本發(fā)明涉及空調(diào)器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種除霜裝置、應(yīng)用該除霜裝置的空調(diào)器，以及除霜裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
：空調(diào)器是常見的家用電器，夏天用于制冷降溫，冬天則可以制熱保暖?？照{(diào)器制熱過程中，一般會出現(xiàn)結(jié)霜現(xiàn)象，霜層一方面影響冷凝器通風(fēng)，另一方面霜層的傳熱性較差，影響空調(diào)器的換熱效果，因此需要及時進(jìn)行除霜?，F(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)器常見的除霜方法為，使空調(diào)器進(jìn)入制冷運(yùn)行模式，在制冷運(yùn)行模式下，高溫的冷媒將霜層融化。這種技術(shù)存在的弊端是，化霜過程不能給室內(nèi)提供熱量，還需要消耗室內(nèi)熱量，導(dǎo)致空調(diào)器制熱模式的中斷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種除霜裝置，旨在不中斷空調(diào)器的制熱模式即可對室外冷凝器除霜。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的除霜裝置，應(yīng)用于空調(diào)器室外冷凝器，所述除霜裝置包括：除霜部件、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和驅(qū)動部件；所述除霜部件包括面對所述冷凝器設(shè)置的加熱器，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅(qū)動部件與所述第一導(dǎo)軌連接，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件沿所述第一導(dǎo)軌的長度方向傳輸，且所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌的長度方向傳輸。優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動元件和第二驅(qū)動元件，所述第一驅(qū)動元件沿所述第一導(dǎo)軌的長度方向與所述第一導(dǎo)軌嚙合連接，所述除霜部件固定連接于所述第一驅(qū)動元件的背離所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)；所述第二驅(qū)動元件的一端與所述第一導(dǎo)軌固定連接，所述第二驅(qū)動元件的另一端沿所述第二導(dǎo)軌的長度方向與所述第二導(dǎo)軌嚙合連接。優(yōu)選的，所述除霜裝置還包括沿所述第二導(dǎo)軌的長度方向與所述第二導(dǎo)軌滑動連接的支架，所述支架的一端連接所述第一導(dǎo)軌，所述支架的另一端連接所述第二驅(qū)動元件。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動部件包括第一齒輪和第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動元件包括第二齒輪和第二電機(jī)；所述第一齒輪套設(shè)于所述第一電機(jī)，所述第一齒輪與所述第一導(dǎo)軌相對設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌的面對所述第一齒輪的一側(cè)形成有與所述第一齒輪嚙合連接的第一齒條；所述第二齒輪套設(shè)于所述第二電機(jī)，所述第二齒輪與所述第二導(dǎo)軌相對設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌的面對所述第二齒輪的一側(cè)形成有與所述第二齒輪嚙合連接的第二齒條。優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌平行于所述冷凝器的長度方向設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌平行于所述冷凝器的高度方向設(shè)置。優(yōu)選的，所述除霜部件還包括送風(fēng)元件，所述送風(fēng)元件設(shè)于所述加熱器的背離所述冷凝器的一側(cè)，以向所述冷凝器吹送熱風(fēng)。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，包括所述除霜裝置，所述除霜裝置與所述空調(diào)器的室外冷凝器連接。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種除霜裝置的控制方法，應(yīng)用于所述除霜裝置，所述除霜裝置的控制方法包括如下步驟：接收到除霜控制指令后，導(dǎo)通所述加熱器以對所述冷凝器進(jìn)行加熱；接收到除霜控制指令后，控制所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件沿設(shè)定的移動行程傳輸。優(yōu)選的，所述接收到除霜控制指令后，控制所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件沿設(shè)定的移動行程傳輸，包括：接收到除霜控制指令后，檢測所述除霜部件和所述第一導(dǎo)軌的傳輸行程；根據(jù)所述除霜控制指令，所述除霜部件的傳輸行程，以及所述第一導(dǎo)軌的傳輸行程，控制所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動所述除霜部件傳輸?shù)倪^程，和所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌傳輸?shù)倪^程交替進(jìn)行。