專利名稱：空調(diào)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)器，更詳細(xì)地說(shuō)，就是涉及根據(jù)室溫和設(shè)定室溫之差，按照由從預(yù)先定為階躍狀的頻率中指定特定頻率的室內(nèi)機(jī)組發(fā)出的頻率指令控制制冷循環(huán)中壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的空調(diào)器。
先有的稱作變頻空調(diào)裝置具有能輸出交流可變頻率的逆變器，這種空調(diào)裝置大多使用根據(jù)室溫與設(shè)定室溫之差即溫度偏差，通過(guò)交流電機(jī)可變速驅(qū)動(dòng)制冷循環(huán)的壓縮機(jī)的空調(diào)機(jī)。這種空調(diào)機(jī)中逆變器的輸出頻率即壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，是從根據(jù)溫度偏差預(yù)先設(shè)定的幾種頻率中選擇的特定頻率。因此，雖然也發(fā)生壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率不嚴(yán)格與溫度偏差對(duì)應(yīng)的情況，但是，這時(shí)，通過(guò)在預(yù)先設(shè)定的2個(gè)頻率指令值之間交替地運(yùn)轉(zhuǎn)，在實(shí)際室溫發(fā)生超過(guò)或未達(dá)到設(shè)定溫度的情況下，可以控制其平均值達(dá)到設(shè)定溫度。
從制冷循環(huán)的穩(wěn)定性和送風(fēng)溫度的穩(wěn)定性的角度看，采用這種控制方式，變化幅度相當(dāng)大，現(xiàn)在可以說(shuō)穩(wěn)定性已成為提供舒適性的一個(gè)障礙問(wèn)題。制冷循環(huán)的不穩(wěn)定性需要使用儲(chǔ)壓器才能克服，但這樣將提高成本。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供可以使制冷循環(huán)和送風(fēng)溫度達(dá)到穩(wěn)定化的空調(diào)器。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的空調(diào)器的特征在于具有反復(fù)判別裝置和頻率調(diào)整裝置，反復(fù)判別裝置用來(lái)根據(jù)頻率指令的變化判別反復(fù)的不同頻率，當(dāng)由反復(fù)判別裝置判別了反復(fù)的不同頻率時(shí)，頻率調(diào)整裝置選擇對(duì)應(yīng)于頻率指令反復(fù)的2個(gè)頻率之間的中間頻率作為壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率而輸出。
此外，本發(fā)明的空調(diào)器的特征在于具有反復(fù)判別裝置和頻率調(diào)整裝置，反復(fù)判別裝置用來(lái)根據(jù)頻率指令的變化判別反復(fù)的不同頻率;當(dāng)由反復(fù)判別裝置判別了反復(fù)的不同頻率時(shí)，頻率調(diào)整裝置將對(duì)應(yīng)于頻率指令反復(fù)的2個(gè)頻率之間分割為多個(gè)單位頻率寬度，逐個(gè)選擇各單位頻率寬度向?qū)?yīng)于頻率指令的上下變化反復(fù)的2個(gè)頻率之間的中間頻率逼近的頻率作為壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率而輸出。
通過(guò)根據(jù)頻率指令的變化判別反復(fù)的頻率，并在判別了反復(fù)的頻率時(shí)選擇對(duì)應(yīng)于頻率指令反復(fù)的2個(gè)頻率之間的中間頻率，決定壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，可以減小壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，即可以達(dá)到制冷循環(huán)的穩(wěn)定化，從而達(dá)到送風(fēng)溫度的穩(wěn)定化。
