本發(fā)明涉及一種控制方法,具體涉及一種基于空調(diào)聚合模型的調(diào)峰控制方法,屬于電力系統(tǒng)及其自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
發(fā)展可再生能源、提高能源利用效率已經(jīng)成為能源領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。隨著以風(fēng)電、太陽能發(fā)電為代表的波動性電源及電動汽車等新型負(fù)荷大規(guī)模接入電網(wǎng),以及短時(shí)高峰負(fù)荷的快速增長,電網(wǎng)調(diào)峰及安全運(yùn)行問題日益嚴(yán)峻,傳統(tǒng)的僅靠單一增加調(diào)峰電源的做法成本較高且對環(huán)境的影響較大。
空調(diào)負(fù)荷是系統(tǒng)峰荷的重要組成部分,尤其是在夏季高峰負(fù)荷時(shí)段。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,國內(nèi)某些城市空調(diào)負(fù)荷在夏季高峰期所占尖峰負(fù)荷的比例已達(dá)到30%~40%,并呈現(xiàn)逐年上升的趨勢。但另一方面,空調(diào)房間的儲能特性使其成為一種優(yōu)秀的調(diào)峰資源?,F(xiàn)有技術(shù)中針對聚合模型的建設(shè)也有相關(guān)的介紹,但是現(xiàn)有的方案均不太理想。因此建立基于空調(diào)聚合模型的調(diào)峰控制模型具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,提供一種基于空調(diào)聚合模型的調(diào)峰控制方法,該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)大規(guī)模空調(diào)群的統(tǒng)一調(diào)度,充分挖掘需求側(cè)資源,減緩了電網(wǎng)設(shè)施的投資壓力。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下,一種基于空調(diào)聚合模型的調(diào)峰控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步驟:
(1)根據(jù)能量守恒原理和空調(diào)運(yùn)行特性建立單臺空調(diào)的負(fù)荷模型;
(2)通過負(fù)荷聚合商對空調(diào)群進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與控制,建立空調(diào)群的聚合模型,并評估聚合空調(diào)負(fù)荷的調(diào)峰潛力;
(3)在日前市場中,以最小化電力公司調(diào)度成本為目標(biāo)函數(shù),制定次日調(diào)峰時(shí)段的調(diào)度計(jì)劃;
(4)在實(shí)時(shí)調(diào)度中,綜合考慮負(fù)荷聚合商利潤和用戶舒適度,實(shí)現(xiàn)聚合空調(diào)負(fù)荷的優(yōu)化控制。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟(1)根據(jù)能量守恒原理和空調(diào)運(yùn)行特性建立單臺空調(diào)的負(fù)荷模型,具體包括如下步驟:
(11)變頻空調(diào)負(fù)荷的等效熱參數(shù)模型表示如下:
式中,tin(t)為t時(shí)刻的室內(nèi)溫度,℃;tout(t)為t時(shí)刻的室外溫度,℃;qac(t)為t時(shí)刻的空調(diào)制冷量,kw;r為空調(diào)房間等效熱阻,ω;c為空調(diào)房間等效熱容,f;
(12)變頻空調(diào)工作期間,隨著頻率的增加,變頻空調(diào)的制冷量和電功率都將增加,頻率與制冷量、電功率之間的關(guān)系如下:
qac(t)=a·f(t)+b(2)
pac(t)=n·f(t)+m(3)
