空調(diào)器的控制方法和空調(diào)器的控制裝置以及空調(diào)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器的控制方法、一種空調(diào)器的 控制裝置和一種具有空調(diào)器的控制裝置的空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 在滿足室內(nèi)溫度控制條件下，變頻空調(diào)通常是靠改變變頻壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來實(shí)現(xiàn) 空調(diào)節(jié)能的目的，相關(guān)技術(shù)中，一般采用下面兩種控制方法對空調(diào)器的變頻壓縮機(jī)進(jìn)行控 制：
[0003] 其一是，傳統(tǒng)的 PID (proportion-integration-differentiation，比例-積分-微 分）控制方法，這種空調(diào)控制方式往往需要先建立空調(diào)器的數(shù)學(xué)模型，通過用戶輸入的設(shè) 定溫度和室內(nèi)溫度溫之差調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的工作頻率。但是，由于空調(diào)器本身的干擾因素 較多，且各干擾因素之間具有較強(qiáng)的耦合性，故而難以建立精確的空調(diào)器的數(shù)學(xué)模型。再加 上空調(diào)能力和壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速也是非線性關(guān)系，傳統(tǒng)的空調(diào)PID控制方法往往會出現(xiàn)響應(yīng)慢， 抗干擾能力差的缺點(diǎn)。
[0004] 其二是模糊控制方法，由于模糊控制不依賴于空調(diào)器的精確數(shù)學(xué)模型，能夠直接 從專家和操作者的控制經(jīng)驗(yàn)歸納、簡化而得到對空調(diào)器的控制方案，并取得較好的控制結(jié) 果。但是，由于模糊控制規(guī)則無法無窮細(xì)分，因而單純地采用模糊控制方法往往會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài) 控制精度差，還會存在穩(wěn)態(tài)誤差。
[0005] 綜上，相關(guān)技術(shù)中的空調(diào)器的控制方法存在改進(jìn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0007] 為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的控制方法，能夠結(jié)合PID控制 方法和模糊控制方法的優(yōu)點(diǎn)，使得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的控制效果更加優(yōu)化。
[0008] 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的控制裝置。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于 提出一種空調(diào)器。
[0009] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種空調(diào)器的控制方法，包括以 下步驟：檢測室內(nèi)溫度Tl和室外環(huán)境溫度T4 ;根據(jù)所述室內(nèi)溫度Tl和用戶設(shè)定的溫度Ts 計(jì)算所述室內(nèi)溫度Tl和所述用戶設(shè)定的溫度Ts之間的差值ΛΤ ;檢測所述空調(diào)器的運(yùn)行 時(shí)間；當(dāng)所述空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，根據(jù)所述差值A(chǔ)T、所述室外環(huán)境溫度T4 和預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則計(jì)算所述空調(diào)器的壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)，并根據(jù)所述壓縮機(jī)的模 糊控制系數(shù)計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；當(dāng)所述空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間大于等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間 時(shí)，根據(jù)所述差值Λ T和預(yù)先建立的PI控制模型計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值，并將 所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值疊加到所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以控制所述壓縮機(jī)按照修正 后的運(yùn)行頻率運(yùn)行。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的控制方法，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間 時(shí)，根據(jù)室內(nèi)溫度Tl和用戶設(shè)定的溫度Ts之間的差值△ T、室外環(huán)境溫度T4和預(yù)設(shè)的模糊 控制規(guī)則計(jì)算空調(diào)器的壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)，并根據(jù)壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)計(jì)算壓縮機(jī) 的運(yùn)行頻率，以及當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，根據(jù)差值△ T和預(yù)先建立的 PI控制模型計(jì)算壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值，并將壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值疊加到壓縮機(jī)的 運(yùn)行頻率以控制壓縮機(jī)按照修正后的運(yùn)行頻率運(yùn)行。由此，該控制方法將模糊控制和PI控 制結(jié)合起來對壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，從而使得壓縮機(jī)得到更優(yōu)的控制效果，在實(shí)現(xiàn) 較快響應(yīng)速度的同時(shí)保證穩(wěn)態(tài)控制的精度、消除穩(wěn)態(tài)誤差。
[0011] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述差值ΛΤ、所述室外環(huán)境溫度Τ4和預(yù)設(shè)的模 糊控制規(guī)則計(jì)算所述空調(diào)器的壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)，具體為：根據(jù)所述差值Λ Τ、所述室 外環(huán)境溫度Τ4查詢預(yù)設(shè)的差值Λ T-室外環(huán)境溫度Τ4-模糊控制系數(shù)k表以獲得所述壓縮 機(jī)的模糊控制系數(shù)。
[0012] 具體地，當(dāng)所述壓縮機(jī)處于制冷運(yùn)行模式時(shí)，所述預(yù)設(shè)的差值△ T-室外環(huán)境溫度 T4-模糊控制系數(shù)k表為：
