一種空氣消毒凈化智能設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電器制造技術(shù)以及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，特別涉及一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，包括機(jī)殼、凈化消毒裝置、控制系統(tǒng)和充電座；所述機(jī)殼為圓柱形結(jié)構(gòu)，機(jī)殼的底部安裝有用以驅(qū)動機(jī)殼前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動裝置；所述凈化消毒裝置位于機(jī)殼內(nèi)的中上部，包括有一個(gè)等離子體發(fā)生器和電極；所述控制系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)智能化控制，主要負(fù)責(zé)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，并且用以控制凈化消毒裝置和驅(qū)動裝置工作；所述機(jī)殼內(nèi)置有蓄電池。本發(fā)明具備一定的智能化，可以自主判斷出污染源的方位并移動到該污染源的附近，近距離對污染源進(jìn)行空氣凈化與消毒處理，為人們創(chuàng)造優(yōu)質(zhì)的空氣環(huán)境。
【專利說明】
_種空氣消毒凈化智能設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電器制造技術(shù)以及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，尤其涉及一種空氣消毒凈化智能設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展以及人們生活水平的提高，加之環(huán)境的污染也日益嚴(yán)重，空氣的質(zhì)量越來越被人們所重視。霧霾、沙塵暴在某些城市中出現(xiàn)的頻率愈來愈高，給人們的身體健康帶來很大的威脅，空氣中的揮發(fā)性有機(jī)化合物、微生物是呼吸道疾病和外傷感染的重要元兇，空氣中的可吸入顆粒物也是呼吸道疾病的致病和傳播的重要途徑。而且，目前房屋裝修所用的裝修材料釋放的苯、甲醛等揮發(fā)性有機(jī)氣體對人體的毒害十分嚴(yán)重。通過空氣凈化消毒，特別是公共室內(nèi)的空氣凈化消毒，對于預(yù)防各種疾病的傳播，提高人們的生活質(zhì)量具有十分重要的意義。
[0003]為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員開始積極研究空氣消毒凈化技術(shù)，現(xiàn)市面上也出現(xiàn)了多種空氣消毒凈化設(shè)備，這些設(shè)備有的采用過濾器進(jìn)行空氣過濾和雜質(zhì)吸附，有的采用紫外線或臭氧進(jìn)行空氣消毒、有的采用光觸媒材料進(jìn)行空氣的消毒滅菌，如專利申請?zhí)枮?00610022533.5所公開的一種增加了納米級金屬化合物材料附著面積，對空氣具有更大催化面，綜合了貴金屬沉積技術(shù)、納米銀離子殺菌技術(shù)、復(fù)合半導(dǎo)體技術(shù)、非平衡態(tài)等離子體催化凈化技術(shù)，對空氣中的揮發(fā)性有機(jī)污染物和有害微生物具有更好的凈化消毒效果的空氣凈化消毒裝置。
[0004]然而，這些產(chǎn)品和空氣消毒滅菌技術(shù)都不具備自主判斷出污染源的方位并移動到該污染源的附近進(jìn)行凈化與消毒處理的能力，其主動消毒及智能化程度均較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，它包括機(jī)殼、凈化消毒裝置、控制系統(tǒng)和充電座;所述機(jī)殼為圓柱形結(jié)構(gòu)，機(jī)殼的底部安裝有用以驅(qū)動機(jī)殼前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動裝置;所述凈化消毒裝置位于機(jī)殼內(nèi)的中上部，包括有一個(gè)等離子體發(fā)生器和電極;所述控制系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)智能化控制，主要負(fù)責(zé)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，并且用以控制凈化消毒裝置和驅(qū)動裝置工作;所述機(jī)殼內(nèi)置有蓄電池。