優(yōu)選的，所述根據(jù)所述除霜控制指令，所述除霜部件的傳輸行程，以及所述第一導(dǎo)軌的傳輸行程，控制所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動所述除霜部件傳輸?shù)倪^程，和所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌傳輸?shù)倪^程交替進(jìn)行，包括：根據(jù)所述除霜控制指令啟動所述第一驅(qū)動元件，且暫停所述第二驅(qū)動元件，以使所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動所述除霜部件沿預(yù)設(shè)的第一行程傳輸；當(dāng)檢測到所述除霜部件傳輸完所述第一行程時，暫停所述第一驅(qū)動元件，且啟動所述第二驅(qū)動元件，以使所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌沿預(yù)設(shè)的步程傳輸；當(dāng)檢測到所述第一導(dǎo)軌傳輸完一個所述步程后，啟動所述第一驅(qū)動元件，且暫停所述第二驅(qū)動元件，以驅(qū)動所述除霜部件沿與所述預(yù)設(shè)的第一行程相反的行程傳輸。優(yōu)選的，所述除霜裝置的控制方法，還包括：接收到退出除霜控制指令后，斷開所述加熱器以停止對所述冷凝器進(jìn)行加熱；接收到退出除霜控制指令后，控制所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件向設(shè)定的初始位置傳輸。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述除霜裝置包括：除霜部件、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和驅(qū)動部件；所述除霜部件包括面對所述冷凝器設(shè)置的加熱器，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅(qū)動部件與所述第一導(dǎo)軌連接，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件沿所述第一導(dǎo)軌的長度方向傳輸，且所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌的長度方向傳輸，因此，本發(fā)明的技術(shù)方案在不中斷空調(diào)器的制熱模式下，即可對室外冷凝器除霜。附圖說明圖1為本發(fā)明除霜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明除霜裝置的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明除霜裝置的控制方法第二實(shí)施例的流程示意圖；圖4為本發(fā)明除霜裝置的控制方法第三實(shí)施例的流程示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱10除霜部件20第一導(dǎo)軌30第二導(dǎo)軌40側(cè)板50立柱60冷凝器70支架本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)在理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種除霜裝置，應(yīng)用于空調(diào)器室外冷凝器60，所述除霜裝置包括：除霜部件10、第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30和驅(qū)動部件；所述除霜部件10包括面對所述冷凝器60設(shè)置的加熱器，所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅(qū)動部件與所述第一導(dǎo)軌20連接，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向傳輸，且所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌20沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向傳輸。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述除霜裝置包括：除霜部件10、第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30和驅(qū)動部件；所述除霜部件10包括面對所述冷凝器60設(shè)置的加熱器，所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅(qū)動部件與所述第一導(dǎo)軌20連接，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向傳輸，且所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌20沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向傳輸，因此，本發(fā)明的技術(shù)方案在不中斷空調(diào)器的制熱模式下，即可對室外冷凝器60除霜。所述除霜裝置的控制只需要在常規(guī)的空調(diào)器控制基礎(chǔ)上增加控制除霜裝置的指令。