空調(diào)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在家居房間和辦公環(huán)境中使用的空調(diào)器，基本都是固定安裝的，不能隨意移動(dòng)，由于家具、墻壁的阻隔，送風(fēng)不能完全覆蓋整個(gè)房間，使空調(diào)溫度不均勻，要達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)間較長(zhǎng)。
[0003]移動(dòng)空調(diào)雖然可以手動(dòng)移動(dòng)，但需帶管道排熱，這局限了空調(diào)的移動(dòng)范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種空調(diào)機(jī)器人，能自我巡航制冷或制熱，任意移動(dòng)，避開(kāi)障礙物阻擋，使房間溫度快速達(dá)到且均勻，而且能實(shí)現(xiàn)智能操控，營(yíng)造更加舒適的環(huán)境。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種空調(diào)機(jī)器人，其特征是，包括機(jī)身、制冷裝置、控制裝置，所述機(jī)身為圓筒形，機(jī)身底部裝有電動(dòng)萬(wàn)向輪；在所述機(jī)身的前方下部設(shè)置進(jìn)風(fēng)口，在所述機(jī)身的后方頂部設(shè)置出風(fēng)口，所述制冷裝置和控制裝置安裝在所述機(jī)身內(nèi)，所述控制裝置包括激光掃描器、超聲波傳感器和控制器，所述控制器根據(jù)所述激光掃描器和超聲波傳感器規(guī)劃行走路線，控制所述電動(dòng)萬(wàn)向輪帶動(dòng)機(jī)身運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述控制裝置還包括紅外傳感器、避障傳感器、攝像頭，所述紅外線傳感器安裝在所述機(jī)身的下方，用于感應(yīng)機(jī)身底部附近障礙，所述避障傳感器為多個(gè)，布置于所述機(jī)身的四周，用于感應(yīng)機(jī)身四周的障礙物，所述攝像頭安裝于所述機(jī)身的頂端，用于拍攝室內(nèi)全景。
[0008]進(jìn)一步，所述進(jìn)風(fēng)口在所述機(jī)身的前端下部呈180°分布；所述出風(fēng)口在所述機(jī)身后方向上傾斜成45°吹出。
[0009]進(jìn)一步，所述空調(diào)機(jī)器人還包括空氣凈化裝置、離心風(fēng)機(jī)和電源，所述空氣凈化裝置設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口后側(cè)；所述制冷裝置設(shè)置在所述空氣凈化裝置后側(cè)；所述離心風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述制冷裝置后側(cè)；所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)身的前中上部；所述電源設(shè)置在所述機(jī)身背面。
[0010]進(jìn)一步，所述制冷裝置包括壓縮機(jī)、四通閥、節(jié)流裝置、板式換熱器、水罐、水泵、蒸發(fā)器、接水槽和冷凝水管，所述板式換熱器的冷媒入口端與所述四通閥的一端連接，所述板式換熱器的冷媒出口端與所述節(jié)流裝置的一端連接；所述板式換熱器的冷水入口端與所述水泵的一端連接，所述水泵的另一端與所述水罐的下部連接，所述板式換熱器的冷水出口端與所述水罐的上部連接；所述冷凝水管的一端與所述水罐的上部連接；所述節(jié)流裝置的另一端與所述蒸發(fā)器的一端連接；所述蒸發(fā)器的另一端與所述四通閥的一端連接；所述接水槽設(shè)置在所述蒸發(fā)器下部；所述冷凝水管的另一端與所述接水槽連接。
[0011]進(jìn)一步，所述節(jié)流裝置為毛細(xì)管或電子膨脹閥或熱力膨脹閥。
[0012]進(jìn)一步，所述壓縮機(jī)為直流變頻壓縮機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，所述水罐外部包裹保溫材料；水罐底部設(shè)有排水閥。
[0014]進(jìn)一步，所述空氣凈化裝置由初效過(guò)濾網(wǎng)、HEPA高效過(guò)濾網(wǎng)、靜電除塵器、活性碳、離子發(fā)生器及觸媒濾網(wǎng)組成。
[0015]進(jìn)一步，所述離心風(fēng)機(jī)為直流離心風(fēng)機(jī)，包括蝸殼風(fēng)道。
[0016]進(jìn)一步，所述進(jìn)風(fēng)口為可拆卸式結(jié)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)身后部設(shè)有檢修板。
[0018]進(jìn)一步，所述電源包括蓄電池、充電器和充電底座，所述蓄電池為鋰電池組、鎳氫電池組或鎳鎘電池組；所述蓄電池與所述控制板連接，所述充電底座固定在墻邊，與電網(wǎng)電源插座連接。