式中:pac表示空調(diào)機(jī)組的制冷功率,kw;f表示變頻空調(diào)壓縮機(jī)的功率,hz;n、m表示功率常系數(shù);qac表示變頻空調(diào)的制冷量,a、b表示制冷量常系數(shù);
(13)則空調(diào)的功率pac和空調(diào)的制冷量qac之間的關(guān)系為:
作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟(2)包括以下步驟:
(21)建立空調(diào)群聚合模型;
(22)聚合空調(diào)負(fù)荷調(diào)峰潛力評估。
所述步驟(21)建立空調(diào)群聚合模型具體如下,空調(diào)負(fù)荷與傳統(tǒng)儲能設(shè)備特性相似,能夠?qū)㈦娔芤詿崮艿男问酱鎯τ谒鶎俳ㄖ镏?,室?nèi)溫度越高儲能量越小,室內(nèi)溫度越低儲能量越大。假設(shè)用戶的舒適度范圍為[tmin,tmax],室內(nèi)溫度為tmax時(shí)儲能量為0,則室內(nèi)溫度為tin時(shí)儲能量oin為:
oin=c(tmax-tin);(5)
建筑物的儲能容量o為:
o=c(tmax-tmin);(6)
定義空調(diào)的荷電狀態(tài)soc為儲能量oin與儲能容量o的比值:
當(dāng)室內(nèi)溫度保持在tin時(shí),根據(jù)式(1)可得空調(diào)的制冷量qac為:
將式(8)代入式(4),得到空調(diào)功率pac為:
將式(7)帶入式(9),整理得到空調(diào)的功率pac與空調(diào)的荷電狀態(tài)soc的關(guān)系為:
pac=αsoc+βtout+γ;(10)
其中,α、β、γ三個(gè)系數(shù)表達(dá)式如下:
將空調(diào)的荷電狀態(tài)soc的變化范圍[0,1]劃分為n個(gè)小區(qū)間,根據(jù)每臺空調(diào)的荷電狀態(tài)soc,將所有空調(diào)劃分到各個(gè)小區(qū)間內(nèi),統(tǒng)計(jì)每個(gè)小區(qū)間內(nèi)的空調(diào)數(shù)量分別為m1,m2,…,mi,…,mn,將第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)的空調(diào)的荷電狀態(tài)統(tǒng)一為soci:
建立第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的聚合模型為:
pi=αisoci+βitout+γi;(15)
其中,pi為第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的聚合功率;αi_k、βi_k和γi_k分別為第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)第k臺空調(diào)的α、β和γ。
所述步驟(22)聚合空調(diào)負(fù)荷調(diào)峰潛力評估,具體如下,
根據(jù)式(15)求得整個(gè)空調(diào)群的總聚合功率ptotal為:
當(dāng)室外溫度保持不變時(shí),第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的狀態(tài)整體調(diào)整到第j個(gè)小區(qū)間時(shí)的聚合功率變化δpi-j為:
δpi-j=αi(socj-soci)(20)
在舒適度區(qū)間一定的情況下,空調(diào)負(fù)荷的荷電狀態(tài)soc主要取決于空調(diào)房間溫度,由于空調(diào)房間溫度是時(shí)變而不是突變的,因此聚合空調(diào)負(fù)荷soc同樣不是突變的,即第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的狀態(tài)整體調(diào)整到第j個(gè)小區(qū)間的過程中,聚合空調(diào)負(fù)荷存在一個(gè)放電過程,放電持續(xù)時(shí)長為:
式中,tin(i)和tin(j)分別為第i個(gè)小區(qū)間和第j個(gè)小區(qū)間所對應(yīng)的室內(nèi)溫度,與荷電狀態(tài)的關(guān)系如下所示:
tin(i)=tmax-soci(tmax-tmin)(22)
