一種空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的電機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的電機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于空調(diào)單風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)在運(yùn)行時(shí)存在噪音大、能耗高、不能滿足舒適度等一系列問題，目前出現(xiàn)了空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)，例如公開號(hào)為CN101169267的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開的一種空調(diào)室內(nèi)機(jī)，其風(fēng)機(jī)部件包括至少兩臺(tái)電機(jī)，以及分別安裝在電機(jī)軸上的風(fēng)機(jī)，所述一臺(tái)電機(jī)和一個(gè)風(fēng)機(jī)為一組，每組電機(jī)和風(fēng)機(jī)均采用獨(dú)立的風(fēng)道送風(fēng)，采用了上述風(fēng)機(jī)部件的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，其多臺(tái)小功率電機(jī)同時(shí)運(yùn)行的效果完全可以達(dá)到大功率單電機(jī)的運(yùn)行效果，并且在室內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到一定值而不希望所有風(fēng)機(jī)都處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可以通過分開控制各電機(jī)的方式使部分風(fēng)機(jī)關(guān)閉，這樣可降低能耗、減少噪音，并能提高舒適度，此外每組電機(jī)和風(fēng)機(jī)分別采用獨(dú)立的風(fēng)道送風(fēng)，可以避免相互之間的干擾，進(jìn)一步降低了噪音。
[0003]目前一般是通過遙控器來分別控制各風(fēng)機(jī)的電機(jī)運(yùn)行，但是這種完全依靠人為操作的方式，自動(dòng)化程度較低，使用并不方便，且對(duì)能耗的降低非常有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動(dòng)化程度高、使用方便、能耗低、運(yùn)行性能穩(wěn)定的空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的電機(jī)控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:提供一種空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的電機(jī)控制方法，所述空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)部件包括N臺(tái)電機(jī)以及分別安裝在電機(jī)軸上的風(fēng)機(jī)，N ^ 2，所述一臺(tái)電機(jī)和一個(gè)風(fēng)機(jī)為一組，N組電機(jī)和風(fēng)機(jī)上下排列，且分別采用獨(dú)立的風(fēng)道送風(fēng)，其特征在于:它包括以下步驟:
[0006](I)設(shè)置目標(biāo)溫度Ts，設(shè)置采樣周期t，并以采樣周期t自動(dòng)檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境溫度Tr，自動(dòng)計(jì)算溫度差Λ T的絕對(duì)值|ΛΤ| = | Ts-Tr I，I AT I初始化時(shí)缺省設(shè)置為降低；
[0007](2)與上次采樣相比，自動(dòng)判斷I Λ T I是否降低？若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟⑷；
[0008](3)設(shè)置m個(gè)依次降低的閥值溫度Al、Α2、…、Am，l<m<N，當(dāng)I ΛΤ I大于最大閥值溫度Al時(shí)，N臺(tái)電機(jī)全部處于開啟狀態(tài)，隨著I AT I逐漸降低，依次達(dá)到上述閥值溫度時(shí)，逐步關(guān)閉電機(jī)，所述逐步關(guān)閉是指I AT I降低到某一閥值溫度時(shí)，在目前處于開啟狀態(tài)的電機(jī)中關(guān)閉一臺(tái)或多臺(tái)，但至少保證有一臺(tái)電機(jī)處于開啟狀態(tài)；
[0009](4)設(shè)置η個(gè)依次升高的閥值溫度B1、B2、…、Bn，n = m，要使相同數(shù)量的電機(jī)處于開啟狀態(tài)時(shí)，步驟⑶中設(shè)置的閥值溫度低于步驟⑷中設(shè)置的閥值溫度，隨著I AT I逐漸升高，依次達(dá)到本步驟中設(shè)置的閥值溫度時(shí)，逐步開啟電機(jī)，所述逐步開啟是指I AT
I升高到某一閥值溫度時(shí)，在目前處于關(guān)閉狀態(tài)的電機(jī)中開啟一臺(tái)或多臺(tái)，在逐步開啟前至少保證有一臺(tái)電機(jī)已處于開啟狀態(tài)。
