一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，包括空氣凈化器和電控裝置，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，一體機(jī)還包括與空氣凈化器組合使用的自動(dòng)行走式清掃機(jī)器人，殼體底部設(shè)有收納前述清掃機(jī)器人的容置室；清掃機(jī)器人上設(shè)有蓄電池，殼體上設(shè)有供清掃機(jī)器人充電的充電座，清掃機(jī)器人和充電座之間通過可分離式電連接器連接；電控裝置包括設(shè)在清掃機(jī)器人上的受控模塊和設(shè)在空氣凈化器上的主控模塊，主控模塊和受控模塊之間無線通訊，主控模塊包括控制清掃機(jī)器人工作的清掃控制單元。本實(shí)用新型具有使用方便，節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器領(lǐng)域，具體是一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)城市空氣，尤其是大城市，一年霧霾的天氣超過100多天，尤其是霧霾中的PM2.5粒子對(duì)人體傷害極大，人體若長(zhǎng)時(shí)間吸入此類粒子，可引起肺癌，血管受阻等疾病。中國(guó)的空氣污染越來越嚴(yán)重，不良空氣質(zhì)量帶來的健康問題也是日益嚴(yán)重。例如，世界銀行發(fā)布的報(bào)告表明，由室外空氣污染導(dǎo)致的過早死亡人數(shù)，平均為每天1000人，每年有35至40萬的人面臨著死亡。
[0003]空氣凈化器又稱“空氣清潔器”、空氣清新機(jī)，是指能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染物(一般包括粉塵、花粉、異味、甲醛之類的裝修污染、細(xì)菌、過敏原等)，有效提高空氣清潔度的產(chǎn)品，以清除室內(nèi)空氣污染的家用和商用空氣凈化器為主?？諝鈨艋魇怯脕韮艋覂?nèi)空氣的家電產(chǎn)品，一般有中央空調(diào)配套空氣凈化裝置和單機(jī)兩類，主要解決由于裝修或者其他原因?qū)е碌氖覂?nèi)、地下空間、車內(nèi)空氣污染問題。由于相對(duì)封閉的空間中空氣污染物的釋放有持久性的特點(diǎn)，因此使用空氣凈化器凈化室內(nèi)空氣是國(guó)際公認(rèn)的改善室內(nèi)空氣質(zhì)量的方法，但對(duì)于落在地面上的灰塵，空氣凈化器就無能為力了。
[0004]掃地機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭地面衛(wèi)生的清潔工作。按照應(yīng)用范圍和用途的不同，掃地機(jī)器人有不同類型，常用類型為吸塵式掃地機(jī)器人，其原理是在進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口之間設(shè)置過濾袋，這種掃地機(jī)器人的清掃率目前多數(shù)低于95%，甚至有些產(chǎn)品使用一段時(shí)間后，還能看見灰塵從出風(fēng)口排出來，造成空氣污染。另外，一般的清掃機(jī)器人不會(huì)選擇合理工作時(shí)間，即使家里地面無灰塵落下，機(jī)器人仍然按照設(shè)定的程序重復(fù)清掃，極大的浪費(fèi)了電能。
[0005]現(xiàn)有市場(chǎng)上的空氣凈化器和掃地機(jī)器人均為獨(dú)立的產(chǎn)品類別，空氣凈化器只能用來去除空氣中的污染物，而掃地機(jī)器人用來去除地面上的污染物，二者相互獨(dú)立，不僅占用更多的家庭空間和電源插座，而且需要分別去操作控制，使用十分不變，同時(shí)購(gòu)買兩個(gè)，價(jià)格更是十分昂貴。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0008]一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，包括空氣凈化器和電控裝置，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，一體機(jī)還包括與空氣凈化器組合使用的自動(dòng)行走式清掃機(jī)器人，殼體底部設(shè)有收納前述清掃機(jī)器人的容置室；清掃機(jī)器人上設(shè)有蓄電池，殼體上設(shè)有供清掃機(jī)器人充電的充電座，清掃機(jī)器人和充電座之間通過可分離式電連接器連接；電控裝置包括設(shè)在清掃機(jī)器人上的受控模塊和設(shè)在空氣凈化器上的主控模塊，主控模塊和受控模塊之間無線通訊，主控模塊包括控制清掃機(jī)器人工作的清掃控制單元。