tin(j)=tmax-socj(tmax-tmin)(23)
假設(shè)聚合空調(diào)調(diào)控時(shí)長大于各個(gè)聚合空調(diào)的放電時(shí)長,即不考慮聚合空調(diào)荷電狀態(tài)轉(zhuǎn)變過程中的放電過程,只計(jì)及兩個(gè)區(qū)間所對應(yīng)荷電狀態(tài)的穩(wěn)定值,則聚合空調(diào)的最大可調(diào)控潛力為:
作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟(3)在日前市場中,以最小化電力公司調(diào)度成本為目標(biāo)函數(shù),制定次日調(diào)峰時(shí)段的調(diào)度計(jì)劃;具體包括如下步驟:
假設(shè)共有m個(gè)負(fù)荷聚合商,次日空調(diào)負(fù)荷調(diào)度共分為t個(gè)時(shí)段,每個(gè)時(shí)段間隔為δt分鐘,負(fù)荷聚合商k(k=1,2,…,m)在t時(shí)段(t=1,2,…,t)的補(bǔ)償報(bào)價(jià)為μ(t,k),投標(biāo)容量為p(t,k)。電力公司t時(shí)段的系統(tǒng)總負(fù)荷削減量為preq(t),分配給負(fù)荷聚合商k的系統(tǒng)缺額為d(t,k)。
以最小化空調(diào)負(fù)荷調(diào)度成本為目標(biāo)函數(shù):
約束條件如下:
(a)負(fù)荷聚合商出力約束
系統(tǒng)分配給負(fù)荷聚合商的調(diào)峰量要小于等于該負(fù)荷聚合商的可調(diào)控容量:
d(t,k)≤p(t,k);(26)
(b)系統(tǒng)調(diào)峰總量約束
所有負(fù)荷聚合商的調(diào)峰總?cè)萘恳笥诘扔谏霞壵{(diào)度部門所下達(dá)的調(diào)度容量:
作為本發(fā)明的一種改進(jìn),所述步驟(4)中,在實(shí)時(shí)調(diào)度中,綜合考慮負(fù)荷聚合商利潤和用戶舒適度,實(shí)現(xiàn)聚合空調(diào)負(fù)荷的優(yōu)化控制具體如下:
(41)聚合空調(diào)負(fù)荷優(yōu)化控制目標(biāo)函數(shù);
電力公司調(diào)度部門向每個(gè)負(fù)荷聚合商下達(dá)調(diào)度計(jì)劃后,負(fù)荷聚合商隨即對所轄空調(diào)群進(jìn)行控制,在空調(diào)負(fù)荷控制過程中,負(fù)荷聚合商需兼顧用戶和自身利益,目標(biāo)函數(shù)為最大化負(fù)荷聚合商利益;
假設(shè)電力公司調(diào)度部門在t時(shí)段分配給負(fù)荷聚合商k的調(diào)峰缺額為d(t,k),以各空調(diào)負(fù)荷的荷電狀態(tài)soc為聚合指標(biāo),將該負(fù)荷聚合商所管轄空調(diào)負(fù)荷聚合為n個(gè)空調(diào)聚合體,則t時(shí)段負(fù)荷聚合商k所提供的實(shí)際調(diào)峰容量為:
式中,δsoci為t時(shí)段第i個(gè)空調(diào)聚合體的荷電狀態(tài)調(diào)整量;
則t時(shí)段負(fù)荷聚合商k的實(shí)際調(diào)峰量與調(diào)度計(jì)劃偏差為:
e(t,k)=d(t,k)-g(t,k)(29)
負(fù)荷聚合商根據(jù)下發(fā)的調(diào)度計(jì)劃調(diào)整功率需求,而電力公司則根據(jù)負(fù)荷聚合商的執(zhí)行情況進(jìn)行結(jié)算,實(shí)際清算價(jià)格為各個(gè)時(shí)段內(nèi)所有投標(biāo)成功者的最高報(bào)價(jià)μmax(t);為了盡可能減少調(diào)度偏差并降低電力公司的調(diào)度成本,當(dāng)負(fù)荷聚合商的出力大于調(diào)度計(jì)劃時(shí),按照調(diào)度計(jì)劃結(jié)算;出力小于調(diào)度計(jì)劃時(shí),按照實(shí)際削減量結(jié)算;但如果調(diào)度偏差超過最大值δmax時(shí),那么電力公司將對負(fù)荷聚合商進(jìn)行罰款,超出部分單位電量罰款費(fèi)率為γ。則負(fù)荷聚合商k的收益f1為:
