本發(fā)明屬于藥品柜,具體涉及一種疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜。
背景技術(shù):
1、疫苗是指為了預(yù)防、控制傳染病的發(fā)生、流行,用于人體預(yù)防接種的疫苗類預(yù)防性生物制品。大部分的疫苗存裝于玻璃瓶內(nèi),為保證疫苗的活性,需要存在恒溫恒濕的環(huán)境下。目前,市面上有各種形成的疫苗存儲(chǔ)柜?,F(xiàn)有的疫苗存儲(chǔ)柜只能實(shí)現(xiàn)疫苗的存儲(chǔ)功能,不能實(shí)現(xiàn)疫苗的自動(dòng)發(fā)放。每次用疫苗時(shí)均需要開啟疫苗存儲(chǔ)柜,對(duì)藥品單與疫苗進(jìn)行仔細(xì)核實(shí),確認(rèn)后才能給使用者進(jìn)行注射,影響了疫苗注射的工作效率,另外也難以徹底避免用錯(cuò)疫苗的風(fēng)險(xiǎn)。
2、隨著醫(yī)療的需求和技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)出藥的智能藥品柜應(yīng)運(yùn)而生。為醫(yī)護(hù)取藥以及百姓自助取藥提供了便利?,F(xiàn)有自動(dòng)出藥的智能藥品柜主要是針對(duì)普通藥物設(shè)計(jì)開發(fā)的,采用機(jī)械手對(duì)藥柜內(nèi)的藥品存儲(chǔ)架上的藥品進(jìn)行夾取,其較適用于外包裝存儲(chǔ)大的藥品的取藥,另外對(duì)藥品的夾持力度控制在合適的力度范圍即可。而疫苗類的藥品外包裝尺寸較小,另外,因采用玻璃包裝,存在易碎的風(fēng)險(xiǎn),因此,現(xiàn)有采用機(jī)械手取藥的智能藥品柜不適用于疫苗自動(dòng)發(fā)放。因此,急需設(shè)計(jì)一種針對(duì)疫苗的自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜,在滿足藥品恒溫恒濕冷藏的前提下,可實(shí)現(xiàn)疫苗的自動(dòng)安全發(fā)放輸出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種取藥安全可靠、避免藥品破損,且能較好的保證藥品的存儲(chǔ)質(zhì)量的疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜。
2、本發(fā)明的上述目的之一通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
3、一種疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:包括保溫柜體、儲(chǔ)藥格倉、出藥倉、取藥機(jī)構(gòu)、溫度控制系統(tǒng)、除濕機(jī)及控制系統(tǒng)及控制面板;
4、在保溫柜體的前側(cè)的柜門安裝口處安裝有可開閉的保溫柜門;在保溫柜體的一側(cè)下部位置設(shè)置有出藥口,在出藥口處設(shè)置有出藥控制門;所述儲(chǔ)藥格倉固定于柜體內(nèi)腔中的下部位置,其由密布設(shè)置的多個(gè)倉格構(gòu)成,每個(gè)倉格構(gòu)成一藥品存放位,倉格的上端開口下端設(shè)置有底;所述出藥倉固定于保溫柜體的內(nèi)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于出藥口的位置,所述出藥倉采用上端開口且能實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)滑至出藥口的倉體結(jié)構(gòu);所述取藥機(jī)構(gòu)其整體設(shè)置于柜體內(nèi)位于儲(chǔ)藥格倉的上方位置,其通過橫向、縱向及豎向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)將倉格內(nèi)的藥品吸附輸送至出藥倉內(nèi),實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)吸附取藥;所述溫度控制系統(tǒng)安裝于保溫柜體的頂部,由室內(nèi)和室外兩部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)對(duì)柜體內(nèi)部的恒溫控制;所述除濕機(jī)安裝于保溫柜體的頂部,用于控制柜體內(nèi)的濕度;
5、所述控制系統(tǒng)及控制面板安裝于保溫柜體的前側(cè)壁上,用于實(shí)現(xiàn)藥品的自動(dòng)發(fā)放控制及補(bǔ)貨控制。
6、而且,所述出藥控制門采用閘門形式,其沿上下方向設(shè)置于保溫柜體的內(nèi)部,并與保溫柜體的對(duì)應(yīng)側(cè)內(nèi)壁密封接觸,其寬度覆蓋出藥口的寬度,其高度大于出藥口的高度;在出藥控制門上端設(shè)置有內(nèi)折邊,內(nèi)折邊與門啟閉驅(qū)動(dòng)件連接。
7、而且,所述儲(chǔ)藥格倉包括長方體形的倉體及沿豎向設(shè)置于倉體內(nèi)縱橫設(shè)置的隔板,隔板采用鏤空隔板。