此外，通過(guò)根據(jù)頻率指令的變化判別反復(fù)的頻率，并在判別了反復(fù)的頻率時(shí)將對(duì)應(yīng)于頻率指令反復(fù)的2個(gè)頻率之間分割為多個(gè)單位頻率寬度，選擇各單位頻率寬度向?qū)?yīng)于頻率指令的上下變化而反復(fù)的2個(gè)頻率之間的中間頻率逼近的頻率作為壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率而輸出，可以減小壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率隨反復(fù)的2個(gè)頻率之差發(fā)生的變化，即可以更有效地達(dá)到制冷循環(huán)的穩(wěn)定化，從而更有效地達(dá)到送風(fēng)溫度的穩(wěn)定化。


圖1是本發(fā)明的空調(diào)器的框圖。
圖2是表示溫度偏差與S碼的關(guān)系的曲線圖。
圖3是表示S碼與頻率指令的關(guān)系的圖表。
圖4是表示本發(fā)明的裝置的控制情況簡(jiǎn)要流程圖。
圖5是表示圖4中的頻率穩(wěn)定模式判斷的詳細(xì)流程圖。
圖6是表示圖4中的程序塊60～90的詳細(xì)流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的裝置進(jìn)行頻率控制的一個(gè)具體例子的時(shí)間圖。
圖8是表示先有裝置進(jìn)行室溫控制時(shí)室溫和頻率隨時(shí)間變化的一個(gè)具體例子的時(shí)間圖。
圖9是表示本發(fā)明的裝置進(jìn)行室溫控制時(shí)室溫和頻率隨時(shí)間變化的一個(gè)具體例子的時(shí)間圖。
2-壓縮機(jī)3-四通閥4-室內(nèi)熱交換器5-膨脹閥6-室外熱交換器8-室溫傳感器11-整流器12-逆變器13-交流電機(jī)20-S碼指令裝置25-分割寬度決定裝置26-反復(fù)判別裝置27-參照表28-運(yùn)轉(zhuǎn)頻率決定裝置
29-驅(qū)動(dòng)器下面，參照?qǐng)D1說(shuō)明本發(fā)明的空調(diào)器的機(jī)器結(jié)構(gòu)。
使制冷劑循環(huán)流動(dòng)的制冷循環(huán)系統(tǒng)由壓縮機(jī)2、四通閥3、室內(nèi)熱交換器4、膨脹閥5和室外熱交換器6構(gòu)成，根據(jù)四通閥3的切換狀態(tài)可以使空調(diào)器分別具有以下功能，即，使室內(nèi)熱交換4作為蒸發(fā)器(冷卻器)動(dòng)作時(shí)可使空調(diào)器起冷氣設(shè)備的作用;使室內(nèi)熱交換器4作為冷凝器(放熱器)動(dòng)作時(shí)可使空調(diào)器起暖氣設(shè)備的作用。在室內(nèi)熱交換器4上設(shè)有室內(nèi)風(fēng)扇7和室溫傳感器8，在室外熱交換器6上設(shè)有室外風(fēng)扇9。圖示的制冷循環(huán)系統(tǒng)可以通過(guò)壓縮機(jī)2的速度調(diào)整而改變制冷能力。壓縮機(jī)2利用由逆變器12進(jìn)行可變速控制的交流電機(jī)13進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)。通過(guò)整流器11對(duì)來(lái)自交流電源10的電力整流后將直流電壓供給逆變器12。室內(nèi)熱交換器4、室內(nèi)風(fēng)扇7和室溫傳感器8包含在室內(nèi)機(jī)組中，其它機(jī)器包含在室外機(jī)組中。
本發(fā)明不論對(duì)于供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的空調(diào)器還是提供冷氣運(yùn)轉(zhuǎn)的空調(diào)器都能適用，但是，下面以供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
在室內(nèi)機(jī)組中，裝有用來(lái)使由室溫傳感器8檢測(cè)的室溫Ta接近設(shè)定溫度Ts而計(jì)算與兩者之差(溫度偏差)△Tr(＝Ta-Ts)對(duì)應(yīng)的S碼(與頻率對(duì)應(yīng)的指令)并向室外機(jī)組發(fā)出指令的S碼指令裝置。
為了根據(jù)從室內(nèi)機(jī)組接收的S碼(頻率指令)進(jìn)行逆變器12的頻率控制(即壓縮機(jī)2的速度控制)，室外機(jī)組由分割寬度決定裝置25、反復(fù)判別裝置26、參照表27、運(yùn)轉(zhuǎn)頻率決定裝置28和驅(qū)動(dòng)器29構(gòu)成。關(guān)于25～29的功能，后面詳細(xì)說(shuō)明。
圖4是表示本發(fā)明的空調(diào)器的總體控制流程圖。
