專利名稱：用于冷凍干燥系統(tǒng)的裝載和卸載設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分的特征的用于冷凍干燥系統(tǒng)的裝載和/或卸載設備。
背景技術：
冷凍干燥方法使用在熱敏物品中，例如制藥和生化產品、食物等，其中干燥物品首先被冷凍，結晶的冰在真空下由該物品升華，通過凝結重新作為冰析出。為了該目的，干燥過程的壓力、溫度和其他參數(shù)根據(jù)產品特定的升華壓力曲線來控制和監(jiān)視，以便獲得可再生產的干燥產物。升華所需的能量一般通過加熱供給。冷凍干燥系統(tǒng)在很多情況下設計用于不連續(xù)的驅動，并主要由干燥室和冷凝室組成，所述冷凝室與所述干燥室經由可閉合的開口連接，其中干燥物品被容納在多個干燥容器、瓶、安瓿(Ampulle)或殼(Schale)中，它們?yōu)榱藞?zhí)行干燥被安置在干燥室內的放置面上。在干燥室中，多個這種放置面間隔一定距離地豎直可推移地上下重疊地設置在支架中。 在干燥過程之后，根據(jù)冷凍干燥系統(tǒng)的尺寸，分別包含一定量的干燥物品的大量干燥容器必須輸入到干燥室中并在干燥過程結束之后重新取出，對于干燥容器的裝載和對于干燥容器的卸載，使用自動工作的設備是常見的，其中就該系統(tǒng)而言當前在訂購時必須確定是否要用手或借助于相應的自動化工作的設備來實現(xiàn)裝載和/或卸載。目前無法實現(xiàn)或僅僅在高昂的費用下才可以實現(xiàn)以集成的自動化的方法改裝待手動地裝載和/或卸載的冷凍干燥系統(tǒng)?？紤]到干燥物品的溫度敏感性，但是特別是由于與干燥物品接觸的所有系統(tǒng)部件必需具有無菌完好的條件，在設計裝載和卸載設備時必須特別關注于如何在無菌制造的觀點下呈現(xiàn)其特性和作用方式。由文獻DE 103 07 571 Al已知一種用于冷凍干燥系統(tǒng)的裝載和卸載設備，其中在干燥室的裝載和卸載開口的前部在外側設有用于裝載的可水平地移動的滑塊以及用于卸載的也可水平地移動到所述室中的滑塊?；瑝K與周期式運轉的輸送帶配合作用，待輸入到所述室中的干燥容器豎立放置在該輸送帶上，此外，其特點在于橫向于裝載的前推方向延伸的用于貼靠到干燥容器上的板條(Leiste)，該板條在兩個側向的端部能夠經由相應的齒條傳動裝置驅動。滑塊由支架形成，該支架與該滑塊分開地經過卸載開口直至與該卸載開口對置的后端移入到所述室中并且在此移動越過放置板連同豎立放置在該放置板上的干燥容器，其中在滑塊的兩側分別設有具有能卷繞的適于傳遞拉力和壓力的鉸接系統(tǒng)，該鉸接系統(tǒng)與在所述室外部的驅動裝置連接。上述越過干燥容器的支架經由輥支承在待卸載的具有側向接片的放置面上。借助于在到達所述后端的貼靠位置時可由支架自動下降的橫向延伸的結構，實現(xiàn)對在豎立放置在放置面上的干燥容器上的帶動作用，從而卸載過程通過控制兩個鉸接系統(tǒng)啟動。包括所述驅動裝置的已知裝載和卸載設備的幾乎所有部件位于干燥室的外部，從而得到在干燥室前面的很高的空間要求。設有用于裝載和卸載的分開的機械式完全不同設計的系統(tǒng)，該系統(tǒng)相應地設計為在結構上相對復雜的并因而易受污染的，從而相應地其清潔設計得較為復雜。特別是無論如何難以形成對于在冷凍干燥系統(tǒng)中和冷凍干燥系統(tǒng)之前使用足夠的無菌的狀態(tài)。這此外也表現(xiàn)在所述鉸接系統(tǒng)中，所述鉸接系統(tǒng)如滑塊被引導到一個在待卸載的放置面上方的平面中，從而在這個部位上產生不可避免的掉落到放置面上的碎渣。這也表現(xiàn)在機械系統(tǒng)中，該系統(tǒng)使待對豎立放置在放置面上的干燥容器施加隨動作用的結構自動地下降。如果考慮到滑塊經由平放在放置面的邊緣區(qū)域中的輥支撐，所述輥同樣產生不可避免的碎渣，作為在無菌方面不利的是也要考慮所使用的放置面設有側向的接片。一種類似的用于冷凍干燥系統(tǒng)的裝載和卸載設備由文獻W02005/121671已知。在此，為了裝載在裝載位置中位于在干燥室的殼體壁中的用于裝載和卸載的狹槽之前的放置板，設有推移件，該推移件可穿過狹槽移入到干燥室中或從干燥室移出。沿側向的平行于放置板的邊緣延伸的導向件移動的輸送板條用于卸載，該輸送板條另外可繞縱向軸線轉動， 亦即在用于駛過豎立放置在放置板上的干燥容器的移入位置與用于推出干燥容器的移出位置之間轉動。