置工作時脫落。在放置平臺下方設(shè)置有開放端搖臂固定夾臂52、第一搖臂連桿連接端53和第一固定端搖臂連接端54。

所述的洗膜裝置上殼1、洗膜裝置底座2、可升降換液裝置3、洗膜盒4、搖床5組成了裝置的整體外觀件。

所述的水泵裝置由吸液水泵61、排液水泵62和水泵固定架63組成。其中水泵61、排液水泵62為相同的標準小型水泵,分類由其功能決定,水泵固定架63為水泵61、排液水泵62配套部件。裝置中,所述的吸液水泵61進水口連接洗液瓶連接端15,出水口連接可升降換液桿31的第一注液口311;所述的排液水泵62進水口連接廢液瓶連接端14,出水口連接可升降換液桿31的第一排液口312;

所述的電動裝置由雙軸電機71、單軸電機72、帶導(dǎo)軌絲桿電機73和絲桿電機74組成。雙軸電機71固定于雙軸電機安裝座21上,由固定于開放端搖臂81上的同步輪帶92與固定于第一同步輪固定底座22上的同步輪91進行連接;單軸電機72固定于單軸電機安裝底座23上,由固定于固定端搖臂82上的同步輪帶92與固定于第二同步輪固定底座24上的同步輪91進行連接;帶導(dǎo)軌絲桿電機73固定于開放端搖臂81較低一側(cè)頂部;絲桿電機74固定于絲桿電機底座28上。雙軸電機71和單軸電機72負責帶動搖床5進行搖擺動作,帶導(dǎo)軌絲桿電機73負責搖擺結(jié)束排液前將搖床5頂起一定角度,確保廢液可以排除干凈,絲桿電機74負責控制可升降換液桿31升降。

所述的搖臂裝置由開放端搖臂81、固定端搖臂82、升降式搖臂83和搖臂連桿84組成。開放端搖臂81由高低兩部分組成,底部均設(shè)有第一同步輪帶固定孔811和第一導(dǎo)軌滑動孔812。裝置中,將同步輪帶92固定于第一同步輪帶固定孔811中,第一搖臂導(dǎo)軌25和第二搖臂導(dǎo)軌26分別穿過開放端搖臂81高低部分底部的第一導(dǎo)軌滑動孔812,頂部通過洗膜裝置上殼1對應(yīng)的搖臂活動孔13插入搖床5的開放端搖臂固定夾臂52中,防止搖床5左右搖擺時前后端不同步造成洗液濺出,進而降低洗膜效果。

所述的固定端搖臂82下部與開放端搖臂81較高部分下部結(jié)構(gòu)相同,設(shè)有第二同步輪帶固定孔821和第二導(dǎo)軌滑動孔822,不同的是,其頂部設(shè)置有第二固定端搖臂連接端823。裝置中,將同步輪帶92固定于第二同步輪帶固定孔821中,第三搖臂導(dǎo)軌27穿過固定端搖臂82底部的第二導(dǎo)軌滑動孔822,頂部的第二固定端搖臂連接端823穿過洗膜裝置上殼1對應(yīng)的搖臂活動孔13后,通過的標準銷子與搖床5上的第一固定端搖臂連接端54進行連接,連接后搖床5可繞銷子軸線進行旋轉(zhuǎn)。

所述的升降式搖臂83近似凸字形結(jié)構(gòu),下端設(shè)有與帶導(dǎo)軌絲桿電機73上導(dǎo)軌及絲桿相吻合的絲桿孔831和電機導(dǎo)軌孔832,頂端設(shè)置有第二搖臂連桿連接端833。裝置中,升降式搖臂83可穿過洗膜裝置上殼1對應(yīng)的搖臂活動孔13與搖臂連桿84進行連接。

所述的搖臂連桿84為中心對稱的H型結(jié)構(gòu)。裝置中,可通過的標準銷子將升降式搖臂83上的第二搖臂連桿連接端833和搖床5上的第一搖臂連桿連接端53進行連接,方便帶導(dǎo)軌絲桿電機73工作時帶動搖床5進行升降動作。

所述的控制板10即集成有觸摸顯示屏的控制板10,可對搖床5搖擺時間、搖擺距離、升起角度、換液桿升降時間及距離、水泵運行時間(包括注液時間,排液時間)等進行設(shè)定,方便根據(jù)實際情況進行調(diào)整,并可設(shè)定在洗膜結(jié)束后進行報警提醒操作人員。

實施例2:

在使用前,通過控制板10的觸摸屏設(shè)定搖床5的搖擺時間、搖擺距離、搖擺結(jié)束后升起角度、水泵運行時間進行(包括注液時間,排液時間)以及洗膜次數(shù)。使用時,首先取出洗膜盒4,將待洗PVDF膜或NC膜放入洗膜盒4的洗膜倉42,然后將洗膜盒4固定在搖床5的洗膜盒卡槽51中,搖床5上的洗膜盒限位柱55與洗膜盒4上的洗液盒限位槽44匹配契合。換液倉41朝向換液桿31一端。

裝置啟動后,可升降換液桿31下降,第二注液口313伸入洗膜盒4的換液倉41,根據(jù)預(yù)先設(shè)定時間,吸液水泵61將洗液瓶中的適量洗液注入換液倉41中,洗液通過洗液流通孔43均勻分布于換液倉41和洗膜倉42,可升降換液桿31升起高出洗膜盒4,搖床5開始左右以設(shè)定頻率進行搖擺,搖擺時間結(jié)束后,通過帶導(dǎo)軌絲桿電機73將搖床頂起一定角度(默認5°),等待一定時間,廢液流至換液倉41,換液桿31下降,第二排液口314伸入換液倉41底部,排液水泵62將換液倉41中的廢液吸至廢液瓶中,達到設(shè)定時間后,可升降換液桿31升起,搖床5降至水平位置,然后按照設(shè)置次數(shù)重復(fù)以上步驟,待所有設(shè)定次數(shù)完成后(最后一步不排液),裝置報警通知操作人員。取出待洗PVDF膜或NC膜進行后續(xù)實驗工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。

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