本發(fā)明具備一定的智能化，可以自主判斷出污染源的方位并移動到該污染源的附近，近距離對污染源進(jìn)行空氣凈化與消毒處理，為人們創(chuàng)造優(yōu)質(zhì)的空氣環(huán)境。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是:一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，包括機(jī)殼、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的凈化消毒裝置和控制系統(tǒng);所述機(jī)殼為圓柱形結(jié)構(gòu)，在機(jī)殼上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:在機(jī)殼的底部安裝有與控制系統(tǒng)電連接的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動機(jī)殼前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向；在所述機(jī)殼上安裝有多個(gè)與控制系統(tǒng)電連接的避讓傳感器和檢測傳感器;所述避讓傳感器和檢測傳感器均安裝在機(jī)殼外側(cè)并沿機(jī)殼外周均勻布設(shè)，所述避讓傳感器用于探測機(jī)殼移動過程中的障礙物，所述檢測傳感器用于檢測機(jī)殼周圍空氣中的懸浮顆粒物、刺激性氣體和細(xì)菌。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向前輪、左后動力輪、右后動力輪和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和傳動齒輪，第一步進(jìn)電機(jī)通過傳動齒輪與左后動力輪傳動連接，第二步進(jìn)電機(jī)通過傳動齒輪與右后動力輪傳動連接。
[0008]更進(jìn)一步的，在所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有蓄電池和電量檢測裝置，在機(jī)殼的底部還設(shè)置有充電接口和能分離的充電座，在非充電狀態(tài)下充電座與機(jī)殼分離，所述充電座通過電源線與室內(nèi)的電源插座電連接，當(dāng)電量檢測裝置檢測到蓄電池內(nèi)的電量低于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)便控制驅(qū)動裝置工作，帶動機(jī)殼移動到充電座正上方，使機(jī)殼底部的充電接口與充電座對接從而實(shí)現(xiàn)自動充電。
[0009]優(yōu)選的，上述空氣消毒凈化智能設(shè)備，所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口均設(shè)置有多個(gè)，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)置在機(jī)殼的下部，出風(fēng)口設(shè)置在機(jī)殼的上部，且多個(gè)進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口都均勻布設(shè)在機(jī)殼的外周。
[0010]更優(yōu)選的，上述空氣消毒凈化智能設(shè)備，所述凈化消毒裝置包括設(shè)置在機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口處的初效過濾網(wǎng)和設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的循環(huán)風(fēng)機(jī)、紫外線消毒燈、空氣過濾芯和包含有等離子體發(fā)生器、電極的等離子空氣消毒器;所述循環(huán)風(fēng)機(jī)、紫外線消毒燈和等離子空氣消毒器均與控制系統(tǒng)電連接。
[0011]更進(jìn)一步的，所述凈化消毒裝置還包括設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的活性碳凈味層，光觸媒空氣凈化裝置和高效過濾網(wǎng)，所述光觸媒空氣凈化裝置與控制系統(tǒng)電連接。
[0012]優(yōu)選的，在機(jī)殼外周分別均勻布置有四個(gè)避讓傳感器和四個(gè)檢測傳感器，四個(gè)所述避讓傳感器依次布置在機(jī)殼前進(jìn)方向的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，四個(gè)檢測傳感器也依次布置在機(jī)殼前進(jìn)方向的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)；同一方位的檢測傳感器和避讓傳感器設(shè)置在機(jī)殼上的不同水平高度。
