本發(fā)明涉及一種可避障礙的智能空氣凈化器。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展，空氣質(zhì)量也變得越來越差。為了提高生活質(zhì)量，在日常生活中，人們通常會選擇使用空氣凈化器來凈化周圍的空氣。

一般的空氣凈化器是將空氣凈化器的電源線接入家用電源接口，或者是接入車載吸煙器的電源接口，以電能驅(qū)動空氣凈化器內(nèi)的風(fēng)機，將空氣抽入機器，再通過過濾或者殺菌等過程實現(xiàn)對空氣的凈化，最后再由排氣口排出。

但由于電源線的長度有限，不能離開固定電源過遠，而且不能自由移動，空氣凈化區(qū)域不能均勻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種可避障礙的智能空氣凈化器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種可避障礙的智能空氣凈化器，包括有載物平臺，所述載物品臺的下方設(shè)有滾輪；所述載物平臺內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的伺服電機；還包括有一設(shè)于載物平臺上的凈化器本體，所述凈化器本體內(nèi)設(shè)有空氣凈化裝置，所述凈化器本體的下方設(shè)有電池腔，所述電池腔內(nèi)設(shè)有可充電電池，所述凈化器本體的上方設(shè)有通信腔和電路腔；電路腔內(nèi)設(shè)有智能電路；所述智能電路包括有中央處理器裝置以及與中央處理器裝置信號連接的通信裝置；所述伺服電機與中央處理器裝置電性連接；所述可充電電池用于給伺服電機以及智能電路供電；所述通信裝置包括有天線及與天線信號連接的通信芯片；所述天線設(shè)于通信腔內(nèi)。

其中，述天線包括有包括有矩形的PCB反射板，所述PCB反射板上設(shè)有微帶天線；所述微帶天線包括有上下對稱、形狀相同的第一微帶單元以及第二微帶單元；所述第一微帶單元及第二微帶單元均包括有第一微帶線、從第一微帶線向PCB反射板中心延伸出的第二微帶線、從第二微帶線向PCB反射板中心延伸出的第三微帶線；所述第一微帶線的一端、第二微帶線的一端、第三微帶線的一端三者對齊，所述第一微帶線的另一端、第二微帶線的另一端、第三微帶線的另一端三者呈階梯狀；所述第三微帶線向PCB反射板中心延伸出有多個拱橋形輻射環(huán)臂；每個輻射環(huán)臂內(nèi)均設(shè)有一端為弧形另一端為矩形的去耦開窗；所述第一微帶線遠離PCB反射板中心的一側(cè)設(shè)有多個矩形凹坑；還包括有用于饋電的第一饋電片和第二饋電片，第一饋電片和第二饋電片設(shè)于PCB反射板同側(cè)，所述第一饋電片與第一微帶單元的第一微帶線電性連接；所述第二饋電片與第二微帶單元的第三微帶線通過一饋電細帶電性連接。

其中，每個第三微帶線的去耦開窗數(shù)量為九個，且中間的去耦開窗的長度最長，從中間的去耦開窗至兩邊的去耦開窗的長度依次減少。

其中，每個第一微帶線的矩形凹坑數(shù)量為29-35個。

其中，設(shè)每個第三微帶線的去耦開窗數(shù)量為N個，矩形凹坑的寬度設(shè)為K，則第二微帶線的長度L為9.5N*K。

其中，所述第一微帶單元以及第二微帶單元中間設(shè)有一條隔離槽，所述隔離槽內(nèi)填充有半導(dǎo)體，所述半導(dǎo)體為二氧化硅。

其中，還包括有設(shè)于PCB反射板遠離設(shè)有第一饋電片和第二饋電片的一側(cè)的寄生振子單元，所述寄生振子單元包括有第一矩形臂和從第一矩形臂向第一微帶單元一側(cè)延伸出的第二矩形臂。

