一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空氣凈化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器。
【背景技術(shù)】
[0002]空氣凈化器主要用在家用、辦公、工業(yè)、醫(yī)療等需要對(duì)空氣進(jìn)行處理的領(lǐng)域；隨著人們環(huán)境意識(shí)的增強(qiáng)和生活水平的提高，越發(fā)認(rèn)識(shí)到清潔空氣對(duì)人身健康的重要性。因此，空氣凈化器正逐漸走入家庭和各種辦公場(chǎng)所。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的空氣凈化器大多采用電源線供電，因此只能放置于一相對(duì)固定的位置使用，不能自由移動(dòng)，只能凈化其周邊有效區(qū)域內(nèi)的空氣，不能全方位檢測(cè)和凈化；此外，現(xiàn)有技術(shù)中的空氣凈化器凈化模式單一，不能針對(duì)不同的空氣質(zhì)量問題制定相應(yīng)的空氣凈化策略，也不能針對(duì)各區(qū)域的空氣污染程度確定優(yōu)先處理順序，因此凈化效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型公開了一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，采用充電電池供電，移動(dòng)方便，能夠自動(dòng)檢測(cè)室內(nèi)空氣污染源并制定相應(yīng)的運(yùn)行路徑及空氣凈化策略，凈化方式更為合理，且提高了空氣凈化效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，包括空氣凈化器本體及與市電連接的充電座，所述空氣凈化器本體包括控制器、與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、防撞檢測(cè)裝置、防跌落檢測(cè)裝置及與所述控制器的控制端連接的空氣凈化單元、電池單元、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與一行走裝置連接；所述電池單元通過一可插拔的充電接口與所述充電座對(duì)接。
[0006]作為優(yōu)選，所述充電座上設(shè)有一回航發(fā)射器，所述空氣凈化器本體上設(shè)有與所述回航發(fā)射器無線通信連接的回航接收器，所述回航接收器與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。
[0007]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器還包括設(shè)于行走裝置上的用于確定空氣凈化器本體與充電座的相對(duì)位置的位移傳感器；所述位移傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。
[0008]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器還包括一遙控器及與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的遙控信號(hào)接收單元。
[0009]作為優(yōu)選，所述空氣質(zhì)量檢測(cè)單元包括但不限于PM2.5傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、有毒有害氣體傳感器。
[0010]作為優(yōu)選，所述空氣凈化單元包括風(fēng)機(jī)、塵埃粒子過濾網(wǎng)、活性炭過濾網(wǎng)、加濕裝置、除菌裝置、香薰裝置。
[0011]作為優(yōu)選，所述電池單元包括電池組、電池組驅(qū)動(dòng)電路及用于檢測(cè)電池組電量的電池組檢測(cè)電路。
[0012]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器還包括與控制器的信號(hào)輸入端連接的空氣凈化單元監(jiān)測(cè)裝置及用于電池電量報(bào)警、空氣質(zhì)量報(bào)警、障礙報(bào)警和空氣凈化單元更換報(bào)警的報(bào)警裝置。
[0013]進(jìn)一步的，還包括用于顯示電池單元電量及空氣質(zhì)量參數(shù)的顯示裝置。
[0014]作為優(yōu)選，所述防撞檢測(cè)裝置包括但不限于雷達(dá)防撞檢測(cè)裝置、紅外防撞檢測(cè)裝置。
[0015]本實(shí)用新型公開的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器在工作時(shí)，第一次開機(jī)后，空氣凈化器本體自動(dòng)進(jìn)行室內(nèi)地圖掃描，凈化器本體以充電座為基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)預(yù)定規(guī)則自動(dòng)控制運(yùn)行方向、記錄相應(yīng)路徑和位置并自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)相應(yīng)位置空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，當(dāng)遇到障礙物或坡坎時(shí)自動(dòng)改變運(yùn)行路徑并自動(dòng)記錄相應(yīng)坐標(biāo)和路線，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行路徑遇到多處障礙即判定地