[0013]上述空氣消毒凈化智能設(shè)備，在機(jī)殼的底部還安裝有多個(gè)與控制系統(tǒng)電連接的距離傳感器，以檢測機(jī)殼底部與地面之間的距離，用于識別、避讓深坑和臺階。
[0014]進(jìn)一步的，上述空氣消毒凈化智能設(shè)備，所述控制系統(tǒng)包括微控制器和設(shè)置在機(jī)殼頂部的控制面板，所述控制面板包括有顯示屏、遙控接收頭、觸摸板和啟停開關(guān)。
[0015]更進(jìn)一步的，在機(jī)殼上部還開設(shè)有聲音收集窗，所述控制系統(tǒng)還包括聲音傳感器和聲控開關(guān)，控制系統(tǒng)能根據(jù)捕捉到的聲音信息而接通或斷開聲控開關(guān)。
[0016]優(yōu)選的，上述空氣消毒凈化智能設(shè)備，所述距離傳感器共設(shè)置有四個(gè)，分別在機(jī)殼底部位于其前進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)各安裝了兩個(gè)。
[0017]更進(jìn)一步的，上述空氣消毒凈化智能設(shè)備，在所述機(jī)殼的底部設(shè)置有底盤，蓄電池安裝在底盤的上部，驅(qū)動裝置安裝在底盤的下部。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，可以自動根據(jù)檢測傳感器收集到的空氣中刺激性氣體濃度、細(xì)菌數(shù)量和懸浮粒子含量等信息，通過比對，判斷出機(jī)殼周圍360度范圍內(nèi)污染最為嚴(yán)重的一個(gè)方向，且當(dāng)污染源超過了一定的數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)則啟動步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)使空氣消毒凈化智能設(shè)備朝污染源方向運(yùn)動，同時(shí)啟動凈化消毒裝置。行進(jìn)過程中通過避讓傳感器探測周圍的障礙物，并通過兩個(gè)動力后輪的正反配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，繞過障礙物;如果不能繞過障礙物，則選擇路線中濃度最大的地方停止下來，進(jìn)行空氣凈化消毒;該空氣消毒凈化智能設(shè)備還具有聲控功能，可以識別簡單的語音指令，如:開啟、停止、關(guān)閉等；當(dāng)電量不足時(shí)可自動返回到充電座處進(jìn)行自動充電；另外，通過控制面板可設(shè)定手動和定時(shí)開啟凈化消毒功能;可以通過電腦及手機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)無線控制功能；還可以通過遙控器操作；本發(fā)明提出的空氣消毒凈化智能設(shè)備，其使用、維護(hù)方便，能夠有效的分解有害氣體，凈化和消毒室內(nèi)空氣，智能化程度高，可以自主判斷出污染源的方位并移動到該污染源的附近，近距離對污染源進(jìn)行空氣凈化與消毒處理，有助于為人們創(chuàng)造優(yōu)質(zhì)的空氣環(huán)境。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0021 ]圖3為圖2中A-A的立體剖視結(jié)構(gòu)視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明中驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖標(biāo)記說明:機(jī)殼1，凈化消毒裝置2，充電座3，驅(qū)動裝置4，蓄電池5，避讓傳感器6，檢測傳感器7，距離傳感器8，控制面板9，底盤10，轉(zhuǎn)向前輪11，左后動力輪12，右后動力輪13，第一步進(jìn)電機(jī)14，第二步進(jìn)電機(jī)15。