[0010]采用上述控制方法后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本發(fā)明根據(jù)目標(biāo)溫度Ts和室內(nèi)環(huán)境溫度Tr的溫度差Λ T的絕對(duì)值，來自動(dòng)控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行，無須人為操作，自動(dòng)化程度高、使用方便、能耗低，并且在控制方法中還考慮了波動(dòng)的影響，因?yàn)椴还苁侵评淠Ｊ竭€是制熱模式，在一般情況下I AT I是逐漸降低的，室內(nèi)環(huán)境溫度Tr逐漸接近目標(biāo)溫度Ts，但是當(dāng)室內(nèi)窗戶被打開或其他情況，可能會(huì)存在I AT I升高的情況，本發(fā)明將I AT I區(qū)分為升高和降低兩種情況，要使相同數(shù)量的電機(jī)處于開啟狀態(tài)時(shí)，設(shè)置I AT I降低時(shí)的閥值溫度低于I AT I升高時(shí)的閥值溫度，可避免I AT I波動(dòng)時(shí)在某一值附近來回切換電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，保證了電機(jī)運(yùn)行性能的穩(wěn)定。
[0012]作為優(yōu)選，在步驟(2)判斷I AT I是否降低之前還需判斷空調(diào)是處于制冷模式還是制熱模式，若空調(diào)為制冷模式，則在步驟(3)中優(yōu)先關(guān)閉下面的電機(jī)，而在步驟(4)中則優(yōu)先開啟上面的電機(jī)；若空調(diào)為制熱模式，則在步驟(3)中優(yōu)先關(guān)閉上面的電機(jī)，而在步驟(4)中則優(yōu)先開啟下面的電機(jī)。該設(shè)置是考慮到在制冷模式下，由于冷氣較重下沉，一般是優(yōu)先運(yùn)行上面的電機(jī)；而在制熱模式下，由于熱氣較輕上浮，一般是優(yōu)先運(yùn)行下面的電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，步驟(3)中兩個(gè)相鄰的閥值溫度的差值在[1，3]之間取值，步驟(4)中兩個(gè)相鄰的閥值溫度的差值也在[1，3]之間取值，要使相同數(shù)量的電機(jī)處于開啟狀態(tài)時(shí)，步驟(3)中設(shè)置的閥值溫度與步驟(4)中設(shè)置的閥值溫度的差值在[1，2]之間取值。上述參數(shù)范圍的合理設(shè)置可有效避免IΛΤI波動(dòng)時(shí)在某一值附近來回切換電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，保證了電機(jī)運(yùn)行性能的穩(wěn)定。
[0014]作為優(yōu)選，步驟(3)中兩個(gè)相鄰的閥值溫度的差值為2，步驟(4)中兩個(gè)相鄰的閥值溫度的差值為2，要使相同數(shù)量的電機(jī)處于開啟狀態(tài)時(shí)，步驟(3)中設(shè)置的閥值溫度與步驟(4)中設(shè)置的閥值溫度的差值為I。上述設(shè)置為保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的優(yōu)選值。
[0015]作為優(yōu)選，設(shè)置N = 3，在步驟(3)中設(shè)置兩個(gè)依次降低的閥值溫度Al = 5，A2 =3，當(dāng)I AT I大于最大閥值溫度Al = 5時(shí)，三臺(tái)電機(jī)全部處于開啟狀態(tài)，隨著I AT I逐漸降低，依次達(dá)到閥值溫度Al、A2時(shí)，逐步關(guān)閉目前處于開啟狀態(tài)的電機(jī)中的一臺(tái)，在步驟
(4)中設(shè)置兩個(gè)依次升高的閥值溫度BI = 4，B2 = 6，當(dāng)I Λ T I小于最小閥值溫度BI =4時(shí)，有一臺(tái)電機(jī)處于開啟狀態(tài)，隨著I AT I逐漸升高，依次達(dá)到閥值溫度Β1、Β2時(shí)，逐步開啟目前處于關(guān)閉狀態(tài)的電機(jī)中的一臺(tái)。只要設(shè)置三組電機(jī)和風(fēng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，再結(jié)合良好的參數(shù)設(shè)計(jì)，可以獲得較好的控制效果。
[0016]以上所述的大于、小于均不包括數(shù)值本身，隨著I AT I逐漸降低，依次達(dá)到閥值溫度時(shí)，是指I AT I降低到閥值溫度及以下，隨著I AT I逐漸升高，依次達(dá)到閥值溫度時(shí)，是指I AT I升高到閥值溫度及以上。
【附圖說明】
:
[0017]圖1為本發(fā)明空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的電機(jī)控制流程圖；
[0018]圖2為實(shí)施例中設(shè)置有三組電機(jī)和風(fēng)機(jī)的空調(diào)室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1_肖U蝸殼，2~后蝸殼，3~電機(jī)，4-風(fēng)機(jī)，5-風(fēng)道，6-出風(fēng)口 ；