圖無效，凈化器回到充電座重新進(jìn)行地圖掃描；掃描結(jié)束后，控制器控制凈化器自動(dòng)到達(dá)污染最嚴(yán)重區(qū)域開啟相應(yīng)凈化模式，當(dāng)該區(qū)域空氣量達(dá)到預(yù)定值后自動(dòng)進(jìn)入第二污染區(qū)，直到所有測(cè)試點(diǎn)空氣質(zhì)量在設(shè)定范圍內(nèi)，重復(fù)進(jìn)行污染源掃描和凈化，凈化方式更為合理，且提高了空氣凈化效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)闡述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型公開的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，包括空氣凈化器本體及與市電5連接的充電座4，所述空氣凈化器本體包括控制器12、與所述控制器12的信號(hào)輸入端連接的空氣質(zhì)量檢測(cè)單元6、防撞檢測(cè)裝置13、防跌落檢測(cè)裝置14及與所述控制器12的控制端連接的空氣凈化單元18、電池單元2、驅(qū)動(dòng)裝置16，例如，在具體實(shí)施中，空氣質(zhì)量檢測(cè)單元6包括PM2.5傳感器7、溫度傳感器8、濕度傳感器9、有毒有害氣體傳感器10，對(duì)應(yīng)的，所述空氣凈化單元18包括風(fēng)機(jī)19和空氣過濾凈化器20，氣過濾凈化器20包括塵埃粒子過濾網(wǎng)、活性炭過濾網(wǎng)、加濕裝置、除菌裝置、香薰裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置16與一行走裝置17連接；所述電池單元2通過一可插拔的充電接口 3與所述充電座4對(duì)接；在具體實(shí)施中，所述充電座4上設(shè)有一回航發(fā)射器，所述空氣凈化器本體上設(shè)有與所述回航發(fā)射器無線通信連接的回航接收器，所述回航接收器與所述控制器的信號(hào)輸入端連接，以便在需要充電時(shí)，空氣凈化器本體快捷地回航充電；此外，行走裝置17上設(shè)有用于確定空氣凈化器本體與充電座4的相對(duì)位置的位移傳感器，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器12的信號(hào)輸入端連接，便于將特定區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與位置對(duì)應(yīng)；在具體實(shí)施中，所述防撞檢測(cè)裝置13可以采用雷達(dá)防撞檢測(cè)裝置、紅外防撞檢測(cè)裝置等接觸式檢測(cè)裝置，也可以采用其他非接觸式檢測(cè)裝置；
[0019]在具體實(shí)施中，本實(shí)用新型的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器還可包括一遙控器及與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的遙控信號(hào)接收單元，使其附加遙控功能；
[0020]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池單元2包括電池組、電池組驅(qū)動(dòng)電路及用于檢測(cè)電池組電量的電池組檢測(cè)電路；本實(shí)用新型的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器還包括與控制器12的信號(hào)輸入端連接的空氣凈化單元監(jiān)測(cè)裝置及用于電池電量報(bào)警、空氣質(zhì)量報(bào)警、障礙報(bào)警和空氣凈化單元更換報(bào)警的報(bào)警裝置I，使其具備報(bào)警功能:
[0021]I)當(dāng)電池組電量低于下限值時(shí)報(bào)警提示充電；
[0022]2)當(dāng)檢測(cè)到空氣質(zhì)量差，超過設(shè)定值時(shí)報(bào)警提醒；
[0023]3)遇到障礙物時(shí)報(bào)警提醒；
[0024]4)空氣凈化單元18中部件更換周期快到時(shí)報(bào)警提醒。
[0025]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器還包括用于顯示電池單元電量及空氣質(zhì)量參數(shù)的顯示裝置11，使用戶可以直觀讀取空氣質(zhì)量信息。
[0026]當(dāng)?shù)谝淮伍_機(jī)時(shí)，空氣凈化器本體自動(dòng)進(jìn)行室內(nèi)地圖掃描，空氣凈化器本體以充電座4為基準(zhǔn)點(diǎn)自動(dòng)控制運(yùn)行方向、記錄相應(yīng)路徑和位置并自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)相應(yīng)位置空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，當(dāng)遇到障礙物或坡坎時(shí)自動(dòng)改變運(yùn)行路徑自動(dòng)記錄相應(yīng)坐標(biāo)和路線；當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行路徑遇到多處障礙即判定地圖無效，凈化器回到充電座4重新進(jìn)行地圖掃描；