在室內(nèi)機(jī)組中，利用S碼指令裝置20對(duì)溫度偏差△Tr(＝Ta-Ts)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂七\(yùn)算處理，例如進(jìn)行PI控制運(yùn)算等(程序塊30)，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果△T的值，視不同情況輸出與頻率指令對(duì)應(yīng)的S碼(程序塊35)，如圖2所示，例如，如果溫度偏差△T大于0.5(△T≥0.5)，就輸出S2的S碼;如果大于0小于0.5(0≤△T＜0.5)，就輸出S3的S碼，以此類推，△T每變化0.5，就輸出適當(dāng)?shù)腟碼，如果-0.5≤△T＜0，就輸出S4;如果-1.0≤△T＜-0.5，就輸出S5;如果-0.5≤△T＜-1.0，就輸出S6;如果-2.0≤△T＜-1.5，就輸出S7;如果-2.5≤△T＜-2.0，就輸出S8;如果△T＜-2.5，就輸出S9。在圖2中，虛線表示△T變化的一個(gè)例子，圖中同時(shí)示出了S碼隨其變化的情況。由于在程序塊35之前存在程序塊30，所以，溫度偏差△T＝Ta-Ts不是直接與S碼對(duì)應(yīng)，例如，假設(shè)進(jìn)行PI控制運(yùn)算時(shí)，如果在同一溫度偏差范圍內(nèi)滯留的時(shí)間大于規(guī)定時(shí)間，就輸出1級(jí)以上的S碼(與1級(jí)以上的頻率指令對(duì)應(yīng))，從而可使實(shí)際室溫Ta更迅速地接近設(shè)定室溫Ts。另外，S碼的決定也可以利用模糊控制技術(shù)進(jìn)行。
從程序塊35輸出的S碼如圖3所示，分別與頻率指令對(duì)應(yīng)。即，S碼S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9分別與15Hz、25Hz、35Hz、45Hz、55Hz、65Hz、85Hz、105Hz對(duì)應(yīng)。
與從室內(nèi)機(jī)組輸出的S碼對(duì)應(yīng)的頻率如圖3所示，設(shè)定為階躍(階段)狀，因此，輸出與通常所希望的頻率指令多少不同的頻率相對(duì)的S碼，結(jié)果，通常是交替地輸出與過(guò)度補(bǔ)償溫度偏差的頻率相對(duì)應(yīng)的S碼和對(duì)溫度偏差補(bǔ)償不足的頻率相對(duì)應(yīng)的S碼的控制狀態(tài)。
在室外機(jī)組中，根據(jù)從室內(nèi)機(jī)組傳送來(lái)的S碼進(jìn)行控制運(yùn)算。首先，判斷頻率(Hz)穩(wěn)定模式(程序塊40)，輸出模式MD(程度塊60)。在Hz穩(wěn)定模式判斷程序塊40中，通過(guò)確認(rèn)反復(fù)交替地在特定的兩個(gè)S碼之間運(yùn)轉(zhuǎn)，斷定為“穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)”。利用反復(fù)判別裝置26進(jìn)行程序塊40和60的處理。在模式MD輸出程序塊60中，分割寬度決定裝置25根據(jù)S碼指令裝置20的輸出信號(hào)和反復(fù)判別裝置26的輸出信號(hào)輸出模式MD信號(hào)。運(yùn)轉(zhuǎn)頻率決定裝置28根據(jù)該模式MD信號(hào)、反復(fù)判別裝置26的輸出信號(hào)、S碼指令裝置20的輸出信號(hào)和參照表(表示S碼與指令頻率的關(guān)系的表)27的內(nèi)容，計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)頻率指令(程序塊80)，并根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)頻率指令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器29進(jìn)行逆變器12的頻率控制(即壓縮機(jī)2的頻率控制)。
