本發(fā)明涉及加熱設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種移動(dòng)式電暖畫(huà)及其自移動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

在我國(guó)，冬季采暖的地區(qū)幅員廣大，所采用的采暖方式包括燃煤、燃?xì)狻⑷加汀㈦姴膳?，但大多是以燃煤設(shè)備取暖為主?？墒怯捎诖罅咳紵V物質(zhì)能源，造成了環(huán)境污染和生態(tài)破壞，而采暖作為城市重要的能耗之一，在某種程度上成為改善大氣環(huán)境質(zhì)量的關(guān)鍵。電采暖的逐步推廣和應(yīng)用，無(wú)疑將成為城市環(huán)境污染“減負(fù)”的重要手段之一。近年來(lái)，隨著我國(guó)電力事業(yè)的飛速發(fā)展，利用電能產(chǎn)生熱量進(jìn)行取暖的方式，其清潔和方便性越來(lái)越得到人們的認(rèn)可，發(fā)展電采暖已成為冬季取暖的趨勢(shì)之一。

電暖畫(huà)兼具實(shí)用性與觀賞性，在調(diào)控室內(nèi)溫度的同時(shí)，還起到美化室內(nèi)環(huán)境的作用。但是，現(xiàn)有的電暖畫(huà)多為固定在墻上的，利用率較低。因此，有必要開(kāi)發(fā)一種移動(dòng)式電暖畫(huà)及其自移動(dòng)方法。

公開(kāi)于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種移動(dòng)式電暖畫(huà)及其自移動(dòng)方法，其能夠采集用戶進(jìn)入該功能區(qū)域的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)及該功能區(qū)域的溫度變化，實(shí)現(xiàn)電暖畫(huà)的自移動(dòng)，提高其利用率。

本發(fā)明提出了一種移動(dòng)式電暖畫(huà)。包括：支架；加熱碳晶板，設(shè)置于所述支架內(nèi)；腳輪，設(shè)置于所述支架底端，用于移動(dòng)所述移動(dòng)式電暖畫(huà)；傳感器，用于采集加熱數(shù)據(jù)，并傳輸至處理器；處理器，獲取所述加熱數(shù)據(jù)，進(jìn)而設(shè)定加熱位置、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)；控制器，根據(jù)所述加熱位置、所述加熱起始時(shí)間、所述加熱時(shí)長(zhǎng)與所述加熱溫度等級(jí)，控制所述加熱碳晶板的加熱與輪轂電機(jī)；輪轂電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述腳輪的移動(dòng)；充電電源，為上述部件提供電力支持。

優(yōu)選地，所述傳感器包括熱成像傳感器與溫度傳感器。

優(yōu)選地，所述加熱數(shù)據(jù)包括：溫度變化、用戶的位置、處于該位置的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述加熱溫度等級(jí)包括：第一熱量加熱、第二熱量加熱與第三熱量加熱。

本發(fā)明還提出了一種自移動(dòng)方法，所述方法可以包括：設(shè)定第一周期，在第一周期內(nèi)通過(guò)傳感器采集加熱數(shù)據(jù)；基于所述加熱數(shù)據(jù)，設(shè)定各功能區(qū)域的加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，并控制所述移動(dòng)式電暖畫(huà)移動(dòng)至該功能區(qū)域進(jìn)行加熱；設(shè)定第二周期，修正所述各功能區(qū)域設(shè)定的所述加熱起始時(shí)間、所述加熱時(shí)長(zhǎng)與所述加熱溫度等級(jí)，根據(jù)時(shí)間獲得多個(gè)加熱模式；基于所述時(shí)間，調(diào)取所述對(duì)應(yīng)的加熱模式，實(shí)現(xiàn)電暖畫(huà)的自移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳感器包括熱成像傳感器與溫度傳感器。

優(yōu)選地，通過(guò)所述傳感器采集所述加熱數(shù)據(jù)包括：通過(guò)所述熱成像傳感器采集用戶進(jìn)入該功能區(qū)域的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)；通過(guò)所述溫度傳感器獲得該功能區(qū)域的溫度變化。

優(yōu)選地，所述加熱模式包括：所述功能區(qū)域、所述加熱起始時(shí)間、所述加熱時(shí)長(zhǎng)與所述加熱溫度等級(jí)。

優(yōu)選地，所述加熱溫度等級(jí)包括：第一熱量加熱、第二熱量加熱與第三熱量加熱。

優(yōu)選地，所述功能區(qū)域包括：預(yù)熱區(qū)域與非預(yù)熱區(qū)域，所述預(yù)熱區(qū)域設(shè)置預(yù)熱時(shí)間為1小時(shí)。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的移動(dòng)式電暖畫(huà)的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的自移動(dòng)方法的步驟的流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、支架；2、加熱碳晶板；3、腳輪；4、輪轂電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的移動(dòng)式電暖畫(huà)的示意圖。