式中,δ(t,k)=max{0,e(t,k)-δmax}。
此外,負(fù)荷聚合商需要向所轄空調(diào)用戶支付補(bǔ)償費(fèi)用,單位電量補(bǔ)償費(fèi)率為r,則負(fù)荷聚合商k支付的補(bǔ)償費(fèi)用f2為:
以最大化負(fù)荷聚合商的利潤f為目標(biāo)函數(shù):
maxf(k)=f1(k)-f2(k)(32)
(42)聚合空調(diào)負(fù)荷優(yōu)化控制約束條件;
(a)負(fù)荷聚合商出力約束
受空調(diào)聚合體調(diào)控潛力影響,負(fù)荷聚合商的實(shí)際出力需滿足:
式中,
(b)荷電狀態(tài)約束
受人體舒適度約束,荷電狀態(tài)soc的取值范圍為[0,1],因此,荷電狀態(tài)約束條件為:
0≤soci(t)≤1(34)
式中,soci(t)為t時(shí)段第i個(gè)空調(diào)聚合體的荷電狀態(tài)值。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn),本發(fā)明提供一種基于空調(diào)聚合模型的調(diào)峰控制方法,根據(jù)能量守恒原理和空調(diào)運(yùn)行特性建立單臺空調(diào)的負(fù)荷模型,通過負(fù)荷聚合商建立空調(diào)群的聚合模型,在日前市場中以最小化電力公司調(diào)度成本為目標(biāo)函數(shù),制定次日調(diào)峰時(shí)段的調(diào)度計(jì)劃,在實(shí)時(shí)調(diào)度中,綜合考慮負(fù)荷聚合商利潤和用戶舒適度,實(shí)現(xiàn)聚合空調(diào)負(fù)荷的優(yōu)化控制,充分挖掘負(fù)荷側(cè)資源,降低系統(tǒng)峰谷差,有效緩解用電高峰時(shí)刻的供電壓力,減緩電網(wǎng)設(shè)施的投資壓力。
附圖說明
圖1為本發(fā)明方法的總流程圖;
圖2為聚合空調(diào)調(diào)度框架。
具體實(shí)施方式:
為了加深對本發(fā)明的理解,下面結(jié)合附圖對本實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
實(shí)施例1:參見圖1、圖2,一種基于空調(diào)聚合模型的調(diào)峰控制方法,所述控制方法包括以下步驟:
步驟(1):根據(jù)能量守恒原理和空調(diào)運(yùn)行特性建立單臺空調(diào)的負(fù)荷模型。
(11)變頻空調(diào)負(fù)荷的等效熱參數(shù)模型表示如下:
式中,tin(t)為t時(shí)刻的室內(nèi)溫度,℃;tout(t)為t時(shí)刻的室外溫度,℃;qac(t)為t時(shí)刻的空調(diào)制冷量,kw;r為空調(diào)房間等效熱阻,ω;c為空調(diào)房間等效熱容,f。
(12)變頻空調(diào)工作期間,隨著頻率的增加,變頻空調(diào)的制冷量和電功率都將增加,頻率與制冷量、電功率之間的關(guān)系如下:
qac(t)=a·f(t)+b;(2)
pac(t)=n·f(t)+m;(3)
式中:pac表示空調(diào)機(jī)組的制冷功率,kw;f表示變頻空調(diào)壓縮機(jī)的功率,hz;n、m表示功率常系數(shù);qac表示變頻空調(diào)的制冷量,a、b表示制冷量常系數(shù)。
(13)則空調(diào)的功率pac和空調(diào)的制冷量qac之間的關(guān)系為:
步驟(2):通過負(fù)荷聚合商對空調(diào)群進(jìn)行集中調(diào)度與控制,建立空調(diào)群的聚合模型,并評估聚合空調(diào)負(fù)荷的調(diào)峰潛力。
(21)建立空調(diào)群聚合模型
空調(diào)負(fù)荷與傳統(tǒng)儲能設(shè)備特性相似,能夠?qū)㈦娔芤詿崮艿男问酱鎯τ谒鶎俳ㄖ镏校覂?nèi)溫度越高儲能量越小,室內(nèi)溫度越低儲能量越大。假設(shè)用戶的舒適度范圍為[tmin,tmax],室內(nèi)溫度為tmax時(shí)儲能量為0,則室內(nèi)溫度為tin時(shí)儲能量oin為:
