一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動控制系統(tǒng)領域，尤其涉及一段式窯車自動牽引系統(tǒng)。一段式窯車自動牽引系統(tǒng)包括：控制裝置、定位傳感器、窯車、動力裝置和軌道；所述窯車在動力裝置的帶動下沿所述軌道運動；所述定位傳感器設置在所述軌道的若干個設定點和/或動力裝置上，用于檢測窯車的位置信息；所述控制裝置通過定位傳感器檢測到的窯車位置信息控制動力裝置運動。上述窯車牽引系統(tǒng)的控制裝置通過定位傳感器檢測窯車的運動信息，并根據(jù)此運動信息控制窯車的運動，通過對窯車的智能化控制，可以提高窯車的運轉效率，節(jié)約對能源的消耗，以及有效的提高窯車運行的穩(wěn)定性。
【專利說明】—段式窯車自動牽引系統(tǒng)
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動控制系統(tǒng)領域，尤其涉及一段式窯車自動牽引系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隧道窯始于1765年，當時只能燒陶瓷的釉上彩，到了 1810年，有可以用來燒磚或陶器的。
[0003]隧道窯一般是一條長的直線形隧道，其兩側及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設的軌道上運行著窯車。燃燒設備設在隧道窯的中部兩側(或者隧道窯的中段頂部)，構成了固定的高溫帶一燒成帶，燃燒產生的高溫煙氣在隧道窯前端煙囪或引風機的作用下，沿著隧道向窯頭方向流動，同時逐步地預熱進入窯內的制品，這一段構成了隧道窯的預熱帶。在隧道窯的窯尾鼓入冷風，冷卻隧道窯內后一段的制品，鼓入的冷風流經制品而被加熱后，再抽出送入干燥室作為干燥生坯的熱源，這一段便構成了隧道窯的冷卻帶。
[0004]在磚的燒制過程中，在窯車上放置裝入磚坯，連續(xù)地由預熱帶的入口慢慢地推入隧道窯，而載有燒成品的臺車，就由冷卻帶的出口漸次被推出隧道窯(或由窯尾的牽引機拉出)。
[0005]現(xiàn)有的技術對窯車的控制都是半自動的模式，需要有操作員在現(xiàn)場進行人工操作，多個操作員在現(xiàn)場不同的位置對窯車的運轉進行監(jiān)控，由操作員分別在各自位置操控牽引機或拉引機來實現(xiàn)窯車的運轉，需要各個操作員之間做好溝通和協(xié)調，比較浪費人力和時間，而且由于操作員水平和疲勞的問題，很容易因為人為因素產生操作失誤，導致窯車運轉出現(xiàn)錯誤(如導致窯車脫軌或者損壞其他生產設備)，影響磚窯的生產。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在于提出一種一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，能夠提高窯車的運轉效率，節(jié)約對能源的消耗和人工成本，以及有效的提高窯車運行的穩(wěn)定性。
[0007]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其包括:控制裝置、定位傳感器、窯車、動力裝置和軌道；
[0009]所述窯車在動力裝置的帶動下沿所述軌道運動；
[0010]所述定位傳感器設置在所述軌道的若干個設定點和/或動力裝置上，用于檢測窯車的位置信息；
[0011]所述控制裝置通過定位傳感器檢測到的窯車位置信息控制動力裝置運動。
[0012]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述動力裝置為頂車機、牽引機或擺渡車。
[0013]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述定位傳感器為光電傳感器。
[0014]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述控制裝置為PLC自動控制裝置。
[0015]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述軌道位于窯車裝車位置設置有定位傳感器。
[0016]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述頂車機、牽引機或擺渡車的初始位置、停止位置設置有定位傳感器。
[0017]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，每個所述設定點處和/或動力裝置上至少設置有一個定位傳感器。
[0018]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述軌道包括設置在隧道窯四周的碼磚軌道、第一擺渡軌道、第二擺渡軌道、第一連接軌道、第二連接軌道和卸磚軌道，以及設置在隧道窯內部的隧道窯軌道；
