本發(fā)明涉及制熱/制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面板驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

以往壁掛式空調(diào)器的出風(fēng)口裸露在空調(diào)器室內(nèi)機(jī)殼體外部，由于裸露的進(jìn)風(fēng)口容易積累灰塵，且影響空調(diào)器的美觀。本領(lǐng)域技術(shù)人員在壁掛式空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的殼體上的出風(fēng)口處設(shè)置了面板，通過(guò)驅(qū)動(dòng)面板轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)風(fēng)口，在非使用狀態(tài)下通過(guò)面板關(guān)閉進(jìn)風(fēng)口，從而避免風(fēng)口處積灰的技術(shù)缺陷；同時(shí)可根據(jù)面板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來(lái)調(diào)節(jié)出風(fēng)口的有效出風(fēng)面積，從而調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)量的大小。目前用于驅(qū)動(dòng)面板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是多組行星齒輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)弧形齒條移動(dòng)，弧形齒條和面板鉸接從而移動(dòng)面板位置，使出風(fēng)口打開(kāi)或關(guān)閉。這種驅(qū)動(dòng)裝置存在以下缺陷：1.設(shè)計(jì)上述驅(qū)動(dòng)面板的行星齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，由于涉及到了多個(gè)齒輪、以及齒條的配合關(guān)系，設(shè)計(jì)人員需要進(jìn)行復(fù)雜的齒輪設(shè)計(jì)，導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本較高；2.行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)制造成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的面板驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本和制造成本較高的技術(shù)缺陷，從而提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)成本和生產(chǎn)成本有所降低的面板驅(qū)動(dòng)裝置。

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的面板驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定安裝在固定機(jī)架上，具有相對(duì)所述固定機(jī)架位置固定的驅(qū)動(dòng)軸；

傳動(dòng)裝置，用于將所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞到所述面板上，從而帶動(dòng)所述面板展開(kāi)或閉合；

所述傳動(dòng)裝置包括

行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)齒輪，與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，以及受所述從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)可在預(yù)定路徑內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的齒條，所述齒條的一端連接面板，所述主動(dòng)齒輪受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)；和

凸輪連桿機(jī)構(gòu)，其一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，受轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)可在預(yù)定路徑內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，其另一端鉸接所述面板，所述轉(zhuǎn)軸受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，還包括用于限定所述齒條和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)在預(yù)定路徑內(nèi)移動(dòng)的限位組件，所述限位組件形成對(duì)所述齒條和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)的虛約束。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述限位組件為若干個(gè)固定設(shè)置的限位軸承，所述限位軸承分別設(shè)置在凸輪連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的兩側(cè)，以及所述齒條運(yùn)動(dòng)路徑的兩側(cè)。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述限位組件還包括用于止擋所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)行程的止擋件。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)同步或不同步運(yùn)動(dòng)。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸為所述第一電機(jī)的輸出軸；所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括一端連接所述轉(zhuǎn)軸的搖臂，以及由所述搖臂另一端延伸形成的擺臂，所述擺臂的自由端鉸接所述面板。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，還包括用于限定所述齒條和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)在預(yù)定路徑內(nèi)移動(dòng)的限位組件，所述限位組件為若干個(gè)固定設(shè)置的限位軸承，所述限位軸承設(shè)置在所述擺臂的兩側(cè)，以及所述齒條的兩側(cè)。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述擺臂和所述齒條分別為圓弧形。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述齒條的小邊半徑為82mm、小邊弧長(zhǎng)為175mm，大邊半徑為107mm，大邊弧長(zhǎng)為220mm；