其中，PCB反射板的外圍還設(shè)有一圈隔離微帶圈。

其中，還包括有用于探測環(huán)境濕度的濕度探測器，所述濕度探測器與中央處理器裝置信號連接，所述濕度探測器設(shè)于載物平臺的頂面；

其中，還包括有設(shè)于載物平臺側(cè)面以及凈化器本體側(cè)面的超聲波探測器，所述超聲波探測器與中央處理器裝置信號連接；

其中，還包括有用于實時家庭監(jiān)控的攝像頭裝置，所述攝像頭裝置設(shè)于凈化器本體的頂端，攝像頭裝置與中央處理器裝置信號連接；

其中，還包括有加濕器，所述加濕器設(shè)于載物平臺的頂面；

本發(fā)明的有益效果為：通過底部設(shè)有滾輪，可以隨時隨地的移動，而且可以通過無線控制，方便控制其行走軌跡。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的凈化器本體的剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明的智能電路的原理框圖；

圖4是本發(fā)明的天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第一微帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是第二微帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的天線的頻率范圍測試圖；

圖8是本發(fā)明的天線在特定參數(shù)下的頻率范圍測試圖；

圖9是本發(fā)明的天線的方向圖；

圖1至圖9中的附圖標(biāo)記說明：

1-載物平臺；11-滾輪；12-伺服電機；2-凈化器本體；21-空氣凈化裝置；22-通信腔；23-電路腔；24-電池腔；3-超聲波探測器；4-濕度探測器；5-加濕器；6-攝像頭裝置；

G1-PCB反射板；G2-寄生振子單元；G3-隔離微帶圈；G4-隔離槽；G51-第一饋電片； G52-第二饋電片；

G61-第一微帶線；G62-第二微帶線；G63-第三微帶線；G64-去耦開窗；G65-輻射環(huán)臂；G66-矩形凹坑。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，并不是把本發(fā)明的實施范圍局限于此。