[0020]t-采樣周期，Ts-目標(biāo)溫度，Tr-室內(nèi)環(huán)境溫度，I AT 1-溫度差的絕對(duì)值，Al、A2、…、Am-1 AT I降低時(shí)設(shè)置的閥值溫度，B1、B2、…、Bm-1 AT I升高時(shí)設(shè)置的閥值溫度。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0022]實(shí)施例:
[0023]本發(fā)明將空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的各電機(jī)分開控制，提供了一種空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的電機(jī)控制方法，如圖1所示。
[0024]在本實(shí)施例中，所述空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)設(shè)置有三臺(tái)電機(jī)3和三個(gè)風(fēng)機(jī)4，其風(fēng)機(jī)部件結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括前蝸殼1、后蝸殼2、三臺(tái)電機(jī)3、以及分別安裝在電機(jī)軸上的風(fēng)機(jī)4，所述一臺(tái)電機(jī)3和一個(gè)風(fēng)機(jī)4為一組，三組電機(jī)3和風(fēng)機(jī)4上下排列安裝在前蝸殼I和后蝸殼2裝配形成的容腔內(nèi)，所述前蝸殼I和后蝸殼2裝配后內(nèi)部會(huì)形成三個(gè)獨(dú)立的風(fēng)道5，所述風(fēng)道5的兩側(cè)和下部均設(shè)有出風(fēng)口 6，使得每組電機(jī)3和風(fēng)機(jī)4可分別采用獨(dú)立的風(fēng)道5送風(fēng)，可避免相互之間的干擾，進(jìn)一步降低噪音。所述前蝸殼1、后蝸殼2、風(fēng)道5以及出風(fēng)口 6的設(shè)置采用現(xiàn)有技術(shù)即可，不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，這里不再贅述。
[0025]下面以具有三組電機(jī)3和風(fēng)機(jī)4的空調(diào)室內(nèi)機(jī)為例，對(duì)本發(fā)明空調(diào)多風(fēng)機(jī)室內(nèi)機(jī)的電機(jī)控制方法進(jìn)行分析。
[0026](I)設(shè)置目標(biāo)溫度Ts，設(shè)置采樣周期t，并以采樣周期t自動(dòng)檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境溫度Tr，自動(dòng)計(jì)算溫度差Λ T的絕對(duì)值I AT | = | Ts-Tr I，由于在空調(diào)運(yùn)行過程中，不管是制熱模式還是制冷模式，室內(nèi)環(huán)境溫度Tr 一般都是逐漸接近目標(biāo)溫度Ts的，因此I ΔΤ I初始化時(shí)缺省設(shè)置為降低；
[0027](2)與上次采樣相比，自動(dòng)判斷I Λ T I是否降低？若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟⑷；
[0028](3)空調(diào)在剛剛開啟時(shí)I AT I較大，一般大于最大閥值溫度Al，此時(shí)設(shè)置三臺(tái)電機(jī)全部處于開啟狀態(tài)，可較快達(dá)到制冷/制熱的效果，當(dāng)檢測(cè)到I AT I降低時(shí)，設(shè)置一個(gè)閥值溫度Al或兩個(gè)依次降低的閥值溫度Al、Α2，來逐步關(guān)閉電機(jī)以達(dá)到省電的作用，但至少保證有一臺(tái)電機(jī)處于開啟狀態(tài)用于維持室內(nèi)溫度，設(shè)置一個(gè)閥值溫度Al時(shí)，當(dāng)I AT I降低到閥值溫度Al時(shí)，將會(huì)關(guān)閉當(dāng)前處于開啟狀態(tài)的三臺(tái)電機(jī)中的一臺(tái)或兩臺(tái)，而本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)依次降低的閥值溫度Al、Α2，兩個(gè)閥值溫度Al、Α2的差值應(yīng)在[1，3]之間取值，本實(shí)施例中取兩者的差值為2，具體設(shè)置Al = 5，Α2 = 3，且在制冷模式，優(yōu)先關(guān)閉下面的電機(jī)，在制熱模式下優(yōu)先關(guān)閉上面的電機(jī)，得到以下可能存在的情況:
[0029]在制冷模式下:
[0030]當(dāng)I Λ T I大于閥值溫度Al = 5時(shí)，三臺(tái)電機(jī)全部處于開啟狀態(tài)；
[0031]當(dāng)I AT I降低到閥值溫度Al = 5時(shí)，將會(huì)關(guān)閉下面的一臺(tái)電機(jī)，中間和上面的兩臺(tái)電機(jī)繼續(xù)處于開啟狀態(tài)；
[0032]當(dāng)I AT I繼續(xù)降低到閥值溫度Α2 = 3時(shí)，將會(huì)再關(guān)閉中間的電機(jī)，使下面和中間的兩臺(tái)電機(jī)均處于關(guān)閉狀態(tài)，而只有上面的一臺(tái)電機(jī)繼續(xù)