所述擺臂小邊半徑為77mm，小邊弧長(zhǎng)為125mm，大邊半徑為103mm，大邊弧長(zhǎng)為166mm。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，所述面板上設(shè)置有弧形滑槽，所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接所述面板的一端設(shè)置有連接所述弧形滑槽的連接銷。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明的面板驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置代替了行星齒輪機(jī)構(gòu)，而凸輪連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于行星齒輪機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)計(jì)人員對(duì)面板驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，就能夠省去一組行星齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，鑒于行星齒輪機(jī)構(gòu)中齒輪設(shè)計(jì)過(guò)程較為繁瑣，因此上述改進(jìn)能夠有效降低設(shè)計(jì)成本；同時(shí)由于凸輪連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比行星齒輪機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，因此本實(shí)施例的面板驅(qū)動(dòng)裝置能夠顯著降低制造成本。

2.本發(fā)明的面板驅(qū)動(dòng)裝置中，還設(shè)置有用于限定齒條和凸輪連桿機(jī)構(gòu)在預(yù)定路徑內(nèi)移動(dòng)的限位組件，限位組件的設(shè)置使得齒條和凸輪連桿機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定可靠按照預(yù)定路徑行走。進(jìn)一步限位組件是對(duì)齒條和凸輪連桿機(jī)構(gòu)4進(jìn)行虛約束限定的限位軸承，限位軸承對(duì)于齒條和凸輪連桿機(jī)構(gòu)的周向移動(dòng)不會(huì)造成阻礙，而僅對(duì)兩者的徑向震動(dòng)進(jìn)行限定，因此能夠讓面板運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，且避免產(chǎn)生震動(dòng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的面板驅(qū)動(dòng)裝置閉合狀態(tài)的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的面板驅(qū)動(dòng)裝置展開(kāi)狀態(tài)的原理示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-主動(dòng)齒輪；2-從動(dòng)齒輪；3-齒條；4-凸輪連桿機(jī)構(gòu)；41-搖臂；42-擺臂；51-限位軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

參考圖1或圖2，本實(shí)施例公開(kāi)了一種面板驅(qū)動(dòng)裝置，其中，面板可以是空調(diào)器中進(jìn)風(fēng)口或出風(fēng)口處的擋風(fēng)板，也可以是其他需要再工作過(guò)程中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的面板，具體而言，本實(shí)施例的面板驅(qū)動(dòng)裝置包括：固定安裝在固定機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有相對(duì)于固定機(jī)架位置固定的驅(qū)動(dòng)軸；還包括傳動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于傳遞所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩到面板上，從而帶動(dòng)面板打開(kāi)或閉合。具體而言，傳動(dòng)裝置包括行星齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪連桿機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪1，與主動(dòng)齒輪1嚙合的從動(dòng)齒輪2，以及受所述從動(dòng)齒輪2驅(qū)動(dòng)可在預(yù)定路徑內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的齒條3，所述齒條3的一端鉸接面板，所述主動(dòng)齒輪1受驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。還包括凸輪連桿機(jī)構(gòu)4，凸輪連桿機(jī)構(gòu)4中的凸輪連桿的一端和轉(zhuǎn)軸固定連接，從而受轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)在預(yù)定路徑內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，凸輪連桿的另一端連接所述面板，具體為：面板上設(shè)置有弧形滑槽，凸輪連桿4連接所述面板的一端設(shè)置有連接所述弧形滑槽的連接銷。轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過(guò)程中，行星齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪連桿機(jī)構(gòu)4可以協(xié)同帶動(dòng)面板展開(kāi)或閉合。

本實(shí)施例的面板驅(qū)動(dòng)裝置還包括，用于限定所述齒條3和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)4在預(yù)定路徑內(nèi)移動(dòng)的限位組件，所述限位組件形成對(duì)所述齒條3和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)4的虛約束。進(jìn)一步，所述限位組件為若干個(gè)固定設(shè)置的限位軸承51，所述限位軸承51分別設(shè)置在凸輪連桿機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)路徑的兩側(cè)，以及所述齒條3運(yùn)動(dòng)路徑的兩側(cè)。此外，所述限位組件還包括用于止擋所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)4行程的止擋件。具體而言，止擋件和限位組件分別是限位軸承51。