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0025]參照圖1至圖4所示，本發(fā)明提出的空氣消毒凈化智能設(shè)備包括機(jī)殼1、設(shè)置在機(jī)殼I內(nèi)的凈化消毒裝置2和控制系統(tǒng)，所述機(jī)殼I采用塑料材料制作成鏤空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在其機(jī)殼I鏤空部位的上部和下部分別設(shè)置有出風(fēng)口和進(jìn)風(fēng)口，為增大進(jìn)出風(fēng)量，所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口均設(shè)置有多個(gè)，在本實(shí)施方式中，進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口均分別設(shè)置了四個(gè)，所述四個(gè)進(jìn)風(fēng)口設(shè)置在機(jī)殼I的下部，四個(gè)出風(fēng)口設(shè)置在機(jī)殼I的上部，且四個(gè)進(jìn)風(fēng)口和四個(gè)出風(fēng)口都均勾布設(shè)在機(jī)殼I的外周。
[0026]在機(jī)殼I的底部安裝有與控制系統(tǒng)電連接的驅(qū)動裝置4，所述驅(qū)動裝置4用于驅(qū)動空氣消毒凈化智能設(shè)備作前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向運(yùn)行;在所述機(jī)殼I上安裝有與控制系統(tǒng)電連接的四個(gè)避讓傳感器6和四個(gè)檢測傳感器7;所述四個(gè)避讓傳感器6和四個(gè)檢測傳感器7均安裝在機(jī)殼I外側(cè)并沿機(jī)殼I外周均勻布設(shè)，且四個(gè)所述避讓傳感器6依次布置在機(jī)殼I前進(jìn)方向的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，用于判斷和避讓行進(jìn)路徑上的障礙物，在空氣凈化機(jī)器人行駛時(shí)，通過四個(gè)避讓傳感器6能夠精確檢測行進(jìn)路徑上的障礙物，避免發(fā)生碰撞；四個(gè)檢測傳感器7也依次布置在機(jī)殼I前進(jìn)方向的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)；四個(gè)檢測傳感器7將機(jī)殼I周圍的空間劃分為四個(gè)方位，以便對污染源的定位，理論上檢測傳感器7的個(gè)數(shù)越多，對污染源的定位越準(zhǔn)確，即檢測傳感器7的個(gè)數(shù)還可以是八個(gè)、十六個(gè)或者更多。為使探測和檢測的范圍更大，同一方位的檢測傳感器6和避讓傳感器7設(shè)置在機(jī)殼I上的不同水平高度。所述避讓傳感器6主要用于探測機(jī)殼I移動過程中可能遇到的障礙物，所述檢測傳感器7主要負(fù)責(zé)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集和檢測，用于檢測機(jī)殼I周圍空氣中的懸浮顆粒物、刺激性氣體和細(xì)菌，檢測傳感器6和避讓傳感器7將采集的信息傳遞給控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理，控制系統(tǒng)根據(jù)其對收集數(shù)據(jù)的分析結(jié)果而向驅(qū)動裝置4、凈化消毒裝置2或其他相關(guān)部件發(fā)出作為控制指令。由于檢測傳感器7沿機(jī)殼I周向均勻布置，用于對空氣中刺激性氣體濃度和懸浮粒子含量等信息進(jìn)行采集，并通過不同位置的檢測傳感器7回傳到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對其接收到的各位置點(diǎn)的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，以實(shí)現(xiàn)對空氣中的污染源的定位和跟蹤，以便控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置4工作，使空氣凈化機(jī)器人移動到污染源附近。本發(fā)明的空氣消毒凈化智能設(shè)備可以自動根據(jù)檢測傳感器7收集到的空氣中刺激性氣體濃度、細(xì)菌和懸浮粒子含量等信息，通過比對，判斷出機(jī)殼I周圍360度范圍內(nèi)污染最為嚴(yán)重的一個(gè)方向，且當(dāng)污染源超過了一定的數(shù)值時(shí)，則啟動步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)使空氣消毒凈化智能設(shè)備朝污染源方向運(yùn)動，同時(shí)啟動凈化消毒裝置2。行進(jìn)過程中通過避讓傳感器6感知周圍的障礙物，并通過兩個(gè)動力后輪的正反轉(zhuǎn)配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，繞過障礙物;如果不能繞過障礙物，則選擇路線中濃度最大的地方停止下來，進(jìn)行空氣凈化消毒。