8、而且,在每個(gè)倉格內(nèi)還設(shè)置有可取出的補(bǔ)貨彈倉,所述補(bǔ)貨彈倉為橫截面呈u形并設(shè)置有托底的長條形倉,補(bǔ)貨彈倉采用薄壁鏤空板折彎焊接成型,其以托底朝下且其三個(gè)壁面與對(duì)應(yīng)倉格的三個(gè)壁面一一接觸的方式插入到倉格內(nèi)。
9、而且,所述出藥倉由平行設(shè)置的兩側(cè)壁和斜壁構(gòu)成,兩側(cè)壁靠近儲(chǔ)藥格倉的一側(cè)與斜壁固定連接,兩側(cè)壁遠(yuǎn)離儲(chǔ)藥格倉的另一側(cè)與保溫柜體內(nèi)壁位于出藥口的兩側(cè)固定連接,且斜壁采用由高至低呈外傾斜設(shè)置的方式,斜壁的下端延伸至靠近出藥口的位置。
10、而且,所述取藥機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤頭;所述橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈前后平行設(shè)置,所述橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用滑塊與導(dǎo)軌配合的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),導(dǎo)軌的左右兩端與保溫柜體左右兩側(cè)固定連接;所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式直線模組;所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式直線模組,縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體沿前后方向設(shè)置于橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方;縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組的前端部下方通過前部支座與橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滑塊固定連接,所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組的后端部下方通過后部支座與橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組中的滑塊固定連接;所述豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電缸,所述電缸以缸桿端朝向的方式呈豎向設(shè)置,電缸的缸體與縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組中的滑塊固定連接;所述電缸的缸桿端通過中間連接件與吸盤頭連接,所述中間連接件上設(shè)置有中空孔及連接中空孔的外接氣孔,外接氣孔通過氣管與外設(shè)的負(fù)壓系統(tǒng)連接。
11、而且,電缸的缸體外側(cè)壁上靠近下端的位置固定安裝有測距激光設(shè)備。
12、而且,在電缸的缸桿端還固定安裝有感應(yīng)器支架,在感應(yīng)器支架上向下垂直固定安裝有碰撞感應(yīng)器;在自然狀態(tài)下,碰撞感應(yīng)器的感應(yīng)端位于靠近吸盤頭的下端位置;當(dāng)吸盤頭吸附藥品后,碰撞感應(yīng)器的感應(yīng)端與吸盤頭下端齊平。
13、而且,所述控制系統(tǒng)通過掃碼器實(shí)現(xiàn)藥品的69碼的識(shí)別,并根據(jù)識(shí)別出的69碼控制取藥機(jī)構(gòu)及出藥控制門自動(dòng)完成藥品的自動(dòng)發(fā)放,并在藥品補(bǔ)貨后通過測距激光設(shè)備完成補(bǔ)貨數(shù)量的自動(dòng)核實(shí);所述控制面板用于顯示操控界面,在操控界面上可顯示柜體內(nèi)的溫度、濕度值、儲(chǔ)藥格倉的布局及每個(gè)倉格內(nèi)的當(dāng)前藥品數(shù)量,并通過操控界面可輸入補(bǔ)貨的藥品數(shù)量數(shù)據(jù)。
14、本發(fā)明的上述目的之二通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
15、一種明疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜的使用方法,包括藥品的自動(dòng)發(fā)放方法及藥品的補(bǔ)貨方法:
16、所述藥品的自動(dòng)發(fā)放方法,包括如下步驟:
17、步驟1、通過操控界面啟動(dòng)藥品發(fā)放程序;然后通過掃碼器掃描要取出的藥品的69碼,掃碼器將藥品的69碼信息傳輸給控制系統(tǒng);
18、步驟2、控制系統(tǒng)根據(jù)待取出的藥品在儲(chǔ)藥格倉內(nèi)的設(shè)定存放倉格位置,先給取藥機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)及縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)出控制指令,配合進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng),使豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及吸盤頭移動(dòng)至待取藥的倉格正上方位置;然后給電缸發(fā)出控制指令,根據(jù)待取藥倉格內(nèi)的存放的藥品的高度,控制電缸下行,下行到位后,通過吸盤頭吸附住最上部的一盒藥品,實(shí)現(xiàn)藥品的吸附抓取;