根據(jù)本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式電暖畫(huà)，可以包括：支架1；加熱碳晶板2，設(shè)置于支架1內(nèi)；腳輪3，設(shè)置于支架1底端，用于移動(dòng)移動(dòng)式電暖畫(huà)；傳感器，用于采集加熱數(shù)據(jù)，并傳輸至處理器；處理器，獲取加熱數(shù)據(jù)，進(jìn)而設(shè)定加熱位置、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)；控制器，根據(jù)加熱位置、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，控制加熱碳晶板2的加熱與輪轂電機(jī)4；輪轂電機(jī)4，用于驅(qū)動(dòng)腳輪3的移動(dòng)；充電電源，為上述部件提供電力支持。

在一個(gè)示例中，傳感器包括熱成像傳感器與溫度傳感器。

在一個(gè)示例中，加熱數(shù)據(jù)包括：溫度變化、用戶的位置、處于該位置的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)。

在一個(gè)示例中，加熱溫度等級(jí)包括：第一熱量加熱、第二熱量加熱與第三熱量加熱。

具體地，移動(dòng)式電暖畫(huà)包括：支架1；加熱碳晶板2，設(shè)置于支架1內(nèi)；腳輪3，設(shè)置于支架1底端，用于移動(dòng)移動(dòng)式電暖畫(huà)；傳感器，用于采集加熱數(shù)據(jù)，并傳輸至處理器，其中，傳感器包括熱成像傳感器與溫度傳感器；處理器，獲取加熱數(shù)據(jù)，其中，加熱數(shù)據(jù)包括：溫度變化、用戶的位置、處于該位置的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而設(shè)定加熱位置、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)；控制器，根據(jù)加熱位置、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，其中，加熱溫度等級(jí)包括：第一熱量加熱、第二熱量加熱與第三熱量加熱，控制加熱碳晶板2的加熱與輪轂電機(jī)4；輪轂電機(jī)4，用于驅(qū)動(dòng)腳輪3的移動(dòng)；充電電源，為上述部件提供電力支持。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的自移動(dòng)方法的步驟的流程圖。

在該實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的自移動(dòng)方法可以包括：

步驟101，設(shè)定第一周期，在第一周期內(nèi)通過(guò)傳感器采集加熱數(shù)據(jù)；在一個(gè)示例中，傳感器包括熱成像傳感器與溫度傳感器。在一個(gè)示例中，通過(guò)傳感器采集加熱數(shù)據(jù)包括：通過(guò)熱成像傳感器采集用戶進(jìn)入該功能區(qū)域的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)；通過(guò)溫度傳感器獲得該功能區(qū)域的溫度變化。

具體地，設(shè)定第一周期，第一周期可以為3-10天，在第一周期內(nèi)通過(guò)傳感器采集加熱數(shù)據(jù)，其中，傳感器包括熱成像傳感器與溫度傳感器，通過(guò)熱成像傳感器采集用戶進(jìn)入該功能區(qū)域的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)，通過(guò)溫度傳感器獲得該功能區(qū)域的溫度變化。

步驟102，基于加熱數(shù)據(jù)，設(shè)定各功能區(qū)域的加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，并控制移動(dòng)式電暖畫(huà)移動(dòng)至該功能區(qū)域進(jìn)行加熱；在一個(gè)示例中，功能區(qū)域包括：預(yù)熱區(qū)域與非預(yù)熱區(qū)域，預(yù)熱區(qū)域設(shè)置預(yù)熱時(shí)間為2小時(shí)。

具體地，根據(jù)用戶進(jìn)入該功能區(qū)域的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)，以及該功能區(qū)域的溫度變化等數(shù)據(jù)，根據(jù)各功能區(qū)域設(shè)定加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，其中，加熱溫度等級(jí)包括：第一熱量加熱、第二熱量加熱與第三熱量加熱，第一熱量加熱的溫度范圍為75℃-85℃，第二熱量加熱的溫度范圍為45℃-65℃，第三熱量加熱的溫度范圍為35℃-45℃。將功能區(qū)域根據(jù)用途分為預(yù)熱區(qū)域與非預(yù)熱區(qū)域，在預(yù)熱區(qū)域設(shè)置預(yù)熱時(shí)間為1小時(shí)。

步驟103，設(shè)定第二周期，修正各功能區(qū)域設(shè)定的加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，根據(jù)時(shí)間獲得多個(gè)加熱模式；在一個(gè)示例中，加熱模式包括：功能區(qū)域、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)。在一個(gè)示例中，加熱溫度等級(jí)包括：第一熱量加熱、第二熱量加熱與第三熱量加熱。

步驟104，基于時(shí)間，調(diào)取對(duì)應(yīng)的加熱模式，實(shí)現(xiàn)電暖畫(huà)的自移動(dòng)。

具體地，設(shè)定第二周期，第二周期可以為20-30天，將第二周期采集的加熱數(shù)據(jù)用來(lái)修正各功能區(qū)域設(shè)定的加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，獲得針對(duì)各功能區(qū)域的多個(gè)加熱模式，其中，加熱模式包括：功能區(qū)域、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)。根據(jù)功能區(qū)域與時(shí)間，調(diào)取對(duì)應(yīng)的加熱模式，實(shí)現(xiàn)電暖畫(huà)的自移動(dòng)。