[0027]在本實(shí)施方式中，所述控制系統(tǒng)包括mcu或dsp微控制器和設(shè)置在機(jī)殼I頂部的控制面板9，所述控制面板9包括有顯示屏、遙控接收頭、觸摸板和啟停開關(guān)。微控制器能對接收到的檢測傳感器6和避讓傳感器7發(fā)來的信息進(jìn)行識別、判斷、分析和處理，并進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算和比對，最后發(fā)出控制指令，數(shù)據(jù)儲存芯片用于存儲相關(guān)數(shù)據(jù)和指令規(guī)則?？刂泼姘?上的顯示屏用于顯示檢測傳感器6檢測到的空氣質(zhì)量參數(shù)，觸摸板用于手動輸入控制指令或手動操作設(shè)備，遙控接收頭用于接收用戶通過遙控器發(fā)送的控制指令。
[0028]本實(shí)施方式中的驅(qū)動裝置4包括轉(zhuǎn)向前輪11、左后動力輪12、右后動力輪13和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括第一步進(jìn)電機(jī)14、第二步進(jìn)電機(jī)15和傳動齒輪，第一步進(jìn)電機(jī)14通過傳動齒輪與左后動力輪12傳動連接，第二步進(jìn)電機(jī)15通過傳動齒輪與右后動力輪13傳動連接。即兩個(gè)動力后輪具有獨(dú)立的動力輸出，其左后動力輪12和右后動力輪13相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動，本實(shí)施方式通過對兩個(gè)動力后輪的分別控制，如控制一側(cè)的后輪快速轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的后輪慢速轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，或者兩者的兩個(gè)動力后輪進(jìn)行正反配合來實(shí)現(xiàn)空氣消毒凈化智能設(shè)備的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向、避讓障礙物等。
[0029]本實(shí)施方式的空氣消毒凈化智能設(shè)備，搭載有蓄電池5，以實(shí)現(xiàn)其無線移動，當(dāng)然，也可以直接使用電源線外接電源插座，讓空氣消毒凈化智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)帶線移動。本實(shí)施方式在機(jī)殼I內(nèi)設(shè)置有蓄電池5和電量檢測裝置，在機(jī)殼I的底部還設(shè)置有充電接口和分離的充電座3，所述充電接口和充電座3配合使用，其充電接口直接固定在機(jī)殼I上，蓄電池5與控制系統(tǒng)電連接，充電座3則不設(shè)置在機(jī)殼I上，在非充電狀態(tài)下充電座3與機(jī)殼I分尚，所述充電座3通過電源線與室內(nèi)的電源插座電連接從而使充電座3保持帶電狀態(tài)，當(dāng)機(jī)殼I內(nèi)設(shè)置的電量檢測裝置檢測到蓄電池5內(nèi)的電量低于設(shè)定值時(shí)，微控制器便控制驅(qū)動裝置4工作，帶動空氣消毒凈化智能設(shè)備移動到充電座3正上方，并使機(jī)殼I底部的充電接口與充電座3對接從而實(shí)現(xiàn)自動充電。
[0030]在本實(shí)施方式中，在機(jī)殼I內(nèi)設(shè)置的凈化消毒裝置2包括設(shè)置在機(jī)殼I進(jìn)風(fēng)口處的初效過濾網(wǎng)和設(shè)置在機(jī)殼I內(nèi)的循環(huán)風(fēng)機(jī)、紫外線消毒燈、空氣過濾芯和等離子空氣消毒器，所述循環(huán)風(fēng)機(jī)、紫外線消毒燈和等離子空氣消毒器均與控制系統(tǒng)電連接，循環(huán)風(fēng)機(jī)用以使得空氣消毒凈化智能設(shè)備周圍的空氣流動，讓空氣在機(jī)殼I內(nèi)形成從進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入到凈化消毒裝置2內(nèi)，最終從出風(fēng)口排出的循環(huán)氣流，通過對機(jī)殼I周圍的空氣進(jìn)行多次循環(huán)即可使污染的空氣凈化清新。