所述除霜裝置通過所述除霜部件10對所述冷凝器60進(jìn)行加熱化霜，因此，化霜過程不依賴于空調(diào)器內(nèi)部的冷媒溫度，化霜過程不需要中斷制熱模式。用于控制所述除霜裝置運(yùn)行的控制部件可以為獨(dú)立于空調(diào)器的控制模塊之外的控制部件，也可以直接借用空調(diào)器的控制模塊實(shí)現(xiàn)對所述除霜部件10和所述驅(qū)動部件的控制。每條所述導(dǎo)軌為所述除霜部件10提供一個移動行程，因此，所述除霜部件10的除霜范圍更大，有利于實(shí)現(xiàn)對整個所述冷凝器60的化霜。所述移動行程可以有多種，例如，所述移動行程可以平行于所述冷凝器60的長度方向或所述冷凝器60的高度方向，所述移動行程也可以與所述冷凝器60的長度方向或高度方向呈夾角，所述移動行程并不限于與所述室外冷凝器60的外殼所在的平面平行。所述加熱器的種類和結(jié)構(gòu)不限，為了便于導(dǎo)通或切斷所述加熱器，所述加熱器優(yōu)選采用電控加熱裝置，例如，所述加熱器可以為加熱帶或加熱管。優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動元件和第二驅(qū)動元件，所述第一驅(qū)動元件沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向與所述第一導(dǎo)軌20嚙合連接，所述除霜部件10固定連接于所述第一驅(qū)動元件的背離所述第一導(dǎo)軌20的一側(cè)；所述第二驅(qū)動元件的一端與所述第一導(dǎo)軌20固定連接，所述第二驅(qū)動元件的另一端沿所述第二導(dǎo)軌20的長度方向與所述第二導(dǎo)軌20嚙合連接。所述除霜部件10通過所述第一驅(qū)動元件與所述第一導(dǎo)軌20連接，在所述第一驅(qū)動元件的驅(qū)動作用下，所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向傳輸。進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30的其中一個平行于所述冷凝器60的高度方向設(shè)置，另一個平行于所述冷凝器60的長度方向設(shè)置。所述高度和長度，是指所述冷凝器60在正常安裝狀態(tài)下的高度和長度，當(dāng)所述冷凝器60平行于水平面安裝時，所述冷凝器60的高度指的是所述冷凝器60在豎直方向的尺寸，所述冷凝器60的長度指的是所述冷凝器60在水平方向的尺寸。所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30之間的角度可以為大于0°且小于180°的任意值。所述第一驅(qū)動元件可以包括第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動元件可以包括第二電機(jī)，通過所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，即可控制所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向往復(fù)傳輸，以及所述第一導(dǎo)軌20沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向往復(fù)傳輸。優(yōu)選地，所述除霜裝置還包括沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向與所述第二導(dǎo)軌30滑動連接的支架70，所述支架70的一端連接所述第一導(dǎo)軌20，所述支架70的另一端連接所述第二驅(qū)動元件。所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動所述支架70沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向傳輸。為了提高所述第一導(dǎo)軌20與所述第二導(dǎo)軌30連接的穩(wěn)固性，在本實(shí)施例中，通過所述支架70將二者連接成同步運(yùn)動的一體結(jié)構(gòu)。所述支架70與所述第二導(dǎo)軌30滑動連接，因此，所述支架70可以沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向滑動。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動部件包括第一齒輪和第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動元件包括第二齒輪和第二電機(jī)；所述第一齒輪套設(shè)于所述第一電機(jī)，所述第一齒輪與所述第一導(dǎo)軌20相對設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌20的面對所述第一齒輪的一側(cè)形成有與所述第一齒輪嚙合連接的第一齒條；所述第二齒輪套設(shè)于所述第二電機(jī)，所述第二齒輪與所述第二導(dǎo)軌30相對設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌30的面對所述第二齒輪的一側(cè)形成有與所述第二齒輪嚙合連接的第二齒條。所述第一齒輪套設(shè)于第一電機(jī)，并與所述第一電機(jī)固定。所述第一齒輪跟隨所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接，從而所述第一驅(qū)動部件可以沿所述第一導(dǎo)軌20傳輸，因此與所述第一驅(qū)動部件連接的所述除霜部件10在所述第一驅(qū)動部件的驅(qū)動作用下沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向傳輸。