在這樣的頻率控制中，反復(fù)在特定的兩個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率Hz1和Hz2之間進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的控制狀態(tài)(穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn))，是將△Hz＝Hz1-Hz2適當(dāng)?shù)乜s小(例如逐漸向△Hz/8或△Hz/4逼近)，最后調(diào)整為基本上等于(Hz1+Hz2)/2的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率(穩(wěn)定化運(yùn)轉(zhuǎn))。另外，如果運(yùn)轉(zhuǎn)頻率與交流電源的頻率(50Hz或60Hz)或其整數(shù)倍或與制冷循環(huán)的共振頻率一致，就會(huì)產(chǎn)生各種不穩(wěn)定狀態(tài)，所以，進(jìn)行回避這些運(yùn)轉(zhuǎn)頻率例如±2～3Hz的禁止頻率回避控制(程序塊90)。
下面，更詳細(xì)地說(shuō)明在各程序塊進(jìn)行的處理。在正式說(shuō)明之前，先對(duì)流程圖中所用的符號(hào)予以集中說(shuō)明。n是每次改變頻率指令值計(jì)數(shù)結(jié)束后的計(jì)數(shù)器的內(nèi)容，如前面所述，MD是由表示模式內(nèi)容的0～3的某一數(shù)字構(gòu)成的數(shù)值。Sn是計(jì)數(shù)內(nèi)容n的S碼。Sti是過(guò)去存儲(chǔ)的S碼，Hztbl是由根據(jù)S碼通過(guò)參考參照表(圖2和圖3)得到的指令頻率，F(xiàn)1和F2是用于穩(wěn)定模式判斷的標(biāo)志(取0或1的值)，Kc是穩(wěn)定模式MD＝2時(shí)的計(jì)數(shù)器內(nèi)容，Nb是指定的Hz間的設(shè)定分割數(shù)?！鱏表示S碼變化前后的代碼變化級(jí)數(shù)，設(shè)變化前的S碼序號(hào)為SF，變化后的S碼序號(hào)為SB，則用△S＝SB-SF(帶正負(fù)號(hào))表示。
下面，參照?qǐng)D5說(shuō)明在程序塊40中進(jìn)行的頻率穩(wěn)定模式判斷的處理內(nèi)容。
首先，接收從室內(nèi)機(jī)組輸出的S碼(與頻率指令對(duì)應(yīng))，令它為Sn+1(程序塊41)。將Sn+1與前1次的S碼Sn進(jìn)行比較(程序塊42)。這時(shí)，如果Sn+1＝Sn，則斷定這次的S碼與前次的S碼沒(méi)有變化(△S＝0)，就取穩(wěn)定模式MD為MD＝0(程序塊43)，并結(jié)束該程序。因此，MD＝0就是穩(wěn)定模式。如果Sn+1≠Sn，就檢查是否｜△S｜＝1(程序塊44)。即，檢查這次的S碼與前次的S碼之差是否相當(dāng)于1級(jí)。這時(shí)，如果｜△S｜≠1，則斷定這次的S碼與前次的S碼之差大于2級(jí)，是非穩(wěn)定的，并取MD＝3(程序塊45)，結(jié)束該程序。如果｜△S｜＝1，為了進(jìn)行穩(wěn)定模式判斷，順序?qū)＝0，1，2，3代入Sn-i+1，與其相當(dāng)?shù)倪^(guò)去的S碼數(shù)據(jù)分別為Sti。即，具體說(shuō)來(lái)，就是取St0＝Sn+1，St1＝Sn，St2＝Sn-1，St3＝Sn-2進(jìn)行存儲(chǔ)(程序塊46)。然后，檢查是否St0＝St2(即，是否Sn+1＝Sn-1，這次與上上一次的S碼是否相等)(程序塊47)。如果St0≠St2，則令標(biāo)志F1為F1＝0(程序塊48)，如果St0＝St2，則令標(biāo)志F1＝1(程序塊49)，接下去，檢查是否St1＝St3(即，是否Sn＝Sn-2，前次與前次之前的一次的S碼是否相等)(程序塊50)。如果St1≠St3，則令F2＝0(程序塊51)，如果St1＝St3，則令F2＝1(程序塊52)，利用MD＝F1·F2+1的公式?jīng)Q定穩(wěn)定模式MD之后(程序塊53)，結(jié)束一系列的程序。在程序塊53中，F(xiàn)1＝1且F2＝1時(shí)，即，反復(fù)在與特定的兩個(gè)相鄰的S碼對(duì)應(yīng)的兩個(gè)指令頻率Hz1和Hz2之間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則MD＝2，是穩(wěn)定的，除此之外，即，如果某一方為同一S碼而另一方的S碼不同時(shí)，則令MD＝1，是非穩(wěn)定的。
下面，參照?qǐng)D6詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)按上述辦法判定的穩(wěn)定模式MD進(jìn)行的穩(wěn)定模式MD輸出的程序(程序塊60)、指令頻率計(jì)算的程序(程序塊80)和禁止頻率回避控制的程序(程序塊90)。
