一種凍干板層傾斜驅(qū)動裝置及凍干機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種凍干板層傾斜驅(qū)動裝置及凍干機。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品、醫(yī)藥包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的用于原料藥自動加料的凍干機，其原料藥的自動加料操作在凍干腔內(nèi)進(jìn)行，為了排泄凍干過程中的蒸汽在凍干板層表面產(chǎn)生的濃縮物，需在瓶體清洗后滅菌前，將各凍干板層傾斜一定角度，徹底倒出凍干板層上的殘留水分，再進(jìn)行后續(xù)工序。為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有的凍干機，將最底層的凍干板層的一端與凍干腔體鉸接，當(dāng)凍干板層水平上升至極限位置后，進(jìn)一步受到向上的提升力時，凍干板層將產(chǎn)生傾斜，倒出殘留水分。
[0003]現(xiàn)有的凍干結(jié)構(gòu)雖能實現(xiàn)凍干板層傾斜，但板層鉸接在凍干腔體上，且鉸接點位于最底層凍干腔上，其不足在于:(1)傾斜倒水時，凍干板層傾斜角度受限，殘留水分不易倒出；(2)傾斜倒水時，最底層的凍干板層與凍干腔體的鉸接點處受力過大，容易產(chǎn)生變形。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傾斜角度大、傾斜倒水效率高的凍干板層傾斜驅(qū)動裝置及凍干機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]—種凍干板層傾斜驅(qū)動裝置，其包括安裝桿、驅(qū)動桿和與所述每個凍干板層對應(yīng)的擺桿，所述安裝桿固定設(shè)置，所述擺桿鉸接于所述安裝桿上，所述擺桿的第一端與驅(qū)動桿連接，所述擺桿的第二端驅(qū)動凍干板層轉(zhuǎn)動并傾斜。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述安裝桿沿凍干板層的排布方向固定設(shè)置，所述驅(qū)動桿設(shè)置于安裝桿的一側(cè)且平行于安裝桿作升降往復(fù)運動，所述驅(qū)動桿下降以驅(qū)動所述擺桿的第一端向下轉(zhuǎn)動，且所述擺桿的第一端驅(qū)動所述擺桿的第二端向上轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述凍干板層向上轉(zhuǎn)動并傾斜。
[0009]所述驅(qū)動桿上設(shè)有與所述擺桿對應(yīng)的銷軸，所述擺桿的第一端設(shè)有腰形槽，所述腰形槽套設(shè)于所述銷軸上。
[0010]所述凍干板層上設(shè)有凸部，所述凍干板層具有兩種工作狀態(tài)，所述凍干板層處于第一種工作狀態(tài)，所述擺桿的第二端與所述凸輪脫離；所述凍干板層處于第二種工作狀態(tài)，所述擺桿的第二端與所述凸輪可滑動的抵接。
[0011]所述凸部設(shè)置于凍干板層的一側(cè)，所述凸部為圓柱體，所述擺桿的第二端設(shè)有與所述凸部周緣匹配的圓弧段。
[0012]基于同一個發(fā)明構(gòu)思，一種凍干機，包括若干凍干板層、導(dǎo)向柱和附加板層，所述附加板層設(shè)置于頂層的凍干板層上方，所述附加板層和凍干板層均鉸接于導(dǎo)向柱上，所述附加板層與頂層的凍干板層之間、以及相鄰凍干板層之間均設(shè)有聯(lián)動吊桿，各凍干板層隨附加板層的轉(zhuǎn)動同步聯(lián)動，其特征在于，還包括復(fù)位裝置、限位裝置以及權(quán)利要求1至5中任一項所述的凍干板層傾斜驅(qū)動裝置，所述復(fù)位裝置驅(qū)動傾斜的附加板層通過聯(lián)動吊桿同步帶動各凍干板層復(fù)位；所述限位裝置限制附加板層和凍干板層處于水平位置。
[0013]所述復(fù)位裝置包括芯軸，芯軸的一端活動連接，另一端安裝可繞芯軸的中軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部與附加板層接觸連接，芯軸上設(shè)有彈性件，當(dāng)轉(zhuǎn)動部跟隨附加板層轉(zhuǎn)動時推動芯軸活動，彈性件在芯軸活動過程中被壓縮。
[0014]所述附加板層的上方設(shè)有水平的安裝架，安裝架鉸接于導(dǎo)向柱上且豎直方向沿導(dǎo)向柱升降，復(fù)位裝置還包括安裝座，所述芯軸套設(shè)于安裝座內(nèi)，安裝座固設(shè)于安裝架上。
[0015]所述限位裝置包括限位桿和與限位桿對應(yīng)的限位擋塊，所述限位擋塊設(shè)置于安裝架上，所述限位桿的一端鉸接于附加板層上，另一端止擋于限位擋塊的下方。
[0016]所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述凍干板層的中部滑設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述凍干板層上遠(yuǎn)離所述限位裝置的一端設(shè)置重量延伸段。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018]本實用新型的凍干板層傾斜驅(qū)動裝置，采用驅(qū)動桿驅(qū)動擺桿轉(zhuǎn)動，擺桿帶動凍干板層傾斜倒水，此結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，傾斜倒水時，最底層的凍干板層不再受到鉸接點限制，使得各凍干板層傾斜角度大、傾斜倒水效率高，且凍干板層不會產(chǎn)生變形。