輸送板條的驅動不僅在移入干燥室時、在從干燥室移出時而且在繞其縱向軸線在所述位置之間轉動時經由與輸送板條的端部連接的牽引機構在設置在干燥室外部、 分別與輸送板條的端部連接的驅動裝置的隨動作用下實現(xiàn)。先前所述的關于具備和保持無菌環(huán)境的困難在此同樣地出現(xiàn)。對于推移件同樣形成在所述狹槽之前的很高的空間要求。另一用于冷凍干燥系統(tǒng)的裝載和卸載設備由文獻DE 60 2004 003692 T2已知，其特點在于在放置面的兩側延伸到室中的導向件，在所述導向件上分別設置滑塊，其中兩個滑塊經由桿連接，該桿在中間設置樞轉桿情況下繞垂直于導向件延伸的軸線在一個在推入放置面時豎立放置的容器實現(xiàn)止擋作用的下方的位置和一個使容器能夠駛過且實現(xiàn)推出作用的上方的位置之間可樞轉地設置。連接滑塊的桿在其下方的位置經由在放置面上滾動的輪支撐。梁形的推移機構位于所述室外部的入口前面，該推移機構被設定用于將容器推入所述室中。帶驅動裝置用于驅動滑塊連同所述桿的樞轉機構。與實現(xiàn)無菌的情形相關的困難性也在所述設備中由于所述桿的支撐裝置以及在所述室的內部可移動地設置的組件的結構化的構造和配置而產生。除了不可避免的碎渣之外，還產生該裝載和卸載設備的來自周圍環(huán)境的污染物的進入的風險以及難以清潔的結構復雜的特性。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于如下地構造一種開頭所述類型的設備，使得除了機械簡單的結構以外，其還可以無需很大成本地對根據(jù)本發(fā)明提供的室改裝，特別是重視無菌的觀點， 從而可以容易地執(zhí)行維護和清潔作業(yè)。該目的在這種設備上通過具有權利要求1的特征部分的特征實現(xiàn)。該設備的主要部件(即滑塊和與放置面無關的兩個導向件)位于干燥室的內部，所述導向件支承在該滑塊上，其中導向件在裝載或卸載所進行的運動方向的兩側形成固定的導向棱邊，并且其中滑塊形成橫向于運動方向延伸可運動的導向棱邊。所述滑塊根據(jù)裝載或卸載總是能移動到干燥容器的相應側，以施加前推作用。特別的優(yōu)點在于，導向件不僅向待移動的干燥容器施加引導作用，而且用于支承滑塊。優(yōu)選封裝且光滑壁狀 (glattwandig)地構造的部件易于清潔且特別是可以蒸汽消毒，但其他消毒方法也是可使用的。滑塊在這種情況下與驅動裝置連接。配設給滑塊的驅動裝置構造為線性馬達，滑塊與該線性馬達的至少一個初級部件連接。這種驅動裝置與冷凍干燥系統(tǒng)的先前描述的操作條件最佳匹配，這是因為它即使在極端條件下無摩擦、無維護且無干擾地工作并幾乎不會產生磨損。優(yōu)選地，兩個初級部件設置在滑塊的側向的端部上，其中相應的次級部件(亦即一系列交替極性的永磁體)在結構上集成到導向件中。此外，兩部件(初級部件和次級部件)可制造為在外側完全平滑壁狀的部件，其電磁的功能元件密封封裝地設置，從而可以實現(xiàn)特別簡單的清潔，特別是消毒。配設于滑塊的線性驅動裝置的一個/多個初級部件與外部的位于干燥室外的控制器的在控制技術上的連接在最簡單的情況下可通過導線組實現(xiàn)，該導線組與滑塊連接、 跟隨滑塊運動并經由真空密封的壁貫穿部引導到外部空間中。為了節(jié)省導線，與此相反地考慮到污染，也可在這方面中設置多倍使用的導線，使得所述導線同時使用能量傳遞以及數(shù)據(jù)傳遞。滑塊和導向件都在一個在裝載或卸載位置中放置面所在的平面的略微上方的平面中延伸?；瑝K和導向件在這種情況下形成導向棱邊，所述導向棱邊垂直于放置面延伸并且形成用于干燥容器的大面積平滑的貼靠。上述目的還通過權利要求2的特征實現(xiàn)。該設備與根據(jù)權利要求1的設備的不同之處在于配設給滑塊的驅動裝置構造為線性馬達，其初級部件在結構上集成到滑塊的導向件中，并且其通過一系列永磁體形成的次級部件與滑塊連接。這種驅動裝置如同根據(jù)權利要求1的驅動裝置一樣好地與冷凍干燥系統(tǒng)的操作條件匹配，因為該可替代的驅動裝置也在極端條件下無摩擦、無維護且無干擾地工作并幾乎不會產生磨損。優(yōu)選地，設有兩個次級部件，其中的各一個次級部件設置在滑塊的側向的兩端，其中相應的初級部件安置到兩個導向件中。