先確認(rèn)在程序塊40判定的穩(wěn)定模式MD(0～3中的哪一個(gè)數(shù))。如果MD＝0(即，△S＝0)，(程序塊61)，則立刻結(jié)束該程序。MD＝1時(shí)(即，在｜△S｜＝1時(shí)是非穩(wěn)定的)(程序塊62)，進(jìn)行HZn+1＝HZtb1(Sn+1)和Kc＝1的處理(程序塊63)后結(jié)束。這個(gè)公式的意義是在參照表(圖3)中，將與這次的S碼Sn+1對(duì)應(yīng)的指令頻率設(shè)定為HZn+1，令計(jì)數(shù)器的Kc值為1。MD＝2時(shí)(即，在｜△S｜＝1時(shí)為穩(wěn)定的)，(程序塊64)，檢查是否｜HZtb1(St1)-HZtb1(Sn+1)｜＞15(程序65)。如果是“YES”。即和St1(＝前次的S碼Sn)對(duì)應(yīng)的指令頻率與和Sn+1(這次的S碼)對(duì)應(yīng)的指令頻率之差超過(guò)15Hz時(shí)，則取△Hz(＝Hz1-Hz2)間的分割數(shù)Nb為Nb＝8(程序塊66);如果是“NO”(即△Hz≤15Hz)，則取Nb＝4(程序塊67)，將指令頻率HZn+1設(shè)定為HZn+1＝HZant，同時(shí)，令計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為Kc＝Kc+1，進(jìn)行增量運(yùn)算處理(程序塊68)。這里，HZant是用于穩(wěn)定化控制的指令頻率，根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算。即，HZant＝HZtb1(Sn+1)+a｛HZtb1(St1)-HZtb1(Sn+1)｝＝a·HZtb1(St1)+(1-a)HZtb1(Sn+1)…(1)a＝(INT(Kc-1)/2)+1)/Nb…(2)(2)式中的算符INT是用于取運(yùn)算結(jié)果的整數(shù)部分的算符，(1)式的右邊第1項(xiàng)是前次的指令頻率，右邊第2項(xiàng)是這次的指令頻率。利用這個(gè)計(jì)算結(jié)果對(duì)指令頻率進(jìn)行修正，就可以根據(jù)分割數(shù)Nb的值順序縮小兩個(gè)S碼之間的頻率寬度△Hz。然后，進(jìn)行是否Kc≤Nb的判斷(程序塊69)，如果是“No”(Kc＞Nb)，則進(jìn)行Kc＝Nb的處理(程序塊70);如果是“YES”(Kc≤Nb)，則立刻結(jié)束該程序。如果MD＝3(程序塊71)，則這次的S碼與前次的S碼之差大于2級(jí)，是非穩(wěn)定的，這時(shí)，進(jìn)行HZn+1＝HZAbl(Sn+1)和Kc＝0的處理后(程序塊72)，結(jié)束該程序。
在禁止頻率回避控制的程序塊90中，判斷到程序塊72為止計(jì)算出的頻率HZn+1是否與運(yùn)轉(zhuǎn)禁止頻率即交流電源的頻率(50Hz或60Hz)或其整數(shù)倍一致或者與制冷循環(huán)的共振頻率一致(程序塊91)，如果與上述頻率一致，則應(yīng)避免按這些頻率進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)計(jì)算出的頻率進(jìn)行例如-3(Hz)或+3(Hz)的修正后作為最后的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率指令(程序塊92)。向負(fù)方向進(jìn)行修正時(shí)，在回避開(kāi)禁止頻率的同時(shí)，還可以得到節(jié)能的效果，另外，向正方向進(jìn)行修正時(shí)，在回避開(kāi)禁止頻率的同時(shí)，還可以提高空調(diào)器的舒適性。根據(jù)這樣決定的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)器29進(jìn)行逆變器12即電機(jī)13和壓縮機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖7是本發(fā)明的頻率穩(wěn)定化控制的一個(gè)具體例子。