[0027]地圖掃描完畢后，控制器根據(jù)空氣質(zhì)量檢測(cè)單元獲取的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和高低排序，空氣凈化器本體自動(dòng)到達(dá)污染最嚴(yán)重區(qū)域開啟相應(yīng)凈化模式，針對(duì)主要空氣質(zhì)量問題加強(qiáng)凈化，例如，針對(duì)PM2.5超標(biāo)嚴(yán)重的空氣加強(qiáng)過濾凈化，或針對(duì)有毒有害氣體嚴(yán)重的空氣進(jìn)行除菌凈化，當(dāng)該區(qū)域空氣量達(dá)到預(yù)定值后自動(dòng)進(jìn)入第二污染區(qū)，直到所有測(cè)試點(diǎn)空氣質(zhì)量在設(shè)定范圍內(nèi)，然后重復(fù)進(jìn)行污染源掃描和凈化；
[0028]空氣凈化器本體與充電座采用無線通訊，當(dāng)凈化器電量低于設(shè)定值時(shí)進(jìn)入回充模式，凈化器本體回航，與充電座連接即進(jìn)入充電模式；
[0029]空氣凈化器本體的凈化模式有智能模式(自動(dòng)移動(dòng))、自動(dòng)模式、睡眠模式、普通凈化模式、加濕模式、殺菌模式等多種模式可通過按鍵或自動(dòng)切換。
[0030]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:包括空氣凈化器本體及與市電連接的充電座，所述空氣凈化器本體包括控制器、與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、防撞檢測(cè)裝置、防跌落檢測(cè)裝置及與所述控制器的控制端連接的空氣凈化單元、電池單元、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與一行走裝置連接；所述電池單元通過充電接口與所述充電座對(duì)接。2.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:所述充電座上設(shè)有一回航發(fā)射器，所述空氣凈化器本體上設(shè)有與所述回航發(fā)射器無線通信連接的回航接收器，所述回航接收器與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:還包括設(shè)于行走裝置上的用于確定空氣凈化器本體與充電座的相對(duì)位置的位移傳感器；所述位移傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。4.如權(quán)利要求1或2所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:還包括一遙控器及與所述控制器的信號(hào)輸入端連接的遙控信號(hào)接收單元。5.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:所述空氣質(zhì)量檢測(cè)單元包括PM2.5傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、有毒有害氣體傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:所述空氣凈化單元包括風(fēng)機(jī)、塵埃粒子過濾網(wǎng)、活性炭過濾網(wǎng)、加濕裝置、除菌裝置、香薰裝置。7.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:所述電池單元包括電池組、電池組驅(qū)動(dòng)電路及用于檢測(cè)電池組電量的電池組檢測(cè)電路。8.如權(quán)利要求7所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:還包括與控制器的信號(hào)輸入端連接的空氣凈化單元監(jiān)測(cè)裝置及用于電池電量報(bào)警、空氣質(zhì)量報(bào)警、障礙報(bào)警和空氣凈化單元更換報(bào)警的報(bào)警裝置。9.如權(quán)利要求7所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:還包括用于顯示電池單元電量及空氣質(zhì)量參數(shù)的顯示裝置。10.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，其特征在于:所述防撞檢測(cè)裝置包括雷達(dá)防撞檢測(cè)裝置、紅外防撞檢測(cè)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器，包括空氣凈化器本體、充電座，空氣凈化器本體包括控制器、空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、防撞檢測(cè)裝置、防跌落檢測(cè)裝置及與所述控制器的控制端連接的空氣凈化單元、電池單元、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與一行走裝置連接；所述電池單元通過一可插拔的充電接口與所述充電座對(duì)接。本實(shí)用新型公開的具有自動(dòng)檢測(cè)功能的可移動(dòng)空氣凈化器采用充電電池供電，移動(dòng)方便，能夠自動(dòng)檢測(cè)室內(nèi)空氣污染源并制定相應(yīng)的運(yùn)行路徑及空氣凈化策略，凈化方式更為合理，且提高了空氣凈化效率。
【IPC分類】F24F11/00, F24F11/02
【公開號(hào)】CN204717987
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520315527
【發(fā)明人】劉曉清, 潘富金
【申請(qǐng)人】深圳市傲通環(huán)球空氣過濾器有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日