本發(fā)明涉及一種小型電取暖裝置，特別是涉及一種自動控制的紅外線取暖器。

背景技術(shù)：

目前小型家用紅外線取暖器被廣泛使用，特別是反射形式的，俗稱小太陽，其比較適于局部和指向性的取暖，但是由于人在房間經(jīng)常有移動和變換位置，要經(jīng)常轉(zhuǎn)動其朝向，使用不便，所以需要一種成本較低的可以自動追蹤的紅外線取暖器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種自動控制的紅外線取暖器。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種自動控制的紅外線取暖器，包括后襯有反射板的紅外線發(fā)熱器，搖頭步進(jìn)電機(jī)，其還包括順序連接的與所述反射板同指向聯(lián)動的攝像頭、圖像采樣單元、圖像處理控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元。圖像采樣單元按照一定的時間間隔通過攝像頭采集圖像，輸送到圖像處理控制單元進(jìn)行比對，判斷主要移動物體在圖像中的位置，然后據(jù)此數(shù)據(jù)輸出指令信號給步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元控制搖頭步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)使得移動圖像位于采樣圖 像的水平位置的中部，此方向也是反射板的指向，即水平方向指向了移動物體；所述紅外線取暖爐還包括俯仰步進(jìn)電機(jī)；其與搖頭控制的原理相同，使移動物體位于圖像的豎直方向上中部；其與搖頭步進(jìn)電機(jī)共同作用使得移動物體位于圖像的中部；即使得反射板對準(zhǔn)了移動物體。

本發(fā)明的有益效果：由于采用了以上技術(shù)方案，使得本發(fā)明的紅外線取暖器的反射板自動調(diào)節(jié)方向指向移動物體，大大方便了使用者。

附圖說明

圖1是實施例的自動追蹤系統(tǒng)連接示意圖。

具體實施方式

以下為本發(fā)明的一個較佳實施例的具體實施方式，如圖1所示。一種自動控制的紅外線取暖器，包括后襯有反射板的紅外線發(fā)熱器，搖頭步進(jìn)電機(jī)，俯仰步進(jìn)電機(jī)，其還包括順序連接的與所述反射板同指向聯(lián)動的攝像頭、圖像采樣單元、圖像處理控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元。圖像采樣單元按照一定的時間間隔通過攝像頭采集圖像，輸送到圖像處理控制單元進(jìn)行比對，判斷主要移動物體在圖像中的位置，然后據(jù)此數(shù)據(jù)輸出指令信號給步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元控制搖頭步進(jìn)電機(jī)和俯仰步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)使得移動圖像位于采樣圖像的中部，此方向也是反射板的指向，即指向了移動物體。

本發(fā)明只列舉了上述實施例，應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然他人可以在上述實施例的基礎(chǔ)上千變?nèi)f化，但凡是屬于本發(fā)明權(quán)利要求書所公開的技術(shù)方案的等同方案的，皆屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。