[0009]本實(shí)用新型還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善:
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，電連接器包括第一耦合器和第二耦合器，第一耦合器設(shè)在清掃機(jī)器人上，第二耦合器設(shè)在充電座上，第一耦合器和第二耦合器之間設(shè)有對(duì)接位置檢測(cè)傳感器。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，電控裝置還包括監(jiān)測(cè)室內(nèi)空氣質(zhì)量的空氣監(jiān)測(cè)模塊，主控模塊依據(jù)空氣監(jiān)測(cè)模塊傳送的空氣質(zhì)量信號(hào)判斷啟動(dòng)空氣凈化器和/或清掃機(jī)器人工作。主控模塊包括計(jì)算清掃間隔時(shí)間的計(jì)時(shí)單元，主控模塊依據(jù)空氣質(zhì)量信號(hào)判斷調(diào)整清掃機(jī)器人的清掃間隔時(shí)間。空氣監(jiān)測(cè)模塊設(shè)在清掃機(jī)器人或空氣凈化器上。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，清掃機(jī)器人設(shè)有障礙物傳感器，受控模塊包括障礙物識(shí)別單元，主控模塊包括障礙物分析單元和繪制室內(nèi)障礙物分布圖的圖像制成單元，主控模塊依據(jù)障礙物分布圖向受控模塊發(fā)出清掃區(qū)域指令。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，清掃機(jī)器人設(shè)有地面?zhèn)鞲衅?，受控模塊包括地面識(shí)別單元，主控模塊包括地面分析單元和繪制室內(nèi)地形圖的圖像制成單元，主控模塊依據(jù)室內(nèi)地形圖向受控模塊發(fā)出清掃區(qū)域指令。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，受控模塊包括接收移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元。主控模塊包括接收移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，受控模塊包括發(fā)射蓄電池電量信號(hào)的發(fā)射單元，主控模塊包括接收蓄電池電量信號(hào)的電量識(shí)別單元，主控模塊依據(jù)蓄電池電量信號(hào)控制清掃機(jī)器人是否返回充電座。
[0016]由于采用了以上技術(shù)措施，本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果:
[0017]1.本實(shí)用新型的一體機(jī)同時(shí)設(shè)有空氣凈化器和清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人通過可分離式電連接器連接至設(shè)置在空氣凈化器上的充電座充電，取消了清掃機(jī)器人的電源線，可以更好地保持房間的整潔。清掃機(jī)器人可以收納在空氣凈化器內(nèi)，節(jié)省了產(chǎn)品所占用的室內(nèi)空間。另外，兩個(gè)器具巧妙組合后，清掃機(jī)器人的部分控制電路可以整合空氣凈化器上的主控模塊中，大大節(jié)約了成本。在使用時(shí)，空氣凈化器可以去除空氣中以及清掃機(jī)器人清掃時(shí)揚(yáng)起的污染物，清掃機(jī)器人可以清除空氣凈化器沒有去除而落在地面上的污染物，二者在主控模塊的協(xié)調(diào)控制下，可以全方位保持房間清潔。
[0018]2.本實(shí)用新型的一體機(jī)設(shè)有空氣監(jiān)測(cè)模塊并設(shè)置計(jì)時(shí)單元來計(jì)算清掃機(jī)器人的清掃間隔時(shí)間，在室內(nèi)空氣污染嚴(yán)重超標(biāo)時(shí)，地面的灰塵量也會(huì)增加，反之地面的灰塵量則減少。空氣監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)到室內(nèi)空氣污染指數(shù)超過預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，空氣凈化器啟動(dòng)工作，同時(shí)，主控模塊可以根據(jù)室內(nèi)空氣的質(zhì)量情況來調(diào)整清掃機(jī)器人的工作時(shí)間周期，既能有效保持室內(nèi)清潔，又避免了重復(fù)無效的清掃，減少電能浪費(fèi)。