參考圖2，凸輪連桿機(jī)構(gòu)4包括一端連接在轉(zhuǎn)軸上的搖臂41，以及由所述搖臂41另一端延伸形成的擺臂42，所述擺臂42的自由端鉸接所述面板。進(jìn)一步，擺臂42為圓弧形，所述限位軸承分別設(shè)置在擺臂42的兩側(cè)位置，且靠近所述搖臂41的限位軸承51為所述止擋件，起到限定搖臂41轉(zhuǎn)動(dòng)行程的作用。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述齒條3的小邊半徑為82mm、小邊弧長(zhǎng)為175mm，大邊半徑為107mm，大邊弧長(zhǎng)為220mm；所述擺臂42小邊半徑為77mm，小邊弧長(zhǎng)為125mm，大邊半徑為103mm，大邊弧長(zhǎng)為166mm。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置為第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸為所述第一電機(jī)的輸出軸；所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪1旋轉(zhuǎn)，且第一電機(jī)和第二電機(jī)可以同步啟動(dòng)，或不同步啟動(dòng)，從而使面板的展開(kāi)軌跡發(fā)生變化，以適應(yīng)不同場(chǎng)景的使用需求。相似的，第一電機(jī)和第二電機(jī)也可以是同步啟動(dòng)，但兩者的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不同，從而使面板的展開(kāi)軌跡發(fā)生變化。

上述實(shí)施方式中，通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)4的設(shè)置代替了行星齒輪機(jī)構(gòu)，而凸輪連桿機(jī)構(gòu)4的設(shè)計(jì)難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于行星齒輪機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)計(jì)人員對(duì)面板驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，就能夠省去一組行星齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，鑒于行星齒輪機(jī)構(gòu)中齒輪設(shè)計(jì)過(guò)程較為繁瑣，因此上述改進(jìn)能夠有效降低設(shè)計(jì)成本；同時(shí)由于凸輪連桿機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)比行星齒輪機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，因此本實(shí)施例的面板驅(qū)動(dòng)裝置能夠顯著降低制造成本。

上述面板驅(qū)動(dòng)裝置中，還設(shè)置有用于限定齒條3和凸輪連桿機(jī)構(gòu)4在預(yù)定路徑內(nèi)移動(dòng)的限位組件，限位組件的設(shè)置使得齒條3和凸輪連桿機(jī)構(gòu)4能夠穩(wěn)定可靠按照預(yù)定路徑行走。進(jìn)一步限位組件是對(duì)齒條3和凸輪連桿機(jī)構(gòu)4進(jìn)行虛約束限定的限位軸承51，限位軸承51對(duì)于齒條3和凸輪連桿機(jī)構(gòu)4的周向移動(dòng)不會(huì)造成阻礙，而僅對(duì)兩者的徑向震動(dòng)進(jìn)行限定，因此能夠讓面板運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，且避免產(chǎn)生震動(dòng)。

對(duì)于上述的阻擋件而言，其優(yōu)選設(shè)計(jì)是限位軸承51，但也可以是任一能夠起到阻擋搖臂41轉(zhuǎn)動(dòng)作用的部件。

對(duì)于上述齒條3、擺臂42以及搖臂41的尺寸，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)面板尺寸或者實(shí)際使用需求進(jìn)行適應(yīng)性的設(shè)計(jì)，三者之間可以是按照上述比例設(shè)計(jì)，也可以根據(jù)使用需求變更。

對(duì)于凸輪連桿機(jī)構(gòu)4而言，其結(jié)構(gòu)不僅限于是由搖臂41和擺臂42組成，也可以是一個(gè)凸輪板；或任一具有徑向伸出量同時(shí)具有周向伸出量的部件，其中徑向伸出量的遠(yuǎn)端連接轉(zhuǎn)軸，周向伸出量的遠(yuǎn)端連接面板即可；相應(yīng)的對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)4限位組件的具體設(shè)置位于需要進(jìn)行適應(yīng)性的變更。

顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。