oin=c(tmax-tin)(5)
建筑物的儲能容量o為:
o=c(tmax-tmin)(6)
定義空調(diào)的荷電狀態(tài)soc為儲能量oin與儲能容量o的比值:
當(dāng)室內(nèi)溫度保持在tin時(shí),根據(jù)式(1)可得空調(diào)的制冷量qac為:
將式(8)代入式(4),得到空調(diào)功率pac為:
將式(7)帶入式(9),整理得到空調(diào)的功率pac與空調(diào)的荷電狀態(tài)soc的關(guān)系為:
pac=αsoc+βtout+γ(10)
其中,α、β、γ三個(gè)系數(shù)表達(dá)式如下:
將空調(diào)的荷電狀態(tài)soc的變化范圍[0,1]劃分為n個(gè)小區(qū)間,根據(jù)每臺空調(diào)的荷電狀態(tài)soc,將所有空調(diào)劃分到各個(gè)小區(qū)間內(nèi),統(tǒng)計(jì)每個(gè)小區(qū)間內(nèi)的空調(diào)數(shù)量分別為m1,m2,…,mi,…,mn,將第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)的空調(diào)的荷電狀態(tài)統(tǒng)一為soci:
建立第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的聚合模型為:
pi=αisoci+βitout+γi(15)
其中,pi為第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的聚合功率;αi_k、βi_k和γi_k分別為第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)第k臺空調(diào)的α、β和γ。
(22)聚合空調(diào)負(fù)荷調(diào)峰潛力評估
根據(jù)式(15)求得整個(gè)空調(diào)群的總聚合功率ptotal為:
當(dāng)室外溫度保持不變時(shí),第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的狀態(tài)整體調(diào)整到第j個(gè)小區(qū)間時(shí)的聚合功率變化δpi-j為:
δpi-j=αi(socj-soci)(20)
在舒適度區(qū)間一定的情況下,空調(diào)負(fù)荷的荷電狀態(tài)soc主要取決于空調(diào)房間溫度,由于空調(diào)房間溫度是時(shí)變而不是突變的,因此聚合空調(diào)負(fù)荷soc同樣不是突變的,即第i個(gè)小區(qū)間內(nèi)所有空調(diào)的狀態(tài)整體調(diào)整到第j個(gè)小區(qū)間的過程中,聚合空調(diào)負(fù)荷存在一個(gè)放電過程,放電持續(xù)時(shí)長為:
式中,tin(i)和tin(j)分別為第i個(gè)小區(qū)間和第j個(gè)小區(qū)間所對應(yīng)的室內(nèi)溫度,與荷電狀態(tài)的關(guān)系如下所示:
tin(i)=tmax-soci(tmax-tmin)(22)
tin(j)=tmax-socj(tmax-tmin)(23)
假設(shè)聚合空調(diào)調(diào)控時(shí)長大于各個(gè)聚合空調(diào)的放電時(shí)長,即不考慮聚合空調(diào)荷電狀態(tài)轉(zhuǎn)變過程中的放電過程,只計(jì)及兩個(gè)區(qū)間所對應(yīng)荷電狀態(tài)的穩(wěn)定值,則聚合空調(diào)的最大可調(diào)控潛力為:
步驟(3):在日前市場中,以最小化電力公司調(diào)度成本為目標(biāo)函數(shù),制定次日調(diào)峰時(shí)段的調(diào)度計(jì)劃;
假設(shè)共有m個(gè)負(fù)荷聚合商,次日空調(diào)負(fù)荷調(diào)度共分為t個(gè)時(shí)段(每個(gè)時(shí)段間隔為δt分鐘),負(fù)荷聚合商k(k=1,2,…,m)在t時(shí)段(t=1,2,…,t)的補(bǔ)償報(bào)價(jià)為μ(t,k),投標(biāo)容量為p(t,k)。電力公司t時(shí)段的系統(tǒng)總負(fù)荷削減量為preq(t),分配給負(fù)荷聚合商k的系統(tǒng)缺額為d(t,k)。