在圖7的例子中，設(shè)與C1區(qū)間的S碼Sn-2對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為HZ1(例如Sn-2＝S8，HZ1＝85Hz)，設(shè)與C2區(qū)間的S碼Sn-1對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為HZ2(例如，Sn-1＝S7，HZ2＝65Hz)。從C1區(qū)間移到C2區(qū)間時(shí)，△S＝SB-SF＝-1，根據(jù)圖5的程序塊41～53，判定MD＝1，是非穩(wěn)定的。如果在此狀態(tài)下變化為C3區(qū)間的S碼Sn，則△S＝SB-SF＝1，MD＝1，作為運(yùn)轉(zhuǎn)頻率再次發(fā)出HZ1指令。然后，如果發(fā)出S碼Sn+1指令，則△S＝SB-SF＝-1，這時(shí)，根據(jù)程序塊47～52的判斷結(jié)果，MD＝2，根據(jù)程序塊65～68的判斷結(jié)果，作為(1)式和(2)式的計(jì)算結(jié)果，可以決定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為HZ2+△Hz/8。即，因?yàn)椤鱄Z＝HZ1-HZ2＝85-65＝20，所以，根據(jù)程序塊65和66，則Nb＝8，另外，
a＝(INT((Kc-1)/2)+1)/Nb＝(INT((1-1)/2)+1)/8＝1/8HZant＝HZtb1(Sn+1)+a{HZtb1(St1)-HZtb1(Sn+1)}＝HZ2+a(HZ1-HZ2)＝HZ2+(1/8)△HZ＝65+1×2.0/8＝67.5(Hz)在圖7的C4區(qū)間，示出了設(shè)定HZant＝HZ2+(1/8)△HZ的狀態(tài)。
此外，如果運(yùn)轉(zhuǎn)頻率有變化，則MD＝2，作為和上述相同的計(jì)算結(jié)果，在C5區(qū)間可以設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為HZant＝HZ1+a(HZ2-HZ1)＝HZ1-(1/8)△HZ＝85-1×20/8＝82.5(Hz)此外，如果運(yùn)轉(zhuǎn)頻率有變化，則MD＝2，作為和上述相同的計(jì)算結(jié)果，在C6區(qū)間隨著Kc成為Kc＝3，a變?yōu)閍＝2/8，從而設(shè)定下限指令頻率為HZant＝HZ2+a(HZ1-HZ2)＝HZ2+(2/8)△HZ＝65+2×20/8＝70(Hz)然后，按照同樣的辦法，使上限運(yùn)轉(zhuǎn)頻率HZ1-(2/8)△HZ(＝80Hz)和下限運(yùn)轉(zhuǎn)頻率HZ2+(3/8)△HZ(＝72.5Hz)逐漸地符合頻率HZ1和HZ2之間的頻率，即向HZant＝HZ2+(4/8)△HZ＝HZ1-(4/8)△HZ逼近。另外，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，空調(diào)負(fù)載與在特定的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率下的空調(diào)能力一致時(shí)，可以在該特定的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖8和圖9示出了使用先有裝置(未應(yīng)用本發(fā)明)時(shí)的室溫變化狀態(tài)(圖8)和應(yīng)用了本發(fā)明時(shí)的室溫變化狀態(tài)(圖9)，可以進(jìn)行比較對(duì)照。不論哪種情況，都是表示在室溫Ta為15℃附近的狀態(tài)下取設(shè)定溫度Ts為23℃進(jìn)行供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的室溫Ta和壓縮機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率(＝電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率)隨時(shí)間的變化在使用先有裝置的情況下(圖8)，可以確認(rèn)盡管室溫Ta和運(yùn)轉(zhuǎn)頻率按平均值說(shuō)來(lái)可以得到所希望的控制結(jié)果，但是，它們的變化相當(dāng)大。相反，在應(yīng)用本發(fā)明的情況下(圖9)，可以確認(rèn)室溫Ta和運(yùn)轉(zhuǎn)頻率都在比較短的時(shí)間內(nèi)收斂為一定值，并且在收斂之后幾乎不發(fā)生變化，保持該一定值。
如上所述，按照本發(fā)明，可以縮小頻率變化幅度，同時(shí)可以在延長(zhǎng)在同一運(yùn)轉(zhuǎn)頻率下的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。因此，可使制冷循環(huán)更穩(wěn)定，從而也使送風(fēng)溫度更穩(wěn)定。并且，按照本發(fā)明，可以提高舒適性以及由于制冷循環(huán)的穩(wěn)定化而不必使用儲(chǔ)壓器，從而可以提高系統(tǒng)的可靠性和降低成本，提高生產(chǎn)效率等。