在本實(shí)施方式中，其初效過濾網(wǎng)共設(shè)置有四組，分別安裝在機(jī)殼I下部的四個(gè)進(jìn)風(fēng)口處，所述等離子空氣消毒器包括正電極和負(fù)電極構(gòu)成穩(wěn)定的高壓電場，所述正電極和負(fù)電極之間為非電連接，正電極和負(fù)電極之間的間隙為8至30毫米，等離子體發(fā)生器產(chǎn)生的高電壓施加在正電極和負(fù)電極之間，能電離擊穿其間的空氣，使空氣中部分分子的鏈接斷裂，分解成穩(wěn)定的原子0、H、C等，然后這些原子會進(jìn)行重新組合，生成自然界中最穩(wěn)定的分子，如H20、02、C02等，從而達(dá)到對其間的空氣進(jìn)行凈化消毒的功效。為進(jìn)一步提升空氣凈化和除味的效果，本實(shí)施方式還在機(jī)殼I內(nèi)設(shè)置有活性碳凈味層和光觸媒空氣凈化裝置，其活性碳凈味層采用竹碳納米過濾芯，所述光觸媒空氣凈化裝置也與控制系統(tǒng)電連接，所述光觸媒空氣凈化裝置能對空氣進(jìn)行消毒和凈味，同時(shí)本實(shí)施方式還在機(jī)殼I上部的四個(gè)出風(fēng)口處分別安裝有高效過濾網(wǎng)，經(jīng)過凈化過濾后的空氣通過機(jī)殼I上部出風(fēng)口處設(shè)置的高效過濾網(wǎng)而供應(yīng)至室內(nèi)。
[0031]另外，本實(shí)施方式還在機(jī)殼I底部安裝有四個(gè)與控制系統(tǒng)電連接的距離傳感器8，以檢測機(jī)殼I底部與地面之間的距離，用于識別在空氣消毒凈化智能設(shè)備行進(jìn)路徑上的深坑或臺階，避免掉下樓梯或坑內(nèi)。具體地，在機(jī)殼I底部位于其前進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)距離傳感器8，用于空氣消毒凈化智能設(shè)備前進(jìn)和后退時(shí)對深坑或臺階的檢測。
[0032]在機(jī)殼I的底部還安裝有可拆卸的底盤10，所述蓄電池5安裝在底盤10的上部，驅(qū)動裝置4安裝在底盤10的下部，本發(fā)明中的蓄電池5為無線充電式蓄電池，當(dāng)空氣消毒凈化智能設(shè)備移動到充電座3正上方時(shí)即可進(jìn)行自動充電，方便快捷。
[0033]為提升人工智能的程度，本實(shí)施方式還在機(jī)殼I上部開設(shè)有聲音收集窗，所述控制系統(tǒng)還包括聲音傳感器和聲控開關(guān)，控制系統(tǒng)能根據(jù)捕捉到的聲音信息而接通或斷開聲控開關(guān)。以使本申請?zhí)岢龅目諝庀緝艋悄茉O(shè)備具有聲控功能，可以識別簡單的語音指令，如:消毒、凈化、開啟、停止、關(guān)閉、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、倒退、止步等；當(dāng)電量不足時(shí)可自動返回到充電座3處進(jìn)行自動充電；另外，通過控制面板9可設(shè)定手動和定時(shí)開啟凈化消毒功能;可以通過電腦及手機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)無線控制功能;還可以通過遙控器操作。
[0034]綜上所述，本發(fā)明的空氣消毒凈化智能設(shè)備使用、維護(hù)方便，能夠有效的分解有害氣體，凈化和消毒室內(nèi)空氣，智能化程度高。
[0035]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，包括機(jī)殼(I)、設(shè)置在機(jī)殼(I)內(nèi)的凈化消毒裝置(2)和控制系統(tǒng);所述機(jī)殼(I)為圓柱形結(jié)構(gòu)，在機(jī)殼(I)上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，其特征在于:在機(jī)殼(I)的底部安裝有與控制系統(tǒng)電連接的驅(qū)動裝置(4)，所述驅(qū)動裝置(4)用于驅(qū)動機(jī)殼(I)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向；在所述機(jī)殼(I)上安裝有多個(gè)與控制系統(tǒng)電連接的避讓傳感器(6)和檢測傳感器(7);所述避讓傳感器(6)和檢測傳感器(7)均安裝在機(jī)殼(I)外側(cè)并沿機(jī)殼(I)外周均勻布設(shè)，所述避讓傳感器(6)用于探測機(jī)殼(I)移動過程中的障礙物，所述檢測傳感器(7)用于檢測機(jī)殼(I)周圍空氣中的懸浮顆粒物、刺激性氣體和細(xì)菌;所述驅(qū)動裝置(4)包括轉(zhuǎn)向前輪(11)、左后動力輪(12)、右后動力輪(13)和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