特別是可以設置滑塊利用一個或多個次級部件形成無源的單元，該單元不具有與整個系統(tǒng)電或機械的連接，并且為了清潔目的可從導向件中取出。配設給滑塊的線性驅動裝置的一個/多個初級部件與外部的位于干燥室外的控制器在控制技術上的連接在最簡單的情況下可通過導線組實現(xiàn)，該導線組與導向件連接并經由真空密封的壁貫穿部引導到外部空間中。除了上述不同之處以外，關于根據(jù)權利要求2的可替代的設備可參照與根據(jù)權利要求1的設備相關的實施方式，其中該可替代的設備特別是同樣可具有根據(jù)權利要求3至 19的特征。權利要求3至6的特征針對于導向件的其他的構造。這些導向件沒有位于卸載或裝載位置的放置面的構件，并且其相對于彼此的位置因此可橫向于所述運動方向調節(jié)。這些導向件還沿其平行于所述運動方向延伸的縱向方向或者整體上是可推移的，或者導向件分別分段地構造，其中至少各個部段可推移地構造。此外，可推移性的含義在于可以實現(xiàn)滑塊運動通過裝載或卸載開口，從而滑塊在卸載時將干燥容器推出干燥室并且推到已在那里可供使用的卸載臺上，或者在裝載時可移動到干燥容器后面的位置中，從而朝干燥室的方向施加前推作用是可實現(xiàn)的。此外，分段形成的含義在于在裝載或卸載過程之外在導向件的區(qū)域中具有間隙，從而在干燥過程中不再產生與容納在干燥室中的放置面的支架的部分的沖突。根據(jù)權利要求7的特征，導向件也可設定用于支承兩個滑塊。在這種情況下能夠以如下方式實施卸載以及裝載，即經由其中一個沿相應的前推方向看位于干燥容器后面的滑塊施加前推作用，而經由另一滑塊施加反壓作用。以這種方式在短的周期的情況下提高干燥容器的豎立放置穩(wěn)定性。根據(jù)權利要求8和9的特征，裝載和卸載設備包括設置在干燥室外部豎直地并且必要時水平地可移動的橋接件，從而連接件形成下游的輸送裝置。該橋接件用于與位于卸載位置的放置面配合作用，并且導向件或該導向件的部段可以如下的方式沿縱向方向推移，即經由滑塊可實現(xiàn)前推作用直到到達橋接件上。根據(jù)權利要求10的特征，橋接件還可用于裝載。權利要求11和12的特征針對于用于裝載的橋接件的設計，該橋接件基本上對應于用于卸載的橋接件，亦即該橋接件豎直地并且必要時水平地可移動地設置并且在裝載位置與直接鄰接的待裝載的放置面在同一平面上延伸。重要的是，在這種情況下導向件或所述導向件的部段也可以如下的方式移動，即滑塊首先可移動到豎立放置在橋接件上的干燥容器后面的位置，使得朝放置面的方向能對所述干燥容器施加前推作用。導向件或所述導向件的部段可繼續(xù)行進通過設置在干燥室外部的部段，以提供滑塊的與其相應的可推移性。權利要求13的措施以與權利要求6的措施相同的方式用于提高干燥容器的可推移性、特別是提高在大的容納多個干燥容器的放置面上的可推移性。特別是可以這種方式考慮干燥容器不是彼此接連地豎立放置而是留有間隙地豎立放置的情況，其此外在推移時伴隨有卡住和翻倒的危險。權利要求14和15的措施針對于提高放置面例如在裝載或卸載位置中定位的精確性。通常地，精確的定位僅僅在使用待液壓操作的所謂的板支架的情況下可僅受約束地實現(xiàn)。通過使用托架的所述系統(tǒng)、特別是實現(xiàn)放置面的與板支架無關的高度位置得到的另一優(yōu)點在于，例如在卸載站中，在各放置面之間的豎直間距可與干燥容器的高度匹配。干燥容器已知在真空下借助于橡膠塞封閉，干燥容器經由該橡膠塞在堵塞完成插入之后可附著到分別位于所述干燥容器上方的放置面上，即至少阻止有序地從干燥室移出的情況。與此相反，根據(jù)本發(fā)明，可調節(jié)在橡膠塞與位于該橡膠塞上方的放置面之間的較小間距，因而不受橡膠塞的附著干擾地從干燥室移出。根據(jù)本發(fā)明的設備的其他有利的實施方式在權利要求16至19中提出。在根據(jù)權利要求19的實施方式中，第二滑塊可占據(jù)初始位置或者實現(xiàn)對干燥容器的反壓作用。通常，可設有固定的間距傳感器，其設計用于可移動部分(亦即滑塊)的位置識別。借助于上述實施方式可知，由少量的無菌地簡單可操作的部件組裝成的裝載和/或卸載設備特別是也適合于現(xiàn)有的冷凍干燥系統(tǒng)的分階段的改裝。這由于其部件不與放置面接觸而是有利的。


下文中參照附圖更為詳細地描述本發(fā)明。在附圖中
圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的卸載設備的冷凍干燥系統(tǒng)的干燥室的豎直截面；圖2示出根據(jù)圖1的干燥室的對應于剖切面II-II的水平截面；圖3示出根據(jù)圖1的干燥室在卸載過程開始時的透視圖；圖4、5分別示出卸載設備在卸載過程開始時的后續(xù)階段的透視圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的卸載設備的變型方案的視圖；圖7、8分別示出根據(jù)圖6的卸載設備的在卸載過程中的后續(xù)階段的俯視圖；圖9至12示出具有根據(jù)本發(fā)明的卸載設備的冷凍干燥系統(tǒng)的干燥室，所述卸載設備具有可替代的線性驅動裝置，其中這些圖以相應的順序對應于圖2至5 ；圖13至15示出根據(jù)本發(fā)明的卸載設備的變型方案的視圖，所述卸載設備具有可替代的線性驅動裝置，其中這些圖以相應的順序對應于圖6至8。
具體實施例方式圖1示出冷凍干燥系統(tǒng)的干燥室1的截面圖，未用附圖標記示出的用于裝載或卸載干燥容器5的可閉合的開口位于該干燥室的前側2。干燥室1以本身已知的方式與冷凝室連接，但對此在這里將不更為詳細地探討。放置面3的布置位于干燥室1的內部，所述放置面以本身已知的方式豎直可移動地保持在支架4中。放置面3用于放置(aufstellen)分別包含干燥物質的干燥容器5，所述干燥容器在干燥過程結束之后將從干燥室1取出。用附圖標記6表示在此的放置面3’ 的高度位置，其對應于放置面的卸載位置。重要的是，支架4的所有放置面3的豎直可調節(jié)性如下設定，即使得每個放置面3都可移動到對應于卸載位置的高度位置6。為了敘述根據(jù)本發(fā)明的卸載設備的結構和作用方式，下文中首先補充地參照圖2， 在圖2中對應地示出與圖1的功能元件一致的功能元件。直線形的板條狀的導向件7在根據(jù)所示實施例的近似矩形的放置面3’的兩側延伸，所述導向件包括多個彼此間隔開的部段。這些部段在縱向方向上以這樣的方式彼此可推移地設置，即能使這些部段在端側上相互貼靠，在此形成連貫的導向件。這些部段另一方面能夠移動到在端側彼此間隔的位置，使得支架4的緊鄰于放置面3’的側向邊緣延伸的結構元件不被導向件7阻礙。導向件7位于平行于放置面3’的高度水平并略微在該高度水平上方的高度水平上。所述導向件形成側向的導向棱邊，用于在卸載時沿朝前側2的方向待推移的干燥容器5。導向件7還能夠平行于放置面3’的平面并橫向于該放置面的縱向方向推移，以便適配于干燥容器5的不同尺寸。所述干燥容器在卸載循環(huán)期間應該總是貼靠到側向的導向件7上，使得導向件7的側向間距總是根據(jù)干燥容器5的例如直徑的偶數(shù)倍設定，并可靠地阻止翻倒、夾住或卡住。導向件7沿長度和橫向方向以及平行于放置面的推移經由驅動裝置16、17實現(xiàn)，該驅動裝置設置在干燥室的外部，并且在干燥室的內部分別沿運動方向經由不銹鋼波紋管密封。用附圖標記8表示滑塊，該滑塊垂直于導向件7板條狀地延伸，且在圖2中示出其最后面的停止位置?；瑝K8在放置面3’的整個寬度上延伸并在卸載過程中形成導向棱邊， 該導向棱邊朝前側2的方向可移動并且用于貼靠到在放置面3’上豎立放置的干燥容器5 上。該滑塊相應地與待在下文中描述的驅動裝置作用連接。該滑塊被設計成能夠補償各導向件7的不同間距。驅動裝置構造為線性驅動裝置并由兩個線性馬達組成，其每一個都由用附圖標記9表示的直接在側向承載滑塊8的細長形的初級部件組成，該初級部件被可滑動地支承在相應的導向件7上，該導向件分別包含沿縱向交替的極性的永磁體的結構并形成次級部件。在停止位置中，初級部件9可被部分地容納在干燥室1的壁的管接頭10中，所述壁此外可構造為觀察窗。對應于永磁體沿導向件7的縱向的分布，這些部段的長度尺寸根據(jù)磁性地垂直于滑塊8的運動方向8，定位的永磁體的安置(Unterbringung)而設定。兩個線性馬達的能量供應可以例如經由容納在柔性的真空密封的不銹鋼波紋管 15中的導線實現(xiàn)，該導線經由滑塊8與兩個初級部件9連接，并經由干燥室1的真空密封的容納所述波紋管的壁貫穿部接到外部的控制器上。經由該導線或導線組可同時傳遞控制信號以及表示滑塊位置的信號。在附圖中未示出多個支承裝置，其彼此間隔地在放置面3’下方在放置面的側向邊緣區(qū)域中延伸，并與驅動裝置16作用連接。