[0019]進(jìn)一步，所述機(jī)身為塑料材質(zhì)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]能自我巡航制冷或制熱，使房間溫度快速達(dá)到且均勻，而且安裝有wifi模塊，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能操控，營(yíng)造更加舒適的環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型正視示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型后視示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型俯視示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型仰視示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型左視示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型右視剖面示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型制冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1為壓縮機(jī)、2為四通閥、3為節(jié)流裝置、4為板式換熱器、5為水罐、6為水泵、7為蒸發(fā)器、8為接水槽、9為冷凝水管、10為機(jī)身、11為空氣凈化裝置、12為進(jìn)風(fēng)口、13為出風(fēng)口、14為離心風(fēng)機(jī)、15為檢修板、16為激光掃描器、17為超聲波傳感器、18為紅外傳感器、19為避障傳感器、20為攝像頭、21為控制板、22為蓄電池、23為充電器、24為充電底座、25為電網(wǎng)電源插座。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型空調(diào)機(jī)器人的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]空調(diào)機(jī)器人包括制冷系統(tǒng)、送風(fēng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。
[0032]參見(jiàn)附圖7，空調(diào)機(jī)器人制冷系統(tǒng)包括壓縮機(jī)1、四通閥2、節(jié)流裝置3、板式換熱器4、水罐5、水泵6、蒸發(fā)器7、接水槽8和冷凝水管9。四通閥2的四個(gè)端口分別與壓縮機(jī)I的排氣管、壓縮機(jī)I的吸氣管、板式換熱器4的冷媒入口端和蒸發(fā)器7的一端相連；板式換熱器4的冷媒出口端與節(jié)流裝置3的一端連接；板式換熱器4的冷水入口端與水泵6的一端連接，水泵6的另一端與水罐5的下部連接，板式換熱器4的冷水出口端與水罐5的上部連接；冷凝水管9的一端與水罐5的上部連接；節(jié)流裝置3的另一端與蒸發(fā)器7的另一端連接；冷凝水管9的另一端與接水槽8連接。
[0033]參見(jiàn)附圖6，空調(diào)機(jī)器人送風(fēng)系統(tǒng)包括進(jìn)風(fēng)口 12、空氣凈化裝置11、蒸發(fā)器7、離心風(fēng)機(jī)14和出風(fēng)口 13。從進(jìn)風(fēng)口 12由離心風(fēng)機(jī)14吸入的室內(nèi)空氣經(jīng)空氣凈化裝置11凈化，與蒸發(fā)器7進(jìn)行換熱后，從出風(fēng)口 13吹出?？照{(diào)機(jī)器人采用了圓筒形設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)180°進(jìn)風(fēng)，能夠讓室內(nèi)空氣最大限度地經(jīng)過(guò)蒸發(fā)器7。出風(fēng)口 13采用45°斜向上出風(fēng)，從而使室內(nèi)空氣形成一個(gè)良好的循環(huán)體系。
[0034]參見(jiàn)附圖1-5，空調(diào)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括激光掃描器16、超聲波傳感器17、紅外傳感器18、避障傳感器19、攝像頭20和控制板21。激光掃描器16位于機(jī)身10的頂部；超聲波傳感器17位于機(jī)身10的中部；紅外傳感器18位于機(jī)身10的底部，均勻分布多組紅外傳感器18 ;避障傳感器19位于機(jī)身10的側(cè)面，對(duì)稱分布多組避障傳感器19 ;內(nèi)置攝像頭20位于機(jī)身10的正面；控制板21內(nèi)藏在機(jī)身10的前中上部。
[0035]參見(jiàn)附圖1-5，空調(diào)機(jī)器人電源系統(tǒng)包括蓄電池22、充電器23、充電底座24和電網(wǎng)電源插座25。蓄電池22位于機(jī)身10的背部；充電器23位于機(jī)身10的底部；充電底座24與電網(wǎng)電源插座25連接。
[0036]本實(shí)用新型的工作原理如下:空調(diào)機(jī)器人啟動(dòng)后，頂部激光掃描器16發(fā)出平行激光，會(huì)對(duì)所處的環(huán)境進(jìn)行掃描，繪制全屋家居平面圖，自主規(guī)劃行走路線。在中部的一組超聲波傳感器17，在行走的過(guò)程中，超聲波能夠檢測(cè)0.4米以外的障礙物，有效避免碰撞。此外在底部配有的多組高精度紅外傳感器18，幫助機(jī)器人識(shí)別比較低的障礙物，比如家里的小階梯、厚地毯等。為了更好的呵護(hù)家具，在側(cè)面還配有多組避障傳感器19，確保機(jī)器人遇障退回以及多向靈活行走。通過(guò)多組不同傳感器的配合，使空調(diào)機(jī)器人能夠根據(jù)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境協(xié)調(diào)70多種行動(dòng)模式。在實(shí)際移動(dòng)制冷過(guò)程中，機(jī)器人并不會(huì)完全按照事先規(guī)劃的工作模式，而是根據(jù)環(huán)境的反饋調(diào)整決策，