19、步驟3、待藥品完成吸附抓取后,根據(jù)出藥倉的設(shè)定位置,控制系統(tǒng)首先控制電缸上行復(fù)位,然后給取藥機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)及縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)出控制指令,配合進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng),使吸盤頭帶動(dòng)藥品移動(dòng)至出藥倉的正上方位置,控制吸盤頭松氣,藥品下落到出藥倉內(nèi),順著出藥倉的斜面朝出藥口方向下滑,同時(shí)出藥控制門上行,使出藥口打開,實(shí)現(xiàn)藥品通過出藥口輸出,完成藥品的自動(dòng)發(fā)放;
20、步驟4、藥品發(fā)放完成后,控制系統(tǒng)自動(dòng)修改對(duì)應(yīng)發(fā)放的藥品所在倉格內(nèi)的藥品數(shù)量,并在操控界面上的儲(chǔ)藥格倉的布局圖中進(jìn)行正確顯示;
21、所述藥品的補(bǔ)貨方法,包括如下步驟:
22、步驟1、當(dāng)操控界面上的儲(chǔ)藥格倉的布局圖中顯示的倉格內(nèi)的藥品已取完或剩余不多時(shí),表明需要及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)貨,啟動(dòng)補(bǔ)貨程序;
23、步驟2、待準(zhǔn)備好需要補(bǔ)貨的藥品后,開啟保溫柜門,準(zhǔn)備補(bǔ)貨;
24、步驟3、通過掃碼器掃描待補(bǔ)貨的藥品的69碼,并通過操控界面輸入待補(bǔ)貨的藥品的數(shù)量,控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的信息自動(dòng)修改對(duì)應(yīng)存放藥品的數(shù)量;
25、步驟4、將需要補(bǔ)貨的倉格內(nèi)的補(bǔ)貨彈倉上提取出,將多盒藥品上下依次補(bǔ)入到補(bǔ)貨彈倉內(nèi);然后將補(bǔ)貨彈倉及藥品同時(shí)插入到對(duì)應(yīng)的倉格內(nèi);
26、步驟5、關(guān)閉保溫柜門,通過控制系統(tǒng)給取藥機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)及縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)出控制指令,配合進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng),使豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及吸盤頭移動(dòng)至補(bǔ)完貨的倉格正上方位置,通過測距激光設(shè)備檢測補(bǔ)貨后的最上盒的藥品的頂面的高度,將該高度的檢測值與控制系統(tǒng)中的補(bǔ)貨后的計(jì)算的高度值進(jìn)行比對(duì),若兩者一致,表面實(shí)際補(bǔ)貨數(shù)量無誤,若兩者不一致,表面實(shí)際補(bǔ)貨數(shù)量有誤,需要打開保溫柜門,進(jìn)行補(bǔ)貨數(shù)量的核實(shí)及補(bǔ)充補(bǔ)貨,后續(xù)再通過測距激光設(shè)備進(jìn)行檢測及比對(duì),直至實(shí)際的檢測值與計(jì)算值一致。
27、本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果為:
28、1、本發(fā)明采用柜體內(nèi)下部分格存放疫苗、中部設(shè)置取藥機(jī)構(gòu)和及頂部設(shè)置溫度控制系統(tǒng)和除濕機(jī)的結(jié)構(gòu)形式,保證了藥品存儲(chǔ)在恒溫恒濕的環(huán)境下的存儲(chǔ)質(zhì)量,方便了藥品自動(dòng)發(fā)放操作及補(bǔ)藥操作,整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
29、2、本發(fā)明采用吸盤頭吸附的方式,并配合取藥機(jī)構(gòu)的橫向和縱向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)取藥操作,整體結(jié)構(gòu)簡單、操控方便,其吸附方式取藥不會(huì)對(duì)易破碎的疫苗藥品造成損壞,保證了藥品發(fā)放的安全性和可靠性。
30、3、本發(fā)明在儲(chǔ)藥格倉的倉格內(nèi)放置可方便提取的補(bǔ)貨彈倉,方便了補(bǔ)貨操作、保證了上下排列的藥品在倉格內(nèi)實(shí)現(xiàn)整齊存放,從而保證了取藥機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的吸附在藥盒上的準(zhǔn)確位置,實(shí)現(xiàn)藥品的順利取出和發(fā)放。