借助于驅動裝置16，支承裝置可在從下方嵌接放置面3’的面向該驅動裝置的一側的第一位置與不再從下方嵌接的第二位置之間移動。支承裝置在此可與導向件7共同移動。因此，如果放置面3’借助于支架4稍微向下移動，其中例如橫向于輸送方向8’彼此對置的支承裝置同時位于這樣的位置，在該位置從下方嵌接放置面3’的一側，則放置面3’的沒有從下方嵌接的相應的另一側與支架4的結構元件一同進一步下降，從而導致放置面3’的例如2°至3°的傾斜位置，該傾斜位置可符合目的地用于清潔目的。下文中補充地參照圖3至圖5(其中相同的功能元件也一致地表示)根據(jù)卸載過程敘述設備的作用方式。用附圖標記12表示橋接件，該橋接件被設置成距干燥室1的前側2稍小間距地能沿箭頭13的方向豎直地和/或沿箭頭13’的方向水平地移動。橋接件12與另外的未在此示出的用于輸出卸載的干燥容器5的輸送裝置配合作用，并在圖3中位于其初始位置?；瑝K8位于其停止位置或相對于前側2位于其最后面的位置。出于圖示的簡單性的原因，沒有示出在干燥室1的前側的壁中的可閉合的開口。在根據(jù)圖4的圖示中，橋接件12移動到這樣的位置，在該位置放置面3’位于其卸載位置，其中橋接件12直接貼靠到放置板3’的面對該橋接件的邊緣3”上，該橋接件在通常情況下，即在放置面3沿箭頭13的方向豎直移動時，需要朝放置面3’沿箭頭13’的方向稍微水平地推移。接著，滑塊8通過兩個線性馬達的控制朝前側2的方向移動，從而最終，如圖5中所示，在放置面3’上的干燥容器5能夠越過放置面3的前側的邊緣3”被推到橋接件12上。橋接件12接著返回到其在圖3中示出的初始位置。對于先前所示的作用方式的主要的前提條件在于兩側的導向件7如下地確定尺寸即滑塊8 (如圖5中所示)可移動直到在橋接件12上的位置。這可通過沿該方向可推移地構造導向件7或至少導向件7的部段而實現(xiàn)。這也可通過至少導向件7的部段沿該方向可伸縮的構造實現(xiàn)。對此可替代地，橋接件12也可配備有導向件，該導向件可以補充導向件7的作用并可以是跟隨的輸送裝置的組成部件。
如特別是由圖5可見，兩個線性馬達中的每一個線性馬達的初級部件包括中空結構，該中空結構在外側包圍相應構造的導向件7并且以該方式實現(xiàn)導向作用。在該中空結構中包括初級部件的電磁激活的部分，所述電磁激活的部分與導向件7的次級部件的磁激活的部分直接地對置，從而形成前推功能。驅動裝置16和17此外還用于在輸入和輸出干燥容器5時將導向件7置于振動運動。該措施用于改進干燥容器特別是在大放置面上的可推移性，從而提高了在推移過程中在放置面上的直立可靠性(Aufstandsicherheit)。分別與放置面3’的邊緣區(qū)域相配的且與驅動裝置16連接的所述支承裝置能夠整體地移動到從下方嵌接放置面3’的位置，從而放置面3’保持在一個規(guī)定的高度上。因而， 該支承裝置的運動可利用導向件7實現(xiàn)。這具有特別的優(yōu)點，因為以這種方式可以精確地設定在待卸載的放置面和鄰接于該放置面上方的放置面之間的豎直間距。以這種方式簡化了所豎立放置的干燥容器的不同尺寸的考慮。一旦干燥容器5從放置面3’經由卸載臺12的輸出完成，則裝有待卸載的干燥容器5的另一放置面3被推移到卸載位置，緊接著重復先前描述的過程。出于清潔和/或殺菌的目的，這種卸載設備的基本部件(特別是滑塊8)必要時在斷開電力供應之后能夠以較簡單的方式從干燥室1中取出并再次重新裝入到該干燥室中。這些部件還完全安置在干燥室1的內部，從而，除了卸載過程之外，不會嵌入到放置面3的上方和/或下方的空間中。對于放置面3不需要側向的與該放置面牢固連接的導向板條。因而，側向導向作用的施加僅僅在卸載過程或裝載過程中是必需的。但這通過兩個側向的同時經由初級部件 9容納滑塊8的導向件7實現(xiàn)。這意味著，能夠使用完全平滑的在無菌條件下能簡單操作的放置面3。以上描述了卸載設備的構思，所述卸載設備包括可平行于位于卸載位置的放置面 3’的側向邊緣移動的滑塊8，該滑塊支承在側向導向件7上，該導向件在將干燥容器推到橋接件12上時同時對干燥容器5施加導向作用。裝載過程也可以基本上完全類似的方式(亦即在使用這些部件的情況下)進行。 在此，不同的構思可能在于可以使一組豎立放置在橋接件上的干燥容器進入到推移該組干燥容器的、支承在側向導向件上的滑塊的作用區(qū)域中，該導向件同時對該組干燥容器施加側向導向作用。