[0019]3.由于本實(shí)用新型設(shè)置了障礙物傳感器和地面?zhèn)鞲衅?，主控模塊可以根據(jù)障礙物傳感器的檢測(cè)信號(hào)繪制出障礙物分布圖，例如墻壁，桌子等的分布，以限制清掃機(jī)器人的清掃區(qū)域，防止其碰撞損壞。主控模塊可以根據(jù)地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)繪制出室內(nèi)地形圖，例如樓梯、臺(tái)階等以限制清掃機(jī)器人的清掃區(qū)域，防止其被摔壞。既提高了清掃效率，又提高了清掃機(jī)器人的使用壽命。
[0020]4.由于本實(shí)用新型的受控模塊中設(shè)置了電量發(fā)射模塊，可以及時(shí)將清掃機(jī)器人的蓄電池電量發(fā)送給設(shè)在空氣凈化器上主控模塊進(jìn)行識(shí)別判斷，當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)，主控模塊可以控制清掃機(jī)器人及時(shí)回到設(shè)在空氣凈化器上的充電座上，不需用戶看護(hù)使用，大大增加了使用便捷性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型一體機(jī)的整機(jī)裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的空氣凈化器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型的清掃機(jī)器人的截面示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型的清掃機(jī)器人的底面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型的控制原理框圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]1.空氣凈化器；2.清掃機(jī)器人；3.容置室；4.充電座；5.掃地刷；6.障礙物傳感器；7.地面?zhèn)鞲衅鳎?1.電連接器；8.主控模塊；9.受控模塊；10.空氣監(jiān)測(cè)模塊；81.計(jì)時(shí)單元；82.電量識(shí)別單元；83.圖像制成單元；84.障礙物分析單元；85.地面分析單元；86.APP控制單元；91.障礙物識(shí)別單元；92.地面識(shí)別單元；93.電量發(fā)射單元。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
[0030]如圖1至6所示的一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，包括空氣凈化器I和電控裝置，空氣凈化器I包括殼體和凈化裝置，凈化裝置設(shè)在殼體內(nèi)。一體機(jī)還包括與空氣凈化器I組合使用的自動(dòng)行走式清掃機(jī)器人2，殼體底部設(shè)有收納前述清掃機(jī)器人2的容置室3，容置室3設(shè)在殼體的底座上，容置室3底部具有支撐腳；清掃機(jī)器人2上設(shè)有蓄電池，殼體上設(shè)有供清掃機(jī)器人2充電的充電座4，清掃機(jī)器人2和充電座4之間通過可分離式電連接器41連接，該分離式電連接器41包括設(shè)在充電座4上的第二耦合器和設(shè)在清掃機(jī)器人2上的第一耦合器，第一耦合器和第二耦合器上均設(shè)有至少兩個(gè)電觸頭以及吸引磁鐵，吸引磁鐵用于保證兩個(gè)耦合器牢固連接，為保證耦合器的精確對(duì)位且清掃機(jī)器人2可以準(zhǔn)確自動(dòng)進(jìn)入到容置室3內(nèi)，第一耦合器和第二耦合器之間設(shè)有對(duì)接位置檢測(cè)傳感器，本實(shí)施例的位置檢測(cè)傳感器為紅外線傳感器，也可以是其它類型的位置傳感器，如光電傳感器。電控裝置包括設(shè)在清掃機(jī)器人2上的受控模塊9和設(shè)在空氣凈化器I上的主控模塊8，主控模塊8具有控制清掃機(jī)器人2工作的清掃控制單元，主控模塊8和受控模塊9之間無線通訊，既分別在空氣凈化器I和清掃機(jī)器人2上分別設(shè)置天線組件，天線組件包括發(fā)射天線和接收天線，在空氣凈化器I和清掃機(jī)器人2之間實(shí)現(xiàn)雙向無線通訊。清掃機(jī)器人2底部設(shè)有掃地刷5，用來清掃地面，本實(shí)施例中的清掃機(jī)器人2為吸塵器式。