[0013]
[0014] 具體地，根據(jù)以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率：
[0015] f = Cl+(C2 Xk)/100 ；
[0016] 其中，f為所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，k為所述壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)，Cl、C2為常 數(shù)。
[0017] 進(jìn)一步地，根據(jù)以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值：
[0018]
[0019] 其中，⑴為所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值，Kp為PI控制比例系數(shù)，K1為PI控 制積分系數(shù)，△ T(i)為i時(shí)刻計(jì)算得到的所述室內(nèi)溫度Tl和所述用戶設(shè)定的溫度Ts之間 的差值，Λ T (j)為j時(shí)刻計(jì)算得到的所述室內(nèi)溫度Tl和所述用戶設(shè)定的溫度Ts之間的差 值。
[0020] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種空調(diào)器的控制裝置，包括：溫 度檢測模塊，所述溫度檢測模塊用于檢測室內(nèi)溫度Tl和室外環(huán)境溫度T4 ;計(jì)時(shí)模塊，所述 計(jì)時(shí)模塊用于檢測所述空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間；控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述室內(nèi)溫 度Tl和用戶設(shè)定的溫度Ts計(jì)算所述室內(nèi)溫度Tl和所述用戶設(shè)定的溫度Ts之間的差值 Λ T，并且當(dāng)所述空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述差值△ T、所述 室外環(huán)境溫度Τ4和預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則計(jì)算所述空調(diào)器的壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)，并根 據(jù)所述壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，以及當(dāng)所述空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間 大于等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述差值△ T和預(yù)先建立的PI控制模型計(jì)算 所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值，并將所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值疊加到所述壓縮機(jī)的運(yùn) 行頻率以控制所述壓縮機(jī)按照修正后的運(yùn)行頻率運(yùn)行。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的控制裝置，控制模塊根據(jù)室內(nèi)溫度Tl和用戶 設(shè)定的溫度Ts計(jì)算室內(nèi)溫度Tl和用戶設(shè)定的溫度Ts之間的差值Λ T，并且當(dāng)空調(diào)器的運(yùn) 行時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制模塊根據(jù)所述差值Λ Τ、室外環(huán)境溫度Τ4和預(yù)設(shè)的模糊控制 規(guī)則計(jì)算空調(diào)器的壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)，并根據(jù)壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)計(jì)算壓縮機(jī)的運(yùn) 行頻率，以及當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制模塊根據(jù)差值ΛΤ和預(yù)先建 立的PI控制模型計(jì)算壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值，并將壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值疊加到壓 縮機(jī)的運(yùn)行頻率以控制壓縮機(jī)按照修正后的運(yùn)行頻率運(yùn)行。由此，該控制裝置將模糊控制 和PI控制結(jié)合起來對壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，從而使得壓縮機(jī)得到更優(yōu)的控制效果， 在實(shí)現(xiàn)較快響應(yīng)速度的同時(shí)保證穩(wěn)態(tài)控制的精度、消除穩(wěn)態(tài)誤差。
[0022] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊根據(jù)所述差值ΛΤ、所述室外環(huán)境溫度 Τ4查詢預(yù)設(shè)的差值Λ T-室外環(huán)境溫度Τ4-模糊控制系數(shù)k表以獲得所述壓縮機(jī)的模糊 控制系數(shù)，其中，當(dāng)所述壓縮機(jī)處于制冷運(yùn)行模式時(shí)，所述預(yù)設(shè)的差值Λ T-室外環(huán)境溫度 Τ4-模糊控制系數(shù)k表為：
[0023]
[0024] 具體地，所述控制模塊根據(jù)以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率：
[0025] f = Cl+(C2 Xk)/100 ；
[0026] 其中，f為所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，k為所述壓縮機(jī)的模糊控制系數(shù)，Cl、C2為常 數(shù)。
[0027] 進(jìn)一步地，所述控制模塊根據(jù)以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值：
[0028]
[0029] 其中，⑴為所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率修正值，Kp為PI控制比例系數(shù)，K1為PI控 制積分系數(shù)，△ T(i)為i時(shí)刻計(jì)算得到的所述室內(nèi)溫度Tl和所述用戶設(shè)定的溫度Ts之間 的差值，Λ T (j)為j時(shí)刻計(jì)算得到的所述室內(nèi)溫度Tl和所述用戶設(shè)定的溫度Ts之間的差 值。
[0030] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器 的控制裝置。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器，空調(diào)器的控制裝置將模糊控制和PI控制結(jié)合 起來對壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，從而使得壓縮機(jī)得到更優(yōu)的控制效果，在實(shí)現(xiàn)較快響 應(yīng)速度的同時(shí)保證穩(wěn)態(tài)控制的精度、消除穩(wěn)態(tài)誤差。
[0032] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0033] 本發(fā)明上述的和