[0019]所述碼磚軌道的兩端分別與第一擺渡軌道和第二擺渡軌道相連，所述隧道窯軌道的兩端分別與第一擺渡軌道和第二擺渡軌道相連，所述第一連接軌道的兩端分別與第二擺渡軌道和卸磚軌道相連，所述第二連接軌道的兩端分別與第二擺渡軌道和卸磚軌道相連。
[0020]作為上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述碼磚軌道上設置有第一牽引車、第一頂車機和第二牽引車，所述第一擺渡軌道上設置有第一擺渡車，所述隧道窯軌道上設置有第二頂車機和第三牽引車，所述第二擺渡軌道上設置有第二擺渡車，所述第一連接軌道上設置有第三頂車機和第四牽引車，所述第二連接軌道上設置有第四頂車機和第五牽引車，所述卸磚軌道上設置有第三擺渡車。
[0021]本實用新型的有益效果為:本申請?zhí)峁┝艘环N一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其控制裝置通過定位傳感器檢測窯車運動信息并根據(jù)此運動信息控制窯車的運動，通過對窯車的智能化控制，可以提高窯車的運轉效率，節(jié)約對能源的消耗，以及有效的提高窯車運行的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型【具體實施方式】提供的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)的具體的結構示意圖。
[0024]其中:
[0025]1:控制裝置；2:定位傳感器；3:窯車；4:動力裝置；5:窯車裝車位置；6:隧道窯；7:軌道；
[0026]71:碼磚軌道；72:第一擺渡軌道；73:第二擺渡軌道；74:第一連接軌道；75:第二連接軌道；76:卸磚軌道；77:隧道窯軌道；
[0027]41:第一牽引車；42:第一頂車機；43:第二牽引車；44:第一擺渡車；45:第二頂車機；46:第三牽引車；47:第二擺渡車；48:第三頂車機；49:第四牽引車；50:第四頂車機；51:第五牽引車；52:第三擺渡車。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0029]如圖1、圖2所示，其為本實施方式提供的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其包括:控制裝置1、定位傳感器2、窯車3、動力裝置4和軌道，其中窯車在動力裝置4的帶動下沿軌道運動。為了便于對窯車進行自動化控制，在軌道的若干個設定點上和/或動力裝置4上設置有用于檢測窯車的位置信息的定位傳感器2，并且控制裝置I通過定位傳感器2檢測到的窯車3位置信息控制動力裝置4運動。
[0030]作為優(yōu)選的，動力裝置4為頂車機、牽引機或擺渡車。定位傳感器2為光電傳感器?？刂蒲b置I為PLC自動控制裝置。
[0031]上述定位傳感器2的具體的設定位置為:在窯車裝車位置5設置有定位傳感器2，以及在頂車機、牽引機或擺渡車的初始位置、停止位置設置有定位傳感器2。同時為了提高對窯車3位置檢測的精度，每個設定點處和/或動力裝置4上至少設置有一個定位傳感器2。
[0032]更為具體的，軌道包括設置在隧道窯6四周的碼磚軌道71、第一擺渡軌道72、第二擺渡軌道73、第一連接軌道74、第二連接軌道75和卸磚軌道76，以及設置在隧道6內部的隧道窯軌道77。
[0033]碼磚軌道71的兩端分別與第一擺渡軌道72和第二擺渡軌道73相連，隧道窯軌道77的兩端分別與第一擺渡軌道72和第二擺渡軌道73相連，第一連接軌道74的兩端分別與第二擺渡軌道73和卸磚軌道76相連，第二連接軌道75的兩端分別與第二擺渡軌道73和卸磚軌道76相連。
[0034]碼磚軌道71上設置有第一牽引車41、第一頂車機42和第二牽引車43，第一擺渡軌道72上設置有第一擺渡車44，隧道窯軌道77上設置有第二頂車機45和第三牽引車46，第二擺渡軌道73上設置有第二擺渡車47，第一連接軌道74上設置有第三頂車機48和第四牽引車49，第二連接軌道75上設置有第四頂車機50和第五牽引車51，卸磚軌道76上設置有第三擺渡車52。
[0035]為了對上述一段式窯車自動牽引系統(tǒng)進行進一步的解釋，在此實施方式中還提供了上述窯車自動牽引系統(tǒng)的具體的工作過程:窯車3運轉到窯車裝車位置5后窯車3被固定后往窯車3上碼磚。
[0036]碼磚結束后，第一頂車機42運轉，頂動窯車3向右運行，到達預定地點后，第一頂車機42停止，第二牽引車43啟動，拉動窯車3繼續(xù)向右運行。
[0037]右側的第一擺渡車44預先運行到指定地點等待窯車3運行到位，當窯車3運行到第一擺渡車44上以后，第二牽引車43停止，第一擺渡車44向下行走。
[0038]第一擺渡車44走到隧道窯6進口處后停止，隧道窯6進車端門上升開啟，此時隧道窯截止門是關閉的，隧道窯6進車端門開啟到位后，隧道窯6液壓第二頂車機45運行，將第一擺渡車44上的窯車3頂入隧道窯6，窯車3進入隧道窯6到位后，隧道窯6進車端門下降關閉，進車門關閉到位后，然后隧道窯6截止門開啟。