特別是為了穩(wěn)定干燥容器的豎立放置位置，干燥容器在推到干燥室的放置板上時設置在平放在側向導向件上的兩個滑塊之間，其中沿前推方向的第一滑塊施加反壓作用 (Gegenhaltefunktion)。相反，這種反壓作用在卸載過程中通過第二滑塊也是能實現(xiàn)的，從而在干燥容器沒有翻倒危險的情況下，冷凍干燥系統(tǒng)的自動裝載和卸載驅動裝置可根據(jù)較短的周期是能實現(xiàn)的。先前描述的冷凍干燥系統(tǒng)的主要特征在于，裝載和卸載過程都經由其前側2進行，從而干燥容器的裝載和卸載沿相反推移方向實現(xiàn)。但“貫通操作”同樣是能實現(xiàn)的，在 “貫通操作”中經由干燥室1的壁中的彼此相對置的門實現(xiàn)沿相同推移方向的裝載和卸載。可見，自動裝載和/或卸載設備的前述的構思通過其機械的作用方式簡單且簡潔地設計、便于維護且不會伴隨有與冷凍干燥系統(tǒng)的其他驅動裝置的沖突。
在圖1至圖5中所示的實施例中，干燥容器5直接地支承在放置面3、3’上。在圖6至圖8中，相同的功能元件還以相同的方式用附圖標記表示，其中沒有示出驅動裝置，因為該驅動裝置至少無需用于導向件的沿其縱向方向的推移。干燥容器5以成組方式在直角的外殼14中豎立放置在放置面3、3’上，其中外殼14既在裝載時也在卸載時可以整體地操作相應的一組干燥容器5。代替外殼14，也可使用例如直角的框架。在該變型方案中，不需要推移導向件7的部段，從而導向件與干燥室牢固地連接。 滑塊連同初級部件在此能夠駛過(Uberfahren)各部段之間的間隙。圖7示出卸載過程的開始，其中外殼14以縱向側貼靠到滑塊8的導向棱邊上，也可涉及框架，該外殼/框架通過滑塊的控制沿該滑塊的運動方向8’朝干燥室的前側2推移。 橋接件12沿箭頭13’的方向朝干燥室1的前側2移動，直到在圖6和圖8中示出的通過橋接件12在放置面3’的邊緣3”上的貼靠所表示的位置，從該位置起，外殼14或框架可從放置面3’移動到橋接件12上。當整體的移動時，外殼14在側向上通過導向件7引導并且垂直于該導向件沿朝橋接件12的方向引導通過滑塊8。在此，導向件7形成固定的導向棱邊，滑塊8形成可移動的導向棱邊。裝載和卸載設備的在圖6至圖8中所示的變型方案在其他方面對應于在圖1至圖 5中所述的實施例，從而可省去重復描述。根據(jù)圖9至圖12的干燥室具有對應于圖1的豎直截面圖，其與圖1并無不同。如同根據(jù)圖1至圖5的根據(jù)本發(fā)明的卸載設備，在根據(jù)圖9至圖12的卸載設備中，在圖9至圖12中相同的功能元件特別是與圖1至圖5相比一致地表示，滑塊的驅動裝置構造為線性驅動裝置，但不同之處在于，該驅動裝置包括兩個線性馬達，其中每一個線性馬達包括初級部件以及次級部件，初級部件在結構上集成到導向件7中，次級部件用附圖標記18表示、直接地側向承載滑塊8、是細長形的、包含沿縱向方向交替極性的永磁體的構造，該次級部件可滑動地支承在相應的導向件7上。在停止位置上，次級部件18可被部分地容納在干燥室 1的壁的管接頭10中，其此外可構造為觀察窗。導向件7的部段的長度尺寸根據(jù)初級部件的磁性地垂直于滑塊8的運動方向8，定位的電磁激活的部分的安裝而設定。兩個線性馬達的能量供應可例如經由容納在柔性的真空密封的不銹鋼波紋管 (未示出)中的導線實現(xiàn)，該導線與兩個導向件7的兩個初級部件連接，并經由干燥室1的真空密封的容納所述波紋管的壁貫穿部接到外部控制器(未示出)。由于兩個線性馬達包括多個可移動的部段，因此這些部段彼此同樣與不銹鋼波紋管(未示出)連接。經由該導線或導線組，可同時傳遞控制信號以及表示滑塊位置的信號。如特別是由圖12可見，兩個線性馬達中的每一個線性馬達的次級部件18包括中空結構，該中空結構在外側包圍相應構造的導向件7并以該方式實現(xiàn)導向作用。在該中空結構中包括次級部件的永磁體，所述永磁體與導向件7的初級部件的磁激活的部分直接地對置，從而具有前推作用。此外在該實施方式中，對于放置面3不需要側向的與該放置面牢固連接的導向板條。因為側向導向作用的施加僅僅在卸載過程或裝載過程中是必需的。但這通過兩個側向的同時經由次級部件18支承滑塊8的導向件7實現(xiàn)。這意味著，可使用完全平滑的在無菌條件下能簡單操作的放置面3。