本發(fā)明采集用戶進(jìn)入該功能區(qū)域的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)及該功能區(qū)域的溫度變化，實(shí)現(xiàn)電暖畫(huà)的自移動(dòng)，提高其利用率。

應(yīng)用示例

為便于理解本發(fā)明實(shí)施方式的方案及其效果，以下給出一個(gè)具體應(yīng)用示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，該示例僅為了便于理解本發(fā)明，其任何具體細(xì)節(jié)并非意在以任何方式限制本發(fā)明。

移動(dòng)式電暖畫(huà)包括：支架1；加熱碳晶板2，設(shè)置于支架1內(nèi)；腳輪3，設(shè)置于支架1底端，用于移動(dòng)移動(dòng)式電暖畫(huà)；傳感器，用于采集加熱數(shù)據(jù)，并傳輸至處理器，其中，傳感器包括熱成像傳感器與溫度傳感器；處理器，獲取加熱數(shù)據(jù)，其中，加熱數(shù)據(jù)包括：溫度變化、用戶的位置、處于該位置的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而設(shè)定加熱位置、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)；控制器，根據(jù)加熱位置、加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，其中，加熱溫度等級(jí)包括：第一熱量加熱、第二熱量加熱與第三熱量加熱，控制加熱碳晶板2的加熱與輪轂電機(jī)4；輪轂電機(jī)4，用于驅(qū)動(dòng)腳輪3的移動(dòng)；充電電源，為上述部件提供電力支持。

設(shè)定第一周期為7天，在第一周期內(nèi)通過(guò)熱成像傳感器采集用戶在客廳活動(dòng)的時(shí)間為8:00-12:00、13:00-16:00、18:00-20:00、21:00-22:00，臥室活動(dòng)的時(shí)間為22:00-7：00，餐廳與廚房活動(dòng)的時(shí)間為12:00-13:00、16:00-18:00，衛(wèi)生間活動(dòng)的時(shí)間為20:00-21:00，通過(guò)溫度傳感器獲得的溫度變化。由于臥室為預(yù)熱區(qū)域，根據(jù)用戶進(jìn)入臥室的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)，以及臥室的溫度變化等數(shù)據(jù)，設(shè)定移動(dòng)式電暖畫(huà)在臥室的加熱起始時(shí)間為21:00，加熱時(shí)長(zhǎng)為10h，其中，20:00-22:00為第一熱量加熱，22:00-23:00為第二熱量加熱，23:00-5:00為第三熱量加熱，5:00-6:00為第一熱量加熱；針對(duì)客廳的加熱包括：8:00-12:00為第二熱量加熱，13:00-16:00為第二熱量加熱，18:00-20:00為第二熱量加熱；針對(duì)餐廳與廚房的加熱包括：12:00-13:00為第二熱量加熱，16:00-18:00為第三熱量加熱；針對(duì)衛(wèi)生間的加熱包括：20:00-21:00為第二熱量加熱。

設(shè)定第二周期為25天，將第二周期采集的加熱數(shù)據(jù)用來(lái)修正臥室設(shè)定的加熱起始時(shí)間、加熱時(shí)長(zhǎng)與加熱溫度等級(jí)，獲得針對(duì)臥室的加熱模式，包括：功能區(qū)域?yàn)榕P室，加熱時(shí)長(zhǎng)為10h，20:00-22:00為第一熱量加熱，22:00-23:00為第二熱量加熱，23:00-5:00為第三熱量加熱，5:00-6:00為第一熱量加熱；針對(duì)客廳的加熱模式，包括：功能區(qū)域?yàn)榭蛷d，8:00-12:00為第二熱量加熱，13:00-16:00為第二熱量加熱，18:00-20:00為第二熱量加熱；獲得針對(duì)餐廳與廚房的加熱模式，包括：功能區(qū)域?yàn)椴蛷d與廚房，12:00-13:00為第二熱量加熱，16:00-18:00為第三熱量加熱；針對(duì)衛(wèi)生間的加熱模式，包括：功能區(qū)域?yàn)樾l(wèi)生間，20:00-21:00為第二熱量加熱。根據(jù)功能區(qū)域與時(shí)間，移動(dòng)式電暖畫(huà)移動(dòng)至功能區(qū)域進(jìn)行加熱。

綜上所述，本發(fā)明采集用戶進(jìn)入該功能區(qū)域的起始時(shí)間與時(shí)長(zhǎng)及該功能區(qū)域的溫度變化，實(shí)現(xiàn)電暖畫(huà)的自移動(dòng)，提高其利用率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施方式限制于所給出的任何示例。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施方式，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施方式。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施方式的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。