所述第二齒輪套設(shè)于第二電機(jī)，并與所述第二電機(jī)固定。所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合連接，從而所述第二驅(qū)動部件可以沿所述第二導(dǎo)軌30傳輸，因此，與所述第二驅(qū)動部件連接的所述支架70驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌20沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向傳輸。所述第一電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，通過其上附帶的所述第一齒輪與所述第一導(dǎo)軌20上的所述第一齒條組成齒輪、齒條配合進(jìn)行第一方向移動。所述第二電機(jī)通過支架70與所述第二導(dǎo)軌30固定，所述第二電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，通過其上附帶的所述第二齒輪與所述第二導(dǎo)軌30上的所述第二齒條組成齒輪、齒條配合，所述第二電機(jī)帶動所述第二齒輪，使所述第一導(dǎo)軌20沿著所述第二導(dǎo)軌30做第二方向移動；安裝于所述第一驅(qū)動部件上的所述除霜部件10沿所述第一方向移動和沿所述第二方向移動，以對經(jīng)過的所述冷凝器60翅片上的霜層進(jìn)行融化和清除，逐步完成整個所述冷凝器60的霜層融化和清除工作。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌20平行于所述冷凝器60的長度方向設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌30平行于所述冷凝器60的高度方向設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌20優(yōu)選平行于所述冷凝器60的長度方向設(shè)置，為了便于所述第一導(dǎo)軌20的安裝，所述第一導(dǎo)軌20的長度優(yōu)選小于或等于所述冷凝器60的長度。所述第二導(dǎo)軌30優(yōu)選平行于所述冷凝器60的高度方向設(shè)置，為了便于所述第二導(dǎo)軌30的安裝，所述第二導(dǎo)軌30的長度優(yōu)選小于或等于所述冷凝器60的高度。此時，所述第一導(dǎo)軌20與所述第二導(dǎo)軌30的夾角為90°，所述加熱器可以對所述冷凝器60進(jìn)行全面化霜處理，不存在化霜的死角。優(yōu)選地，所述除霜部件10還包括送風(fēng)元件，所述送風(fēng)元件設(shè)于所述加熱器的背離所述冷凝器60的一側(cè)，以向所述冷凝器60吹送熱風(fēng)。為了提高化霜效率，所述除霜部件10除了設(shè)置加熱器之外，還可以設(shè)置送風(fēng)元件，所述送風(fēng)元件設(shè)于所述加熱器的背離所述冷凝器60的一側(cè)，以向所述冷凝器60吹送熱風(fēng)。此時，所述加熱器和所述送風(fēng)元件可以構(gòu)成電熱吹風(fēng)機(jī)或者其他同時具有加熱和送風(fēng)功能的裝置。所述除霜裝置中的所述加熱器和所述送風(fēng)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述除霜裝置所經(jīng)過的霜層吹出強(qiáng)勁的高溫?zé)犸L(fēng)，高溫?zé)犸L(fēng)對所述冷凝器60翅片上的霜層進(jìn)行加熱，使其融化成水后沿翅片流出，達(dá)到除霜的目的。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，包括所述除霜裝置，所述除霜裝置與所述空調(diào)器的室外冷凝器60連接。所述除霜裝置可以單獨(dú)設(shè)置，也可以與所述空調(diào)器的室外冷凝器60連接，連接方式可以為固定連接，例如，焊接、鉚接，也可以為可拆卸連接，例如，螺栓連接。所述除霜裝置安裝在空調(diào)器室外機(jī)的鈑金結(jié)構(gòu)件上，例如，將所述第二導(dǎo)軌30固定在所述冷凝器60的側(cè)板40和立柱50之間，所述第二導(dǎo)軌30的一端固定在側(cè)板40上，另一端固定在室外機(jī)的立柱50上，起到支撐整個所述除霜裝置的作用。此外，請參照圖2，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一實(shí)施例提供一種除霜裝置的控制方法，應(yīng)用于所述除霜裝置，所述除霜裝置的控制方法包括如下步驟：步驟S10，接收到除霜控制指令后，導(dǎo)通所述加熱器以對所述冷凝器進(jìn)行加熱；步驟S20，接收到除霜控制指令后，控制所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件沿設(shè)定的移動行程傳輸。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述除霜裝置包括：除霜部件10、第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30和驅(qū)動部件；所述除霜部件10包括面對所述冷凝器60設(shè)置的加熱器，所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅(qū)動部件與所述第一導(dǎo)軌20連接，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向傳輸，且所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌20沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向傳輸，因此，本發(fā)明的技術(shù)方案在不中斷空調(diào)器的制熱模式下，即可對室外冷凝器60除霜?？