此外，根據(jù)圖9至圖12的干燥室對應于根據(jù)圖1至圖5的干燥室。同樣，在根據(jù)圖13至圖15的卸載設備中，特別是與圖6至圖8相比相同的功能元件也一致地示出。根據(jù)圖13至圖15的卸載設備對應于根據(jù)圖6至圖8的卸載設備，此外由于該不同，滑塊的構造為線性驅動裝置的驅動裝置包括兩個線性馬達，其中每一個線性馬達都包括初級部件以及次級部件，所述初級部件在結構上集成到導向件7中，次級部件用附圖標記18表示、直接地側向承載滑塊8、細長形的、包含沿縱向方向交替極性的永磁體的構造，該次級部件可滑動地支承在相應的導向件7上。除此之外，根據(jù)圖13至圖15的卸載設備對應于根據(jù)圖6至圖8的卸載設備。此外，在根據(jù)圖13至圖15的變型方案中，不需要推移導向件的部段7，從而導向件與干燥室固定地連接。在此，滑塊連同次級部件18能夠駛過各部段之間的間隙。根據(jù)本發(fā)明的這種設備的構思以特別的方式適于使現(xiàn)有的設備能夠朝自動裝載和卸載過程的方向模塊化地改裝，通過依次地安裝與放置面無關地形成側向導向棱邊的導向件，所述導向件考慮到與干燥容器的不同直徑匹配是側向可推移的，所述導向件用作滑
塊的托架等。
附圖標記列表
1干燥室
2前側
3放置面
3，放置面
3，，邊緣
4支架
5干燥容器
6卸載位置
7導向件
8滑塊
8，運動方向
9初級部件
10管接頭
12橋接件
13運動方向
13，運動方向
14外殼/框架
15不銹鋼波形
16驅動裝置
17驅動裝置
18次級部件
權利要求
1.用于將包含干燥物品的且豎立放置在冷凍干燥系統(tǒng)的干燥室(1)的多個放置面(3， 3’ )之一上的干燥容器( 沿運動方向(8’ )推動穿過在所述干燥室(1)的壁中的至少一個開口以便卸載或裝載所述放置面(3’ )的設備，包括滑塊(8)，所述滑塊形成沿所述運動方向(8’)可移動的導向棱邊并用于將前推作用施加到所述干燥容器(5)上，所述滑塊可移動地放置在導向件(7)上，所述導向件在所述干燥室(1)的內部在兩側與待裝載或待卸載的放置面(3’ )間隔一定間距地設置并且彼此平行且平行于所述運動方向(8’)，所述導向件形成固定的導向棱邊，其特征在于，設有至少一個實現(xiàn)與至少一個所述導向件(7)力鎖合地連接的線性馬達，用于作為所述滑塊的驅動裝置，所述線性馬達的支承在所述導向件(7)上的初級部件 (9)與所述滑塊(8)連接，并且所述線性馬達的次級部件在結構上集成到所述導向件(7) 中。
2.用于將包含干燥物品的且豎立放置在冷凍干燥系統(tǒng)的干燥室(1)的多個放置面(3， 3’ )之一上的干燥容器( 沿運動方向(8’ )推動穿過在所述干燥室(1)的壁中的至少一個開口以便卸載或裝載所述放置面(3’ )的設備，包括滑塊(8)，所述滑塊形成沿所述運動方向(8’)可移動的導向棱邊并用于將前推作用施加到所述干燥容器(5)上，所述滑塊可移動地放置在導向件(7)上，所述導向件在所述干燥室(1)的內部在兩側與待裝載或待卸載的放置面(3’ )間隔一定間距地設置并且彼此平行且平行于所述運動方向(8’)，所述導向件形成固定的導向棱邊，其特征在于，設有至少一個實現(xiàn)與至少一個所述導向件(7)力鎖合地連接的線性馬達，用于作為所述滑塊的驅動裝置，所述線性馬達的初級部件在結構上集成到所述導向件 (7)中，并且所述線性馬達的支承在所述導向件(7)上的次級部件(18)與所述滑塊(8)連接。
3.按照權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述導向件(7)包括多個接連地設置的、沿其共同的縱向方向可推移地設置的部段。
4.按照權利要求1至3任一項所述的設備，其特征在于，所述滑塊(8)在所述干燥室 (1)的內部在所述導向件(7)上能移動到所述放置面(3’ )之外的未激活位置。
5.按照權利要求1至4任一項所述的設備，其特征在于，所述導向件(7)的高度位置在所述干燥室(1)的內部是固定的。
6.按照權利要求1至5任一項所述的設備，其特征在于，所述導向件(7)在維持其彼此平行定向的情況下垂直于所述放置面(3’ )的與所述導向件相配的邊緣并平行于所述放置面的平面可移動地設置。
7.按照權利要求1至6任一項所述的設備，其特征在于，設有支承在所述導向件(7)上的兩個滑塊(8)，沿推移方向看，所述兩個滑塊在裝載或卸載運動時分別用于在前側上實現(xiàn)對所述干燥容器(5)反壓作用的貼靠以及在后側上實現(xiàn)對所述干燥容器(5)前推作用的貼罪。