[0039]隧道窯截止門開啟到位后，第三牽引車46運轉，拉動窯車3向左運行，運行到窯尾后，隧道窯6出車端門開啟，此時第二擺渡車47事先到達窯尾的指定位置等待窯車3出來。
[0040]隧道窯6出車端門開啟到位后，第三牽引車46繼續(xù)運轉將窯車3拉到第二擺渡車47上。
[0041]窯車3在第二擺渡車47上停好后，第二擺渡車47向下方的卸坯區(qū)運轉，運行到最下方到位后，第三頂車機48開始運轉，將窯車3頂上右邊的軌道，頂?shù)筋A定位置后，第四牽引車49運轉，拉動窯車3繼續(xù)向右運行，卸坯區(qū)的第三擺渡車52預定軌道邊等待。
[0042]窯車3被拉動到第三擺渡車52上后開始卸磚坯，磚坯卸完后第三擺渡車52向上運行，到達預定軌道后，第四頂車機50運轉，將空的窯車3頂上軌道并向左運行，運行到位后第四頂車機50停止，第五牽引車51啟動，拉動窯車3繼續(xù)向左運行，第二擺渡車47在軌道邊等待，窯車3運行到第二擺渡車47上后，第五牽引車51停止，第二擺渡車47帶著空窯車3向上返回。
[0043]第二擺渡車47運行到最上方的軌道處后停止，第一牽引車41啟動，將空窯車3拉上軌道，并向右運行到窯車裝車位置5上，然后開始下一次運轉流程。
[0044]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制裝置(I)、定位傳感器(2)、窯車(3)、動力裝置(4)和軌道(7)； 所述窯車(3)在動力裝置(4)的帶動下沿所述軌道(7)運動； 所述定位傳感器(2)設置在所述軌道(7)的若干個設定點和/或動力裝置(4)上，用于檢測窯車(3)的位置信息； 所述控制裝置(I)通過定位傳感器(2)檢測到的窯車(3)位置信息控制動力裝置(4)運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置(4)為頂車機、牽引機或擺渡車。
3.根據(jù)權利要求1所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述定位傳感器(2)為光電傳感器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)為PLC自動控制裝置。
5.根據(jù)權利要求2所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道(7)位于窯車裝車位置(5 )設置有定位傳感器(2 )。
6.根據(jù)權利要求5所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述頂車機、牽引機或擺渡車的初始位置、停止位置設置有定位傳感器(2)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，每個所述設定點處和/或動力裝置(4)上至少設置有一個定位傳感器(2)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道(7)包括設置在隧道窯(6)四周的碼磚軌道(71)、第一擺渡軌道(72)、第二擺渡軌道(73)、第一連接軌道(74)、第二連接軌道(75)和卸磚軌道(76)，以及設置在隧道窯(6)內部的隧道窯軌道(77)； 所述碼磚軌道(71)的兩端分別與第一擺渡軌道(72)和第二擺渡軌道(73)相連，所述隧道窯軌道(77)的兩端分別與第一擺渡軌道(72)和第二擺渡軌道(73)相連，所述第一連接軌道(74)的兩端分別與第二擺渡軌道(73)和卸磚軌道(71)相連，所述第二連接軌道(75)的兩端分別與第二擺渡軌道(73)和卸磚軌道(76)相連。
9.根據(jù)權利要求8所述的一段式窯車自動牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述碼磚軌道(71)上設置有第一牽引車(41)、第一頂車機(42)和第二牽引車(43)，所述第一擺渡軌道(72)上設置有第一擺渡車(44)，所述隧道窯軌道(77)上設置有第二頂車機(45)和第三牽引車(46),所述第二擺渡軌道(73)上設置有第二擺渡車(47)，所述第一連接軌道(74)上設置有第三頂車機(48)和第四牽引車(49)，所述第二連接軌道(75)上設置有第四頂車機(50)和第五牽弓I車(51)，所述卸磚軌道(76)上設置有第三擺渡車(52)。
【文檔編號】F27B9/26GK203642685SQ201320673192
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權日:2013年10月29日
【發(fā)明者】王冬生, 何銳, 侯培培, 芮雪 申請人:北京航天易聯(lián)科技發(fā)展有限公司