一種溫控定位絮體圖像的追蹤方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種溫控定位絮體圖像的追蹤方法，包括如下步驟：（1）在混凝反應器6中投加混凝劑，進行廢水的混凝處理，在一定溫度下采用GPS終端1實時跟蹤混凝絮體的動態(tài)變化；（2）將采集的絮體動態(tài)信號傳至溫度傳感器2，進行絮體信號與溫度信號的數(shù)字化處理；（3）溫度傳感器同時與工控機3和主計算機5連接，工控機完成數(shù)據(jù)的存儲、反饋后將信號傳至可編程控制器4；（4）可編程控制器進行數(shù)據(jù)編輯后再傳回工控機，甄選后傳至主計算機，在主計算機內(nèi)完成絮體同步成像。本發(fā)明實現(xiàn)了絮體圖像的同步采集，同時用溫度傳感器和GPS終端代替了傳統(tǒng)的圖像采集設(shè)備，可進行不同溫度下絮體運動信息的采集，建立溫度與絮體運動的相關(guān)模型。
【專利說明】一種溫控定位絮體圖像的追蹤方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種溫控定位絮體圖像的追蹤方法，該方法是一種以數(shù)字化成像理論 為基礎(chǔ)，以溫度傳感定位技術(shù)為手段，利用溫度傳感器和GPS對絮體實現(xiàn)同步監(jiān)測追蹤，從 而達到在不同溫度下對混凝效果進行實時控制。

【背景技術(shù)】
[0002] 混凝是水處理工藝中一個非常重要的環(huán)節(jié)，關(guān)系到出水水質(zhì)的好壞和整個工藝的 成本高低。水溫對混凝效果有明顯影響，水溫低時，即使增加混凝劑的投加量也難以取得良 好的混凝效果，表現(xiàn)為絮體細小、松散，沉淀效果差。溫度對混凝效果產(chǎn)生影響的主要原因 為水溫影響藥劑溶解速度及水的黏滯性。無機鹽混凝劑水解是吸熱反應，低溫時混凝劑水 解困難，水中雜質(zhì)顆粒布朗運動強度減弱，碰撞機會減少，不利于膠粒脫穩(wěn)凝聚。因此，研究 溫度變化時絮體的運動狀態(tài)是保證水處理工藝在不同溫度下均能良好運行的重要內(nèi)容。
[0003] 目前，研究絮體圖像還停留在靜態(tài)采集階段且沒有考慮水溫變化下絮體的運動規(guī) 律，無法建立水溫與絮體生長的模型。在絮凝過程中應用目標定位追蹤技術(shù)與溫控技術(shù)，對 采集的絮體圖像進行數(shù)字化處理，同時能實時反映絮體形態(tài)與溫度的變化關(guān)系，從而能很 好地研究絮體在不同溫度下的分形特性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決混凝絮體圖像在溫度變化方面擬合的不足，本發(fā)明提供了一種溫控定位 絮體圖像的追蹤方法。
[0005] 本發(fā)明包括GPS終端，溫度傳感器，工控機，可編程控制器和主計算機。所述的GPS 終端為手持GPS定位儀，具有多種數(shù)據(jù)采集、靈活面積測量、完善的坐標轉(zhuǎn)換等優(yōu)點，支持 航線和航跡測量方式，有效提高測量面積范圍精度，能夠定位追蹤絮體動態(tài)信息，可將現(xiàn)場 采集的數(shù)據(jù)實時上傳到工控機軟件端，實現(xiàn)實時管理、實時反映絮體在混凝階段隨時間的 變化規(guī)律。
[0006] 所述的溫度傳感器為數(shù)字式溫度傳感器，可以進行高頻采樣具有極高分辨率，可 多點檢測直接輸出數(shù)字化的溫度數(shù)據(jù)，與GPS終端聯(lián)合可進行絮體隨溫度變化的數(shù)據(jù)采 集。
[0007] 所述的工控機為具備OpenGL接口的移動工作站，具備強大的數(shù)據(jù)運算與圖形處 理能力，能夠提供高性能的軟件編輯及信息傳輸功能，同時具有便攜性和極強的穩(wěn)定性，可 滿足要求苛刻的工作環(huán)境的需求。