[0019]本實用新型的凍干機，其附加板層和凍干板層鉸接于導(dǎo)向柱上，附加板層與頂層的凍干板層之間、以及相鄰凍干板層之間均設(shè)有聯(lián)動吊桿，各凍干板層隨附加板層的轉(zhuǎn)動同步聯(lián)動，采用上述凍干板層傾斜驅(qū)動裝置，傾斜角度大、傾斜倒水效率高。板層傾斜倒水完成后，采用復(fù)位裝置，驅(qū)動附加板層轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)凍干板層同步聯(lián)動復(fù)位；采用限位裝置，限制附加板層和凍干板層處于水平位置，維持凍干板層在升降過程、開始裝料至產(chǎn)品凍干結(jié)束卸料過程中始終處于水平位置。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的凍干板層傾斜驅(qū)動裝置的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1中的銷軸、擺桿和凍干板層之間的連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖3是本實用新型的凍干機的傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3的復(fù)位裝置、限位裝置及其連接關(guān)系示意圖。
[0024]圖5是圖3的凍干板層復(fù)位端平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖5的A-A剖視示意圖。
[0026]圖7是圖5的凍干板層下降后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中各標(biāo)號表不:
[0028]1、凍干腔；2、凍干板層；3、大液壓油缸；4、凍干板層傾斜驅(qū)動裝置；5、導(dǎo)向柱；7、附加板層；8、聯(lián)動吊桿；9、底框架；10、小門；21、凸部；41、安裝桿；42、擺桿；421、腰形槽；43、驅(qū)動桿；431、銷軸；60、安裝架；80、滑槽；600、吊板；61、復(fù)位裝置；62、限位裝置；610、芯軸；611、轉(zhuǎn)動部；612、彈性件；613、安裝座；621、限位桿；622、限位擋塊。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本實用新型的保護范圍。
[0030]圖1和圖2示出了本實用新型的一種凍干板層傾斜驅(qū)動裝置的實施例，包括安裝桿41、驅(qū)動桿43和與每個凍干板層2對應(yīng)的擺桿42，安裝桿41固定設(shè)置，擺桿42鉸接于安裝桿41上，擺桿42的第一端與驅(qū)動桿43連接，擺桿42的第二端驅(qū)動凍干板層2轉(zhuǎn)動并傾斜。與現(xiàn)有技術(shù)相比，此結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，傾斜倒水時，最底層的凍干板層不再受到鉸接點限制，使得各凍干板層傾斜角度大、傾斜倒水效率高，且凍干板層不會產(chǎn)生變形。
[0031]本實施例中，安裝桿41沿凍干板層2的排布方向固定設(shè)置，驅(qū)動桿43設(shè)置于安裝桿41的一側(cè)且平行于安裝桿41作升降往復(fù)運動，驅(qū)動桿43下降以驅(qū)動擺桿42的第一端向下轉(zhuǎn)動，且擺桿42的第一端驅(qū)動擺桿42的第二端向上轉(zhuǎn)動以驅(qū)動凍干板層2向上轉(zhuǎn)動并傾斜。當(dāng)凍干板層2位于水平位置時，安裝桿41沿豎直方向固定設(shè)置。
[0032]本實施例中，驅(qū)動桿43上設(shè)有與擺桿42對應(yīng)的銷軸431，擺桿42的第一端設(shè)有腰形槽421，腰形槽421套設(shè)于銷軸431上。這里要說明的是，擺桿的第一端設(shè)有腰型孔，銷軸位于腰型孔內(nèi)也是可以的。
[0033]本實施例中，作為驅(qū)動件的小液壓油缸驅(qū)使驅(qū)動桿43平行于安裝桿41作升降往復(fù)運動，小液壓油缸通過PLC進(jìn)行自動控制，提高控制精度。每一個銷軸431、擺桿42和凍干板層2均一一對應(yīng)，提高運行可靠性。當(dāng)小液壓油缸驅(qū)使驅(qū)動桿43向下運動時，驅(qū)動桿43帶動銷軸431向下運動，銷軸431在腰形槽421內(nèi)滑移，驅(qū)動擺桿42的第一端向下轉(zhuǎn)動，同時，擺桿42的第二端繞鉸接軸向上旋轉(zhuǎn)一定的角度，托起凍干板層2轉(zhuǎn)動并傾斜倒水；傾斜倒水完成后，驅(qū)動桿43上升，擺桿42的第二端繞鉸接軸向下旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的角度，脫離凍干板層2，完成一次傾斜驅(qū)動過程。腰形槽421的尺寸與凍干板層2傾斜的角度相關(guān)，腰形槽421的尺寸越大，擺桿42的第二端旋轉(zhuǎn)的角度越大，凍干板層2傾斜的角度越大，根據(jù)不同的使用環(huán)境設(shè)置對應(yīng)的尺寸，可提高適用性。
[0034]本實施例中，凍干板層2上設(shè)有凸部21，凍干板層2具有兩種工作狀態(tài):第一種工作狀態(tài)為水平工作狀態(tài)，第二種工作狀態(tài)為轉(zhuǎn)動并傾斜倒水狀態(tài)，當(dāng)凍干板層2處于第一種工作狀態(tài)時，擺桿42的第二端與凸部21脫離；凍干板層2處于第二種工作狀態(tài)，擺桿42的第二端與凸部21可滑動的抵接，便于傾斜操作。優(yōu)選地，凸部21設(shè)置于凍干板層2的一偵牝凸部21為圓柱體，擺桿42的第二端設(shè)有與凸部