如以上詳細(xì)說(shuō)明，按照本發(fā)明，可以提供能達(dá)到制冷循環(huán)的穩(wěn)定化從而可使送風(fēng)溫度穩(wěn)定的空調(diào)器。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)器，它按照來(lái)自室內(nèi)機(jī)組根據(jù)室溫與設(shè)定溫度之差從預(yù)先規(guī)定的階躍狀的頻率中指定特定的頻率的頻率指令，控制制冷循環(huán)系統(tǒng)中的壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率，該空調(diào)器的特征為具有反復(fù)判別裝置和頻率調(diào)整裝置，反復(fù)判別裝置用來(lái)根據(jù)上述頻率指令的變化判別不同頻率的反復(fù)；當(dāng)由上述反復(fù)判別裝置判別了反復(fù)的不同頻率時(shí)，頻率調(diào)整裝置選擇與上述頻率指令相對(duì)應(yīng)而反復(fù)的2個(gè)頻率之間的中間頻率作為上述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率而輸出。
2.按權(quán)利要求1所述的空調(diào)器，其特征是上述反復(fù)判別裝置在將2個(gè)頻率指令交替地輸出3次時(shí)判別為反復(fù)。
3.一種空調(diào)器，其按照來(lái)自室內(nèi)機(jī)組根據(jù)室溫與設(shè)定溫度之差從預(yù)先規(guī)定的階躍狀的頻率中指定特定的頻率的頻率指令，控制制冷循環(huán)系統(tǒng)中的壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，該空調(diào)器的特征為具有反復(fù)判別裝置和頻率調(diào)整裝置，反復(fù)判別裝置用來(lái)根據(jù)上述頻率指令的變化判斷不同頻率的反復(fù);當(dāng)由上述反復(fù)判別裝置判別了反復(fù)的不同頻率時(shí)，頻率調(diào)整裝置將與頻率指令相對(duì)應(yīng)而反復(fù)的2個(gè)頻率之間分割為多個(gè)單位頻率寬度，逐個(gè)選擇上述單位頻率寬度向與頻率指令的上下變化相對(duì)應(yīng)而反復(fù)的2個(gè)頻率之間的中間頻率逼近的頻率作為上述壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率而輸出。
4.按權(quán)利要求3所述的空調(diào)器，其特征是上述頻率調(diào)整裝置在將2個(gè)頻率之間分割成單位頻率寬度時(shí)，根據(jù)反復(fù)的2個(gè)頻率之差決定分割數(shù)。
5.按權(quán)利要求1～4所述的空調(diào)器，其特征是還具有第2頻率調(diào)整裝置，當(dāng)由第1頻率調(diào)整裝置選擇的頻率與預(yù)先決定的禁止頻率一致時(shí)，輸出避開(kāi)該禁止頻率的中間頻率。
全文摘要
本發(fā)明旨在提供能實(shí)現(xiàn)制冷循環(huán)和送風(fēng)溫度穩(wěn)定化的空調(diào)器。本發(fā)明的空調(diào)器具有反復(fù)判別裝置(26)和頻率調(diào)整裝置(25，27，28)，反復(fù)判別裝置(26)用來(lái)根據(jù)頻率指令的變化判別反復(fù)的不同頻率；當(dāng)由反復(fù)判別裝置判別了反復(fù)的不同頻率時(shí)，頻率調(diào)整裝置選擇與頻率指令相對(duì)應(yīng)而反復(fù)的2個(gè)頻率之間的中間頻率作為壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率而輸出。
文檔編號(hào)F24F3/00GK1098185SQ9410288
公開(kāi)日1995年2月1日 申請(qǐng)日期1994年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月27日
發(fā)明者白川暢介, 竹谷伸行, 上村俊行, 一色正男, 佐藤尚, 木口行雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