[0031]電控裝置還包括監(jiān)測(cè)室內(nèi)空氣質(zhì)量的空氣監(jiān)測(cè)模塊10，空氣監(jiān)測(cè)模塊10包括空氣分析儀和信息處理電路，空氣分析儀可以分析出室內(nèi)空氣中有害顆粒的PM2.5值以及空氣中甲醛、細(xì)菌的含量，經(jīng)過信息處理電路分后得出空氣質(zhì)量信號(hào)并將該信號(hào)傳送給主控模塊8。空氣監(jiān)測(cè)模塊10可以設(shè)在清掃機(jī)器人2上，也可以設(shè)在空氣凈化器I上，如果設(shè)在清掃機(jī)器人2上則需要將空氣質(zhì)量信號(hào)通過無線方式傳送給主控模塊8?？諝獗O(jiān)測(cè)模塊10可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)的空氣質(zhì)量并將該信號(hào)傳送給主控模塊8，主控模塊8依據(jù)空氣監(jiān)測(cè)模塊10傳送的空氣質(zhì)量信號(hào)判斷啟動(dòng)空氣凈化器I和/或清掃機(jī)器人2工作，當(dāng)空氣質(zhì)量超過存儲(chǔ)在主控模塊8中的預(yù)設(shè)值時(shí)，所謂的預(yù)設(shè)值是符合人體呼吸健康的空氣質(zhì)量指標(biāo)值，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值PM2.5=15.4。超過該指標(biāo)值時(shí)，主控模塊8啟動(dòng)空氣凈化器1，進(jìn)一步空氣污染加劇時(shí),主控模塊8啟動(dòng)清掃機(jī)器人2開始清掃工作，也可以同時(shí)啟動(dòng)空氣凈化器I和清掃機(jī)器人2，或者先啟動(dòng)清掃機(jī)器人2清掃后，再啟動(dòng)空氣凈化器I。主控模塊8還包括計(jì)算清掃間隔時(shí)間的計(jì)時(shí)單元81，當(dāng)清掃機(jī)器人2完成清掃并回到容置室3，主控模塊8檢測(cè)到電連接器41正常連接后，計(jì)時(shí)單元81開始計(jì)時(shí)，當(dāng)主控模塊8發(fā)出清掃機(jī)器人2的清掃指令且主控模塊8檢測(cè)到電連接器41分離后，計(jì)時(shí)單元81停止計(jì)時(shí)。主控模塊8依據(jù)空氣質(zhì)量信號(hào)判斷調(diào)整清掃機(jī)器人2的清掃間隔時(shí)間，即當(dāng)空氣質(zhì)量狀態(tài)良好時(shí)，主控模塊8可以延長(zhǎng)清掃機(jī)器人2的清掃時(shí)間間隔，當(dāng)空氣質(zhì)量較差時(shí)，則縮短清掃機(jī)器人2時(shí)間間隔。
[0032]清掃機(jī)器人2設(shè)有障礙物傳感器6，障礙物傳感器6為現(xiàn)有技術(shù)中常見的傳感器，包括激光傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器，本實(shí)施例中，為降低成本，采用了紅外傳感器。受控模塊9包括障礙物識(shí)別單元91，當(dāng)障礙物傳感器6探測(cè)到障礙物后，將障礙物傳遞給障礙物識(shí)別單元91，主控模塊8包括障礙物分析單元84和繪制室內(nèi)障礙物分布圖的圖像制成單元83，主控模塊8依據(jù)障礙物分布圖向受控模塊9發(fā)出清掃區(qū)域指令。通常，障礙物分布圖的繪制是在第一次使用本實(shí)用新型的一體機(jī)時(shí)進(jìn)行，本實(shí)用新型在操控裝置上設(shè)有室內(nèi)測(cè)繪按鈕，操作該按鈕，清掃機(jī)器人2就會(huì)自動(dòng)沿室內(nèi)的墻壁、桌椅等障礙物行走，進(jìn)行障礙物測(cè)繪，然后再由圖像制成單元83繪制出室內(nèi)障礙物的分布圖，在以后進(jìn)行清掃時(shí)，清掃機(jī)器人2會(huì)自動(dòng)在沒有障礙物的清掃區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清掃。