以最小化空調(diào)負(fù)荷調(diào)度成本為目標(biāo)函數(shù):
約束條件如下:
(a)負(fù)荷聚合商出力約束
系統(tǒng)分配給負(fù)荷聚合商的調(diào)峰量要小于等于該負(fù)荷聚合商的可調(diào)控容量:
d(t,k)≤p(t,k)(26)
(b)系統(tǒng)調(diào)峰總量約束
所有負(fù)荷聚合商的調(diào)峰總?cè)萘恳笥诘扔谏霞壵{(diào)度部門所下達(dá)的調(diào)度容量:
步驟(4):在實(shí)時(shí)調(diào)度中,綜合考慮負(fù)荷聚合商利潤和用戶舒適度,實(shí)現(xiàn)聚合空調(diào)負(fù)荷的優(yōu)化控制;
(41)聚合空調(diào)負(fù)荷優(yōu)化控制目標(biāo)函數(shù)
電力公司調(diào)度部門向每個(gè)負(fù)荷聚合商下達(dá)調(diào)度計(jì)劃后,負(fù)荷聚合商隨即對所轄空調(diào)群進(jìn)行控制。在空調(diào)負(fù)荷控制過程中,負(fù)荷聚合商需兼顧用戶和自身利益,目標(biāo)函數(shù)為最大化負(fù)荷聚合商利益。
假設(shè)電力公司調(diào)度部門在t時(shí)段分配給負(fù)荷聚合商k的調(diào)峰缺額為d(t,k),以各空調(diào)負(fù)荷的荷電狀態(tài)soc為聚合指標(biāo),將該負(fù)荷聚合商所管轄空調(diào)負(fù)荷聚合為n個(gè)空調(diào)聚合體,則t時(shí)段負(fù)荷聚合商k所提供的實(shí)際調(diào)峰容量為:
式中,δsoci為t時(shí)段第i個(gè)空調(diào)聚合體的荷電狀態(tài)調(diào)整量。
則t時(shí)段負(fù)荷聚合商k的實(shí)際調(diào)峰量與調(diào)度計(jì)劃偏差為:
e(t,k)=d(t,k)-g(t,k)(29)
負(fù)荷聚合商根據(jù)下發(fā)的調(diào)度計(jì)劃調(diào)整功率需求,而電力公司則根據(jù)負(fù)荷聚合商的執(zhí)行情況進(jìn)行結(jié)算,實(shí)際清算價(jià)格為各個(gè)時(shí)段內(nèi)所有投標(biāo)成功者的最高報(bào)價(jià)μmax(t)。為了盡可能減少調(diào)度偏差并降低電力公司的調(diào)度成本,當(dāng)負(fù)荷聚合商的出力大于調(diào)度計(jì)劃時(shí),按照調(diào)度計(jì)劃結(jié)算;出力小于調(diào)度計(jì)劃時(shí),按照實(shí)際削減量結(jié)算;但如果調(diào)度偏差超過最大值δmax時(shí),那么電力公司將對負(fù)荷聚合商進(jìn)行罰款,超出部分單位電量罰款費(fèi)率為γ。則負(fù)荷聚合商k的收益f1為:
式中,δ(t,k)=max{0,e(t,k)-δmax}。
此外,負(fù)荷聚合商需要向所轄空調(diào)用戶支付補(bǔ)償費(fèi)用,單位電量補(bǔ)償費(fèi)率為r,則負(fù)荷聚合商k支付的補(bǔ)償費(fèi)用f2為:
以最大化負(fù)荷聚合商的利潤f為目標(biāo)函數(shù):
maxf(k)=f1(k)-f2(k)(32)
(42)聚合空調(diào)負(fù)荷優(yōu)化控制約束條件
(a)負(fù)荷聚合商出力約束
受空調(diào)聚合體調(diào)控潛力影響,負(fù)荷聚合商的實(shí)際出力需滿足:
式中,
(b)荷電狀態(tài)約束
受人體舒適度約束,荷電狀態(tài)soc的取值范圍為[0,1],因此,荷電狀態(tài)約束條件為:
0≤soci(t)≤1(34)
式中,soci(t)為t時(shí)段第i個(gè)空調(diào)聚合體的荷電狀態(tài)值。
需要說明的是上述實(shí)施例,并非用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。