照{(diào)器結(jié)霜的判斷和控制，由電控系統(tǒng)來完成。空調(diào)器的壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)的啟停，以及溫度調(diào)節(jié)，均通過電控來實(shí)現(xiàn)。電控系統(tǒng)的控制板上有CPU處理器，其內(nèi)部設(shè)計有空調(diào)器的數(shù)據(jù)程序，空調(diào)器的控制依靠所述數(shù)據(jù)程序進(jìn)行操控，因而，也可以在CPU處理器上輸入空調(diào)器結(jié)霜的判斷、控制的數(shù)據(jù)控制程序。當(dāng)系統(tǒng)判斷需要對所述冷凝器60進(jìn)行除霜處理時，向所述除霜裝置發(fā)出除霜控制指令以控制所述除霜裝置運(yùn)行。具體的，導(dǎo)通所述加熱器以對所述冷凝器60進(jìn)行加熱并啟動所述驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件10沿設(shè)定的移動行程傳輸，所述加熱器的導(dǎo)通和所述驅(qū)動部件的啟動可以同時進(jìn)行，也可以按照需要的順序先進(jìn)行步驟S10，或先進(jìn)行步驟S20。系統(tǒng)對是否需要啟動除霜處理的判斷，可以設(shè)計多種方式。例如，第一判斷模式：在制熱模式下，對室外的所述冷凝器60盤管溫度進(jìn)行檢測，并將當(dāng)前的盤管溫度與第一預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比較，當(dāng)所述當(dāng)前的盤管溫度低于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度值，則向所述除霜裝置發(fā)出除霜控制指令。所述第一預(yù)設(shè)溫度值優(yōu)選小于或等于0℃，如，-4℃。當(dāng)然，也可以檢測室內(nèi)冷凝器60的管盤溫度，當(dāng)室內(nèi)冷凝器60的管盤溫度低于預(yù)設(shè)值時，啟動除霜處理。又如，第二判斷模式：對空調(diào)器的制熱模式運(yùn)行時間進(jìn)行計時，當(dāng)制熱模式的運(yùn)行時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間時，向所述除霜裝置發(fā)出除霜控制指令。所述第一預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)需要設(shè)置。進(jìn)一步地，可以設(shè)置第一預(yù)設(shè)時間與室外溫度(或所述冷凝器60所處的環(huán)境溫度)的映射關(guān)系表，獲取的室外溫度(或所述冷凝器60所處的環(huán)境溫度)，并根據(jù)所述室外溫度和所述映射關(guān)系表，確定所述第一預(yù)設(shè)時間，如，當(dāng)室外溫度為0℃時，所述第一預(yù)設(shè)時間為40分鐘。系統(tǒng)對是否需要啟動除霜處理的判斷，可以采用第一判斷模式進(jìn)行，也可以采用第二判斷模式進(jìn)行，進(jìn)一步地，還可以結(jié)合采用第一判斷模式和所述第二判斷模式，例如，當(dāng)同時滿足所述當(dāng)前的盤管溫度低于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度值和制熱模式的運(yùn)行時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間時，判斷結(jié)霜嚴(yán)重，此時向所述除霜裝置發(fā)出除霜控制指令。請參閱圖3，基于本發(fā)明的除霜裝置的控制方法的第一實(shí)施例，本發(fā)明的除霜裝置的控制方法的第二實(shí)施例中，所述步驟S20，包括：步驟S21，接收到除霜控制指令后，檢測所述除霜部件和所述第一導(dǎo)軌的傳輸行程；步驟S22，根據(jù)所述除霜控制指令，所述除霜部件的傳輸行程，以及所述第一導(dǎo)軌的傳輸行程，控制所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動所述除霜部件傳輸?shù)倪^程，和所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌傳輸?shù)倪^程交替進(jìn)行。所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向和所述第二導(dǎo)軌30的長度方向傳輸，因此，所述除霜部件10可以對所述冷凝器60進(jìn)行全面化霜。所述第一驅(qū)動元件可以一次驅(qū)動所述除霜部件10從初始位置傳輸至在所述第一導(dǎo)軌20上的最大行程，到達(dá)最大行程后，再反向傳輸至初始位置。所述第二驅(qū)動元件可以一次驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌20從初始位置傳輸至所述第二導(dǎo)軌30延伸方向的最大行程，到達(dá)最大行程后，再反向傳輸至初始位置，所述第二驅(qū)動元件也可以每次傳輸一個預(yù)設(shè)步程。檢測所述傳輸部件10的傳輸行程的方式有多種，例如，當(dāng)所述第一驅(qū)動元件和所述第二驅(qū)動元件均為電機(jī)時，可以通過檢測第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)轉(zhuǎn)時間檢測所述傳輸部件10的傳輸行程，當(dāng)然，也可以通過位置傳感器檢測所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20的長度方向上的第一傳輸位置，以及沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向上的第二傳輸位置，來檢測導(dǎo)軌的傳輸行程。