[0033]清掃機(jī)器人2設(shè)有地面?zhèn)鞲衅?，地面?zhèn)鞲衅?為一種紅外距離傳感器，可以探測(cè)地面到清掃機(jī)器人2的距離，受控模塊9包括地面識(shí)別單元92，地面?zhèn)鞲衅?將探測(cè)到的地面距離信息傳送給地面識(shí)別單元92處理分析后，再通過無線組件發(fā)送給主控模塊8，主控模塊8包括地面分析單元85和繪制室內(nèi)地形圖的圖像制成單元83，地面分析單元85將接收到的地面信息進(jìn)一步分析處理后在傳送給圖像制成單元83繪制出室內(nèi)地形圖，主控模塊8依據(jù)室內(nèi)地形圖向受控模塊9發(fā)出清掃區(qū)域指令。通常，地面分布圖的繪制是在第一次使用本實(shí)用新型的一體機(jī)時(shí)進(jìn)行，本實(shí)用新型在操控裝置上設(shè)有地面測(cè)繪按鈕，操作該按鈕，清掃機(jī)器人2就會(huì)在行走過程中進(jìn)行地面測(cè)繪，然后再由圖像制成單元83繪制出室內(nèi)地面分布圖，例如臺(tái)階、樓梯等的分布，在以后進(jìn)行清掃時(shí)，清掃機(jī)器人2會(huì)在沒有樓梯或臺(tái)階的清掃區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清掃。
[0034]受控模塊9包括接收移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元86，該移動(dòng)電子設(shè)備可以是手機(jī)或平板電腦等，在使用該功能前，用戶需要自行下載廠家提供的APP客戶端，并打開APP軟件，用戶可以在手機(jī)或平板電腦的操作面上滑動(dòng)來控制掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。本實(shí)用新型也可在主控模塊8包括接收移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元86，其原理和上述受控模塊9上設(shè)置APP控制單元86原理一致。
[0035]受控模塊9包括發(fā)射蓄電池電量信號(hào)的電量發(fā)射單元93，主控模塊8包括接收蓄電池電量信號(hào)的電量識(shí)別單元82，主控模塊8依據(jù)蓄電池電量信號(hào)控制清掃機(jī)器人2是否返回充電座4。電量識(shí)別單元82實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)在清掃機(jī)器人2上的蓄電池的電量，當(dāng)電量不足時(shí)，主控模塊8向受控模塊9發(fā)出清掃機(jī)器人2返回充電指令，控制機(jī)器人返回至容置室3內(nèi)，并第一I禹合器和第二I禹合器對(duì)接。
[0036]本實(shí)用新型的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)的工作過程如下:
[0037]在初始狀態(tài)下，清掃機(jī)器人2收納在空氣凈化器I下方的容置室3內(nèi)，同時(shí)第一耦合器和第二耦合器相互連接以保持蓄電池的電量始終處于充足狀態(tài)，接通空氣凈化器I電源后，空氣監(jiān)測(cè)模塊10開始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)的空氣質(zhì)量，同時(shí)主控模塊8啟動(dòng)清掃機(jī)器人2進(jìn)行第一清掃，清掃時(shí)，設(shè)在清掃機(jī)器人2上的障礙物傳感器6同時(shí)記錄下障礙物的形狀和分布情況，并將該信息傳遞給主控模塊8上的障礙物分析單元84，然后再傳送給圖像制成單元83繪制出障礙物分布圖，以備下次清掃時(shí)設(shè)定清掃區(qū)域，同時(shí)設(shè)在清掃機(jī)器人2上的地面?zhèn)鞲衅?記錄下地面的高低分布情況，例如臺(tái)階等，然后將該信息傳遞給主控模塊8上的地面分析單元85，然后再傳送給圖像制成單元83繪制出地面分布圖，以備下次清掃時(shí)設(shè)定清掃區(qū)域。
[0038]在清掃機(jī)器人2完成第一次清掃后，計(jì)時(shí)單元81開始累計(jì)清掃間隔時(shí)間，同時(shí)空氣監(jiān)測(cè)模塊10監(jiān)測(cè)室內(nèi)的空氣質(zhì)量，當(dāng)空氣污染超標(biāo)時(shí)，啟動(dòng)空氣凈化器I開始凈化工作。當(dāng)空氣污染嚴(yán)重時(shí)，主控模塊8自動(dòng)縮短清掃機(jī)器人2的清掃間隔時(shí)間，而空氣污染較輕時(shí)，則延長(zhǎng)清掃機(jī)器人2的清掃間隔時(shí)間，以節(jié)約電能。