括第一步進(jìn)電機(jī)(14)、第二步進(jìn)電機(jī)(15)和傳動齒輪，第一步進(jìn)電機(jī)(14)通過傳動齒輪與左后動力輪(12)傳動連接，第二步進(jìn)電機(jī)(15)通過傳動齒輪與右后動力輪(13)傳動連接;在所述機(jī)殼(1)內(nèi)設(shè)置有蓄電池(5)和電量檢測裝置，在機(jī)殼(I)的底部還設(shè)置有充電接口和能分離的充電座(3)，在非充電狀態(tài)下充電座(3)與機(jī)殼(I)分離，所述充電座(3)通過電源線與室內(nèi)的電源插座電連接，當(dāng)電量檢測裝置檢測到蓄電池(5)內(nèi)的電量低于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)便控制驅(qū)動裝置(4)工作，帶動機(jī)殼(I)移動到充電座(3)正上方，使機(jī)殼(I)底部的充電接口與充電座(3)對接從而實(shí)現(xiàn)自動充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口均設(shè)置有多個(gè)，進(jìn)風(fēng)口設(shè)置在機(jī)殼(I)的下部，出風(fēng)口設(shè)置在機(jī)殼(I)的上部，且多個(gè)進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口都均勾布設(shè)在機(jī)殼(I)的外周。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:所述凈化消毒裝置(2)包括設(shè)置在機(jī)殼(I)進(jìn)風(fēng)口處的初效過濾網(wǎng)和設(shè)置在機(jī)殼(I)內(nèi)的循環(huán)風(fēng)機(jī)、紫外線消毒燈、空氣過濾芯和包含有等離子體發(fā)生器、電極的等離子空氣消毒器;所述循環(huán)風(fēng)機(jī)、紫外線消毒燈和等離子空氣消毒器均與控制系統(tǒng)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:所述凈化消毒裝置(2)還包括設(shè)置在機(jī)殼(I)內(nèi)的活性碳凈味層、光觸媒空氣凈化裝置和高效過濾網(wǎng)，所述光觸媒空氣凈化裝置與控制系統(tǒng)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:在機(jī)殼(I)外周分別均勻布置有四個(gè)避讓傳感器(6)和四個(gè)檢測傳感器(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:在機(jī)殼(I)的底部還安裝有多個(gè)與控制系統(tǒng)電連接的距離傳感器(8)，以檢測機(jī)殼(I)底部與地面之間的距離，用于識別、避讓深坑和臺階。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:所述距離傳感器(8)共設(shè)置有四個(gè)，分別在機(jī)殼(I)底部位于其前進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)各安裝了兩個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括微控制器和設(shè)置在機(jī)殼(I)頂部的控制面板(9)，所述控制面板(9)包括有顯示屏、遙控接收頭、觸摸板和啟停開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:在機(jī)殼(I)上部還開設(shè)有聲音收集窗，所述控制系統(tǒng)還包括聲音傳感器和聲控開關(guān)，控制系統(tǒng)能根據(jù)捕捉到的聲音信息而接通或斷開聲控開關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣消毒凈化智能設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)殼(I)的底部設(shè)置有底盤(10)，蓄電池(5)安裝在底盤(10)的上部，驅(qū)動裝置(4)安裝在底盤(10)的下部。
【文檔編號】A61L9/20GK105972705SQ201610325973
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】邱衛(wèi)東, 蔣維國, 聶濤, 皮進(jìn), 汪洋, 劉勇
【申請人】老肯醫(yī)療科技股份有限公司