請參閱圖4，基于本發(fā)明的除霜裝置的控制方法的第二實(shí)施例，本發(fā)明的除霜裝置的控制方法的第三實(shí)施例中，步驟S22包括：步驟S22a，根據(jù)所述除霜控制指令啟動所述第一驅(qū)動元件，且暫停所述第二驅(qū)動元件，以使所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動所述除霜部件沿預(yù)設(shè)的第一行程傳輸；步驟S22b，當(dāng)檢測到所述除霜部件傳輸完所述第一行程時，暫停所述第一驅(qū)動元件，且啟動所述第二驅(qū)動元件，以使所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌沿預(yù)設(shè)的步程傳輸；步驟S22c，當(dāng)檢測到所述第一導(dǎo)軌傳輸完一個所述步程后，啟動所述第一驅(qū)動元件，且暫停所述第二驅(qū)動元件，以驅(qū)動所述除霜部件沿與所述預(yù)設(shè)的第一行程相反的行程傳輸。所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30的其中一個平行于所述冷凝器60的高度方向設(shè)置，另一個平行于所述冷凝器60的長度方向設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30均可以正向傳輸和反向傳輸。例如，所述第一驅(qū)動元件和所述第二驅(qū)動元件均包括電機(jī)時，通過電機(jī)的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)，即可控制所述除霜部件10正向或反向傳輸。以使所述除霜部件10能對整個所述冷凝器60的霜層進(jìn)行融化，以實(shí)現(xiàn)除霜的目的。所述除霜部件10沿所述第一導(dǎo)軌20和所述第二導(dǎo)軌30交替?zhèn)鬏?，有利于對所述冷凝?0的每一個翅片位置進(jìn)行更徹底的加熱除霜。所述預(yù)設(shè)的步程為所述第二導(dǎo)軌30的長度方向上的一段傳輸距離，例如，將沿所述第二導(dǎo)軌30的長度方向上的總傳輸距離可以分為兩個步程、五個步程，或十個步程，每次驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌20傳輸一個步程。當(dāng)然，所述步程的數(shù)量不以此為限。基于本發(fā)明的除霜裝置的控制方法的第一實(shí)施例至第三實(shí)施例中的任意一項，本發(fā)明的除霜裝置的控制方法的第四實(shí)施例中，所述除霜裝置的控制方法，還包括：步驟S60，接收到退出除霜控制指令后，斷開所述加熱器以停止對所述冷凝器進(jìn)行加熱；步驟S70，接收到退出除霜控制指令后，控制所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述除霜部件向設(shè)定的初始位置傳輸。退出除霜模式可以采用多種判斷模式進(jìn)行。例如，第三判斷模式：除霜模式開始運(yùn)行后，檢測所述冷凝器60的管盤溫度，當(dāng)管盤溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度值，則系統(tǒng)向所述除霜裝置發(fā)出退出除霜控制指令。所述第二預(yù)設(shè)溫度值大于所述第一預(yù)設(shè)溫度值，所述第二預(yù)設(shè)溫度值大于或等于0℃，如，所述第二預(yù)設(shè)溫度值為3℃。當(dāng)然，也可以檢測室內(nèi)冷凝器60的管盤溫度，當(dāng)室內(nèi)冷凝器60的管盤溫度高于預(yù)設(shè)值時，退出除霜處理。又如，第四判斷模式：對空調(diào)器的除霜模式運(yùn)行時間進(jìn)行計時，當(dāng)除霜模式的運(yùn)行時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間時，向所述除霜裝置發(fā)出退出除霜控制指令。所述第二預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)需要設(shè)置。進(jìn)一步地，可以設(shè)置第二預(yù)設(shè)時間與室外溫度(或所述冷凝器60所處的環(huán)境溫度)的映射關(guān)系表，獲取的室外溫度(或所述冷凝器60所處的環(huán)境溫度)，并根據(jù)所述室外溫度和所述映射關(guān)系表，確定所述第二預(yù)設(shè)時間，如，所述第二預(yù)設(shè)時間為2-5分鐘。系統(tǒng)對是否需要退出除霜處理的判斷，可以采用第三判斷模式進(jìn)行，也可以采用第四判斷模式進(jìn)行，進(jìn)一步地，還可以結(jié)合采用第三判斷模式和所述第四判斷模式，例如，當(dāng)同時滿足所述當(dāng)前的盤管溫度低于或等于所述第二預(yù)設(shè)溫度值和制熱模式的運(yùn)行時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間時，判斷除霜完成，才向所述除霜裝置發(fā)出退出除霜控制指令。退出除霜時，除霜裝置處于斷電狀態(tài)：所述加熱器處于斷電狀態(tài)，同時，驅(qū)動部件處于斷電狀態(tài)，以停止并等待下次除霜控制指令。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3