如圖1至圖9所示，本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，包括有載物平臺1，所述載物品臺的下方設(shè)有滾輪11；所述載物平臺1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動滾輪11轉(zhuǎn)動的伺服電機12；還包括有一設(shè)于載物平臺1上的凈化器本體2，所述凈化器本體2內(nèi)設(shè)有空氣凈化裝置21，所述凈化器本體2的下方設(shè)有電池腔24，所述電池腔24內(nèi)設(shè)有可充電電池，所述凈化器本體2的上方設(shè)有通信腔22和電路腔23；電路腔23內(nèi)設(shè)有智能電路；所述智能電路包括有中央處理器裝置以及與中央處理器裝置信號連接的通信裝置；所述伺服電機12與中央處理器裝置電性連接；所述可充電電池用于給伺服電機12以及智能電路供電；所述通信裝置包括有天線及與天線信號連接的通信芯片；所述天線設(shè)于通信腔22內(nèi)。通過無線方式與移動設(shè)備進行連接，來控載物平臺1的移動，其方便管理，設(shè)有滾輪11，可以隨時隨地的移動，而且可以通過無線控制，方便控制其行走軌跡。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，天線包括有包括有矩形的PCB反射板G1，所述PCB反射板G1上設(shè)有微帶天線；所述微帶天線包括有上下對稱、形狀相同的第一微帶單元以及第二微帶單元；所述第一微帶單元及第二微帶單元均包括有第一微帶線G61、從第一微帶線G61向PCB反射板G1中心延伸出的第二微帶線G62、從第二微帶線G62向PCB反射板G1中心延伸出的第三微帶線G63；所述第一微帶線G61的一端、第二微帶線G62的一端、第三微帶線G63的一端三者對齊，所述第一微帶線G61的另一端、第二微帶線G62的另一端、第三微帶線G63的另一端三者呈階梯狀；所述第三微帶線G63向PCB反射板G1中心延伸出有多個拱橋形輻射環(huán)臂G65；每個輻射環(huán)臂G65內(nèi)均設(shè)有一端為弧形另一端為矩形的去耦開窗G64；所述第一微帶線G61遠離PCB反射板G1中心的一側(cè)設(shè)有多個矩形凹坑G66；還包括有用于饋電的第一饋電片G51和第二饋電片G52，第一饋電片G51和第二饋電片G52設(shè)于PCB反射板G1同側(cè)，所述第一饋電片G51與第一微帶單元的第一微帶線G61電性連接；所述第二饋電片G52與第二微帶單元的第三微帶線G63通過一饋電細帶電性連接。通過不小于550次的微帶電路結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及通過不低于500次仿真試驗和參數(shù)調(diào)整下，最終確定了上述天線結(jié)構(gòu)，該天線具備較寬的頻率范圍以及較好的隔離度和方向性以及增益性能。如圖7，該天線帶寬可用頻率范圍高達1.7GHz至2.65GHz；基本滿足通信頻段的要求，其增益也較高，頻帶內(nèi)平均增益大于8.952dBi；滿足實際使用需要。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，每個第三微帶線G63的去耦開窗G64數(shù)量為九個，且中間的去耦開窗G64的長度最長，從中間的去耦開窗G64至兩邊的去耦開窗G64的長度依次減少。當(dāng)滿足該數(shù)量的時候，其數(shù)據(jù)如圖8。該整體天線系統(tǒng)帶寬可用頻率范圍達到了1.6GHz至2.85GHz；其增益也明顯增加，頻帶內(nèi)平均增益大于9.4dBi，相比上升0.3dBi左右；另外其隔離度如果圖頻帶內(nèi)隔離度，隔離度表現(xiàn)較好，如圖8，在S3中可以看出在頻率范圍內(nèi)隔離度大于25.5dB。其方向性也好，如圖9所述，其為全向性天線。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，每個第一微帶線G61的矩形凹坑G66數(shù)量為29-35個。本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，設(shè)每個第三微帶線G63的去耦開窗G64數(shù)量為N個，矩形凹坑G66的寬度設(shè)為K，則第二微帶線G62的長度L為9.5N*K。設(shè)置上述參數(shù)限制后，通過大量實驗和仿真發(fā)現(xiàn)，其增益更加穩(wěn)定，隔離度也保持在較高的水平。上述參數(shù)在不斷測試和調(diào)整中得出，其為最穩(wěn)定和性能最佳的具體參數(shù)，具體實際測試結(jié)HFSS15軟件計算得出，該整體系統(tǒng)天線帶寬可用頻率范圍在1.6GHz至2.8GHz內(nèi)部調(diào)頻；頻帶內(nèi)平均增益大于9.35dBi，阻抗降低；在頻率范圍內(nèi)隔離度大于26dB；在實際測試中發(fā)現(xiàn)，外界環(huán)境的變化，如溫度、磁場影響的變化在一定范圍內(nèi)，例如溫度在10度上下的幅度變化，采用上述參數(shù)和特定數(shù)值時，其穩(wěn)定性很強，頻段保持度較好。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，所述第一微帶單元以及第二微帶單元中間設(shè)有一條隔離槽G4，所述隔離槽G4內(nèi)填充有半導(dǎo)體，所述半導(dǎo)體為二氧化硅。能有效降低互耦性，增強隔離度，降低駐波比。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，還包括有設(shè)于PCB反射板G1遠離設(shè)有第一饋電片G51和第二饋電片G52的一側(cè)的寄生振子單元G2，所述寄生振子單元G2包括有第一矩形臂和從第一矩形臂向第一微帶單元一側(cè)延伸出的第二矩形臂。寄生振子單元G2能有效增加帶寬。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，PCB反射板G1的外圍還設(shè)有一圈隔離微帶圈G3；有效提高隔離度，降低干擾性。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，還包括有用于探測環(huán)境濕度的濕度探測器4，所述濕度探測器4與中央處理器裝置信號連接，所述濕度探測器4設(shè)于載物平臺1的頂面；濕度探測器4可以探測濕度，方便移動終端的查看房間舒適度。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，還包括有設(shè)于載物平臺1側(cè)面以及凈化器本體2側(cè)面的超聲波探測器3，所述超聲波探測器3與中央處理器裝置信號連接；可以防止可移動智能空氣凈化器發(fā)送與墻體或者物品的碰撞。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，還包括有用于實時家庭監(jiān)控的攝像頭裝置6，所述攝像頭裝置6設(shè)于凈化器本體2的頂端，攝像頭裝置6與中央處理器裝置信號連接；可以實時監(jiān)控，起到防盜作用。

本實施例所述的一種可避障礙的智能空氣凈化器，還包括有加濕器5，所述加濕器5設(shè)于載物平臺1的頂面，加濕器5可以為房間增加濕度。

以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請的保護范圍內(nèi)。