8.按照權利要求1至7任一項所述的設備，其特征在于，設有在所述干燥室(1)的外部至少豎直或垂直于所述放置面(3)的平面可推移地設置的橋接件(12)。
9.按照權利要求8所述的設備，其特征在于，在卸載狀態(tài)下，所述橋接件(12)和待卸載的放置面(3’ )在一個共同的平面中經由所述干燥室(1)的壁中的所述開口相互靠近地定位，并且所述導向件(7)或至少所述導向件的各部段以如下的方式沿其縱向方向可推移地設置，即借助于所述滑塊(8)可施加前推作用，直到到達所述橋接件(12)的區(qū)域中。
10.按照權利要求8或9所述的設備，其特征在于，所述橋接件(12)附加地能夠用于裝載。
11.按照權利要求1至10任一項所述的設備，其特征在于，設有在所述干燥室(1)的外部至少豎直或垂直于所述放置面(3)的平面可推移地設置的并用于裝載的橋接件。
12.按照權利要求11所述的設備，其特征在于，在裝載狀態(tài)下，所述橋接件和待裝載的放置面(3’)在一個共同的平面中經由所述干燥室(1)的所述壁中的開口相互靠近地定位， 并且所述導向件(7)或至少所述導向件的各部段以如下的方式沿其縱向方向可推移地設置，即至少借助于所述滑塊(8)能夠將前推作用施加到豎立放置在所述橋接件上的干燥容器( 上，直到到達所述放置面(3’ )上。
13.按照權利要求1至12任一項所述的設備，其特征在于，設有用于在輸入或輸出干燥容器(5)時使所述導向件(7)置于振動運動的裝置。
14.按照權利要求1至13任一項所述的設備，其特征在于，所述放置面(3，3’)以本身已知的方式保持在板支架中，該板支架允許所述放置面在所述干燥室(1)內豎直的推移； 設有至少一個托架系統(tǒng)，所述托架系統(tǒng)的托架可平行地推移并用于從下方嵌接位于規(guī)定的高度位置上的放置面(3，3’)；并且所述板支架和所述托架的系統(tǒng)以如下的方式設計和設置，即經由所述托架系統(tǒng)能實現(xiàn)從下方嵌接的放置面(3’)的與所述板支架無關的高度定位。
15.按照權利要求14所述的設備，其特征在于，所述托架系統(tǒng)配設于所述放置面(3， 3’ )的裝載和/或卸載位置。
16.按照權利要求2至15任一項所述的設備，其特征在于，所述設備具有固定不動的且與所述次級部件(18)不連接的間距傳感器，所述間距傳感器設計用于所述次級部件(18) 的位置識別。
17.按照權利要求16所述的設備，其特征在于，所述間距傳感器為激光傳感器，該激光傳感器在所述干燥室(1)的外部安裝在干燥室壁的部分地容納所述次級部件(18)的管接頭(10)上。
18.按照權利要求2至17任一項所述的設備，其特征在于，所述導向件(7)具有兩個不同的初級部件，所述初級部件上下疊置或左右并排地設置，從而借助于相對于第一次級部件相應錯開地設置的第二次級部件，一個第二滑塊能夠與所述滑塊(8)無關地移動。
19.按照權利要求2至18任一項所述的設備，其特征在于，所述導向件(7)包括多個接連地設置的部段，其中各個部段能切換成未激活的，從而所述滑塊(8)在激活的部段上是能移動的，并且第二滑塊在未激活的部段上靜止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種主要用于裝載和卸載冷凍干燥系統(tǒng)的干燥室(2)的放置面(3’)的設備，所述放置面位于卸載位置的一個規(guī)定的高度位置，其特征在于，設有滑塊(8)和導向件(7)，所述滑塊設置略微在所述冷凍干燥系統(tǒng)的上方，橫向于裝載或卸載期間的運動方向(81)并平行于所述放置面延伸，并形成用于干燥容器(5)的可移動導向棱邊，所述導向件設置在所述放置面(3’)的兩側，平行于所述運動方向延伸，并形成用于所述干燥容器(5)的固定的導向棱邊。兩個線性馬達用于作為所述滑塊(8)的驅動裝置，所述兩個線性馬達的相應的初級部件(9)與所述滑塊(8)的兩側的端部牢固地連接并支承在同時容納次級部件的所述導向件(7)上。由此限定的設備的所有部件位于所述干燥室(1)的內部，其中獲得機械上非常簡單的低磨損的結構。
文檔編號F26B25/00GK102356294SQ201080012089
公開日2012年2月15日 申請日期2010年10月11日 優(yōu)先權日2009年10月12日
發(fā)明者M·克里斯特 申請人:馬丁·克里斯特冷凍干燥設備有限公司