[0008] 所述的可編程控制器采用超小型PLC，體積小，具有很強的抗干擾能力，通過數(shù)字 輸入/輸出控制信息傳輸，可大大減少控制設(shè)備外部的接線，是實現(xiàn)機電一體化的理想控 制設(shè)備。
[0009] 所述的主計算機為NT圖形工作站，具有價格低廉、配置靈活、使用方便、維護成本 低等優(yōu)勢。
[0010] 一種溫控定位絮體圖像的追蹤方法，包括如下步驟：（1)在混凝反應器中投加混 凝劑，進行廢水的混凝處理，在一定溫度下采用GPS終端實時跟蹤混凝絮體的動態(tài)變化； (2)將采集的絮體動態(tài)信號傳至溫度傳感器，溫度傳感器進行絮體信號與溫度信號的數(shù)字 化處理；（3)溫度傳感器同時與工控機和主計算機連接，工控機完成數(shù)據(jù)的存儲、反饋后再 將信號傳輸至可編程控制器；（4)可編程控制器進行數(shù)據(jù)的編輯分析后再傳回工控機，工 控機甄選后傳輸至主計算機，在主計算機內(nèi)完成絮體圖像的同步成像編輯。
[0011] 本發(fā)明涉及一種溫控定位絮體圖像的追蹤方法研發(fā)，該方法實現(xiàn)了絮體圖像采集 的同步完成。同時，用溫度傳感器和GPS終端代替了傳統(tǒng)的圖像采集所用的設(shè)備，可進行不 同溫度下絮體運動信息的采集，建立溫度與絮體運動的相關(guān)模型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 附圖為本發(fā)明一種溫控定位絮體圖像的追蹤系統(tǒng)的流程示意圖。
[0013] 圖中：1GPS終端，2溫度傳感器，3工控機，4可編程控制器，5主計算機，6混凝反應 器。

【具體實施方式】
[0014] 附圖為本發(fā)明的一種具體實施例，該實施例包括GPS終端1，GPS終端1進行混凝 反應器6中絮體的運動情況探測，將采集到的絮體運動信號發(fā)送至溫度傳感器2,獲得絮體 運動與溫度相關(guān)信號，再同時傳輸至工控機3和主計算機5,經(jīng)過工控機3的處理后將信號 送至可編程控制器4,經(jīng)可編程控制器4整合編輯后再回到工控機3,在工控機3中完成數(shù) 據(jù)甄選后將信號送至主計算機5。
[0015] 采用上述溫控定位絮體圖像的追蹤系統(tǒng)的追蹤方法包括如下步驟：（1)在混凝反 應器中投加混凝劑，進行廢水的混凝處理，在一定水溫下采用GPS終端進行跟蹤絮體的動 態(tài)變化；（2)將采集的絮體動態(tài)信號傳輸?shù)綔囟葌鞲衅鳎M行絮體信號與溫度信號的數(shù)字 化處理；（3)溫度傳感器同時與工控機和主計算機連接，工控機完成數(shù)據(jù)的存儲、反饋后再 將信號傳輸至可編程控制器；（4)可編程控制器進行數(shù)據(jù)的編輯分析后再傳回工控機，工 控機甄選后傳輸至主計算機，在主計算機內(nèi)完成絮體圖像的同步成像編輯。
【權(quán)利要求】
1. 一種溫控定位絮體圖像的追蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：在混凝反應器（6) 中投加混凝劑，進行廢水的混凝處理，在一定溫度下采用GPS終端（1)實時跟蹤混凝絮體的 動態(tài)變化；將采集的絮體動態(tài)信號傳至溫度傳感器（2)，溫度傳感器（2)進行絮體信號與溫 度信號的數(shù)字化處理；溫度傳感器（2)同時與工控機（3)和主計算機（5)連接，工控機（3) 完成數(shù)據(jù)的存儲、反饋后再將信號傳輸至可編程控制器（4);可編程控制器（4)進行數(shù)據(jù)的 編輯分析后再傳回工控機（3)，工控機（3)甄選后傳輸至主計算機（5)，在主計算機（5)內(nèi)完 成絮體圖像的同步成像編輯。
【文檔編號】C02F1/52GK104118924SQ201310148962
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】譚娟, 于衍真, 范麗莎, 王娟婷, 周玉興, 李妙婉 申請人:濟南大學