[0039]當(dāng)清掃機(jī)器人2在清掃工作時(shí)，受控模塊9將蓄電池的電量信號(hào)發(fā)射給主控模塊8上的電量識(shí)別單元82，當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)，主控模塊8發(fā)出清掃機(jī)器人2返回信號(hào)，設(shè)在電連接器41上的位置傳感器可以使清掃機(jī)器人2準(zhǔn)確返回到容置室3內(nèi)，同時(shí)是第一耦合器和第二耦合器準(zhǔn)確連接。
[0040]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，實(shí)際上，任何在本實(shí)施例基礎(chǔ)上所做的等同技術(shù)方案均構(gòu)成侵權(quán)行為。
【權(quán)利要求】
1.一種新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，包括空氣凈化器和電控裝置，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，其特征在于: 所述一體機(jī)還包括與空氣凈化器組合使用的自動(dòng)行走式清掃機(jī)器人，殼體底部設(shè)有收納前述清掃機(jī)器人的容置室； 所述清掃機(jī)器人上設(shè)有蓄電池，殼體上設(shè)有供清掃機(jī)器人充電的充電座，清掃機(jī)器人和充電座之間通過可分離式電連接器連接； 所述電控裝置包括設(shè)在清掃機(jī)器人上的受控模塊和設(shè)在空氣凈化器上的主控模塊，主控模塊和受控模塊之間無線通訊，主控模塊包括控制清掃機(jī)器人工作的清掃控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其特征在于，所述電連接器包括第一稱合器和第二稱合器，第一稱合器設(shè)在清掃機(jī)器人上，第二稱合器設(shè)在充電座上，第一耦合器和第二耦合器之間設(shè)有對(duì)接位置檢測(cè)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其特征在于，所述電控裝置還包括監(jiān)測(cè)室內(nèi)空氣質(zhì)量的空氣監(jiān)測(cè)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī),其特征在于,所述主控模塊包括計(jì)算清掃間隔時(shí)間的計(jì)時(shí)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其特征在于，所述空氣監(jiān)測(cè)模塊設(shè)在清掃機(jī)器人或空氣凈化器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其特征在于，所述清掃機(jī)器人設(shè)有障礙物傳感器，受控模塊包括障礙物識(shí)別單元，主控模塊包括障礙物分析單元和繪制室內(nèi)障礙物分布圖的圖像制成單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其特征在于，所述清掃機(jī)器人設(shè)有地面?zhèn)鞲衅?，受控模塊包括地面識(shí)別單元，主控模塊包括地面分析單元和繪制室內(nèi)地形圖的圖像制成單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其特征在于，所述受控模塊包括接收移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī),其特征在于,所述主控模塊包括接收移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其特征在于，所述受控模塊包括發(fā)射蓄電池電量信號(hào)的電量發(fā)射單元，主控模塊包括接收蓄電池電量信號(hào)的電量識(shí)別單元。
【文檔編號(hào)】F24F5/00GK204115125SQ201420537268
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】鄒劍寒 申請(qǐng)人:廈門蒙發(fā)利科技（集團(tuán)）股份有限公司